Made available in DSpace on 2015-04-14T14:13:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 345716.pdf: 23782275 bytes, checksum: 91934ccb97bb7590618cc7e5792d416b (MD5) Previous issue date: 2006-01-26 / A Matem?tica necessita urgentemente de novas formas de trabalh?-la. ? imprescind?vel a implementa??o de novas metodologias, de novas atividades did?ticas para transformarmos o quadro em que nos encontramos hoje. As pesquisas realizadas em Educa??o, Educa??o Matem?tica e a pr?pria Matem?tica parecem n?o dar conta das dificuldades que percebo em minha caminhada. A Matem?tica pode contribuir para a forma??o de um cidad?o politicamente consciente e transformador do meio. O que precisamos ? de educadores que se desafiem e desafiem seus alunos. E isso acontecer? pelas atividades matem?ticas que forem desenvolvidas com estes. A produ??o escrita em Matem?tica ?, para n?s, educadores, um novo pensar matem?tico e um novo fazer matem?tico. Estas novas vis?es certamente promover?o uma aprendizagem significativa em Matem?tica. Este estudo apresenta uma investiga??o realizada com alunos de uma escola particular da regi?o do Alto Vale do Itaja?, no Estado de Santa Catarina. O trabalho aborda id?ias, envolvendo a Educa??o Matem?tica, Pesquisa em sala de aula, Tecnologias, Papel do educador, Linguagem matem?tica formalizada, Linguagem matem?tica usual, Produ??o escrita e Aprendizagem significativa, oferecendo uma seq??ncia do desenvolvimento de toda a pesquisa. Desta forma, os objetivos serviram para direcionar a pesquisa: investigar como elaborar atividades que estimulem o exerc?cio continuado da escrita; investigar como o educador pode mediar em sala de aula a constru??o dos conceitos matem?ticos, envolvendo a produ??o escrita; analisar os textos produzidos pelos alunos, observando se houve aprendizagem significativa na constru??o e reconstru??o do conhecimento matem?tico. Ent?o, surge o questionamento: Como a produ??o escrita pode favorecer uma aprendizagem significativa em Matem?tica? A produ??o de textos foi uma atividade conjunta aos trabalhos desenvolvidos com os alunos em sala ou fora dela. O aluno, ao descrever os conceitos constru?dos durante as atividades, oferece ao mediador mais uma condi??o de perceber se a constru??o do conhecimento matem?tico aconteceu. Levando em considera??o que um texto matem?tico possui caracter?sticas pr?prias, h? necessidade de apresentar, no ato da escrita, alguns aspectos, tais como: clareza, coer?ncia, organiza??o e conhecimento matem?tico. Para acompanhar os sujeitos envolvidos, foram realizadas entrevistas, anota??es, di?logos, observa??es, trabalhos de grupo, observando atitudes, criticidade, participa??o dos envolvidos e, principalmente, a produ??o escrita individual e coletiva. A abordagem qualitativa direcionou essa disserta??o, centrando as an?lises em produ??es textuais dos alunos e reflex?es sobre o papel do educador ao aplicar a produ??o escrita em Matem?tica. Os resultados da pesquisa indicam que a produ??o escrita favorece uma aprendizagem significativa em Matem?tica. Pelas an?lises realizadas, fica evidente a elabora??o dos conceitos matem?ticos, ap?s a aplica??o da atividade did?tica em Matem?tica.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:13:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 330153.pdf: 5713060 bytes, checksum: 09a6b5e6a2263b0940688098c851b01d (MD5) Previous issue date: 2005-01-12 / O presente trabalho ? uma investiga??o realizada com os licenciandos em Matem?tica da URCAMP/SG, em 2002, com o objetivo de pesquisar suas concep??es de Matem?tica e de Ci?ncia e como estas se refletem na sua pr?tica. Ap?s a introdu??o, na qual justificamos a escolha do tema, descrevendo nossa trajet?ria profissional e os motivos que nos levaram a investigar as concep??es dos alunos em rela??o a suas pr?ticas, apresentamos o contexto da pesquisa, cen?rio e personagens. Na seq??ncia, fundamentamos o trabalho com id?ias de alguns te?ricos que abordam as concep??es de Matem?tica e Ci?ncia, enfocando, ainda, as tend?ncias pedag?gicas do ensino de Matem?tica no Brasil. A pesquisa ? de car?ter qualitativo, com abordagem etnogr?fico-cultural. Como instrumentos de investiga??o, utilizamos a observa??o in loco, os relat?rios de est?gio dos licenciandos e entrevistas semi-estruturadas. Ap?s a an?lise dos dados obtidos por meio de cada instrumento de pesquisa, consideramos que a maioria desses licenciandos concebe a Matem?tica como uma ci?ncia exata, valorizando o m?todo cient?fico e a descoberta. Em uma an?lise global, conclu?mos que os alunos pesquisados podem ser separados em dois grupos. O primeiro ? formado por aqueles que t?m uma vis?o absolutista da Matem?tica e da Ci?ncia, apresentando uma pr?tica diretiva, valendo-se apenas dos recursos usuais, quadro-negro e giz. O segundo grupo tem algumas caracter?sticas de uma postura mais falibilista, aceitando trabalhar com metodologias adequadas ? reflex?o, ? a??o e ? constru??o do conhecimento

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:13:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 339892.pdf: 8399527 bytes, checksum: 799e9e6c94fd60ceaf4df52427f64977 (MD5) Previous issue date: 2005-10-20 / Esta disserta??o apresenta uma pesquisa realizada com alunos de Matem?tica, de sexta s?rie, em uma escola particular da cidade de Lajeado, RS. O trabalho tem como objetivo investigar a aplica??o de conceitos matem?ticos em atividades que associam Matem?tica e Arte. A pesquisa tem uma abordagem qualitativa, a partir de question?rios aplicados aos alunos, observa??es das atividades desenvolvidas e entrevistas realizadas com professores de Matem?tica. Os alunos se manifestaram favor?veis ao trabalho com tais atividades, mostrando que essas propiciam ao professor conhecer o ritmo pr?prio do educando, habilidades e compet?ncias. Os professores entrevistados consideraram que existe a possibilidade de trabalhar Matem?tica associada ? Arte, em atividades que envolvem desenho, medidas e no??es de Geometria, bem como as que oportunizam, ao aluno, construir o seu pr?prio material. Pelos dados obtidos por meio dos instrumentos de pesquisa utilizados, conclui-se que a rela??o entre Matem?tica e Arte motiva os estudantes para o trabalho com os conceitos matem?ticos subjacentes ?s atividades. Vincular Matem?tica e a Arte constitui-se em uma maneira de levar o educando a ver a Matem?tica como uma obra constru?da pelo esp?rito humano, com equil?brio, harmonia, beleza e delicadeza nos detalhes.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:13:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 383787.pdf: 745769 bytes, checksum: fb28f914cc73dfde7c87fe455d2a951a (MD5) Previous issue date: 2006-08-04 / A realidade das salas de aula aponta para um ensino muitas vezes descontextualizado; os alunos n?o chegam, em geral, a fazer uma rela??o entre os assuntos estudados na escola e suas viv?ncias extra-escolares, e, por isso, talvez, acabem por, simplesmente, memorizar conceitos prontos, regras, f?rmulas que perdem seu significado no cotidiano. Percebe-se, assim, a necessidade de aproximar escola e aluno. Este estudo visou, portanto, verificar que mudan?as podem ocorrer no aprendizado de matem?tica, mais especificamente, na constru??o de conceitos em matem?tica, quando se faz uso dos modernos recursos disponibilizados pela tecnologia da informa??o, recursos por que a maioria dos alunos mostra ter gosto e familiaridade. Para tanto, acompanhou-se o processo de constru??o do conceito matem?tico de fun??o numa turma de aproximadamente quarenta alunos da Faculdade de Administra??o das Faculdades Porto-Alegrenses (FAPA). Esta disserta??o se constitui de um relato das observa??es feitas pelo pesquisador a partir das atividades realizadas pelos alunos da turma acima citada no laborat?rio de inform?tica das Faculdades Porto-Alegrenses. Estes alunos constru?ram gr?ficos que representam fun??es com a ajuda do software WINPLOT. Constru?dos os gr?ficos, eles foram capazes de depreender rela??es entre alguns tipos de fun??es e as caracter?sticas de seus gr?ficos. Apontaram tamb?m rela??es entre os coeficientes das fun??es e os pontos not?veis dos gr?ficos, como cortes nos eixos x e y e os extremos dos gr?ficos, bem como, mostraram conhecimento sobre a evolu??o destes quanto ao aspecto crescente e decrescente, caracterizando a compreens?o do conceito de fun??o. Tamb?m se fez aqui um coment?rio ?s respostas dadas aos question?rios apresentados ao final das atividades quando os alunos puderam expressar suas opini?es sobre o trabalho realizado usando a tecnologia da informa??o.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:13:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 395213.pdf: 24009602 bytes, checksum: b76e25e93c5492e4efa8767087991ab8 (MD5) Previous issue date: 2007-07-23 / Esta pesquisa consiste em verificar, por meio da leitura de imagens, como os atributos matem?ticos usados por alguns artistas no processo de cria??o e execu??o contribuem para a aprendizagem da Matem?tica. Para tanto, procurou-se reestruturar conceitos matem?ticos existentes nas obras, ressaltando a import?ncia da apreens?o do vocabul?rio e da compreens?o de seus significados de forma apraz?vel e pouco formal. ? importante observar que em v?rios per?odos da Hist?ria foram verificadas in?meras situa??es que sustentam o entrela?amento das Artes Visuais nas aulas de Matem?tica. Assim, frente ?s muitas inquieta??es relativas ao ensino e ? aprendizagem da Matem?tica, e tamb?m da Arte, delineou-se uma abordagem pedag?gica na qual os alunos de uma turma de quinta e uma de sexta s?ries de uma escola rural municipal na regi?o metropolitana de Porto Alegre constru?ram seus pr?prios conceitos matem?ticos a partir das obras de artistas abstratos geom?tricos. Houve aqueles alunos que se sentiram pouco a vontade diante da necessidade da pesquisa para a compreens?o de conceitos, sendo esse o maior motivo de insatisfa??o por parte dos mesmos, cujo interesse estava voltado para a pr?tica das opera??es elementares, que foi trabalhada, mas pouco evidenciada. Entretanto, muitas crian?as mostraram-se bastante empolgadas com suas in?meras descobertas conceituais, levando-as a uma satisfa??o pessoal e a uma aprendizagem efetiva e menos traum?tica, not?ria em suas composi??es art?stico-geom?tricas

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:22:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 410258.pdf: 593049 bytes, checksum: 4c0e1dae07809610316107901c8aaf18 (MD5) Previous issue date: 2009-02-27 / Diante da inexor?vel crise das pretens?es humanistas e racionalistas, ? poss?vel considerar a proposta nietzschiana de justifica??o est?tica da exist?ncia como a tentativa de reatualiza??o do ethos da modernidade e, por conseguinte, a retomada da formula??o de Kant acerca da Aufkl?rung? Tendo como objeto o conjunto da obra do Friedrich Nietzsche, a presente disserta??o buscou responder tal indaga??o, investigando os contornos da cr?tica do fil?sofo alem?o ao conhecimento e ? moral, com a conseq?ente apresenta??o e discuss?o do perspectivismo em estreita articula??o com a doutrina da vontade de poder. No momento seguinte, como condi??o de possibilidade do alcance da resposta afirmativa ao problema de pesquisa, aproximou-se as reflex?es acerca da estetiza??o com as elabora??es kantianas sobre a ambi??o individual e coletiva de maioridade, buscando seus respectivos pontos de contato, bem como seus aspectos divergentes

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:23:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 458447.pdf: 761937 bytes, checksum: 5b012e9b5068c499b01ee5cb2ecd4ce1 (MD5) Previous issue date: 2014-02-28 / The research aims to, at a pedagogical and philosophical approach, understand the meaning(s) of Capoeira School Lessons in the first years of elementary school, understanding the possibilities for its contributions to an ethic-aesthetic education. In this way, Capoeira is understood as a Brazilian folk art, which has its historicity and cultural qualities, besides its potential as an aesthetic experience. Consisting of multiple strategies, the Fighting-Art finds in the perceptual body, that which reconnects in a complementing way, not only the singularities of the universe of Capoeira, but sensations that can incite the understanding and manifestations related to relevant concepts and postures pertaining to the execution of universal ethical attitudes, such as the recognition of plurality and otherness. This investigative path was supported from a phenomenological perspective reconnected to Education by Antonio Muniz de Rezende. Allied to this, the technique of bricolage was used, considering and reconciling various available research tools, such as participatory field observations, records of accounts, semi-structured interviews, and interpretation of discourses, as well as insights into theoretical support from Friedrich Schiller, Hans-Georg Gadamer, J?rgen Habermas, Merleau-Ponty, Muleka Mwewa, Nadja Hermann, Richard Shusterman, Zygmunt Bauman, and others. Therefore, such entanglements between knowledge, aesthetic perceptions and aspects of morality collaborate to enhance the important relations between education, aesthetics, and ethics, which still remain displaced in the pedagogical discussions in schools. / A pesquisa busca numa abordagem pedag?gico-filos?fica a compreens?o do(s) sentido(s) da Capoeira Escolar nos Anos Iniciais do Ensino Fundamental, verificando possibilidades de contribui??es para uma educa??o ?tico-est?tica. Desse modo, a Capoeira ? entendida como arte popular brasileira, que possui a sua historicidade e culturalidade, al?m da sua potencialidade como experi?ncia est?tica. Constitu?da de m?ltiplas estrat?gias, a Luta-Arte encontra no corpo perceptivo, aquele que religa em complementaridade n?o apenas singularidades do universo da Capoeira, mas sensa??es que podem provocar a compreens?o e a manifesta??o no que diz respeito a concep??es e posturas pertinentes ? efetiva??o de princ?pios ?ticos universais, como o reconhecimento ? pluralidade e a alteridade. Esse caminhar investigativo foi amparado a partir da perspectiva fenomenol?gica religada a Educa??o por Antonio Muniz de Rezende. Aliado a isso, utilizou-se a t?cnica de bricolagem, considerando e conciliando diversos instrumentos dispon?veis de investiga??o, como observa??es participativas em campo, registros de relatos, entrevistas semiestruturadas e interpreta??o dos discursos, bem como aprofundamentos de subs?dios te?ricos a partir de Friedrich Schiller, Hans-Georg Gadamer, J?rgen Habermas, Merleau-Ponty, Muleka Mwewa, Nadja Hermann, Richard Shusterman, Zygmunt Bauman, entre outros. Portanto, tais entrela?amentos entre saberes, percep??es est?ticas e aspectos da moralidade colaboram para acentuar a importante rela??o entre educa??o, est?tica e ?tica, que ainda permanece bastante deslocada das discuss?es pedag?gicas nas escolas.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:23:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 393013.pdf: 4226833 bytes, checksum: 40466612fef538d1ad590b040032290d (MD5) Previous issue date: 2007-06-13 / O trabalho Educaidade: para al?m da objetiva??o do educando investiga rela??o-reduca??o num ambiente escolar construtivista, visionando a possibilidade da pr?tica docente ir para al?m das representa??es que o educador possa fazer do educando e propondo um movimento de n?o-objetiva??o deste. Sustenta que para haver uma educa??o construtivista humanit?ria, o que neste estudo ? chamado de Educaidade, ? preciso pensar a invers?o, ou seja, substituir a moral que est? fundamento da educa??o conforme concebida pelas principais refer?ncias epistemol?gicas que sustentam as propostas construtivistas tradicionais pela ?tica da alteridade. A justificativa da propositura de tal invers?o ? o n?o reconhecimento da sufici?ncia das tend?ncias pedag?gicas e filos?ficas de tradi??o ocidental para a humaniza??o de educadores e educandos. Pois, considera-se que ao nascer o homem n?o tem como garantia a sua humanidade. Ele pode tornar-se humano pela linguagem e ser capaz de educar e educar-se pelo testemunho de uma rela??o-educa??o ?tica. Para fazer a constru??o te?rica desta tese, parte-se de legados de autores como Piaget (sujeito s?cio-moral), Vygotsky (sujeito s?ciohist?rico) entre outros, base das tend?ncias construtivistas atuais, aproximando-os de algumas id?ias da filosofia levinasiana, tais como: alteridade, Eu, Mesmo, Outro, Rosto, Terceiro, Infinito, responsabilidade, fraternidade, entre outras. Deixa-se claro que n?o se teve por inten??o sugerir ou estabelecer c?digos de conduta moral. Tampouco se pretendeu invalidar ou desconstruir as refer?ncias filos?ficas das propostas construtivistas tradicionais, mas ir al?m, pensando alternativas que possam dar conta das transforma??es exigidas pela atualidade. Para tanto, foi desenvolvido um estudo de caso natural?stico de cunho etnogr?fico em duas escolas de Porto Alegre (RS-Brasil) com realidades socioculturais distintas. Participaram desta investiga??o uma turma de cada escola com crian?as entre cinco e sete anos de idade e seus educadores. Este estudo demonstrou que as educadoras observadas foram capazes de rasgos de Educaidade, pois, em alguns momentos, mostraram-se ensinantesacolhedoras conseguindo transcender em suas pr?ticas pedag?gicas. Foi verificado, tamb?m, que estes momentos acontecem de modo ing?nuo, assistem?tico e intuitivo, assim, coube a esta tese n?o apenas comprovar a possibilidade do educador de ir al?m da objetiva??o do educando, mas sustentar a import?ncia e a necessidade de refletir sobre este movimento. E, ainda, chamar aten??o de que o educador por sua pr?tica docente pode permanecer o Mesmo em um ensinar e aprender n?o-transcendente ou transcender em Educaidade.

Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-03-20T14:28:36Z No. of bitstreams: 1 TES_CHRISTIAN_VAHL_QUEVEDO_COMPLETO.pdf: 4899891 bytes, checksum: d1bdebeb58af0b6576f8370b00023654 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-20T14:28:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TES_CHRISTIAN_VAHL_QUEVEDO_COMPLETO.pdf: 4899891 bytes, checksum: d1bdebeb58af0b6576f8370b00023654 (MD5) Previous issue date: 2016-01-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Funda??o de Amparo ? Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul (FAPERGS) / Pharmacophore models have been widely used in the virtual screening, allowing to select ligands that containing the spatial arrangement of essential physico-chemical properties. These properties are obtained from the evaluation of similar interactions identified in known receptor-ligand complexes. Currently, these pharmacophore models based on ligands are dependent on the physicochemical characteristics present in the known receptorligand complex. Thus, the pharmacophore model generated can overlook the proteins that have no known ligands complexed and whose physical and chemical properties do not establish interaction in the evaluated complex. That is, regions in the cavity that do not interact with ligands that generate the pharmacophore model and that may allow the interaction of structurally diverse ligands are not included in the selective search. Furthermore, several authors have shown that not taking the protein?s flexibility into account during the selection of drug candidates limits the result?s accuracy significantly. Thus, this thesis presents a new method for performing a virtual screening of ligands based on the evaluation of the 3D physico-chemical properties of the substrate binding pocket, and without the presence of complexed ligands, of representative structures of a Fully-Flexible Receptor (FFR) model. This method allows identifying 3D pharmacophoric models of flexible regions, which cannot be obtained from 3D pharmacophore models developed only from crystal structures of the ligand-receptor complex. A list of pharmacophoric hypothesis is proposed to select a set of ligands ZINC DB. Tests of this method?s efficacy were based on cross-docking experiments with the FFR model of 19.5 ns of the InhA enzyme from Mycobacterium tuberculosis. Molecular docking experiments with selected ligands showed that 95.0% of this group were negative values FEB, with 20.6% of these values that the best values obtained with FEB docking experiments with the crystalline structure that generated the rated model. These promising results show that the developed method may be an important support tool for researchers in the search for new drug candidates, accelerating the selection of possible candidates to be tested with FFR models of target molecules. The method presented also provides a great way to evaluate FFR models, enabling the domain expert to identify whether the obtained regions are really accessible in the investigated protein. / Modelos farmacof?ricos t?m sido amplamente utilizados no processo de triagem virtual de ligantes, permitindo selecionar ligantes que contenham as propriedades f?sicoqu?micas essenciais em um arrranjo espacial adequado. Essas propriedades s?o obtidas a partir da avalia??o das intera??es similares identificadas de complexos receptor-ligante conhecidos. Atualmente, esses modelos farmacof?ricos baseados em ligantes s?o dependentes das caracter?sticas f?sico-qu?micas presentes nos complexos receptor-ligante conhecidos. Desta forma, o modelo farmacof?rico gerado pode negligenciar as prote?nas que n?o possuem ligantes complexados conhecidos e cujas propriedades f?sico-qu?micas n?o estabelecem intera??o nos complexos avaliados. Ou seja, regi?es dentro da cavidade que n?o interagem com o conjunto de ligantes geradores do modelo farmacof?rico e que podem permitir a intera??o de ligantes estruturalmente diferentes n?o est?o inclu?das nessa busca seletiva. Al?m disso, diversos autores t?m mostrado que n?o considerar a flexibilidade da prote?na no processo de sele??o de candidatos a f?rmacos acaba limitando significativamente a precis?o dos resultados. Assim, esta tese apresenta um novo m?todo para realizar uma triagem virtual de ligantes baseada na avalia??o das propriedades f?sico-qu?micas 3D da cavidade de liga??o do substrato, e sem a presen?a de ligantes complexados, de estruturas representativas de um modelo de Receptor Totalmente Flex?vel (FFR). O resultado desse m?todo permite identificar modelos farmacof?ricos 3D de regi?es flex?veis que podem n?o ser obtidos de modelos desenvolvidos apenas a partir de estruturas cristalinas de complexos receptor-ligante. Uma lista de hip?teses farmacof?ricas ? proposta para selecionar um conjunto de ligantes do banco de dados ZINC. Testes da efic?cia desse m?todo foram baseados em experimentos de cross docking com um modelo de FFR de 19,5 ns da enzima InhA de Mycobacterium tuberculosis. Os experimentos de docagem molecular com o conjunto de ligantes selecionado mostraram que 95,0% desse conjunto obtiveram valores negativos de FEB, sendo 20,6% desses valores melhores que os valores de FEB obtidos com experimentos de docagem com a estrutura cristalina que gerou o modelo avaliado. Esses resultados promissores comprovam que o m?todo desenvolvido tem condi??es de ser uma importante ferramenta de apoio aos pesquisadores na busca por novos candidatos a f?rmacos, acelerando o processo de sele??o dos poss?veis candidatos a serem testados com modelos FFR de mol?culas alvo. O m?todo apresentado tamb?m fornece uma ?tima forma de avaliar o modelo FFR empregado, possibilitando ao especialista de dom?nio identificar se as regi?es obtidas s?o realmente acess?veis na prote?na investigada.

Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-03-21T17:12:05Z No. of bitstreams: 1 DIS_MATEUS_EUGENIO_COLET_COMPLETO.pdf: 12156753 bytes, checksum: c3a41a3399c1ec4cedbd4a7883159380 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-21T17:12:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_MATEUS_EUGENIO_COLET_COMPLETO.pdf: 12156753 bytes, checksum: c3a41a3399c1ec4cedbd4a7883159380 (MD5) Previous issue date: 2016-08-19 / Navigation in aquatic environments is a broad topic that in recent years has received considerable attention from the community working with mobile robotics. The use of aquatic surface vehicles for inspection, mitigation and natural aquatic disasters management, boosted the search for autonomous navigation in this area. in order to perform an autonomous navigation in outdoor environments, it is necessary to identify parts of the surface that can be navigable, and this is one of the fundamental problems in this type of application. In this context, the objective of this research is to propose a method for water surfaces identification based on the blurred optical property, found in these types of environments. More specifically, computer vision was used in conjunction with neural networks to build a classifier, which has the task of distinguishing and identifying navigable aquatic surface. ln order to achieve this objective, a study on the use of several features based on color and texture of these turbid surfaces for the extraction of various attributes to generate the classifier, such as: mean, variance, entropy and energy, varying in different color channels (RGB, HSV, YUV). In order to compress all of this information it was used statistical method of principal component analysis, whose results were used as input of the artificial neural network, thus constructing the classifier. The classifier has the fundamental task of generating the navigation map that is interpreted by a state machine for decision making. All the method developed was applied and embarked in aquatic vehicle prototype at the same time the results and assessments were validated using the vehicle in real environments and different scenarios. / A navega??o em ambientes aqu?ticos ? um amplo tema de pesquisa que nos ?ltimos anos tem recebido maior aten??o da comunidade que trabalha com rob?tica m?vel. O uso de ve?culos de superf?cie aqu?tica para inspe??o, mitiga??o e gerenciamento de desastres naturais aqu?ticos, por exemplo, ajudou a impulsionar a pesquisa para navega??o aut?noma nesta ?rea. Para executar uma navega??o aut?noma em ambientes ao ar livre, ? necess?rio identificar partes da superf?cie que podem ser naveg?veis, o que ? um dos desafios deste tipo de aplica??o. Neste contexto, o objetivo deste trabalho ? apresentar um m?todo para identifica??o da superf?cie aqu?tica baseada na propriedade ?ptica turva, encontrada nestes tipos de ambientes. No desenvolvimento deste m?todo foram utilizadas t?cnicas de vis?o computacional em conjunto com redes neurais artificiais para construir um Classificador, que tem como tarefa distinguir e identificar a superf?cie aqu?tica naveg?vel. Para isto, foi realizado um estudo sobre o uso de diversas caracter?sticas baseadas na cor e textura das superf?cies aqu?ticas turvas para a extra??o de diversos atributos para treinar o Classificador, tais como: m?dia, entropia, vari?ncia e energia, variando em diferentes canais de cor (RGB, HSV, YUV). De forma a compactar todas estas informa??es foi utilizado o m?todo estat?stico de an?lise de componentes principais, e o seu resultado foi utilizado como entrada das redes neurais artificiais, construindo assim o Classificador. Este classificador tem como tarefa fundamental gerar o mapa de navegabilidade que ? interpretado por uma m?quina de estados para tomada de decis?es. Todo o m?todo desenvolvido foi embarcado em um prot?tipo de ve?culo aqu?tico ao mesmo tempo em que os resultados e avalia??es foram validados utilizando o ve?culo em ambientes reais e diferente cen?rios.