京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18264号 / 工博第3856号 / 新制||工||1591(附属図書館) / 31122 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

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Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第15321号 / 工博第3200号 / 新制||工||1482(附属図書館) / 27799 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当

京都大学 / 0048 / 新制・論文博士 / 博士(生命科学) / 乙第12779号 / 論生博第5号 / 新制||生||38(附属図書館) / 30762 / 京都大学大学院生命科学研究科統合生命科学専攻 / (主査)教授 石川 冬木, 教授 西田 栄介, 教授 上村 匡 / 学位規則第4条第2項該当 / Doctor of Philosophy in Life Sciences / Kyoto University / DGAM

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第17157号 / 工博第3647号 / 新制||工||1554(附属図書館) / 29896 / 京都大学大学院工学研究科マイクロエンジニアリング専攻 / (主査）教授 松原 厚, 教授 松野 文俊, 教授 西脇 眞二 / 学位規則第4条第1項該当

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第17527号 / 工博第3686号 / 新制||工||1561(附属図書館) / 30293 / 京都大学大学院工学研究科化学工学専攻 / (主査)教授 長谷部 伸治, 教授 大嶋 正裕, 教授 山本 量一 / 学位規則第4条第1項該当

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(生命科学) / 甲第18667号 / 生博第320号 / 新制||生||43(附属図書館) / 31581 / 京都大学大学院生命科学研究科統合生命科学専攻 / (主査)教授 佐藤 文彦, 教授 河内 孝之, 教授 荒木 崇 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy in Life Sciences / Kyoto University / DFAM

本学位論文は以下の学術論文の内容に基づいて書かれたものである。“A G-quadruplex structure at the 5' end of the H19 coding region regulates H19 transcription” Scientific Reports 8:45815, 2017. DOI: 10.1038/srep45815. / 京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(生命科学) / 甲第20593号 / 生博第381号 / 新制||生||50(附属図書館) / 京都大学大学院生命科学研究科高次生命科学専攻 / (主査)教授 豊島 文子, 教授 朝長 啓造, 教授 藤田 尚志 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy in Life Sciences / Kyoto University / DFAM

5軸制御マシニングセンターの運動精度の向上に向けた新たなキャリブレーション手法の開発に取り組んだ．また、直進および旋回軸の各種の運動誤差要因を診断する手法を構築した．さらにサーボ系の位置フィードバックで，サーボ系に起因する運動誤差の診断法も提案した.旋回軸にDDモータ方式を採用することで機械全体のサーボ特性を大きく改善できることも解明した．最後に，複雑形状の実加工により開発機で高い加工精度を確認することができた． / A new calibration method to improve the motion accuracy of a 5-axis control machining center has been developed. A method to diagnose various causes of motion errors on linear and rotary axes has been also established. Furthermore, a diagnosis method of motion errors caused by servo motors using the position feedback function is suggested in this paper. This study also figured out employing the direct drive motor for the rotary axes improved the characteristics of all the servo motors on the machine. Finally, the development test machine proved its high machining accuracy through actual machining of a complex-shaped workpiece. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第21399号 / 情博第685号 / 新制||情||118(附属図書館) / 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 / (主査)教授 大塚 敏之, 教授 杉江 俊治, 教授 太田 快人 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM