Jusqu’à son abolition en 1848, l’esclavage transatlantique a constitué un rôle fondamental dans la colonisation par la France de la Martinique. Cette étude examine la façon, dont les personnes, où les familles ont, dans le passé, été directement touché par l’esclavage perçoivent les politiques nationales relatives aux réparations. Les politiques concernant les esclaves et leurs descendants ont opéré en faveur des propriétaires d’esclaves (et leurs descendants), affirmant que l’avènement de la liberté a été une rémunération honorable et suffisante. Malgré une position politique antérieure de l’oubli, les descendants d’esclaves continuent d’agir pour la reconnaissance de l’esclavage dans l’histoire de la nation, et remettent en question la possibilité des réparations en matière de politiques publiques. Dans cette étude trois positions personnelles ont été observées : les sceptiques, les réparationistes et les indéterminés. L’étude révèle qu’une politique relative aux réparations est considérée comme acceptable si elle comprend une pleine reconnaissance et si elle est accompagnée d’une politique de compensation. Des politiques qui favorisent l’amnésie ou l’exaltation du passé sont perçues comme inacceptables. Les politiques de réparations sont envisagées comme plus acceptables dans les situations où l’intégration socioéconomique des descendants d’esclaves a été atteinte que dans les situations où elle ne l’a pas été. Comme en Martinique, le sujet des réparations gagne du terrain dans les arènes populaires, politiques et universitaires à l’échelle internationale : quels éléments sont considérés pour juger des positions politiques ? Quelles sont les opinions qui se révèlent ? / Until its abolition in 1848, transatlantic slavery constituted a fundamental role in France's colonization of Martinique. This study assesses the views regarding the possible national policies related to the slavery of people whose families have, in the past, been directly affected by slavery in Martinique. Policies regarding slaves and their descendants have operated in favor of slave owners (and their descendants), claiming that the advent of freedom was honorable and sufficient compensation. Despite instances of cultural amnesia in France, slave descendants continue to advocate for recognition of slavery in the nation’s history and they continue to question the possibility of reparations in public politics. Three qualitatively different personal positions were culled from this study’s participating slave descendants: Skeptics, Reparationists, and Undetermined. In addition to studying the factors that differentiate these groups, this study determines that a policy concerning reparations is acceptable if it includes the public recognition of historic prejudice and if it is accompanied by a policy for material compensation. Furthermore, the results indicate that policies which foster amnesia and an exaltation of a colonial past are perceived as unacceptable. In this study, reparations are considered more acceptable to slave descendants in policies where their socio-economic integration is directly addressed. As in Martinique, the subject of reparations is gaining traction in popular, political and academic arenas internationally: What factors should be examined to understand the opinions held by the descendants of slaves? What trends emerge from these ethical questions?

This dissertation examines the challenges of organizing in times of global displacement in three different studies. The papers are based on an ethnographic case study of an international aid organization and its operations in Rwanda. Each paper investigates a distinct aspect of responding to one of society's most pressing global problems, gradually unpacking how current organizational responses form a key part of the problem. The first paper explores the challenges of representing multi-sectoral contexts, as global crisis and grand challenges cut across multiple different sectors and domains. Drawing on pragmatist ideas, the paper conceptualizes multi-sectoral contexts by focusing on practical effects that differ in terms of visibility, comparability and timeliness. It further advances the idea of useful, rather than truthful, representation of complex contexts. The second paper examines the shift to participation and downward accountability in refugee crises. It outlines how downward accountability realizes its moral responsibility in an acute crisis, but betrays it over time as displacement prolongs. We conceptualize the dynamics of downward accountability as inclusive as well as exclusive, suggesting that participatory practices of downward accountability might reinforce refugees as marginalized others as displacement prolongs. The third paper follows this more critical stance by examining how the predominant solution to refugee crises, encampment, enacts and intensifies displacement over time. Contributing to the notion of wicked problems, this paper specifies the underlying practices of such problems' inherent intractability, referring to temporal and spatial containment. The paper however also sheds light on dynamics of temporal and spatial diffusion that assist in de-intensifying global wicked problems. The dissertation concludes with two overarching contributions that sketch opportunities for future research and reflects on the impact and implications of research on today's global social challenges.

This thesis analyzes how Eisenhower defined war and its utility in his New Look defense policy and the ramifications for America’s interactions with the world through its foreign policy. It argues that Eisenhower redefined the relationship between war and society as he executed his grand strategy, further removing society from the decision for war. To avoid what he believed to be the inevitable global destruction of a general war turned nuclear, Eisenhower broadened the scope of ‘war” to balance domestic opinion for containing communism while also avoiding the devastating consequences of war in American society. By authorizing coups in Iran and Guatemala, Eisenhower blurred the line between coercive diplomacy and violent political warfare. President Eisenhower’s reliance on covert action to achieve political outcomes prevented general or nuclear war but it strengthened an emerging model for society’s relationship with war. Political warfare and covert action increased the gap between society and the commitment of American power during the Cold War. In his effort to prevent war, Eisenhower expanded presidential power and set a precedent that continues today.

The aim of the thesis is to analyse legal aspects of the position of the municipality in the role of a public guardian and on a practical example introduce the issue of establishing a municipality as a public guardian. Furthermore, using a quantitative survey to find a possible alternative of a financing public guardianship, which would be positively accepted by municipalities. The issue of public guardianship is currently becoming a much debated topic not only because of the lack of legislation governing the institute of public guardianship, but also because the financing of this agenda towards municipalities acting as public guardian is insufficient and unsatisfactory for municipalities.

En s’appuyant sur le cas d’Asie centrale, cette thèse a pour ambition de comprendre les principes, les mécanismes et le fondement du processus de la politique étrangère européenne actuelle par lesquels l’Union européenne s’efforce de construire une politique de « grand voisinage ». L’objectif central est de savoir si l’Union est en mesure de construire des relations stables et cohérentes avec un espace stratégique et dans un environnement géopolitique complexe, au­delà de sa politique européenne de voisinage. Il s’agit donc d’un cas d’étude sur le savoir­faire de l’Europe dans le monde. Notre étude a montré que l'UE essaie d'exercer son influence en prenant un rôle de « consultant ». Elle se présente comme un acteur inoffensif qui agit en dehors de tout enjeu géopolitique et qui offre son expertise. Ainsi, elle prend consciemment la position d'un acteur de second rang. Cependant, nous avons argumenté que sa vision de la région ainsi que son approche sont tout à fait de nature géopolitique, ce que l’UE dénie pourtant. Quant à son influence réelle, elle est limitée notamment en ce qui concerne sa politique normative (promotion de droits de l’homme, et d’état de droit). Bien que l'UE ne soit pas en mesure de rivaliser avec les autres acteurs dans la région (Russie, Chine), elle a pourtant des avantages comparatifs: elle est perçue comme inoffensive et occupe les domaines de sécurité qui sont négligés par les autres acteurs (la gouvernance, les conflits liés à l’eau et la gestion des frontières), jouant ainsi, certes d’acteur indispensable. / Central Asia is a region beyond the EU’s direct neighborhood and thus an area that allows the EU to demonstrate its desire to enter the global political stage where it needs to cope with other great powers and to pursue its own strategic interests. However, the Central Asian republics have shown little interest for European transition assistance and political norms, unlike other post­communist countries in Europe’s orbit. Hence, the central question of our study was thus: How does the EU exert influence in such a challenging geopolitical context? Our empirical results suggest that the EU tries to exert influence in such environment by consciously taking the position of a second­tier actor who acts as a “consultant”, rather than a power, and whose influence is confined to niche domains in the security sphere. The EU is eager to project a picture of itself as an honest broker with no geopolitical agenda in order to enhance its legitimacy; however, its vision of Central Asia being its ‘far neighborhood’ and the related approach unveils the geopolitical nature of its policies through which the EU tries to shape its close and wider environment. However, the EU struggles to put into effect its normative agenda beyond the EU’s direct neighborhood where other normative actors’ influence (Russia, China) exceeds that of the EU. The EU is not a great power in the region that is capable of competing with other external actors. Nor it is willing to become one. It does, however, have comparative advantages in being perceived as inoffensive and for occupying areas that are neglected by the other actors, thus playing the role of a niche actor, albeit an indispensable one.

The Green Space Based Learning (GSBL) approach builds on a long-term partnership between a Research I university, surrounding community, and local school district, transforming underutilized community green space into an interactive educational tool to addresses national infrastructure and educational challenges. The GSBL approach is an educational platform for engaging K-12 and the local community in engineering design and construction of sustainable Green Infrastructure (GI) projects. GSBL was piloted as a part of a federally funded Research Experience for Teachers (RET) program in which teachers participated in two intensive 6-week summer research experiences and two consecutive academic year components. The summer experience focuses on the development of Science Technology Engineering and Mathematic (STEM) lessons and activities that meet Common Core and Next Generation Science Standards and the dissemination of the RET research experience. Approximately 400 K-12 students and teachers participated in both formal and informal educational activities that led to GSBL approach outputs throughout the academic year. These outputs included 4 Campus GI Challenge's for identifying areas of implementation and student driven GI design, the publication of 7 curricular products, the design and installation of 70 personal rain gardens and 8 bioretention cells (a type of GI), one of which was designed as a field scale research site within the Hillsborough County Public Schools (HCPS) district. The eight bioretention cells, seven of which are on three public school campuses and one located at a local community leader's house were designed and implemented as a result of university research, K-12 outreach, and community engagement. These sites were selected based on one or more hotspot factors (e.g. localized areas of flooding, access to site, presence of learning space, willingness to pay, property ownership, visibility of location) and designed to restore the hydrology and water quality to pre-development conditions. The bioretention cells were designed to capture a storm-event ranging from 1.27 cm to 2.54 cm and cost between $550 and $1,650 to construct depending on the design scope, scale, and installation methods. The installed bioretention systems route stormwater runoff to a ponding area sized approximately 2-5% of the total catchment area, are designed to capture between 31% and 67% of annual runoff (March 2010 - March 2015), and attenuate between 97,500 and 226,100 mg N annually. The educational sites were used to provide insight into hydraulic performance, maintenance requirements, and nutrient management impacts associated with bioretention design. Three of the bioretention cells (BR 1, BR 2, and BR 3) were used as a field research site for collecting bioretention plant performance data on 12 Florida native plant species, Coreopsis leavenworthii, Flaveria linearis, Salvia coccinea, Solidago fistulosa, Canna flaccida, Tradescantia ohiensis, Tripsacum dactyloides, Hymenocallis latifolia, Iris virginica, Sisyrinchium angustifolium, Spartina patens, and Equisetum hyemale. Mean baseline accumulated nitrogen concentration for tested species was 18.24 ± 5.76 mg N/g biomass. This compared to a harvested mean concentration rate of 12.28 ± 2.23 mg N/g biomass, a reduction of uptake capacity of nearly 33% after two growing seasons. This study found a similarity in mean total nitrogen concentration between baseline and harvested plant species for Flaveria linearis, Sisyrinchium angustifolium, Solidago fistulosa, Canna flaccida, Salvia coccinea, Spartina patens, and Coreopsis leavenworthii and a significant difference in means for Equisetum hyemale, Iris virginica, Salvia coccinea, and Tradescantia ohiensis. These harvested data were used to calculate mean total nitrogen concentration per square meter with Sisyrinchium angustifolium, Equisetum hyemale, Spartina patens, Solidago fistulosa, Salvia coccinea, Coreopsis leavenworthii, Iris virginica ranging from 286 mg N/m2 to 4,539 mg N/m2, and Canna flaccida, Flaveria linearis, Tradescantia ohiensis ranging from 12,428 mg N/m2 to 15,409 mg N/m2. Seven of the twelve species (Flaveria linearis, Equisetum hyemale, Iris virginica, Tripsacum dactyloides, Coreopsis leavenworthii, Salvia coccinea, Tradescantia ohiensis) displayed highly desirable results, ranking (>0.20x̅) when evaluated across 10 quantitative attributes and assessed for their applicability for the subtropical Tampa Bay area. This research developed a plant selection utility index (PSI) that allows for individual plant scoring based on qualitative and quantitative plant selection criteria. The qualitative PSI was used to evaluate 26 native and regionally friendly plant species commonly found within the subtropical Tampa Bay climate to provide an example and act as a template for selecting plant species. The qualitative PSI scores categorized the identified plant species as highly desirable (n=4, PSI ≥ 80), Flaveria linearis, Tripsacum dactyloides, Salvia coccinea, and Chamaecrista fasciculata; moderately desirable (n=15, 80 > PSI ≥65), Solidago fistulosa, Hymenocallis latifolia, Canna flaccida, Tradescantia ohiensis, Arachis glabrata, Mimosa strigillosa, Callicarpa Americana, Penta lanceolata, Monarda punctate, Muhlenbergia capillaris, Helianthus debilis, Glandularia tampensis, Silphium asteriscus, Stachytarpheta jamaicensis, and Coreopsis lanceolata; and least desirable (n=7, PSI < 65) Spartina patens, Equisetum hyemale, Sisyrinchium angustifolium, Iris virginica, Coreopsis leavenworthii, Myrcianthus fragrans, Zamia puila. The quantitative PSI was used to evaluate attributes of 11 of the 26 species within a 32.5 m2 field-scale bioretention system (BR 1, BR 2, and BR 3) ter two-growing seasons. The tested species scored as highly desirable (n=2, PSI ≥ 70) for Salvia coccinea, Tradescantia ohiensis; moderately desirable (n=5, 70 > PSI ≥ 50) for Equisetum hyemale, Sisyrinchium angustifolium, Solidago fistulosa, Iris virginica, Coreopsis leavenworthii, and least desirable (n=4, PSI < 50) for Spartina patens, Flaveria linearis, Canna flaccida, Hymenocallis latifolia. Both qualitative and quantitative scores were combined on a 0-200 scale to provide a list of recommended species based, ranking from high to low: Salvia coccinea (PSI=160), Tradescantia ohiensis (PSI = 148), Sisyrinchium angustifolium (PSI =127), Flaveria linearis (PSI = 125), Solidago fistulosa (PSI = 124), Iris virginica (PSI =121), Coreopsis leavenworthii (PSI = 117), Equisetum hyemale (PSI = 114), Canna flaccida (PSI = 104), Spartina patens (PSI = 103), Hymenocallis latifolia (PSI =90).

Les machines parallèles (MPs) existent depuis plus d'un demi-siècle et ils ont fait l'objet d'études intensives. Par opposition avec leurs homologues de structure série, ces mécanismes sont constitués de plusieurs chaînes cinématiques qui relient la base fixe à la plateforme mobile. L'intérêt de ces architectures s'explique par les nombreux avantages qu'elles offrent, parmi lesquels: une rigidité élevée, un rapport important charge/poids global, des capacités dynamiques élevées en raison des masses en mouvement réduites (en particulier lorsque les actionneurs sont sur ou près de la base), une meilleure précision, des fréquences propres plus élevées, etc. Néanmoins, leur exploitation comme machines-outils reste timide et limitée, et le plus souvent elles ne dépassent pas le stade d'étude et de prototype de laboratoires universitaires ou de fabricants de machines-outils. Les principaux inconvénients qui entravent la généralisation des MPs dans l'industrie sont les suivants: un espace de travail limité, des débattements angulaires réduits, la présence de configurations singulières, la complexité de conception, les difficultés d'étalonnage, les problèmes causés par les collisions, la complexité du contrôle/commande (en particulier dans le cas de redondance à actionnement), etc. De plus, si les MPs ont rencontré un grand succès dans les applications de pick-and-place grâce à leur rapidité (capacité d'accélération), leur précision reste inférieure à ce qui a été prévu initialement. Par ailleurs, on trouve également des MPs de très précision, mais malheureusement avec de faibles performances dynamiques. En partant du constat précédant, cette thèse se concentre sur l'obtention de MPs avec un bon compromis entre rapidité et précision. Nous commençons par donner un aperçu de la bibliographie disponible concernant MPs et les avancées majeures dans ce domaine, tout en soulignant les limites de performance des MPs, ainsi que les limites des outils de conception classique. En outre, nous insistons sur les outils d'évaluation des performances, et montrons leurs limites dès qu'il s'agit de traiter le cas de la redondance ou l'hétérogénéité des degrés de liberté (ddl). En effet, si la synthèse architecturale est un point dur de la conception de MPs, la synthèse dimensionnelle reposant sur des indices de performances réellement significatifs l'est également. Par conséquent, de nouveaux indices de performance sont proposés pour évaluer la précision, les capacités cinétostatiques et dynamiques des manipulateurs de manière générale qui apportent des solutions aux difficultés évoquées ci-dessus. Par la suite, plusieurs nouvelles architectures 3T-2R et 3T-1R (T: signifie ddl en translation et R signifie un ddl de rotation) sont présentées, à savoir MachLin5, ARROW V1, et ARROW V2 et ses versions dérivées ARROW V2 M1 et M2. En outre, la synthèse dimensionnelle d'ARROW V2 M2 est réalisée, et les performances de la machine sont évaluées. Finalement, des améliorations futures concernant la précision sont proposées au regard de premiers résultats obtenus sur le prototype. / Parallel manipulators (PMs) have been there for more than half a century and they have been subject of intensive research. In comparison with their serial counterparts, PMs consist of several kinematic chains that connect the fixed base to the moving platform. The interest in such architectures is due to the several advantages they offer, among which we mention: high rigidity and payload-to-weight ratio, elevated dynamical capabilities due to reduced moving masses (especially when the actuators are at or near the base), better precision, higher proper frequencies, etc. Nevertheless, despite of the aforementioned merits, their exploitation as machine tools is still timid and limited, in which they most often do not exceed the research and prototyping stages at university laboratories and machine tool manufacturers. The main drawbacks that hinder the widespread of parallel kinematic machines (PKMs) are the following: limited operational workspace and tilting capacity, presence of singular configurations, design complexities, calibration difficulties, collision-related problems, sophistication of control (especially in the case of actuation redundancy), etc. Besides, though PMs have met a great success in pick-and-place applications, thanks to their rapidity (acceleration capacity), still their precision is less than what has been initially anticipated. On the other hand, extremely precise PMs exist, but unfortunately with poor dynamic performance. Starting from the aforementioned problematics, the current thesis focuses on obtaining PKMs with a good compromise between rapidity and precision. We begin by providing a survey of the available literature regarding PKMs and the major advancements in this field, while emphasizing the shortcomings on the level of design as well as performance. Moreover, an overview on the state of the art regarding performance evaluation is presented and the inadequacies of classical measures, when dealing with redundancy and heterogeneity predicaments, are highlighted. In fact, if finding the proper architectures is one of the prominent issues hindering PKMs' widespread, the performance evaluation and the criteria upon which these PKMs are dimensionally synthesized are of an equal importance. Therefore, novel performance indices are proposed to assess precision, kinetostatic and dynamic capabilities of general manipulators, while overcoming the aforementioned dilemmas. Subsequently, several novel architectures with 3T-2R and 3T-1R degrees of freedom (T and R signify translational and rotational degrees of freedom), namely MachLin5, ARROW V1, and ARROW V2 with its mutated versions ARROW V2 M1/M2, are presented. Furthermore, the dimensional synthesis of the executed PKM, namely ARROW V2 M2, is discussed with its preliminary performances and possible future enhancements, particularly regarding precision amelioration.

法諺云：「有權利，即有救濟」，又云：「法律賦予權利於先，並設救濟於後」。我國憲法第十六條規定，人民有請願、訴願及訴訟之權，即以根本大法揭示政府應提供人民權利保護請求權，以對抗違法或不當之侵害。有關公務人員之權利救濟，在司法院大法官解釋一八七號公布前，向來浸濡於傳統特別權力關係思潮，致被剝奪殆盡。釋字一八七號公布後，首揭公物人員退休金案件得予爭訟之先例，變更公務人員勤務關係所若生爭執不得爭訟之解釋與判例。之後，相繼公布釋字第二○一、二四三、二六六、二八○、二九八、三一二、三二三、三三八號等解釋，放寬公務人員財產權、工作權、身分權之救濟，非但彌補公務人員權利救濟之闕漏，更成為我國人員權利救濟制度之核心，由於大法官解釋突破原有藩籬，除對公務人員申訴與保障產生重大變革外，亦影響公務人員考績、懲戒、懲處等制度，且因大法官解釋文甚為簡潔抽象，若干疑義亦有待探究釐清，亦是本論文研究重點。 　　本文共分七章，首章緒論敘述本研究之目的，架構、方法及限制等﹔次章就公務人員權利之內涵、權利救濟之基本功能加以闡釋分析，以建立權利救濟之基本觀念﹔第三章分別介紹美、日、英三國公務人員權利救濟之主要內涵，並分析制度特點，以為我國建制參考﹔第四章從法規及實務層面介紹我國公務人員權利救濟制度之沿革﹔第五章著重於司法院相關解釋涵義之闡述與評價﹔第六章說明司法院大法官解釋之影響層面；第七章提出研究結論與建議。 　　本研究預期達成下列目標，1.大法官解釋涵義之闡述與評論，2.重建公務員與國家之關係，3.經由制度分析法及比較研究途徑析取先進國家權利救濟制度之精華，4.健全權利救濟體系之功能，5.為我國申訴與保障制度提出建設性意見，6.針對公務人員懲戒，考績、任用法規應予配合修正之處，研擬具體建議。

Le territoire est le lieu d'affirmation d'une autorité politique préoccupée par les questions d'ordre public et de sécurité. Le pouvoir politique, dans ses formes modernes, a besoin d'assigner ses sujets à résidence, il s'accommode donc mal d'un nomadisme qui contrevient à ses modalités et principes de fonctionnement. Cette thèse s'attache à montrer comment l'Etat s'organise pour faire face à la mobilité d'une partie des populations tsiganes qu'il a catégorisée sous l'appellation « gens du voyage ». Cette question renvoie à une double dimension : celui du contrôle de ces populations qui concerne le niveau central et celui du stationnement des ces dernières qui relève du niveau local. Cette recherche propose donc d'étudier la gestion publique du nomadisme à partir de la loi Besson du 5 juillet 2000 relative à l'accueil et l'habitat des gens du voyage, qui prévoit l'obligation pour les communes de plus de 5000 habitants de disposer d'une aire d'accueil pour les gens du voyage. Il s'agit de montrer en quoi la gestion du nomadisme, à travers cette loi, n'est régulée que de façon partielle, puisque les enjeux de contrôle et d'accueil ne représentent qu'une partie du problème, mais sur lesquels les autorités ont décidé de se focaliser. La loi Besson de 2000 est la première loi à prévoir l'accueil des gens du voyage et combine une double logique d'accueil et de contrôle par le biais de l'aire d'accueil, avancée comme solution technique à ces problèmes. Elle prévoit finalement une répartition équilibrée, et somme toute assez classique, entre les niveaux local et central : aux collectivités territoriales la mise en œuvre de la loi, à l'Etat d'en faire assurer le bon déroulement.

Cette thèse étudie l'interface, le lien, le relais existant entre le magazine de territoire, le citoyen consommateur, et le territoire lui‐même. Concernant les acteurs acquéreurs de la presse magazine de territoire, il ressort que le développement des espaces observés par les médias favorisent à la fois la connaissance du territoire et son affectation identitaire. Les créateurs, très dépendants à la fois des lecteurs et de la qualité intrinsèque des terroirs, adoptent des stratégies et des comportements différents afin d'assurer le maintien de leurs activités et de leurs revenus. Ajoutons aussi à cela les crises multiples que la presse en générale traverse. Les crises identitaires, particulièrement ressenties par nos concitoyens, nous montrent une vision schématique mais essentielle de leur adoption d'une forme de presse attachée aux valeurs territoriales. Depuis sa création, le média imprimé est porteur d'une forme élaborée d'appartenance à des concepts idéologiques qu'ils soient identitaires, politiques ou éthiques. Cette grande traversée du monde de l'information écrite depuis des siècles abonde en la faveur d'une réciprocité entre le lecteur et “son” magazine de presse. Ce voyage entraîne des comportements très souvent liés et affectés, en la circonstance, au développement des clivages socioculturels que notre société d'hyper consommation impose à tout un chacun. C'est également dans l'apologie de l'éphémère que vont se rencontrer les acteurs de la consommation et du territoire historique, culturel et identitaire.