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[en] IMPLEMENTATION OF AN OPTICAL TRACKING DEVICE WITH 6 DEGREES OF FREEDOM FOR INTERACTING WITH VIRTUAL REALITY APPLICATIONS / [pt] IMPLEMENTAÇÃO DE UM DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO ÓPTICO COM 6 GRAUS DE LIBERDADE PARA INTERAÇÃO COM APLICAÇÕES DE REALIDADE VIRTUAL

MANUEL EDUARDO LOAIZA FERNANDEZ 28 June 2005 (has links)
[pt] Os sistemas de rastreamento são uma das tecnologias cruciais para os sistemas de realidade virtual. Eles permitem detectar continuamente a posição e orientação de marcadores ou objetos específicos que o usuário utiliza para interagir com o sistema. Uma das tecnologias mais utilizadas para implementar este tipo de sistema é o rastreamento óptico, a qual permite ao usuário ter maior liberdade em seus movimentos porque não precisa de cabos ou elementos mecânicos que possam restringir ou atrapalhar a sensação de imersão que se tenta criar na interação com ambientes de realidade virtual. Este trabalho apresenta a construção e implementação de um dispositivo de entrada, baseado em rastreamento óptico, que é utilizado para interação com aplicações de realidade virtual do tipo semi-imersivas em um ambiente desktop comum. O dispositivo tem a capacidade de recuperar seis graus de liberdade dos movimentos feitos por um conjunto de marcadores que são controlados pela mão do usuário. A partir da recuperação dos seis graus de liberdade, o dispositivo é complementado com a capacidade de emissão de eventos que permitem a interação do usuário com a aplicação. No final apresenta-se uma aplicação que demonstra a adaptação dos eventos gerados e o desempenho do dispositivo implementado. / [en] Tracking systems are a fundamental technology in virtual reality systems. They provide a continuous detection of the position and orientation of markers or specific objects that the user employs to interact with the system. One of the technologies most commonly used to implement these types of systems is the optical tracking, which allows the users to have more freedom in their movements because it does not need cables or mechanical elements that can restrict or hinder the immersion sensation that is tried to create in the interaction with virtual reality environments. This work presents the construction and implementation of an input device that is based on optical tracking that is used for interaction with semiimmersive virtual reality applications on ordinary desktop environments. This device has the capability to get the six degrees of freedom of the movements made by a set of markers that are controlled by the user hand. Based on the six degrees of freedom recovered, the device is complemented with the ability to emit events that allow the interaction of the user with the application. Finally, an application is presented for demonstrating the use of the generated events and the performance of our device.
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[pt] QUESTIONÁRIO PARA RASTREIO DOS SINAIS PRECOCES DO TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (QR-TEA): EVIDÊNCIAS DE VALIDADE BASEADAS NA ESTRUTURA INTERNA E NA RELAÇÃO COM MEDIDAS EXTERNAS / [en] SCREENING QUESTIONNAIRE FOR EARLY SIGNS OF AUTISM SPECTRUM DISORDER (QR-TEA): VALIDITY EVIDENCE BASED ON INTERNAL STRUCTURE AND RELATIONSHIP WITH EXTERNAL MEASURES

21 February 2022 (has links)
[pt] O rastreio dos sinais precoces do Transtorno do Espectro Autista é essencial para o encaminhamento para a intervenção precoce. Diante da escassez de instrumentos com tal finalidade no Brasil, foi desenvolvido o Questionário para Rastreio de Sinais Precoces do Transtorno do Espectro Autista (QR-TEA). Estudo preliminar indicou evidências de validade baseadas no conteúdo. Entendendo a validação de um instrumento como um processo contínuo e ininterrupto, a presente tese teve por objetivo analisar evidências de validade baseadas na estrutura interna e na relação com medidas externas. O resultado apontou plausibilidade da solução fatorial de dois fatores (χ²/gl = 1; RMSEA = 0,00, IC 90% = 0,00-0,06; CFI = 1,03; TLI = 1,03) e também de um fator geral (χ²/gl = 1,49; RMSEA = 0,06, IC 90% = 0,05-0,06; CFI = 0,95; TLI = 0,95). No modelo de dois fatores, a fidedignidade composta foi adequada (acima de 0,70) para ambos fatores e a medida de replicabilidade da estrutura fatorial sugeriu que os dois fatores podem ser replicáveis em estudos futuros (H > 0,80). O alpha de Cronbach obtido (0,80) também indicou que a consistência interna do instrumento é adequada. Os dados obtidos apontam ainda que o QR-TEA apresenta uma correlação forte, positiva e significativa com a CARS (ρ = 0,890; p<0,001), com o M-CHAT (ρ = 0,890; p<0,001) e com a SRS-2 (ρ = 0,874; p<0,001) e com as escalas Comunicação e Interação Social (ρ=0,769; p<0,001) e Padrões Restritos e Repetitivos (ρ=0,751; p<0,001) da SRS-2. Recomenda-se a condução de outros estudos para buscar novas evidências de validade e analisar outras propriedades psicométricas do QR-TEA. / [en] Screening for early signs of Autism Spectrum Disorder is essential for referral to early intervention. Given the lack of instruments for this purpose in Brazil, the Questionnaire for Screening Early Signs of Autism Spectrum Disorder (QR-TEA) was developed. A preliminary study indicated validity evidence based on content. Understanding the validation of an instrument as a continuous and uninterrupted process, this thesis aimed to analyze validity evidence based on internal structure and evidence of validity based on relationships with external measures. The results indicate plausibility of a factorial solution of two factors (χ² / gl = 1; RMSEA = 0.00, 90% CI = 0,00-0,06; CFI = 1.03; TLI = 1.03) and also of a general factor (χ² / gl = 1.49; RMSEA = 0.06, 90% CI = 0.05-0.06; CFI = 0.95; TLI = 0.95). In the two-factor model, the reliability was adequate (above 0.70) for both factors and the measure of replicability of the factor structure suggested that the two factors could be replicable in future studies (H>0.80). The internal consistency of the instrument assessed by Cronbach s alpha was also high (0,80). The results also indicate that QR-TEA has a strong, positive and significant correlation with the instruments CARS (ρ = 0.890; p <0.001), M-CHAT (ρ = 0.890; p <0.001) and SRS- 2 (ρ = 0.874; p <0.001, and also with the SRS-2 scales: Communication and Social Interaction (ρ = 0.769; p <0.001) and Restricted and Repetitive Patterns (ρ = 0.751; p <0.001). Further studies are recommended to seek new verification evidence and analyze other psychometric properties of the QR-TEA.
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[en] ENEM SPANISH TESTS: A PSYCHOLINGUISTIC EVALUATION / [pt] PROVAS DE ESPANHOL DO ENEM: UMA AVALIAÇÃO PSICOLINGUÍSTICA

MARIANA DA SILVA MIRANDA 16 April 2020 (has links)
[pt] Esta dissertação insere-se na área da Psicolinguística e teve como objetivo analisar como alunos de Ensino Médio fazem a leitura das provas de espanhol do ENEM, identificando os custos associados à compreensão dos textos. A pesquisa envolveu (i) a análise linguística das provas de 2010 a 2017 e das habilidades de leitura, conforme as matrizes de referência do ENEM e do PISA e (ii) o exame das estratégias de leitura empregadas na realização da prova de 2017. Foi comparado o desempenho de 44 alunos com tempos distintos de exposição à língua espanhola (pelo menos 50 horas/aula vs. menos de 17 horas/aula). Os dados foram obtidos por meio do programa de gravação de tela Active Presenter e do rastreador ocular Tobii Pro-X3 120 Hz. Os principais aportes teóricos foram pesquisas no campo da leitura e da Psicolinguística do Bilinguismo. Os resultados indicam diferenças de complexidade entre as provas quanto às estruturas e o vocabulário, foco em habilidades de integração e interpretação de textos, e uso e função social das estruturas. A taxa de acertos foi inferior a 50 por cento, com desempenho superior para o grupo com maior exposição à língua na atividade no rastreador ocular. A média de tempo para realização da prova foi compatível com o previsto para o ENEM. Não houve diferença significativa entre os grupos quanto ao número de releituras e poucos iniciaram a leitura pelo enunciado. Em relação aos parâmetros oculares, também não há evidências de desempenho distinto. / [en] This thesis is developed under the scope of Psycholinguistics and is aimed at analyzing how high school students read the ENEM Spanish tests, in addition to identifying cost associated with reading comprehension. The research involved (i) the linguistic analysis of the 2010-2017 tests and reading skills in accordance to the ENEM and PISA reference matrices and (ii) the examination of the reading strategies employed in the 2017 test. The performance of 44 students with different language exposure time to Spanish (at least 50 hours of in-class exposure vs. less than 17 in-class exposure) was compared. The data were obtained through the Active Presenter screen recording program and Tobii Pro-X3 120 Hz eye tracker. The main theoretical frameworks were research in the field of reading and Psycholinguistics of Bilingualism. The results show differences in complexity between the tests regarding structure and vocabulary, focus on text integration and reading skills, and use and social function of the structures. The hit rate was less than 50 percent, and the group with the highest language exposure outperformed in the eye tracker activity. The average time to perform the test was compatible with the one predicted for ENEM. There was no significant difference between the groups in the number of rereading times, and few started reading by the statement. Regarding eye parameters, there is also no evidence of distinct performance.
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[en] USE OF EYE-TRACKING DATA TO MODEL VISUAL BEHAVIOR IN EXPERT SYSTEMS / [pt] USO DE DADOS DE EYE-TRACKING PARA MODELAGEM DE COMPORTAMENTO VISUAL EM SISTEMAS ESPECIALISTAS

ABNER CARDOSO DA SILVA 22 September 2022 (has links)
[pt] O rastreamento ocular (eye-tracking) possibilita rastrear a posição e a direção do olhar de uma pessoa sobre algum tipo de estímulo (e.g., imagens ou vídeos). O uso desta tecnologia permite identificar eventos inerentes à visão humana, que contém informações implícitas capazes de revelar aspectos importantes sobre o comportamento de um indivíduo durante uma determinada tarefa. Porém, identificar essas informações requer um conjunto de habilidades para interpretar os dados de rastreamento ocular e relacioná-los com conhecimentos de domínios específicos. Nesse contexto, pode-se fazer grande proveito de sistemas inteligentes para agregar os conhecimentos e experiências de especialistas junto às respostas do dispositivo de rastreamento ocular. Dessa forma, o objetivo principal deste trabalho é propor uma metodologia para criar sistemas baseados em eye-tracking, para enriquecer o processo de avaliação de um indivíduo frente a uma determinada tarefa, resultando em um modelo para representar o conhecimento dos especialistas sobre aspectos subjetivos, visando automatizar esse processo avaliativo. Portanto, o presente trabalho toma como caso de uso a avaliação da relação entre comportamento visual e eficácia de indivíduos na resolução de testes inspirados em Matrizes Progressivas de Raven. Esses testes são comumente usados na psicologia para medir inteligência e a capacidade de raciocínio abstrato a partir da visualização de imagens. Optamos por utilizar uma abordagem baseada em regras fuzzy, por permitir armazenar conhecimento de forma mais transparente e legível aos usuários finais. As regras do modelo foram desenvolvidas e validadas com o auxílio de um especialista da área da psicologia. O sistema foi testado com dados extraídos de um grupo de usuários e apresentou resultados promissores. Os achados e modelos obtidos nessa pesquisa poderão ser utilizados como alicerce para o desenvolvimento de sistemas mais robustos. / [en] Eye-tracking makes it possible to track the position and direction of a person s gaze on some stimulus (e.g., images or videos). This technology allows us to identify events inherent to human vision, containing implicit information capable of revealing essential aspects of one s behavior during a given task. However, identifying these pieces of information is a complex task that requires a set of skills to interpret the eye-tracking data and relate it to domain-specific knowledge. In this context, one can use intelligent systems to couple the knowledge and experience of specialists with the responses from the eye-tracking device. Thus, the main objective of this work is to propose a methodology to create eye-tracking-based systems to improve the assessment of subjects during specific tasks, resulting in a model that can represent the specialist s knowledge over subjective aspects to automate this process. Therefore, the present work s use case is the evaluation of the relationship between visual behavior and efficiency in solving tests inspired by Raven s Progressive Matrices. Those tests are commonly used in psychology to measure intelligence and abstract reasoning through image visualization. We chose an approach based on fuzzy rules, as it allows us to represent knowledge in a more readable way to end-users. The model s rules were developed and validated alongside a specialist in psychology. The system was tested with data extracted from users and showed promising results. The findings and models obtained in this research may be used as a foundation for the development of more robust systems.
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[en] EVALUATION OF A SHORT PATH ALGORITHM FOR SEISMIC HORIZON TRACKING / [pt] UM ALGORITMO DE MENOR CAMINHO EM RASTREAMENTO DE HORIZONTES SÍSMICOS

ELIANA LEITE GOLDNER 18 March 2015 (has links)
[pt] A interpretação manual de um horizonte sísmico é um processo muito custoso em termos de tempo de trabalho do intérprete, o que incentiva a pesquisa de métodos automáticos, ou semi automáticos, de rastreamento. Dentre as propostas existentes baseadas em correlação, uma limitação conhecida é o uso de abordagens locais para definir as amostras pertencentes ao horizonte rastreado. Esse tipo de abordagem possui bom desempenho em dados onde não há a presença de falhas sísmicas, porém, nas regiões de baixa coerência, característica das regiões ruidosas ou de falhas, ao tomar uma decisão local o rastreador fica suscetível à propagação de erro. O objetivo deste trabalho é avaliar o uso de algoritmos de menor caminho em grafos para a solução do problema de rastreamento de horizontes sísmicos, afim de propor um método de caráter global que seja robusto a diferentes feições sísmicas. / [en] The manual interpretation of a seismic horizon is a time consuming process, which drives the research for automatic or semi automatic tracking methods. Among the known propositions that use correlation, there is a common limitation: the usage of local approaches to determine which samples belong to the horizon. This kind of approach performs well in data where there are no seismi faults. However, by using only local information, it is prone to error propagation in low coherency areas, which usualy corresponds to fault regions. The goal of this work is to evaluate the performance of shortest path algorithms as a solution for the horizont tracking problem. It intends to propose a global method that is robust to different seismic features.
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[en] 3D COLORIZING FOR 2D ANIMATION / [pt] COLORIZAÇÃO 3D PARA ANIMAÇÃO 2D

HEDLENA MARIA DE ALMEIDA BEZERRA 31 January 2006 (has links)
[pt] Esta dissertação discute a aplicação de efeitos de colorização 3D a animações 2D produzidas pela técnica quadro-a-quadro. Utilizando algoritmos de processamento de imagens, desenhos 2D são preparados para receber técnicas de sombreamento evitando a transformação da cena para uma geometria 3D. Esta preparação se dá através da obtenção de mapas de normais que aproximam a geometria do desenho. O sombreamento é obtido através de um conjunto de técnicas de renderização foto-realistas e não-foto-realistas, que podem ser adaptadas para utilização de normais aproximadas. Visando amenizar o trabalho exaustivo de colorir cada desenho, um método baseado no relacionamento entre imagens é apresentado para colorir automaticamente cada quadro numa seqüência de desenhos. Este processo de colorização considera a necessidade de possíveis intervenções humanas para garantir a qualidade final de cada imagem da animação. Um estudo sobre aproximação de normais, técnicas de sombreamento, segmentação de imagens e rastreamento de objetos é amplamente discutido nesta dissertação. / [en] This dissertation discusses the 3D colorization effects usage over a 2d animation, which has been produced through frame-by-frame techniques. Normal vector maps approximates the drawing geometry and provide the ability to perform shading effects by applying digital image processing algorithms, avoiding 3D geometry scene transformation. A set of photorealistic and non-photorealistic renderization techniques, which can be adapted to normal approximation usage, is proposed in the colorization process. Also, a method based on interframe dependence is presented, aiming to reduce the thoroughgoing effort of colorizing each individual frame within an animation. This colorization process considers possible human interventions to ensure image´s result quality. Finally, this dissertation provides a comprehensive study regarding several topics, such as normal approximations, shading techniques, image segmentation and object tracking.
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[en] A FACE RECOGNITION SYSTEM FOR VIDEO SEQUENCES BASED ON A MULTITHREAD IMPLEMENTATION OF TLD / [pt] UM SISTEMA DE RECONHECIMENTO FACIAL EM VÍDEO BASEADO EM UMA IMPLEMENTAÇÃO MULTITHREAD DO ALGORITMO TLD

CIZENANDO MORELLO BONFA 04 October 2018 (has links)
[pt] A identificação facial em vídeo é uma aplicação de grande interesse na comunidade cientifica e na indústria de segurança, impulsionando a busca por técnicas mais robustas e eficientes. Atualmente, no âmbito de reconhecimento facial, as técnicas de identificação frontal são as com melhor taxa de acerto quando comparadas com outras técnicas não frontais. Esse trabalho tem como objetivo principal buscar métodos de avaliar imagens em vídeo em busca de pessoas (rostos), avaliando se a qualidade da imagem está dentro de uma faixa aceitável que permita um algoritmo de reconhecimento facial frontal identificar os indivíduos. Propõem-se maneiras de diminuir a carga de processamento para permitir a avaliação do máximo número de indivíduos numa imagem sem afetar o desempenho em tempo real. Isso é feito através de uma análise da maior parte das técnicas utilizadas nos últimos anos e do estado da arte, compilando toda a informação para ser aplicada em um projeto que utiliza os pontos fortes de cada uma e compense suas deficiências. O resultado é uma plataforma multithread. Para avaliação do desempenho foram realizados testes de carga computacional com o uso de um vídeo público disponibilizado na AVSS (Advanced Video and Signal based Surveillance). Os resultados mostram que a arquitetura promove um melhor uso dos recursos computacionais, permitindo um uso de uma gama maior de algoritmos em cada segmento que compõe a arquitetura, podendo ser selecionados segundo critérios de qualidade da imagem e ambiente onde o vídeo é capturado. / [en] Face recognition in video is an application of great interest in the scientific community and in the surveillance industry, boosting the search for efficient and robust techniques. Nowadays, in the facial recognition field, the frontal identification techniques are those with the best hit ratio when compared with others non-frontal techniques. This work has as main objective seek for methods to evaluate images in video to look for people (faces), assessing if the image quality is in an acceptable range that allows a facial recognition algorithm to identify the individuals. It s proposed ways to decrease the processing load to allow a maximum number of individuals assessed in an image without affecting the real time performance. This is reached through analysis of most the techniques used in the last years and the state-of-the-art, compiling all information to be applied in a project that uses the strengths of each one and offset its shortcomings. The outcome is a multithread platform. Performance evaluation was performed through computational load tests by using public videos available in AVSS ( Advanced Video and Signal based Surveillance). The outcomes show that the architecture makes a better use of the computational resources, allowing use of a wide range of algorithms in every segment of the architecture that can be selected according to quality image and video environment criteria.
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[en] POSITIONING AND CALIBRATION OF A UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATOR WITH USE OF COMPUTACIONAL VISION / [pt] POSICIONAMENTO E CALIBRAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO SUBMARINO COM USO DE VISÃO COMPUTACIONAL

MIGUEL ANGELO GASPAR PINTO 22 November 2006 (has links)
[pt] Muitos dos robôs industriais utilizados atualmente seguem uma programação baseada em rastreamento de trajetórias. O robô é guiado por um operador humano para localizações fixas onde ele atuará. Esses movimentos são, então, gravados na linguagem de programação residente no controlador do robô, de forma que este seja capaz de repetir as tarefas. Este método pode ser suficiente para, por exemplo, movimentar objetos entre locais fixos. Como o robô está treinado para se movimentar em posições fixas, todas as partes do manipulador, bem como todos os objetos que serão manipulados devem estar em posições bem definidas, ou uma nova programação deverá ser feita. Outra metodologia é a de teleoperação, na qual a movimentação de sistemas robóticos é executada em modo manual, no qual o operador trabalha em uma arquitetura mestre-escravo controlando direta e continuamente as posições do manipulador. Para essas tarefas é necessário apenas que o sistema possua um alto grau de repetibilidade, uma vez que quaisquer erros absolutos de posicionamento são visualmente compensados pelo operador humano. Porém em certas aplicações robóticas essas técnicas de programação de manipuladores são impraticáveis ou insatisfatórias. A primeira vem a ser impraticável no caso de alta variabilidade do ambiente onde a tarefa está sendo feita. O segundo método atribui ao robô uma precisão absoluta baixa, devido a própria deficiência da percepção humana. Este trabalho segue pelas tendências modernas de automação, as quais vêm colocando uma crescente ênfase em robôs guiados por sensores e programação off-line, automatizando total ou parcialmente muitas das tarefas a serem executadas. Sensores, como câmeras ligadas a um sistema de visão computacional, detectam diferenças entre a posição real do manipulador e a posição desejada. Estas diferenças são então enviadas para os controladores, para que estes corrijam a trajetória pré-programada. Os comandos de movimento do manipulador são programados off-line por um sistema de CAD, sem a necessidade de ativar o robô, permitindo maior velocidade em sua validação e na resolução de problemas. Apresentam-se neste trabalho metodologias e técnicas para o posicionamento do manipulador utilizando-se, para tanto, câmeras em sua extremidade. Uma vez posicionado o manipulador em relação ao espaço de coordenadas do mundo, é possível deslocá-lo com segurança e precisão em sua área de trabalho, o que é imprescindível para automatização de tarefas complexas. O trabalho está concentrado nas aplicações de técnicas de visão computacional à calibração de manipuladores. Como estudo de caso utiliza-se uma situação real, de um manipulador submarino de seis graus de liberdade, para intervenções submarinas em plataformas de petróleo. Abordam-se a calibração de câmeras, reconhecimento de padrões, correlação de padrões em imagens distintas, estereoscopia, cinemática direta e inversa de manipuladores e a união de todas estas técnicas para o posicionamento do manipulador em sua área de trabalho. / [en] Many of today´s industrial robots are still programmed to follow trajectories. The robot is guided by a human operator to the desired fixed application locations. These motions are recorded and are later edited, within the robotic language residing in the robot controller, and played back, for the robot to be able to repetitively perform its task. This methodology is enough to move objects between fixed locations. As the robot is trained to move within fixed positions, all manipulator parts, as well as all the objects which will be manipulated need to be in well defined positions, otherwise another program is needed. Another methodology would be teleoperation, where the robotic system`s movements are executed in manual mode, having the operator working in a master-slave architecture, controlling direct and continuously the positions of the robot. For these tasks it is needed only for the system to have enough repeatability, once any absolute positioning errors can be visually compensated by the human operator. On the other side, in certain robotic applications, both programming techniques are either not practical or inefficient. The first, where the human operator teaches the trajectories to the robot, is not possible when there is high variance in the environment where the task is being performed. The second method, the teleoperation, has low absolute accuracy, due the deficiencies of human perception. This project follows modern tendencies of automation, which give increasing emphasis on robots guided by sensors and off-line programming, partially or completely automating many of the tasks to be executed. Sensors such as cameras eloed to a system of computational vision detect differences between the actual and desired position of the manipulator. This information is sent to controllers to correct the pre-programated trajectory. The manipulator movement commands are programmed off-line by a CAD system, without need even to turn on the robot, allowing for greatest speed on its validation, as well as problem solving. This work presents methodologies and techniques which allow the precise positioning of the manipulator using cameras in its end-effector. Once it is positioned in relation with the world frame, it is possible to move the manipulator with safety and precision its work area, as is needed for automation of complex tasks. This work is focused on computational vision techniques applied for manipulator calibration. It is based on a real case of a subsea manipulator of six degrees of freedom, used for underwater interventions in oil exploring platforms. The subjects treated in this work include camera calibration, pattern recognition, position tracking, stereopsis, direct and inverse manipulator kinematics and the union of all techniques for manipulator positioning in the work area.
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[en] ON THE APPLICATION OF SIGNAL ANALYSIS TECHNIQUES TO REAL TIME COMMUNICATION AND CLASSIFICATION / [pt] TÉCNICAS APLICADAS À COMUNICAÇÃO EM TEMPO REAL E À SUA CLASSIFICAÇÃO

BRUNO COSENZA DE CARVALHO 12 March 2003 (has links)
[pt] A técnica de análise de sinais corrompidos por ruído baseada no comportamento de subespaços vetoriais foi tema de alguns trabalhos publicados desde o início da década de 80. Esta nova técnica passou a ter grande importância no processamento de sinais digitais devido a fatores como robustez e precisão.Porém, o maior problema associado a este novo método é o seu elevado custo computacional. Esta característica limitou o emprego da técnica em sistemas - offline - . A preocupação então passou a ser rastrear a variação do comportamento dos subespaços vetoriais de modo eficiente. O objetivo deste rastreamento seria o emprego da técnica em alguns sistemas que operam em tempo real. Este trabalho de tese propõe um novo algoritmo de rastreamento de subespaços vetoriais. O objetivo é apresentar um algoritmo que demonstre um bom desempenho, com relação aos demais já existentes, permitindo eventual aplicação em sistemas que atuem em tempo real. Como contribuição adicional, são apresentadas uma nova análise e caracterização de sistemas que se assemelham aos circulantes, sendo para isto reinterpretada a decomposição de matrizes circulantes. O conjunto de contribuições é aplicado a um novo sistema automático de classificação de sinais comunicação, quanto ao tipo de modulação. / [en] The signal subspace analysis technique, usually applied to signals corrupted by noise, is theme of some papers since the beginning of the 80s decade. This new technique has presented important features, as robustness and precision, and became widely employed in digital signal processing. However, the main problem associated to this new method is the high computational cost. This characteristic has restricted the use of signal subspace analysis to some off-line systems. A possible way to overcome this burden was to track the signal and noise subspace behavior in the time-domain. The main objective of these methods is to allow the signal subspace analysis technique application to real time systems, sometimes at the expense of limiting analysis precision or scope. This work proposes a new subspace tracking procedure. The goal is to describe a new algorithm with good performance (precision-speed), allowing some real time systems applications. A new analysis and characterization of almost circulant systems is introduced by reinterpreting the circulating matrix decomposition scheme. The set of contributions is applied to a new analogue modulation communication signals automatic recognition structure.
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[pt] QUESTIONÁRIO PARA RASTREAMENTO DE SINAIS PRECOCES DO TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (QR-TEA): CONSTRUÇÃO E EVIDÊNCIAS DE VALIDADE DE CONTEÚDO / [en] SCREENING QUESTIONNAIRE FOR EARLY SIGNS OF AUTISM SPECTRUM DISORDER (QRTEA): CONSTRUCTION AND CONTENT VALIDITY EVIDENCE

16 March 2021 (has links)
[pt] A detecção precoce do Transtorno do Espectro Autista (TEA) é muito importante. Todavia, há uma escassez de instrumentos para rastreamento dos sinais precoces do TEA no Brasil. O objetivo deste trabalho é relatar os procedimentos de construção e de busca de evidências iniciais de validade do Questionário para Rastreamento de Sinais Precoces do Transtorno do Espectro Autista (QR-TEA). O QR-TEA é um instrumento para uso na população-geral e para autopreenchimento dos pais de crianças entre 24-36 meses de idade. Os itens do questionário foram desenvolvidos com base nas categorias comportamentais estabelecidas na definição operacional do construto, revisão da literatura e de outros instrumentos que avaliam o TEA. A escala de respostas é do tipo dicotômica (presença ou ausência dos sintomas). Após sua construção, os itens foram avaliados por quatro profissionais da área da saúde com experiência clínica em TEA. Foram utilizados o Índice de Validade de Conteúdo, o índice Kappa e o Coeficiente de Correlação Intraclasse para avaliar a concordância entre os especialistas sobre a representatividade dos itens. Além disso, verificou-se a redundância entre os itens e os especialistas também sugeriram alterações de conteúdo para os mesmos. Foi realizada ainda a análise semântica dos itens com o público-alvo (2 pais e 4 mães). Os resultados apontam relação entre o conteúdo dos itens do QR-TEA, indicando evidências de validade de conteúdo. Novos estudos deverão ser conduzidos para avaliar as propriedades psicométricas do instrumento e para buscar novas evidências de validade tanto em amostras clínicas como não-clínicas. / [en] The early detection of Autism Spectrum Disorder (ASD) is very important. However, there is a lack of ASD early signs screening instruments in Brazil. The objective of this work is to report the developing procedures and seek for initial evidence of validity of the Questionário para Rastreamento de Sinais Precoces do Transtorno do Espectro Autista (QR-TEA). The QR-TEA is an instrument for use in the general population and for self-fulfillment of the parents of children between 24-36 months of age. The questionnaire items were developed based on the behaviorial categories established in the construct operational definition, literature review and other instruments that evaluate ASD. The scale of responses is of the dichotomous type (presence or absence of symptoms). After its development, the items were evaluated by four health professionals with clinical experience in ASD. The Content Validity Index, the Kappa index and the Intraclass Correlation Coefficient were used to evaluate the agreement between the experts on the representativeness of the items. In addition, redundancy between items was verified and the experts also suggested content changes. It was also conducted an semantic analysys of the items with the target audience (2 fathers and 4 moms). The results show a relationship between the QR-TEA items content, indicating content validity evidence. Further studies should be conducted to evaluate the psychometric properties of the instrument and to seek new evidence of validity in both clinical and non-clinical samples.

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