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[en] IMPLEMENTATION OF AN OPTICAL TRACKING DEVICE WITH 6 DEGREES OF FREEDOM FOR INTERACTING WITH VIRTUAL REALITY APPLICATIONS / [pt] IMPLEMENTAÇÃO DE UM DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO ÓPTICO COM 6 GRAUS DE LIBERDADE PARA INTERAÇÃO COM APLICAÇÕES DE REALIDADE VIRTUALMANUEL EDUARDO LOAIZA FERNANDEZ 28 June 2005 (has links)
[pt] Os sistemas de rastreamento são uma das tecnologias
cruciais para os
sistemas de realidade virtual. Eles permitem detectar
continuamente a posição e
orientação de marcadores ou objetos específicos que o
usuário utiliza para
interagir com o sistema. Uma das tecnologias mais
utilizadas para implementar
este tipo de sistema é o rastreamento óptico, a qual
permite ao usuário ter maior
liberdade em seus movimentos porque não precisa de cabos
ou elementos
mecânicos que possam restringir ou atrapalhar a sensação
de imersão que se tenta
criar na interação com ambientes de realidade virtual.
Este trabalho apresenta a
construção e implementação de um dispositivo de entrada,
baseado em
rastreamento óptico, que é utilizado para interação com
aplicações de realidade
virtual do tipo semi-imersivas em um ambiente desktop
comum. O dispositivo
tem a capacidade de recuperar seis graus de liberdade dos
movimentos feitos por
um conjunto de marcadores que são controlados pela mão do
usuário. A partir da
recuperação dos seis graus de liberdade, o dispositivo é
complementado com a
capacidade de emissão de eventos que permitem a interação
do usuário com a
aplicação. No final apresenta-se uma aplicação que
demonstra a adaptação dos
eventos gerados e o desempenho do dispositivo implementado. / [en] Tracking systems are a fundamental technology in virtual
reality systems.
They provide a continuous detection of the position and
orientation of markers or
specific objects that the user employs to interact with
the system. One of the
technologies most commonly used to implement these types
of systems is the
optical tracking, which allows the users to have more
freedom in their movements
because it does not need cables or mechanical elements
that can restrict or hinder
the immersion sensation that is tried to create in the
interaction with virtual reality
environments. This work presents the construction and
implementation of an input
device that is based on optical tracking that is used for
interaction with semiimmersive
virtual reality applications on ordinary desktop
environments. This
device has the capability to get the six degrees of
freedom of the movements made
by a set of markers that are controlled by the user hand.
Based on the six degrees
of freedom recovered, the device is complemented with the
ability to emit events
that allow the interaction of the user with the
application. Finally, an application is
presented for demonstrating the use of the generated
events and the performance
of our device.
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[pt] QUESTIONÁRIO PARA RASTREIO DOS SINAIS PRECOCES DO TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (QR-TEA): EVIDÊNCIAS DE VALIDADE BASEADAS NA ESTRUTURA INTERNA E NA RELAÇÃO COM MEDIDAS EXTERNAS / [en] SCREENING QUESTIONNAIRE FOR EARLY SIGNS OF AUTISM SPECTRUM DISORDER (QR-TEA): VALIDITY EVIDENCE BASED ON INTERNAL STRUCTURE AND RELATIONSHIP WITH EXTERNAL MEASURES21 February 2022 (has links)
[pt] O rastreio dos sinais precoces do Transtorno do Espectro Autista é essencial para o encaminhamento para a intervenção precoce. Diante da escassez de instrumentos com tal finalidade no Brasil, foi desenvolvido o Questionário para Rastreio de Sinais Precoces do Transtorno do Espectro Autista (QR-TEA). Estudo preliminar indicou evidências de validade baseadas no conteúdo. Entendendo a validação de um instrumento como um processo contínuo e ininterrupto, a presente tese teve por objetivo analisar evidências de validade baseadas na estrutura interna e na relação com medidas externas. O resultado apontou plausibilidade da solução fatorial de dois fatores (χ²/gl = 1; RMSEA = 0,00, IC 90% = 0,00-0,06; CFI = 1,03; TLI = 1,03) e também de um fator geral (χ²/gl = 1,49; RMSEA = 0,06, IC 90% = 0,05-0,06; CFI = 0,95; TLI = 0,95). No modelo de dois fatores, a fidedignidade composta foi adequada (acima de 0,70) para ambos fatores e a medida de replicabilidade da estrutura fatorial sugeriu que os dois fatores podem ser replicáveis em estudos futuros (H > 0,80). O alpha de Cronbach obtido (0,80) também indicou que a consistência interna do instrumento é adequada. Os dados obtidos apontam ainda que o QR-TEA apresenta uma correlação forte, positiva e significativa com a CARS (ρ = 0,890; p<0,001), com o M-CHAT (ρ = 0,890; p<0,001) e com a SRS-2 (ρ = 0,874; p<0,001) e com as escalas Comunicação e Interação Social (ρ=0,769; p<0,001) e Padrões Restritos e Repetitivos (ρ=0,751; p<0,001) da SRS-2. Recomenda-se a condução de outros estudos para buscar novas evidências de validade e analisar outras propriedades psicométricas do QR-TEA. / [en] Screening for early signs of Autism Spectrum Disorder is essential for referral to early intervention. Given the lack of instruments for this purpose in Brazil, the Questionnaire for Screening Early Signs of Autism Spectrum Disorder (QR-TEA) was developed. A preliminary study indicated validity evidence based on content. Understanding the validation of an instrument as a continuous and uninterrupted process, this thesis aimed to analyze validity evidence based on internal structure and evidence of validity based on relationships with external measures. The results indicate plausibility of a factorial solution of two factors (χ² / gl = 1; RMSEA = 0.00, 90% CI = 0,00-0,06; CFI = 1.03; TLI = 1.03) and also of a general factor (χ² / gl = 1.49; RMSEA = 0.06, 90% CI = 0.05-0.06; CFI = 0.95; TLI = 0.95). In the two-factor model, the reliability was adequate (above 0.70) for both factors and the measure of replicability of the factor structure suggested that the two factors could be replicable in future studies (H>0.80). The internal consistency of the instrument assessed by Cronbach s alpha was also high (0,80). The results also indicate that QR-TEA has a strong, positive and significant correlation with the instruments CARS (ρ = 0.890; p <0.001), M-CHAT (ρ = 0.890; p <0.001) and SRS- 2 (ρ = 0.874; p <0.001, and also with the SRS-2 scales: Communication and Social Interaction (ρ = 0.769; p <0.001) and Restricted and Repetitive Patterns (ρ = 0.751; p <0.001). Further studies are recommended to seek new verification evidence and analyze other psychometric properties of the QR-TEA.
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[en] ENEM SPANISH TESTS: A PSYCHOLINGUISTIC EVALUATION / [pt] PROVAS DE ESPANHOL DO ENEM: UMA AVALIAÇÃO PSICOLINGUÍSTICAMARIANA DA SILVA MIRANDA 16 April 2020 (has links)
[pt] Esta dissertação insere-se na área da Psicolinguística e teve como objetivo
analisar como alunos de Ensino Médio fazem a leitura das provas de espanhol do
ENEM, identificando os custos associados à compreensão dos textos. A pesquisa
envolveu (i) a análise linguística das provas de 2010 a 2017 e das habilidades de
leitura, conforme as matrizes de referência do ENEM e do PISA e (ii) o exame
das estratégias de leitura empregadas na realização da prova de 2017. Foi
comparado o desempenho de 44 alunos com tempos distintos de exposição à
língua espanhola (pelo menos 50 horas/aula vs. menos de 17 horas/aula). Os
dados foram obtidos por meio do programa de gravação de tela Active Presenter e
do rastreador ocular Tobii Pro-X3 120 Hz. Os principais aportes teóricos foram
pesquisas no campo da leitura e da Psicolinguística do Bilinguismo. Os resultados
indicam diferenças de complexidade entre as provas quanto às estruturas e o
vocabulário, foco em habilidades de integração e interpretação de textos, e uso e
função social das estruturas. A taxa de acertos foi inferior a 50 por cento, com
desempenho superior para o grupo com maior exposição à língua na atividade no
rastreador ocular. A média de tempo para realização da prova foi compatível com
o previsto para o ENEM. Não houve diferença significativa entre os grupos
quanto ao número de releituras e poucos iniciaram a leitura pelo enunciado. Em
relação aos parâmetros oculares, também não há evidências de desempenho
distinto. / [en] This thesis is developed under the scope of Psycholinguistics and is aimed
at analyzing how high school students read the ENEM Spanish tests, in addition
to identifying cost associated with reading comprehension. The research involved
(i) the linguistic analysis of the 2010-2017 tests and reading skills in accordance
to the ENEM and PISA reference matrices and (ii) the examination of the reading
strategies employed in the 2017 test. The performance of 44 students with
different language exposure time to Spanish (at least 50 hours of in-class exposure
vs. less than 17 in-class exposure) was compared. The data were obtained through
the Active Presenter screen recording program and Tobii Pro-X3 120 Hz eye
tracker. The main theoretical frameworks were research in the field of reading and
Psycholinguistics of Bilingualism. The results show differences in complexity
between the tests regarding structure and vocabulary, focus on text integration and
reading skills, and use and social function of the structures. The hit rate was less
than 50 percent, and the group with the highest language exposure outperformed in the
eye tracker activity. The average time to perform the test was compatible with the
one predicted for ENEM. There was no significant difference between the groups
in the number of rereading times, and few started reading by the statement.
Regarding eye parameters, there is also no evidence of distinct performance.
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[en] USE OF EYE-TRACKING DATA TO MODEL VISUAL BEHAVIOR IN EXPERT SYSTEMS / [pt] USO DE DADOS DE EYE-TRACKING PARA MODELAGEM DE COMPORTAMENTO VISUAL EM SISTEMAS ESPECIALISTASABNER CARDOSO DA SILVA 22 September 2022 (has links)
[pt] O rastreamento ocular (eye-tracking) possibilita rastrear a posição e a
direção do olhar de uma pessoa sobre algum tipo de estímulo (e.g., imagens
ou vídeos). O uso desta tecnologia permite identificar eventos inerentes à visão
humana, que contém informações implícitas capazes de revelar aspectos importantes sobre o comportamento de um indivíduo durante uma determinada
tarefa. Porém, identificar essas informações requer um conjunto de habilidades
para interpretar os dados de rastreamento ocular e relacioná-los com conhecimentos de domínios específicos. Nesse contexto, pode-se fazer grande proveito
de sistemas inteligentes para agregar os conhecimentos e experiências de especialistas junto às respostas do dispositivo de rastreamento ocular. Dessa forma,
o objetivo principal deste trabalho é propor uma metodologia para criar sistemas baseados em eye-tracking, para enriquecer o processo de avaliação de
um indivíduo frente a uma determinada tarefa, resultando em um modelo para
representar o conhecimento dos especialistas sobre aspectos subjetivos, visando
automatizar esse processo avaliativo. Portanto, o presente trabalho toma como
caso de uso a avaliação da relação entre comportamento visual e eficácia de indivíduos na resolução de testes inspirados em Matrizes Progressivas de Raven.
Esses testes são comumente usados na psicologia para medir inteligência e a capacidade de raciocínio abstrato a partir da visualização de imagens. Optamos
por utilizar uma abordagem baseada em regras fuzzy, por permitir armazenar
conhecimento de forma mais transparente e legível aos usuários finais. As regras
do modelo foram desenvolvidas e validadas com o auxílio de um especialista
da área da psicologia. O sistema foi testado com dados extraídos de um grupo
de usuários e apresentou resultados promissores. Os achados e modelos obtidos
nessa pesquisa poderão ser utilizados como alicerce para o desenvolvimento de
sistemas mais robustos. / [en] Eye-tracking makes it possible to track the position and direction of
a person s gaze on some stimulus (e.g., images or videos). This technology
allows us to identify events inherent to human vision, containing implicit
information capable of revealing essential aspects of one s behavior during a
given task. However, identifying these pieces of information is a complex task
that requires a set of skills to interpret the eye-tracking data and relate it to
domain-specific knowledge. In this context, one can use intelligent systems to
couple the knowledge and experience of specialists with the responses from
the eye-tracking device. Thus, the main objective of this work is to propose a
methodology to create eye-tracking-based systems to improve the assessment
of subjects during specific tasks, resulting in a model that can represent
the specialist s knowledge over subjective aspects to automate this process.
Therefore, the present work s use case is the evaluation of the relationship
between visual behavior and efficiency in solving tests inspired by Raven s
Progressive Matrices. Those tests are commonly used in psychology to measure
intelligence and abstract reasoning through image visualization. We chose an
approach based on fuzzy rules, as it allows us to represent knowledge in a more
readable way to end-users. The model s rules were developed and validated
alongside a specialist in psychology. The system was tested with data extracted
from users and showed promising results. The findings and models obtained in
this research may be used as a foundation for the development of more robust
systems.
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[en] EVALUATION OF A SHORT PATH ALGORITHM FOR SEISMIC HORIZON TRACKING / [pt] UM ALGORITMO DE MENOR CAMINHO EM RASTREAMENTO DE HORIZONTES SÍSMICOSELIANA LEITE GOLDNER 18 March 2015 (has links)
[pt] A interpretação manual de um horizonte sísmico é um processo muito
custoso em termos de tempo de trabalho do intérprete, o que incentiva a
pesquisa de métodos automáticos, ou semi automáticos, de rastreamento.
Dentre as propostas existentes baseadas em correlação, uma limitação
conhecida é o uso de abordagens locais para definir as amostras pertencentes
ao horizonte rastreado. Esse tipo de abordagem possui bom desempenho em
dados onde não há a presença de falhas sísmicas, porém, nas regiões de baixa
coerência, característica das regiões ruidosas ou de falhas, ao tomar uma
decisão local o rastreador fica suscetível à propagação de erro. O objetivo
deste trabalho é avaliar o uso de algoritmos de menor caminho em grafos
para a solução do problema de rastreamento de horizontes sísmicos, afim
de propor um método de caráter global que seja robusto a diferentes feições
sísmicas. / [en] The manual interpretation of a seismic horizon is a time consuming
process, which drives the research for automatic or semi automatic tracking
methods. Among the known propositions that use correlation, there is
a common limitation: the usage of local approaches to determine which
samples belong to the horizon. This kind of approach performs well in data
where there are no seismi faults. However, by using only local information,
it is prone to error propagation in low coherency areas, which usualy
corresponds to fault regions. The goal of this work is to evaluate the
performance of shortest path algorithms as a solution for the horizont
tracking problem. It intends to propose a global method that is robust to
different seismic features.
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[en] 3D COLORIZING FOR 2D ANIMATION / [pt] COLORIZAÇÃO 3D PARA ANIMAÇÃO 2DHEDLENA MARIA DE ALMEIDA BEZERRA 31 January 2006 (has links)
[pt] Esta dissertação discute a aplicação de efeitos de
colorização 3D a animações 2D produzidas pela técnica
quadro-a-quadro. Utilizando algoritmos de processamento
de
imagens, desenhos 2D são preparados para receber
técnicas
de sombreamento evitando a transformação da cena para
uma
geometria 3D. Esta preparação se dá através da obtenção
de
mapas de normais que aproximam a geometria do desenho. O
sombreamento é obtido através de um conjunto de técnicas
de renderização foto-realistas e não-foto-realistas, que
podem ser adaptadas para utilização de normais
aproximadas. Visando amenizar o trabalho exaustivo de
colorir cada desenho, um método baseado no
relacionamento
entre imagens é apresentado para colorir automaticamente
cada quadro numa seqüência de desenhos. Este processo de
colorização considera a necessidade de possíveis
intervenções humanas para garantir a qualidade final de
cada imagem da animação. Um estudo sobre aproximação de
normais, técnicas de sombreamento, segmentação de
imagens
e rastreamento de objetos é amplamente discutido nesta
dissertação. / [en] This dissertation discusses the 3D colorization effects
usage over a 2d animation, which has been produced through
frame-by-frame techniques. Normal vector maps approximates
the drawing geometry and provide the ability to perform
shading effects by applying digital image processing
algorithms, avoiding 3D geometry scene transformation. A
set of photorealistic and non-photorealistic renderization
techniques, which can be adapted to normal approximation
usage, is proposed in the colorization process. Also, a
method based on interframe dependence is presented, aiming
to reduce the thoroughgoing effort of colorizing each
individual frame within an animation. This colorization
process considers possible human interventions to ensure
image´s result quality. Finally, this dissertation
provides a comprehensive study regarding several topics,
such as normal approximations, shading techniques, image
segmentation and object tracking.
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[en] A FACE RECOGNITION SYSTEM FOR VIDEO SEQUENCES BASED ON A MULTITHREAD IMPLEMENTATION OF TLD / [pt] UM SISTEMA DE RECONHECIMENTO FACIAL EM VÍDEO BASEADO EM UMA IMPLEMENTAÇÃO MULTITHREAD DO ALGORITMO TLDCIZENANDO MORELLO BONFA 04 October 2018 (has links)
[pt] A identificação facial em vídeo é uma aplicação de grande interesse na comunidade cientifica e na indústria de segurança, impulsionando a busca por técnicas mais robustas e eficientes. Atualmente, no âmbito de reconhecimento facial, as técnicas de identificação frontal são as com melhor taxa de acerto quando comparadas com outras técnicas não frontais. Esse trabalho tem como objetivo principal buscar métodos de avaliar imagens em vídeo em busca de pessoas (rostos), avaliando se a qualidade da imagem está dentro de uma faixa aceitável que permita um algoritmo de reconhecimento facial frontal identificar os
indivíduos. Propõem-se maneiras de diminuir a carga de processamento para permitir a avaliação do máximo número de indivíduos numa imagem sem afetar o desempenho em tempo real. Isso é feito através de uma análise da maior parte das técnicas utilizadas nos últimos anos e do estado da arte, compilando toda a informação para ser aplicada em um projeto que utiliza os pontos fortes de cada uma e compense suas deficiências. O resultado é uma plataforma multithread. Para avaliação do desempenho foram realizados testes de carga computacional com o uso de um vídeo público disponibilizado na AVSS (Advanced Video and Signal based Surveillance). Os resultados mostram que a arquitetura promove um
melhor uso dos recursos computacionais, permitindo um uso de uma gama maior de algoritmos em cada segmento que compõe a arquitetura, podendo ser selecionados segundo critérios de qualidade da imagem e ambiente onde o vídeo é capturado. / [en] Face recognition in video is an application of great interest in the scientific community and in the surveillance industry, boosting the search for efficient and robust techniques. Nowadays, in the facial recognition field, the frontal identification techniques are those with the best hit ratio when compared with
others non-frontal techniques. This work has as main objective seek for methods to evaluate images in video to look for people (faces), assessing if the image quality is in an acceptable range that allows a facial recognition algorithm to identify the individuals. It s proposed ways to decrease the processing load to
allow a maximum number of individuals assessed in an image without affecting the real time performance. This is reached through analysis of most the techniques used in the last years and the state-of-the-art, compiling all information to be applied in a project that uses the strengths of each one and offset its shortcomings. The outcome is a multithread platform. Performance evaluation was performed through computational load tests by using public videos available in AVSS ( Advanced Video and Signal based Surveillance). The outcomes show that the architecture makes a better use of the computational resources, allowing use of a wide range of algorithms in every segment of the architecture that can be selected
according to quality image and video environment criteria.
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[en] POSITIONING AND CALIBRATION OF A UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATOR WITH USE OF COMPUTACIONAL VISION / [pt] POSICIONAMENTO E CALIBRAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO SUBMARINO COM USO DE VISÃO COMPUTACIONALMIGUEL ANGELO GASPAR PINTO 22 November 2006 (has links)
[pt] Muitos dos robôs industriais utilizados atualmente seguem
uma programação
baseada em rastreamento de trajetórias. O robô é guiado
por um operador humano para
localizações fixas onde ele atuará. Esses movimentos são,
então, gravados na linguagem
de programação residente no controlador do robô, de forma
que este seja capaz de
repetir as tarefas. Este método pode ser suficiente para,
por exemplo, movimentar
objetos entre locais fixos. Como o robô está treinado para
se movimentar em posições
fixas, todas as partes do manipulador, bem como todos os
objetos que serão
manipulados devem estar em posições bem definidas, ou uma
nova programação deverá
ser feita. Outra metodologia é a de teleoperação, na qual
a movimentação de sistemas
robóticos é executada em modo manual, no qual o operador
trabalha em uma arquitetura
mestre-escravo controlando direta e continuamente as
posições do manipulador. Para
essas tarefas é necessário apenas que o sistema possua um
alto grau de repetibilidade,
uma vez que quaisquer erros absolutos de posicionamento
são visualmente
compensados pelo operador humano. Porém em certas
aplicações robóticas essas
técnicas de programação de manipuladores são impraticáveis
ou insatisfatórias. A
primeira vem a ser impraticável no caso de alta
variabilidade do ambiente onde a tarefa
está sendo feita. O segundo método atribui ao robô uma
precisão absoluta baixa, devido
a própria deficiência da percepção humana. Este trabalho
segue pelas tendências
modernas de automação, as quais vêm colocando uma
crescente ênfase em robôs
guiados por sensores e programação off-line, automatizando
total ou parcialmente
muitas das tarefas a serem executadas. Sensores, como
câmeras ligadas a um sistema de
visão computacional, detectam diferenças entre a posição
real do manipulador e a
posição desejada. Estas diferenças são então enviadas para
os controladores, para que
estes corrijam a trajetória pré-programada. Os comandos de
movimento do manipulador
são programados off-line por um sistema de CAD, sem a
necessidade de ativar o robô,
permitindo maior velocidade em sua validação e na
resolução de problemas.
Apresentam-se neste trabalho metodologias e técnicas para
o posicionamento do
manipulador utilizando-se, para tanto, câmeras em sua
extremidade. Uma vez
posicionado o manipulador em relação ao espaço de
coordenadas do mundo, é possível
deslocá-lo com segurança e precisão em sua área de
trabalho, o que é imprescindível
para automatização de tarefas complexas. O trabalho está
concentrado nas aplicações de
técnicas de visão computacional à calibração de
manipuladores. Como estudo de caso
utiliza-se uma situação real, de um manipulador submarino
de seis graus de liberdade,
para intervenções submarinas em plataformas de petróleo.
Abordam-se a calibração de
câmeras, reconhecimento de padrões, correlação de padrões
em imagens distintas,
estereoscopia, cinemática direta e inversa de
manipuladores e a união de todas estas
técnicas para o posicionamento do manipulador em sua área
de trabalho. / [en] Many of today´s industrial robots are still programmed to
follow trajectories. The
robot is guided by a human operator to the desired fixed
application locations. These
motions are recorded and are later edited, within the
robotic language residing in the
robot controller, and played back, for the robot to be
able to repetitively perform its
task. This methodology is enough to move objects between
fixed locations. As the robot
is trained to move within fixed positions, all manipulator
parts, as well as all the objects
which will be manipulated need to be in well defined
positions, otherwise another
program is needed. Another methodology would be
teleoperation, where the robotic
system`s movements are executed in manual mode, having the
operator working in a
master-slave architecture, controlling direct and
continuously the positions of the robot.
For these tasks it is needed only for the system to have
enough repeatability, once any
absolute positioning errors can be visually compensated by
the human operator. On the
other side, in certain robotic applications, both
programming techniques are either not
practical or inefficient. The first, where the human
operator teaches the trajectories to
the robot, is not possible when there is high variance in
the environment where the task
is being performed. The second method, the teleoperation,
has low absolute accuracy,
due the deficiencies of human perception. This project
follows modern tendencies of
automation, which give increasing emphasis on robots
guided by sensors and off-line
programming, partially or completely automating many of
the tasks to be executed.
Sensors such as cameras eloed to a system of computational
vision detect differences
between the actual and desired position of the
manipulator. This information is sent to
controllers to correct the pre-programated trajectory. The
manipulator movement
commands are programmed off-line by a CAD system, without
need even to turn on the
robot, allowing for greatest speed on its validation, as
well as problem solving. This
work presents methodologies and techniques which allow the
precise positioning of the
manipulator using cameras in its end-effector. Once it is
positioned in relation with the
world frame, it is possible to move the manipulator with
safety and precision its work
area, as is needed for automation of complex tasks. This
work is focused on
computational vision techniques applied for manipulator
calibration. It is based on a real
case of a subsea manipulator of six degrees of freedom,
used for underwater
interventions in oil exploring platforms. The subjects
treated in this work include
camera calibration, pattern recognition, position
tracking, stereopsis, direct and inverse
manipulator kinematics and the union of all techniques for
manipulator positioning in
the work area.
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[en] ON THE APPLICATION OF SIGNAL ANALYSIS TECHNIQUES TO REAL TIME COMMUNICATION AND CLASSIFICATION / [pt] TÉCNICAS APLICADAS À COMUNICAÇÃO EM TEMPO REAL E À SUA CLASSIFICAÇÃOBRUNO COSENZA DE CARVALHO 12 March 2003 (has links)
[pt] A técnica de análise de sinais corrompidos por ruído
baseada no comportamento de subespaços vetoriais foi tema
de alguns trabalhos publicados desde o início da década de
80. Esta nova técnica passou a ter grande importância
no processamento de sinais digitais devido a fatores como
robustez e precisão.Porém, o maior problema associado a
este novo método é o seu elevado custo computacional. Esta
característica limitou o emprego da técnica em sistemas -
offline - . A preocupação então passou a ser rastrear a
variação do comportamento dos subespaços vetoriais de modo
eficiente. O objetivo deste rastreamento seria o emprego da
técnica em alguns sistemas que operam em tempo real. Este
trabalho de tese propõe um novo algoritmo de rastreamento
de subespaços vetoriais. O objetivo é apresentar um
algoritmo que demonstre um bom desempenho, com
relação aos demais já existentes, permitindo eventual
aplicação em sistemas que atuem em tempo real. Como
contribuição adicional, são apresentadas uma nova análise e
caracterização de sistemas que se assemelham aos
circulantes, sendo para isto reinterpretada a decomposição
de matrizes circulantes. O conjunto de contribuições é
aplicado a um novo sistema automático de classificação de
sinais comunicação, quanto ao tipo de modulação. / [en] The signal subspace analysis technique, usually applied to
signals corrupted by noise, is theme of some papers since
the beginning of the 80s decade. This new technique has
presented important features, as robustness and precision,
and became widely employed in digital signal processing.
However, the main problem associated to this new method is
the high computational cost. This characteristic
has restricted the use of signal subspace analysis to some
off-line systems. A possible way to overcome this burden
was to track the signal and noise subspace behavior in the
time-domain. The main objective of these methods is to
allow the signal subspace analysis technique application to
real time systems, sometimes at the expense of limiting
analysis precision or scope. This work proposes a new
subspace tracking procedure. The goal is to describe a new
algorithm with good performance (precision-speed), allowing
some real time systems applications. A new analysis and
characterization of almost circulant systems is introduced
by reinterpreting the circulating matrix decomposition
scheme. The set of contributions is applied to a new
analogue modulation communication signals automatic
recognition structure.
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[pt] QUESTIONÁRIO PARA RASTREAMENTO DE SINAIS PRECOCES DO TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (QR-TEA): CONSTRUÇÃO E EVIDÊNCIAS DE VALIDADE DE CONTEÚDO / [en] SCREENING QUESTIONNAIRE FOR EARLY SIGNS OF AUTISM SPECTRUM DISORDER (QRTEA): CONSTRUCTION AND CONTENT VALIDITY EVIDENCE16 March 2021 (has links)
[pt] A detecção precoce do Transtorno do Espectro Autista (TEA) é muito importante. Todavia, há uma escassez de instrumentos para rastreamento dos sinais precoces do TEA no Brasil. O objetivo deste trabalho é relatar os procedimentos de construção e de busca de evidências iniciais de validade do Questionário para Rastreamento de Sinais Precoces do Transtorno do Espectro Autista (QR-TEA). O QR-TEA é um instrumento para uso na população-geral e para autopreenchimento dos pais de crianças entre 24-36 meses de idade. Os itens do questionário foram desenvolvidos com base nas categorias comportamentais estabelecidas na definição operacional do construto, revisão da literatura e de outros instrumentos que avaliam o TEA. A escala de respostas é do tipo dicotômica (presença ou ausência dos sintomas). Após sua construção, os itens foram avaliados por quatro profissionais da área da saúde com experiência clínica em TEA. Foram utilizados o Índice de Validade de Conteúdo, o índice Kappa e o Coeficiente de Correlação Intraclasse para avaliar a concordância entre os especialistas sobre a representatividade dos itens. Além disso, verificou-se a redundância entre os itens e os especialistas também sugeriram alterações de conteúdo para os mesmos. Foi realizada ainda a análise semântica dos itens com o público-alvo (2 pais e 4 mães). Os resultados apontam relação entre o conteúdo dos itens do QR-TEA, indicando evidências de validade de conteúdo. Novos estudos deverão ser conduzidos para avaliar as propriedades psicométricas do instrumento e para buscar novas evidências de validade tanto em amostras clínicas como não-clínicas. / [en] The early detection of Autism Spectrum Disorder (ASD) is very
important. However, there is a lack of ASD early signs screening instruments in
Brazil. The objective of this work is to report the developing procedures and seek
for initial evidence of validity of the Questionário para Rastreamento de Sinais
Precoces do Transtorno do Espectro Autista (QR-TEA). The QR-TEA is an
instrument for use in the general population and for self-fulfillment of the parents
of children between 24-36 months of age. The questionnaire items were
developed based on the behaviorial categories established in the construct
operational definition, literature review and other instruments that evaluate ASD.
The scale of responses is of the dichotomous type (presence or absence of
symptoms). After its development, the items were evaluated by four health
professionals with clinical experience in ASD. The Content Validity Index, the
Kappa index and the Intraclass Correlation Coefficient were used to evaluate the
agreement between the experts on the representativeness of the items. In addition,
redundancy between items was verified and the experts also suggested content
changes. It was also conducted an semantic analysys of the items with the target
audience (2 fathers and 4 moms). The results show a relationship between the
QR-TEA items content, indicating content validity evidence. Further studies
should be conducted to evaluate the psychometric properties of the instrument and
to seek new evidence of validity in both clinical and non-clinical samples.
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