L'objectif de la présente étude était de déterminer si les embêtements, d'adaptation les évaluations cognitives et contribuent au développement de les stratégies la détresse psychologique chez les veuves âgées. Cent huit veuves âgées<m=69.17 ans> depuis moins de trois ans <m=18.54 mois) ont participé à l'étude. Les analyses de régression multiple démontrent que le facteur Santé de l'Échelle des Embêtements pour personnes Âgées, une Menace à l'estime de soi de L'Évaluation Primaire et la stratégie Échappement-évitement des Façons de Composer avec une Situation Stressante contribuent à expliquer 657. de la variance de la détresse psychologique telle que mesurée par l'inventaire Bref des Symptômes. Parmi ces variables, la Santé est celle qui est le plus en relation avec le niveau de la détresse. Ces résultats amènent des perspectives d'intervention intéressantes auprès des personnes âgées en deuil de leur conjoint.

Le développement économique d'une région urbaine est lié à son accessibilité. Le rôle des taxis est reconnu mondialement mais c'est un moyen très coûteux, pas abordable quotidiennement par tous. Pour abaisser les coûts, il faudrait faire partager le service par plusieurs utilisateurs tout en préservant ses qualités essentielles (trajet presque direct, service porte à porte) en accroissant la productivité de ses véhicules devenus "collectifs". Cette idée a été étudiée en 1971, par P.H. Fargier et G. Cohen, considérée toujours comme révolutionnaire et prématurée par un marché strictement réglementé. Avec une révision de la réglementation, cette extension du service des taxis, si on lui donnait l'opportunité de se mettre en place, pourrait permettre aux taxis de prendre leur part du transport public en s'adressant à la majorité de la population et pas seulement à une minorité de privilégiés pouvant assumer le prix d'un transfert individuel.

Les protéines fluorescentes, comme la GFP (green fluorescent protein), sont des protéines naturellement fluorescentes qui sont utilisées pour leur rôle de marqueur, permettant de localiser des protéines dans les cellules et d'en suivre les déplacements. De nombreuses études expérimentales et théoriques ont été menées ces dix dernières années sur les protéines fluorescentes. De là, se forge une compréhension essentiellement qualitative du rôle de la protéine vis-à-vis de l'obtention ou non d'une émission radiative : il apparaît que la protéine permet la fluorescence en bloquant les processus qui la désactivent ; ces processus de désactivation sont très rapides et efficaces (à l'échelle de la picoseconde) dans le cas du chromophore seul, et ils sont bien identifiés comme étant des torsions autour des liaisons intercycles (tau et phi). Dans la protéine, la sensibilité des temps de vie de fluorescence à des mutations proches ou non du chromophore, à des modifications de pH ou de température laisse supposer un contrôle de la dynamique du chromophore par différents paramètres, sans qu'ils soient pour autant identifiés et mis en relation.Une étude de la dynamique de la protéine permettrait de faire la lumière sur les mécanismes responsables de ces phénomènes photophysiques pour lesquels une analyse structurale ne suffit pas. Cependant l'étude de la dynamique est limitée par la taille du système (>30 000 atomes), par l'échelle de temps des phénomènes photophysiques considérés (dizaine de nanosecondes) et par le fait que les deux torsions tau et phi sont fortement couplées dans l'état excité du chromophore. Ces trois facteurs excluent les méthodes de dynamique existantes aujourd'hui ; dynamique quantique (AIMD), dynamique mixte classique-quantique (QM/MD) et dynamique moléculaire classique (MD).Nous avons surmonté le problème par la modélisation de la surface d'énergie potentielle de torsion du chromophore à l'état excité basée sur des calculs quantiques de haute précision, par une interpolation des valeurs obtenues par une expression analytique appropriée en fonction des angles de torsion tau et phi et avec une précision suffisante pour reproduire des barrières de l'ordre de la kcal/mol, et enfin, par l'implémentation de cette expression analytique dans le programme parallèle AMBER. Une deuxième difficulté théorique concerne la simulation et l'analyse statistique d'événements peu fréquents à l'échelle de la nanoseconde, et dont on ne connait pas le chemin de réaction, ici les déformations de la protéine et du chromophore conduisant aux géométries favorables à la conversion interne. Grâce à ces développements et aux simulations qu'ils ont permises, nous avons réalisé la première modélisation de la désactivation non-radiative par conversion interne à l'échelle de la nanoseconde dans trois protéines fluorescentes différentes. L'analyse des dynamiques moléculaires classiques nous donne une évaluation quantitative des temps de vie de l'extinction de fluorescence, en accord avec les données expérimentales. Par ailleurs elle nous a permis d'identifier les mouvements moléculaires concertés de la protéine et du chromophore conduisant à cette extinction. De ces résultats, émerge une représentation plus complète du mécanisme qui libère la torsion du chromophore ou qui la déclenche : il peut venir d'un mouvement spécifique de la protéine, qui se produit à l'échelle de la nanoseconde, ou bien de plusieurs mouvements spécifiques, plus fréquents (rupture de liaisons hydrogène, rotation de chaînes latérales, dynamique d'agrégats d'eau), mais qui coïncident seulement à l'échelle de la nanoseconde. Ces mouvements spécifiques n'ont pas un coût énergétique important mais la nécessité de leur coïncidence crée un délai de l'ordre de quelques nanosecondes alors que dans le vide la torsion se produit en quelques picosecondes. Dans le cas des protéines étudiées, on a identifié en grande partie les mécanismes et les acides aminés qui sont impliqués.

Nous présentons une nouvelle approche pour formuler et calculer le temps de séparation des événements utilisé dans l’analyse et la vérification de différents systèmes cycliques et acycliques sous des contraintes linéaires-min-max avec des composants ayant des délais finis et infinis. Notre approche consiste à formuler le problème sous la forme d’un programme entier mixte, puis à utiliser le solveur Cplex pour avoir les temps de séparation entre les événements. Afin de démontrer l’utilité en pratique de notre approche, nous l’avons utilisée pour la vérification et l’analyse d’une puce asynchrone d’Intel de calcul d’équations différentielles. Comparée aux travaux précédents, notre approche est basée sur une formulation exacte et elle permet non seulement de calculer le maximum de séparation, mais aussi de trouver un ordonnancement cyclique et de calculer les temps de séparation correspondant aux différentes périodes possibles de cet ordonnancement. / We present a new approach for formulating and computing time separation of events used for timing analysis of different types of cyclic and acyclic systems that obey to linear-min-max type constraints with finite and infinite bounded component delays. Our approach consists of formulating the problem as a mixed integer program then using the solver Cplex to get time separations between events. In order to demonstrate the practical use of our approach we apply it for the verification and analysis of an Intel asynchronous differential equation solver chip. Compared to previous work, our approach is based on exact formulation and it allows not only the maximum separation computing, but it can also provide cyclic schedules and compute bound on possible periods of such schedules.

Le développement de nouveaux produits constitue une priorité stratégique de l'industrie pharmaceutique, en raison de la présence d'incertitudes, de la lourdeur des investissements mis en jeu, de l'interdépendance entre projets, de la disponibilité limitée des ressources, du nombre très élevé de décisions impliquées dû à la longueur des processus (de l'ordre d'une dizaine d'années) et de la nature combinatoire du problème. Formellement, le problème se pose ainsi : sélectionner des projets de Ret D parmi des projets candidats pour satisfaire plusieurs critères (rentabilité économique, temps de mise sur le marché) tout en considérant leur nature incertaine. Plus précisément, les points clés récurrents sont relatifs à la détermination des projets à développer une fois que les molécules cibles sont identifiées, leur ordre de traitement et le niveau de ressources à affecter. Dans ce contexte, une approche basée sur le couplage entre un simulateur à événements discrets stochastique (approche Monte Carlo) pour représenter la dynamique du système et un algorithme d'optimisation multicritère (de type NSGA II) pour choisir les produits est proposée. Un modèle par objets développé précédemment pour la conception et l'ordonnancement d'ateliers discontinus, de réutilisation aisée tant par les aspects de structure que de logique de fonctionnement, a été étendu pour intégrer le cas de la gestion de nouveaux produits. Deux cas d'étude illustrent et valident l'approche. Les résultats de simulation ont mis en évidence l'intérêt de trois critères d'évaluation de performance pour l'aide à la décision : le bénéfice actualisé d'une séquence, le risque associé et le temps de mise sur le marché. Ils ont été utilisés dans la formulation multiobjectif du problème d'optimisation. Dans ce contexte, des algorithmes génétiques sont particulièrement intéressants en raison de leur capacité à conduire directement au front de Pareto et à traiter l'aspect combinatoire. La variante NSGA II a été adaptée au problème pour prendre en compte à la fois le nombre et l'ordre de lancement des produits dans une séquence. A partir d'une analyse bicritère réalisée pour un cas d'étude représentatif sur différentes paires de critères pour l'optimisation bi- et tri-critère, la stratégie d'optimisation s'avère efficace et particulièrement élitiste pour détecter les séquences à considérer par le décideur. Seules quelques séquences sont détectées. Parmi elles, les portefeuilles à nombre élevé de produits provoquent des attentes et des retards au lancement ; ils sont éliminés par la stratégie d'optimistaion bicritère. Les petits portefeuilles qui réduisent les files d'attente et le temps de lancement sont ainsi préférés. Le temps se révèle un critère important à optimiser simultanément, mettant en évidence tout l'intérêt d'une optimisation tricritère. Enfin, l'ordre de lancement des produits est une variable majeure comme pour les problèmes d'ordonnancement d'atelier. / New Product Development (NPD) constitutes a challenging problem in the pharmaceutical industry, due to the characteristics of the development pipeline, namely, the presence of uncertainty, the high level of the involved capital costs, the interdependency between projects, the limited availability of resources, the overwhelming number of decisions due to the length of the time horizon (about 10 years) and the combinatorial nature of a portfolio. Formally, the NPD problem can be stated as follows: select a set of R and D projects from a pool of candidate projects in order to satisfy several criteria (economic profitability, time to market) while copying with the uncertain nature of the projects. More precisely, the recurrent key issues are to determine the projects to develop once target molecules have been identified, their order and the level of resources to assign. In this context, the proposed approach combines discrete event stochastic simulation (Monte Carlo approach) with multiobjective genetic algorithms (NSGA II type, Non-Sorted Genetic Algorithm II) to optimize the highly combinatorial portfolio management problem. An object-oriented model previously developed for batch plant scheduling and design is then extended to embed the case of new product management, which is particularly adequate for reuse of both structure and logic. Two case studies illustrate and validate the approach. From this simulation study, three performance evaluation criteria must be considered for decision making: the Net Present Value (NPV) of a sequence, its associated risk defined as the number of positive occurrences of NPV among the samples and the time to market. Theyv have been used in the multiobjective optimization formulation of the problem. In that context, Genetic Algorithms (GAs) are particularly attractive for treating this kind of problem, due to their ability to directly lead to the so-called Pareto front and to account for the combinatorial aspect. NSGA II has been adapted to the treated case for taking into account both the number of products in a sequence and the drug release order. From an analysis performed for a representative case study on the different pairs of criteria both for the bi- and tricriteria optimization, the optimization strategy turns out to be efficient and particularly elitist to detect the sequences which can be considered by the decision makers. Only a few sequences are detected. Among theses sequences, large portfolios cause resource queues and delays time to launch and are eliminated by the bicriteria optimization strategy. Small portfolio reduces queuing and time to launch appear as good candidates. The optimization strategy is interesting to detect the sequence candidates. Time is an important criterion to consider simultaneously with NPV and risk criteria. The order in which drugs are released in the pipeline is of great importance as with scheduling problems.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Alors que les questions relatives à l’éducation familiale et scolaire d’un côté, et aux conditions effectives d’une formation « tout au long de la vie » de l’autre, sont généralement traitées séparément, cette thèse s’efforce de les étudier de manière transversale et connexe, en prenant pour objet l’initiative individuelle en formation postscolaire. Cette recherche s’inscrit dans une double perspective, interactionniste et ethnométhodologique : elle postule d’une part que, sous certaines conditions et dans certaines situations, les acteurs sociaux peuvent s’affranchir des déterminations sociales, en s’engageant dans des projets personnels et des parcours postscolaires « probables ou improbables » ; elle tient compte d’autre part, des situations et des conduites sociales circonstanciées, et s’intéresse aux raisonnements et décisions pratiques qui organisent le cours des actions individuelles. La thèse repose sur l’hypothèse d’une co-construction entre la biographie historico-familiale et l’histoire socio-éducative individuelle dans l’appréhension du phénomène de retour-aux-études. L’analyse approfondie de 38 entretiens narratifs d’adultes, met en évidence l’intrication de facteurs historico-familiaux et idéologiques, institutionnels, interactionnels, événementiels et temporels, dans la tentative de recadrage des « destins sociaux » individuels. L’étude montre que le retour-aux-études relève d’un processus individuel d’« actorisation scholastique », qui est la mise en œuvre du projet personnel par des actes d’auto-instruction. Deux types de projets et de profils se sont alors dégagés : le projet rétrospectif pour les « stratèges-diachroniques » et prospectif, pour les « opportunistes-biographiques ». / Whereas issues related to both concerns family and schooling education, and the effective conditions of “long-life learning” are usually raised and studied on separate levels, this research aims to approach them transversely through self-initiative in further education, which is our object of research. This study is anchored in interactionist and ethnomethodological theoretical perspectives: it postulates that under some conditions and situations, social actors can free themselves from their social disadvantages (dominance) by performing “probable or improbable” self-learning acts, related to a personal project; furthermore it takes into account the context and circumstances circumscribing the situations and social behaviour, as well as the practical sociological reasoning people use to respond to the circumstances in which they find themselves and which motivates their action. The thesis focuses on the “co-construction” between historical-family biography and individual socio-educative history to comprehend the “back-to-study” social phenomenon. Based on the analysis of 38 in-depth biographic interviews, we demonstrated the intricacy of biographical factors - i.e. family-historical and ideological, institutional, interactional, event impacting and temporal - in the reframing of individuals’ “social destiny”. In conclusion we showed that the back-to-study phenomenon proceeds from an individual process of “scholastic actorism” consisting in operating one’s biographical project through back-to-study practices. Two types of self-learning projects and profiles were drawn up: the retrospective project from “diachronic-strategists” adults, and the prospective project from “synchronic-opportunists” adults.

La Voix sur IP (VoIP) est devenue un paradigme majeur pour fournir des services de télécommunications flexibles tout en réduisant les coûts opérationnels. Le déploiement à large échelle de la VoIP est soutenu par l'accès haut débit à l'Internet et par la standardisation des protocoles dédiés. Cependant, la VoIP doit également faire face à plusieurs risques comprenant des vulnérabilités héritées de la couche IP auxquelles s'ajoutent des vulnérabilités spécifiques. Notre objectif est de concevoir, implanter et valider de nouveaux modèles et architectures pour assurer une défense préventive, permettre le monitorage et la détection d'intrusion dans les réseaux VoIP. Notre travail combine deux domaines: celui de la sécurité des réseaux et celui de l'intelligence artificielle. Nous renforçons les mécanismes de sécurité existants en apportant des contributions sur trois axes : Une approche basée sur des mécanismes d'apprentissage pour le monitorage de trafic de signalisation VoIP, un pot de miel spécifique, et un modèle de corrélation des événements pour la détection d'intrusion. Pour l'évaluation de nos solutions, nous avons développés des agents VoIP distribués et gérés par une entité centrale. Nous avons développé un outil d'analyse des traces réseaux de la signalisation que nous avons utilisé pour expérimenter avec des traces de monde réel. Enfin, nous avons implanté un prototype de détection d'intrusion basé sur des règles de corrélation des événements. / Voice over IP (VoIP) has become a major paradigm for providing flexible telecommunication services and reducing operational costs. The large-scale deployment of VoIP has been leveraged by the high-speed broadband access to the Internet and the standardization of dedicated protocols. However, VoIP faces multiple security issues including vulnerabilities inherited from the IP layer as well as specific ones. Our objective is to design, implement and validate new models and architectures for performing proactive defense, monitoring and intrusion detection in VoIP networks. Our work combines two domains: network security and artificial intelligence. We reinforce existent security mechanisms by working on three axes: a machine learning approach for VoIP signaling traffic monitoring, a VoIP specific honeypot and a security event correlation model for intrusion detection. In order to experiment our solutions, we have developed VoIP agents which are distributed and managed by a central entity. We have developed an analyzer of signaling network traces and we used it to analyze real-world traces. Finally, we have implemented a prototype of a rule-based event-driven intrusion detection system.

Les systèmes avioniques s'étoffent et se complexifient de plus en plus. Avec l'augmentation des capacités de calcul, de nouvelles architectures basées sur le partage de ressources émergent. Effectuer le diagnostic d'un système n'est désormais plus une opération anodine. L'enjeu actuel est donc de mettre en place des techniques de diagnostic performantes tout en optimisant les capacités de monitoring nécessaires.Ce mémoire donne une caractérisation basée modèle d'un système sous diagnostic, puis propose des techniques pour en évaluer les performances de diagnostic, ainsi que celles de son monitoring (relativement à ces performances). Le contexte industriel dans lequel s'inscrit cette thèse amène d'autres contraintes, notamment la prise en compte de la taille des systèmes avioniques à analyser. Cette thèse étudie alors l'applicabilité des techniques introduites dans ce contexte et en propose une adaptation. / Avionics systems become more and more complex. With the improvment of computing possibilities, new architectures based on resources sharing are growing up. Perform diagnosis of a system is no longer a trivial operation. The challenge is to develop efficient techniques of diagnosis while optimizing capabilities of monitoring required.This thesis give a model-based characterization of a system under diagnosis, and proposes techniques to assess diagnostic performances, as well as its monitoring ones (with respect to these diagnostic performances). The industrial context of this thesis brings other constraints, and in particular the need to handle the size of avionics systems to analyze. That thesis then examines the applicability of the introduced techniques to this particular context, and proposes an adaptation.

Inspiré par les limitations de contrôleurs PID traditionnels et les différentes performances dans les cas idéals et réalistes, les quadrotors existants, leurs applications et leurs méthodes de contrôle ont été intensivement étudiés dans cette thèse. De nombreux challenges sont dévoilés: les systèmes embarqués ont des limites des ressources de calcul et de l'énergie; la dynamique est assez complexe et souvent mal connu; l'environnement a beaucoup de perturbations et d'incertitudes; de nombreuses méthodes de contrôle ont été proposées dans des scénarios idéaux dans la littérature sans comparaison avec d’autres méthodes. Par conséquent, cette thèse porte sur ces principaux points dans le contrôle de quadrotors.Tout d'abord, les modèles cinématiques et dynamiques sont proposés, y compris toutes les forces et couples aérodynamiques importants. Un modèle dynamique simplifié est également proposé pour certaines applications. Ensuite, la dynamique de quadrotor est analysée. En utilisant la théorie de la forme normale, le modèle de quadrotor est simplifié à une forme plus simple nommée la forme normale, qui présente toutes les propriétés dynamiques possibles du système d'origine. Les bifurcations de cette forme normale sont étudiées, et le système est simplifié à son point de bifurcation en utilisant la théorie de la variété du centre. Basé sur l’étude des applications de quadrotors, cinq scénarios réalistes sont proposés : un cas idéal, les cas avec la perturbation du vent, les incertitudes des paramètres, les bruits de capteurs et les fautes de moteur. Ces cas réalistes peuvent montrer plus globalement les performances des méthodes de contrôle par rapport aux cas idéaux. Un schéma déclenché par événements est également proposé avec le schéma déclenché par. Ensuite, la commande sans modèle est présentée, Il s'agit d'une technique simple mais efficace pour la dynamique non-linéaire, inconnue ou partiellement connue. La commande par backstepping et la commande par mode glissant sont également proposées pour la comparaison.Toutes les méthodes de contrôle sont mises en œuvre sous les schémas déclenchés par temps et par événements dans cinq scénarios différents. Basé sur l’étude des applications de quadrotors, dix critères sont choisis pour évaluer les performances des méthodes de contrôle, telles que l'erreur maximale absolue de suivi, la variance de l'erreur, le nombre d’actionnement, la consommation d'énergie, etc. / Inspired by the limitations of traditional PID controllers and the different performance in ideal and realistic cases, the existing quadrotors, their applications and control methods have been intensively studied in this dissertation. Many challenges are shown: embedded quadrotor systems have limit computational resources and energy; the aerodynamic dynamics is rather complex and poorly known; environment has many disturbances and uncertainties; many control methods have been proposed in ideal scenarios in literature without comparison. Therefore, this dissertation focuses on these main points in control of quadrotors.A kinematic model and a dynamic model are proposed, including all the important aerodynamic forces and moments. A simplified dynamic model is also given based on some applications. Then, the dynamics of quadrotor is analyzed. Using the normal form theory, the model of quadrotor is simplified to a simplest form named the normal form, which exhibits all possible dynamic properties of the original system. The bifurcations of its normal form are then studied, and the system can be further simplified at its bifurcation point using the center manifold theory.Based on the research of the applications in the first chapter, five typical realistic scenarios are proposed: an ideal case, the cases with wind disturbance, parameter uncertainties, sensor noises and actuator faults. These realistic cases can show comprehensively the performance of control methods respect to the ideal cases. An event triggered scheme is also proposed with the time triggered scheme in order to further save computational resources. Then, a newly proposed method the model free control is presented. It is a simple but efficient technique for the nonlinear, unknown or partially known dynamics. A backstepping control and a sliding mode control are also proposed for the sake of comparison.All the control methods are implemented in the time and event triggered schemes in five different scenarios. In order to keep closer to realistic situations, the control gains of each methods are not changed in different scenarios. Based on the study in the first chapter, ten criteria are chosen for measuring the performance of control methods, such as the maximum absolute tracking error, the error variance, the actuation steps, the energy consumption, etc.