O sistema de varredura a LASER aerotransportado é uma tecnologia competitiva para levantamentos que visam à geração de modelos digitais de superfície (MDS) e modelos digitais de terreno (MDT). Esta tecnologia sofreu certa resistência por parte das empresas de aerolevantamento e de alguns usuários, porém vem conquistando o mercado, graças à grande quantidade de trabalhos recentemente publicados. Uma das limitações associadas ao levantamento a LASER é a correta detecção de objetos não pertencentes ao terreno como árvores e edificações. Esses objetos, quando devidamente identificados, são essenciais para várias aplicações como cadastro e avaliação da qualidade cartográfica. Este trabalho propõe uma metodologia de identificação de edificações através da detecção de suas bordas, em uma rede triangular (TIN) construída sobre a nuvem de pontos. A utilização da TIN preserva os valores originais da amostra e, representa o universo real com melhor fidelidade que os modelos matriciais. A detecção é realizada calculando-se as declividades para todos os triângulos da TIN. Após esta etapa, são segmentados todos os triângulos que possuem valor de declividade acima de um limiar, pois representam variações abruptas no terreno, condizentes com edificações. A definição do limiar depende da resolução da nuvem de pontos, padrão de varredura e natureza do terreno. O trabalho apresenta ferramentas preliminares para automatizar a vetorização das bordas detectadas. As edificações extraídas pela metodologia e ferramentas apresentadas, podem ser utilizadas para avaliação da qualidade cartográfica do MDS/MDT. Para isso, compara-se o MDS a um documento cartográfico de referência, e realizam-se testes para: detecção e eliminação de erros grosseiros, detecção de tendências e minimização de erros sistemáticos, testes de precisão e de atendimento ao Padrão de Exatidão Cartográfico (PEC). Após análises, conclui-se que a metodologia de detecção de bordas propostas é eficiente, porém as ferramentas de automatização precisam ser aperfeiçoadas. Conclui-se também que o MDS oriundo do levantamento a LASER tem qualidade cartográfica compatível com o produto cartográfico de referência. Recomenda-se aplicação das metodologias propostas em outros conjuntos de dados. / The airborne LASER scanner is competitive technology for surveys that generates digital surface models (DSM) and Digital Terrain Models (DTM). This technology suffered some resistance by the aerosurvey enterprise (and some users), but is conquering its market share due the amount of papers recently published in this field. A limitation associated with this technique is the correct detection of the offterrain objects, like trees and buildings. These objects, when well identified, are essential to a sort of applications like cadastre e map quality evaluation. This dissertation proposes a methodology to identify buildings by the edge detection of a triangular irregular net (TIN) built over the point cloud. The utilization of TIN preserves the original values, representing the real 3D universe with fidelity despite the raster models. The detection is done calculating the slopes for all triangles of the TIN. After that, the triangles with slope values above a threshold are segmented. The Threshold definition depends on resolution of the point cloud, scan pattern and target behavior. Triangles with high slope values represent hard variation and may mean buildings. This work shows preliminary tools to automate the vectorization of the detected edges. The extracted buildings may be used for map quality evaluation of the DSM/DTM, by comparing it with a reference map. This means: test for detection e elimination of bundles, test for detection and minimization of systematic errors, precision tests and evaluate the meeting the Brazilian cartographic accuracy standard (PEC). Theses analysis concludes that the proposed methodology of edge detection is efficient but the developed tools of automation may be sharpened. Also, concludes that the DSM built with LASER scanner survey is compatible with reference map. Its recommended the application of the methodology on other collections of data.

Uma decomposição de um grafo G é um conjunto D = {H_1,... , H_k } de subgrafos de G dois-a-dois aresta-disjuntos que cobre o conjunto das arestas de G. Se H_i é isomorfo a um grafo fixo H, para 1<=i<=k, então dizemos que D é uma H-decomposição de G. Neste trabalho, estudamos o caso em que H é um caminho de comprimento fixo. Para isso, primeiramente decompomos o grafo dado em trilhas, e depois fazemos uso de um lema de desemaranhamento, que nos permite transformar essa decomposição em trilhas numa decomposição somente em caminhos. Com isso, obtemos resultados para três conjecturas sobre H-decomposição de grafos no caso em que H=P_\\ell é o caminho de comprimento \\ell. Dois desses resultados resolvem versões fracas das Conjecturas de Kouider e Lonc (1999) e de Favaron, Genest e Kouider (2010), ambas para grafos regulares. Provamos que, para todo inteiro positivo \\ell, (i) existe um inteiro positivo m_0 tal que se G é um grafo 2m\\ell-regular com m>=m_0, então G admite uma P_\\ell-decomposição; (ii) se \\ell é ímpar, existe um inteiro positivo m_0 tal que se G é um grafo m\\ell-regular com m>=m_0, e G contém um m-fator, então G admite uma P_\\ell-decomposição. O terceiro resultado diz respeito a grafos altamente aresta- conexos: existe um inteiro positivo k_\\ell tal que se G é um grafo k_\\ell-aresta-conexo cujo número de arestas é divisível por \\ell, então G admite uma P_\\ell-decomposição. Esse resultado prova que a Decomposition Conjecture de Barát e Thomassen (2006), formulada para árvores, é verdadeira para caminhos. / A decomposition of a graph G is a set D = {H_1,...,H_k} of pairwise edge-disjoint subgraphs of G that cover the set of edges of G. If H_i is isomorphic to a fixed graph H, for 1<=i<=k, then we say that D is an H-decomposition of G. In this work, we study the case where H is a path of fixed length. For that, we first decompose the given graph into trails, and then we use a disentangling lemma, that allows us to transform this decomposition into one consisting only of paths. With this approach, we tackle three conjectures on H-decomposition of graphs and obtain results for the case H=P_\\ell is the path of length \\ell. Two of these results solve weakenings of a conjecture of Kouider and Lonc (1999) and a conjecture of Favaron, Genest and Kouider (2010), both for regular graphs. We prove that, for every positive integer \\ell, (i) there is a positive integer m_0 such that, if G is a 2m\\ell-regular graph with m>=m_0, then G admits a P_\\ell-decomposition; (ii) if \\ell is odd, there is a positive integer m_0 such that, if G is an m\\ell-regular graph with m>=m_0 containing an m-factor, then G admits a P_\\ell-decomposition. The third result concerns highly edge-connected graphs: there is a positive integer k_\\ell such that if G is a k_\\ell-edge-connected graph whose number of edges is divisible by \\ell, then G admits a P_\\ell-decomposition. This result verifies for paths the Decomposition Conjecture of Barát and Thomassen (2006), on trees.

Made available in DSpace on 2015-03-05T16:20:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O aumento das bordas florestais é parte da influência da fragmentação nos remanescentes de mata e pode afetar as comunidades de pequenos mamíferos. Para avaliar tal efeito, amostrei cinco áreas representativas das florestas da região sul do Brasil. Em cada uma delas amostrei a abundância e riqueza e diversidade de pequenos mamíferos, na matriz (> 60 m da floresta), borda (até 15 m para o interior da floresta), zona intermediária (60 m para o interior) e interior florestal (150 m). Avaliei ainda a disponibilidade de recursos alimentares e características estruturais do hábitat em todos esses ambientes. Para um total de 446 indivíduos (20 espécies) capturados, os dados não indicaram efeitos de borda evidentes para nenhuma das métricas utilizadas. Talvez isso se explique pelas características estruturais da borda não serem claramente distintas dos outros habitats. Além disso, não detectei também diferenças na disponibilidade de recursos (frutos e invertebrados) entre os três habitats florestais amostrados. No e / The increase of forest edges is part of the influence of the fragmentation on forest remnants and may affect small-mammal communities. For evaluating such effect I sampled five areas representative of South-Brazilian forests. In each of them I sampled the abundance, richness, and diversity of small mammals, in the matrix (> 60 m of the forest), edge (up to 15 m to the forest interior), intermediate zone (60 m to the interior), and forest interior (150 m). I also evaluated the availability of food resources and structural characteristics of the vegetation at these habitats. For a total of 446 individuals (20 species) captured the results did not indicate evident edge effects for any of the community metrics. Such pattern may be explained by the lack of differences in structural characteristics between edges and the other forest habitats. Besides, I did not detect differences in resource availability (fruits and invertebrates) among the three forest habitats, either. However, rarefaction curves indicated s

Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-03-16T13:44:12Z No. of bitstreams: 1 00000AC7.pdf: 4983854 bytes, checksum: 354b89932347d08ba4263cd1c545ef4f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-16T13:44:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 00000AC7.pdf: 4983854 bytes, checksum: 354b89932347d08ba4263cd1c545ef4f (MD5) Previous issue date: 2014-01-01 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Diversas áreas do conhecimento utilizam técnicas de coleta de dados espaciais com grande resolução e precisão. Em especial, a Geologia tem utilizado novos equipamentos para a automatização de levantamentos e mapeamentos geológicos. A coleta digital feita com lasers scanners terrestres registra não só posicionamento e cor, como também a intensidade de retorno do sinal emitido. Ao utilizar as informações de intensidade de retorno do laser, pode ocorrer o efeito de borda, que é quando o laser colide parcialmente com o alvo e parte do sinal é perdido ou, ainda, colide com outros objetos não desejados ao fundo. Esse efeito faz com que a intensidade de retorno seja uma intensidade incorreta, quando analisa-se a reflectância dos materiais que compõem o alvo escaneado. Para resolver este problema, um novo algoritmo foi desenvolvido utilizando os dados conhecidos do laser, como a posição e a divergência do sinal para recuperar a intensidade de retorno do pulso laser correta quando o efeito de borda é detectado nos dados coletados. Os resultados mostram que esta técnica é uma possível solução para recuperar a intensidade de retorno do pulso de acordo com a reflectância dos materiais que compõem o afloramento. Um estudo adicional é necessário para realizar a otimização do algoritmo e para realizar uma análise estatística das intensidades corrigidas. / Several areas of knowledge use digital techniques to collect spacial data with higher resolution and precision. In special, Geology is using new equipaments to automate geological surveys and mappings. The digital acquisition made with terrestrial laser scanners records not only the target’s position and color, but also the return of the emitted signal’s intensity. When using the laser’s intensity return information, it may occur the edge effect, that is when the laser collides parcially with the target and part of the signal is lost or, also, collides with other undesired objects in the background. This effect makes the laser’s return intensity to be incorrect, when the reflectance of the materials that compose the target being analized. To solve this issue, a new algorithm was developed using the known data as the laser scanner’s position and signal’s divergence to recover the correct laser’s intensity when an edge effect is detected in the collected data. The results show that this technique is a possible solution to recover the correct laser’s return intensity according to the reflectance of the outcrop materials. Additional research is needed to optimize the algorithm and make a statistical analysis of the corrected laser intensity data.

O mundo moderno tem exigido das empresas uma força competitiva que deve se moldar aos diferentes segmentos de mercado e tipos de organizações. Vários são os exemplos de empresas que posicionam as suas operações no centro da estratégia competitiva, qualificando-as como uma força capaz de levá-las a modificar a seu favor a estrutura de mercado em que competem. Assim, tomando-se por base que a competitividade empresarial está diretamente associada à capacidade da organização de entender e atender as expectativas dos clientes, e que isto pode ser conseguido, em especial, pelo setor de operações, por meio da produtividade e da qualidade, por meio de sua eficiência interna e externa, o objetivo do presente trabalho é estudar as estratégias operacionais e refletir sobre a maneira como elas podem contribuir para conduzir as empresas à liderança de mercado ou funcionar como uma barreira contra a ameaça de novos entrantes. Mediante estudo exploratório da situação das empresas brasileiras, por meio dos casos das empresas Brasilata S.A. Embalagens Metálicas e Gol Linhas Aéreas Inteligentes S.A., a Tese demonstra que é possível posicionar as operações de forma a obter a desejada vantagem competitiva. / The modern world demands from companies a competitive force that must mold itself to different market segments and types of organizations. There are various examples of companies that position their operations in the center of competitive strategy, qualifying them as a force capable of allowing them to modify in their favor the market structure in which they compete. Thus, given that entrepreneurial competitiveness is directly associated with the organizational capacity to understand and satisfy customers’ expectations and that this can be achieved by the operational sector, by means of productivity and of quality and by means of internal and external efficiency, the aim of the present work is to study the operational strategies and the way in which they can contribute to conduct companies to market leadership or function as a barrier against the threat of new entrants. Through an exploratory study of the situation of Brazilian companies, using the cases of Brasilata S.A. Embalagens Metálicas and Gol Linhas Aéreas Inteligentes S.A., this thesis shows that it is possible to position the operations in such a way as to obtain the desired competitive advantage.

Áreas protegidas são consensualmente reconhecidas como a principal estratégia para a conservação da biodiversidade. Avaliar a efetividade destas áreas, especialmente em biomas como a Mata Atlântica onde as áreas protegidas são como ilhas de floresta em paisagens altamente alteradas pelo homem, é de suma importância. O Parque Nacional do Iguaçu (PNI) abriga um dos maiores remanescentes de Mata Atlântica do Brasil, possui alta visitação turística, assenta-se sobre solos férteis, sofrendo muitas pressões advindas das paisagens antropizadas adjacentes, e é considerado um dos parques mais bem geridos no país. Este trabalho buscou avaliar a efetividade desta área protegida através da análise do padrão de ocupação de 17 espécies de mamíferos terrestres de maior porte em relação à proximidade a atrativos turísticos, distância da borda do parque e pressão de caça. Informações sobre ocupação foram obtidas entre 2009 e 2013 através de armadilhas fotográficas distribuídas sistematicamente em 37 sítios amostrais em cerca de 300 km2, um sexto da área do parque. Muitas espécies raras ou localmente extintas em outros remanescentes de Mata Atlântica apresentaram altas taxas de ocupação no PNI, que juntamente com poucas áreas protegidas do sudeste do Brasil representam as únicas áreas do bioma que ainda abrigam uma fauna de grandes mamíferos intacta. No entanto, a distribuição de 11 das 17 espécies analisadas não foi homogênea, tendo sido afetada por pelo menos um dos fatores de ameaça estudados, principalmente a distância da borda do parque e proximidade a atrativos turísticos. O efeito negativo destas ameaças deve ser ainda mais forte em áreas protegidas menores e mais isoladas, que representam a maioria em biomas muito alterados como a Mata Atlântica. Medidas como o restabelecimento e manejo de zonas tampão, a manutenção de atrativos turísticos em áreas restritas, o combate efetivo das atividades ilícitas e a redução de conflitos entre animais silvestres e o homem, são fundamentais para a efetividade de áreas protegidas para conservação da biodiversidade no longo prazo / Protected areas are widely recognized as the main strategy for biodiversity conservation. Evaluating the effectiveness of these areas, especially in biomes such as the Atlantic Forest where protected areas are forest islands immersed in highly altered landscapes, is of paramount importance. The Iguaçu National Park (INP) harbors one of the largest Atlantic Forest remnants in Brazil, receives vast number of tourists, is located on productive soils, suffering many threats from the adjacent human-modified landscapes, and is considered one of the best managed parks in the country. This study aimed at evaluating the effectiveness of this protected area through the analysis of the occupancy patterns of 17 terrestrial large mammals relative to the proximity to tourism attractions, distance from the edge of the park and hunting pressure. Occupancy information was obtained from 2009 to 2013 with camera traps distributed systematically across 37 sites covering around 300 km2, one-sixth of the park. Many species that are rare or locally extinct in other Atlantic Forest remnants presented high occupancy within the INP, which together with few protected areas from southeastern Brazil represent the only areas of this biome that still harbor an intact large mammal fauna. The distribution of 11 of the 17 analyzed species was not homogeneous across the park, however, being affected by at least one of the studied threat factors, mainly the distance from the edge of the park and proximity to tourism attractions. The negative effects of these threats should be even stronger on smaller and more isolated protected areas, which are the majority in highly altered biomes such as the Atlantic Forest. Measures such as the re-establish and management of buffer zones, the maintenance of tourism in restricted areas, the effective combat of illicit activities and the reduction of human-wildlife conflicts are essential to the effectiveness of protected areas for biodiversity conservation in the long run

Submitted by Leticia Schettini (leticia@ufrrj.br) on 2016-10-06T13:37:28Z No. of bitstreams: 1 2008 - Flavia de Carvalho Dias.pdf: 1024569 bytes, checksum: dce04583187d6844d4d0b0611035a201 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-06T13:37:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008 - Flavia de Carvalho Dias.pdf: 1024569 bytes, checksum: dce04583187d6844d4d0b0611035a201 (MD5) Previous issue date: 2008-03-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPQ / The Atlantic Rain Forest is one of the world?s most endangered biomes. Long before its discovery by western civilization, the forest had already been occupied and used by native populations. The increasing occupation of this biome has generated landscapes composed of a mosaic of forests of different ages that resulted from its usage and that overlap in space and time. Remaining fragments are still subject to manmade impacts including edge effects. Based on these concepts, a study was conducted aiming at understanding the edge effects, on structure and composition, of two areas of Atlantic Rain Forest in the Pedra Branca State Park in Rio de Janeiro, RJ; one located in the valley basins (Ca?ambe river basin), and the other at the limit of the drainage (Grande river basin). At each area, were choosed two sites; one near to the edge and other over 100m from the edge (forest interior). The sites were: valley basin?s edge (Bfv), valley basin?s interior (Ifv), limit of the drainage?s edge (Bdd) and limit of the drainage?s interior (Idd). Changes caused by the existence of a edge, included the assess of a biotic edge effects, using for it changes in the species richness, individuals density, diameter and height. Individual trees and shrubs with diameter at breast height (dbh) > 5 cm were sampled within 32 plots of 10 x 10 m for a total sample size of 0.32 ha. The samples yielded 309 individuals of 77 species, 70 genera and 32 families. The total basal area was 28,89 m2/ha and density was 966 ind./ha. Leguminosae, Meliaceae e Sapotaceae were found to be the richest families. The number of total species is comparable to the referenced values for preserved forests, inventoried in the southeast. The edges species richness (Bfv and Ifv) similar to the interiors species richness (Ifv and Idd). Mean diameter varied form 32, 9 cm and 36,2 cm in the edges and 42,2 cm and 53,1 cm in the forests interiors. Probably, the sampled edges finds itself in a state of natural regeneration and represents an inicial successional state, different to the intermediary sucessional state in the interiors. The index of S?rensen between the four sites may occurs due to the different slope orientation, geomorphologic situation and land use history. / A Mata Atl?ntica ? um dos biomas mais amea?ados do mundo. Desde antes de sua descoberta pelo ocidente, a floresta j? era utilizada e apropriada por popula??es nativas. Com a intensifica??o da ocupa??o deste bioma, geraram-se paisagens compostas por mosaicos de florestas de diferentes idades, provenientes de usos diversos, que se sobrep?em no tempo e no espa?o. Os fragmentos remanescentes est?o ainda sujeitos a v?rios impactos antr?picos, tais como os efeitos de borda. Desta forma, procura-se analisar como a din?mica homem-natureza exerce suas influ?ncias na transforma??o da paisagem. Procurou-se compreender os efeitos de borda na estrutura e composi??o de duas ?reas de Mata Atl?ntica, localizadas no Parque Estadual de Pedra Branca na cidade do Rio de Janeiro, RJ; uma localizada no fundo de vale (bacia do rio Ca?ambe) e a outra no divisor de drenagem (bacia do rio Grande). Em cada ?rea de estudo, foram selecionados 2 s?tios amostrais; um adjacente ? borda e o outro distante a cerca de 100 metros da borda (interior de floresta). Os quatro s?tios amostrais foram denominados borda de fundo de vale (Bfv), interior de fundo de vale (Ifv), borda do divisor de drenagem (Bdd) e interior do divisor de drenagem (Idd). As mudan?as provocadas pela exist?ncia de uma borda envolveram avalia??es de efeitos biol?gicos, utilizando como ferramenta a riqueza de esp?cies, a densidade, estrutura diam?trica e de tamanho dos indiv?duos. Para a amostragem das ?reas, foram implantadas 32 parcelas, de 100 m? (0,32 ha), sendo que o crit?rio de inclus?o adotado foi DAP ? 5 cm. Foram amostrados 309 indiv?duos de 77 esp?cies, 70 g?neros e 32 fam?lias. A ?rea basal total foi de 28,89 m2/ha e densidade de 966 ind./ha. Leguminosae, Meliaceae e Sapotaceae apresentaram os maiores valores de riqueza de esp?cies. O n?mero total de esp?cies amostradas foi compat?vel com forma??es assemelhadas do sudeste Brasileiro. As bordas apresentaram uma riqueza de esp?cies pr?xima ? das ?reas interioranas. Os di?metros m?dios variaram entre 32,9 cm e 36,2 cm nas bordas e 42,2 cm e 53,1cm nos interiores de floresta. Provavelmente, as bordas amostradas encontramse em est?gio de regenera??o natural, representando grupos sucessionais iniciais, distintos daqueles que ocorrem no interior da floresta. A n?o similaridade das ?reas, aferida com o uso do ?ndice de S?rensen mostrou que cada uma das ?reas ? constitu?da por conjuntos de esp?cies caracter?sticas. Estes resultados podem ser atribu?dos ?s diferentes orienta??es de encosta, situa??o geomorfol?gica e aos usos pret?ritos das ?reas.

Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2017-10-06T18:22:29Z No. of bitstreams: 1 2008 - Flavia de Carvalho Dias.pdf: 1016485 bytes, checksum: c85fcc5f987d04ec4a9490cffdf1ebab (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-06T18:22:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008 - Flavia de Carvalho Dias.pdf: 1016485 bytes, checksum: c85fcc5f987d04ec4a9490cffdf1ebab (MD5) Previous issue date: 2008-03-25 / CNPq / The Atlantic Rain Forest is one of the world?s most endangered biomes. Long before its discovery by western civilization, the forest had already been occupied and used by native populations. The increasing occupation of this biome has generated landscapes composed of a mosaic of forests of different ages that resulted from its usage and that overlap in space and time. Remaining fragments are still subject to manmade impacts including edge effects. Based on these concepts, a study was conducted aiming at understanding the edge effects, on structure and composition, of two areas of Atlantic Rain Forest in the Pedra Branca State Park in Rio de Janeiro, RJ; one located in the valley basins (Ca?ambe river basin), and the other at the limit of the drainage (Grande river basin). At each area, were choosed two sites; one near to the edge and other over 100m from the edge (forest interior). The sites were: valley basin?s edge (Bfv), valley basin?s interior (Ifv), limit of the drainage?s edge (Bdd) and limit of the drainage?s interior (Idd). Changes caused by the existence of a edge, included the assess of a biotic edge effects, using for it changes in the species richness, individuals density, diameter and height. Individual trees and shrubs with diameter at breast height (dbh) > 5 cm were sampled within 32 plots of 10 x 10 m for a total sample size of 0.32 ha. The samples yielded 309 individuals of 77 species, 70 genera and 32 families. The total basal area was 28,89 m2/ha and density was 966 ind./ha. Leguminosae, Meliaceae e Sapotaceae were found to be the richest families. The number of total species is comparable to the referenced values for preserved forests, inventoried in the southeast. The edges species richness (Bfv and Ifv) similar to the interiors species richness (Ifv and Idd). Mean diameter varied form 32, 9 cm and 36,2 cm in the edges and 42,2 cm and 53,1 cm in the forests interiors. Probably, the sampled edges finds itself in a state of natural regeneration and represents an inicial successional state, different to the intermediary sucessional state in the interiors. The index of S?rensen between the four sites may occurs due to the different slope orientation, geomorphologic situation and land use history. / A Mata Atl?ntica ? um dos biomas mais amea?ados do mundo. Desde antes de sua descoberta pelo ocidente, a floresta j? era utilizada e apropriada por popula??es nativas. Com a intensifica??o da ocupa??o deste bioma, geraram-se paisagens compostas por mosaicos de florestas de diferentes idades, provenientes de usos diversos, que se sobrep?em no tempo e no espa?o. Os fragmentos remanescentes est?o ainda sujeitos a v?rios impactos antr?picos, tais como os efeitos de borda. Desta forma, procura-se analisar como a din?mica homem-natureza exerce suas influ?ncias na transforma??o da paisagem. Procurou-se compreender os efeitos de borda na estrutura e composi??o de duas ?reas de Mata Atl?ntica, localizadas no Parque Estadual de Pedra Branca na cidade do Rio de Janeiro, RJ; uma localizada no fundo de vale (bacia do rio Ca?ambe) e a outra no divisor de drenagem (bacia do rio Grande). Em cada ?rea de estudo, foram selecionados 2 s?tios amostrais; um adjacente ? borda e o outro distante a cerca de 100 metros da borda (interior de floresta). Os quatro s?tios amostrais foram denominados borda de fundo de vale (Bfv), interior de fundo de vale (Ifv), borda do divisor de drenagem (Bdd) e interior do divisor de drenagem (Idd). As mudan?as provocadas pela exist?ncia de uma borda envolveram avalia??es de efeitos biol?gicos, utilizando como ferramenta a riqueza de esp?cies, a densidade, estrutura diam?trica e de tamanho dos indiv?duos. Para a amostragem das ?reas, foram implantadas 32 parcelas, de 100 m? (0,32 ha), sendo que o crit?rio de inclus?o adotado foi DAP ? 5 cm. Foram amostrados 309 indiv?duos de 77 esp?cies, 70 g?neros e 32 fam?lias. A ?rea basal total foi de 28,89 m2/ha e densidade de 966 ind./ha. Leguminosae, Meliaceae e Sapotaceae apresentaram os maiores valores de riqueza de esp?cies. O n?mero total de esp?cies amostradas foi compat?vel com forma??es assemelhadas do sudeste Brasileiro. As bordas apresentaram uma riqueza de esp?cies pr?xima ? das ?reas interioranas. Os di?metros m?dios variaram entre 32,9 cm e 36,2 cm nas bordas e 42,2 cm e 53,1cm nos interiores de floresta. Provavelmente, as bordas amostradas encontram-se em est?gio de regenera??o natural, representando grupos sucessionais iniciais, distintos daqueles que ocorrem no interior da floresta. A n?o similaridade das ?reas, aferida com o uso do ?ndice de S?rensen mostrou que cada uma das ?reas ? constitu?da por conjuntos de esp?cies caracter?sticas. Estes resultados podem ser atribu?dos ?s diferentes orienta??es de encosta, situa??o geomorfol?gica e aos usos pret?ritos das ?reas.

Ces travaux de recherche visaient à développer un système d'aide à la mobilité pour les personnes ayant une déficience visuelle (VIP ‘Visually Impaired Person’) appelé ‘Smart Environment Explorer Stick (SEES)’. Le but particulier de cette recherche était de développer de nouveaux algorithmes pour améliorer la précision de la détection de la présence de poteaux de la canne SEE-stick en utilisant la méthode de calcul de distance et la recherche de paires de lignes verticales basées sur l'optimisation de la technique de détection de contour de Canny. Désormais, l'algorithme de détection des poteaux est appelé l’algorithme YuRHoS. Le SEES développé comme système de support d'aide à la mobilité VIP a été intégré avec succès à plusieurs dispositifs tels que le serveur distant dénommé iSEE, le serveur local embarqué dénommé SEE-phone et la canne intelligente dénommée SEE-stick. Les performances de SEE-stick ont été améliorées grâce à l'algorithme YuRHoS qui permet de discriminer avec précision les objets (obstacles) en forme de poteau parmi les objets détectés. La comparaison des résultats de détection des poteaux avec ceux des autres algorithmes a conclu que l'algorithme YuRHoS était plus efficace et précis. Le lieu et la couleur des poteaux de test d’évaluation étaient deux des facteurs les plus importants qui influaient sur la capacité du SEE-stick à détecter leur présence. Le niveau de précision de SEE-stick est optimal lorsque le test d’évaluation est effectué à l'extérieur et que les poteaux sont de couleur argentée. Les statistiques montrent que la performance de l'algorithme YuRHoS à l'intérieur était 0,085 fois moins bonne qu'à l'extérieur. De plus, la détection de la présence de poteaux de couleur argentée est 11 fois meilleure que celle de poteaux de couleur noir. / This research aimed to develop a technology system of mobility aid for Visually Impaired Person (VIP) called Smart Environment Explorer Stick (SEES).Particular purpose of this research was developing new algorithm in improving accuracy of SEE-stick for pole detection using distance calculation method and vertical line pair search based on Canny edge detection optimization and Hough transform. Henceforth, the pole detection algorithm was named as YuRHoS algorithm.The developed SEES as supporting system of VIP mobility aid had been successfully integrated several devices such as global remote server (iSEE), embedded local server (SEE-phone) and smart stick (SEE-stick). Performance of SEE-stick could be improved through YuRHoS algorithm, which was able to fix the accuracy of SEE-stick in detecting pole. Test comparison of pole detection results among others algorithm concluded that YuRHoS algorithm had better accuracy in pole detection.Two most significant factors affecting SEE-stick ability in detecting pole was test location and pole color. Level of accuracy of SEE-stick would be optimum once the test location was performed outdoor and pole color was silver. Statistics result shown that YuRHoS algorithm performance indoor was 0.085 times worse than outdoor. Meanwhile, silver-pole-color as object detection could increase YuRHoS algorithm performance as much as 11 times better compare to black-pole-color.

Os incêndios estão entre as principais causas da perda de diversidade em florestas tropicais e aparentemente seus impactos são ainda mais intensos em áreas de floresta sob efeito de borda. Com o objetivo de quantificar os danos causados pelo fogo sobre o ecossistema e verificar se a dimensão dos danos e a resiliência do ecossistema estão correlacionados com a distância da borda, foram analisados o banco de sementes e a comunidade vegetal em um trecho de floresta estacional semidecidual, na estação ecológica dos Caetetus, Gália, SP. A área experimental compreende dois setores: a floresta queimada, alvo de incêndio acidental e a floresta não queimada adjacente, utilizada como controle. Cada setor foi subdividido em duas faixas de distância da borda da floresta: 0-20 m e 20-50 m. Para o estudo do banco de sementes foram coletadas amostras nas quatro situações de amostragem, cinco dias após o fogo. Para avaliação dos impactos do incêndio sobre a comunidade vegetal e monitoramento da regeneração dos estratos arbóreo e regenerante na área queimada, foram amostrados cinco transectos de 10 x 50 m sentido borda - interior, avaliados aos seis, 15 e 24 meses após a passagem do fogo. O mesmo desenho amostral foi utilizado na área não queimada, em um único levantamento. Visando verificar se a eliminação de gramíneas invasoras e lianas facilitaria a regeneração da comunidade arbórea, foram instalados cinco transectos adicionais de 10 x 20 m, perpendiculares à borda, nos quais foram efetuadas quatro operações de retirada de lianas e capins, em um período de 24 meses. No banco de sementes, tanto a densidade quanto o número de espécies foram consideravelmente inferiores na área queimada (97 sementes.m-2, de 26 espécies) em comparação com a área não queimada (257 sementes.m2, de 40 espécies). A avaliação dos impactos na estrutura da floresta revelou que o fogo foi mais intenso na faixa mais externa da borda, em que houve perda de 100% da biomassa arbórea, enquanto na faixa mais interna a perda foi de 89%. Em comparação com a floresta não queimada, a comunidade vegetal na área atingida pelo fogo apresentou 43 espécies a menos aos seis meses, diferença que diminuiu para 14 espécies aos 24 meses. A resiliência, analisada com base na recuperação da biomassa arbórea, é maior na faixa mais interna, devido às espécies pioneiras oriundas de sementes que se desenvolvem rapidamente. A rebrota de árvores atingidas pelo fogo também é maior na faixa mais distante da borda e contribuiu significativamente na recuperação da riqueza. O controle de gramíneas e cipós apresentou efeito benéfico exclusivamente para o estrato arbóreo e apenas na faixa de 0-10 m de distância da borda da floresta, proporcionando aumento de área basal, densidade total de plantas e cobertura de copas. Os resultados das operações de manejo indicam que técnicas complementares devem ser aplicadas, visando à facilitação da restauração da floresta após o incêndio. O fogo mostrou-se como elemento de degradação, desde o banco de sementes até o estrato arbóreo. Ainda que a floresta tenha recuperado parte de sua riqueza em dois anos, este processo é lento, caracterizando baixa resiliência, especialmente na faixa mais externa da floresta onde o fogo é ameaça permanente. / Fire is one of the main factors causing biodiversity losses in tropical forests and such losses are reported to be still more intense in forest edges. With the aim of quantifying the damages by fire on the seasonal semideciduous forest, and verifying weather their extension and the ecosystem resilience are correlated to the border distance or not, we analyzed both the seed bank and the plant community after fire in the forest edge of Caetetus ecological station (Gália, São Paulo state, Brazil). The experimental area comprised two sectors: 1) burned area (after an incidental fire in October 2003), and 2) unburned neighboring area (control). Every sector was divided in two strips, according to the distance from the edge: 0-20 m and 20-50 m. The soil seed bank was surveyed in the four situations described, five days after fire. Plant community structure and regeneration were assessed in five permanent transections (10 x 50 m), instaled from the edge to the interior, where plant individuals were measured and identified, at six, 15, 18 and 24 months after fire. The same design was repeated once in the unburned area, for comparison. Additionally, with the aim of verifying the hypothesis that arboreal community regeneration after fire could be improved by controlling lianas and invasive grasses, five managed transections (10 x 20 m each) were installed, perpendicular to the edge, where grasses and lianas were eliminated four times within a 24 months period. Fire effects on the ecosystem were remarkable. Richness and density of the seed bank after fire (97 seeds.m-2, 26 species) were considerably lower than in the neighboring unburned forest (257 seeds.m-2, 40 species), the difference being still larger close to the edge (0-20 m). Forest structure was totally changed, 100% of the arboreal biomass lost in the external strip (0-20 m) and 89% lost in the internal strip (20-50 m). Six months after fire the burned area had 43 species, less than the unburned forest. Richness has been slowly recovered and, 24 months after fire, that difference had decreased to 14 species. Resilience, analyzed in terms of biomass recovery, is higher in the internal strip (20-50 m from the edge), where pioneer species quickly regenerate from seeds. Sprouting, which has also been more effective in the internal strip, has equally contributed to the richness recovery. Eliminating grasses and lianas favored only arboreal species in the external strip (0-10 m) where their density, basal area and crown cover were slightly higher than in the unmanaged plots. We consider that this technique, alone, can not be recommended to improve the forest restoration after fire. Fire was, though, a very strong degrading agent in the studied forest, almost completely destroying the arboreal biomass, besides the remarkable reduction in species richness in the seed bank and in the arboreal layer as well. Even though the forest richness and biodiversity have been recovered, that has been a very slow process (low resilience) specially close to the forest edge, where fire is a permanent threat.