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Detecting Sitting People : Image classification on a small device to detect sitting people in real-time videoOlsson, Jonathan January 2017 (has links)
The area of computer vision has been making big improvements in the latest decades, equally so has the area of electronics and small computers improved. These areas together have made it more available to build small, standalone systems for object detection in live video. This project's main objective is to examine whether a small device, e.g. Raspberry Pi 3, can manage an implementation of an object detection algorithm, called Viola-Jones, to count the occupancy of sitting people in a room with a camera. This study is done by creating an application with the library OpenCV, together with the language C+ +, and then test if the application can run on the small device. Whether or not the application will detect people depends on the models used, therefore three are tested: Haar Face, Haar Upper body and Haar Upper body MCS. The library's object detection function takes some parameters that works like settings for the detection algorithm. With that, the parameters needs to be tailored for each model and use case, for an optimal performance. A function was created to find the accuracy of different parameters by brute-force. The test showed that the Haar Face model was the most accurate. All the models, with their most optimal parameters, are then speed-tested with a FPS test on the raspberry pi. The result shows whether or not the raspberry pi can manage the application with the models. All models could be run and the Haar face model was fastest. As the system uses cameras, some ethical aspects are discussed about what people might think of top-corner cameras.
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Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos / 3D feature extraction for objects recognition in point cloudsDaniel Oliva Sales 16 October 2017 (has links)
A detecção e reconhecimento de objetos é uma tarefa fundamental em aplicações relacionadas à navegação autônoma de robôs móveis e veículos inteligentes. Com a evolução tecnológica nos sistemas sensoriais, surgiram equipamentos capazes de detectar e representar os elementos presentes no ambiente de forma tridimensional, em estruturas chamadas nuvem de pontos. Os sensores 3D geralmente capturam um grande volume de pontos em curtos intervalos de tempo, o que demanda técnicas robustas para processamento dessa informação além de tolerância a eventuais ruídos nos dados. Uma abordagem frequentemente utilizada na área de Visão Computacional para redução de dimensionalidade é a extração de features robustas, armazenando um subconjunto de informações representativas e simplificadas do conjunto de dados. Esta tese apresenta uma metodologia de classificação de objetos em nuvens de pontos 3D através da extração de features 3D globais. Foi desenvolvido um novo descritor 3D invariante à escala, translação e rotação denominado 3D-CSD (3D-Contour Sample Distances) para representação da superfície dos objetos presentes no ambiente, e utilizado um método de aprendizado supervisionado para reconhecimento de padrões. Os experimentos realizados envolveram o uso de Redes Neurais Artificiais para o reconhecimento de diferentes classes de objetos, avaliando e validando a metodologia proposta. Os resultados obtidos demostraram a viabilidade da aplicação desta abordagem para o reconhecimento de objetos em sistemas de percepção 3D. / Objects detection and recognition is a critical task in applications for mobile robots and intelligent vehicles autonomous navigation. With the advent of many 3D sensors, environment elements can be detected and represented in three-dimensional mode, in structures known as point clouds. 3D sensors usually capture a large amount of points at high rates, requiring robust techniques to process this information and also deal with noise on input data. A common approach in the Computer Vision field for dimensionality reduction is the use of robust features extraction techniques. This way, only a subset with representative and simplified information from the dataset is processed. This thesis presents a methodology for objects recognition in 3D point clouds using global 3D features extraction. A novel 3D descriptor invariant to scale, translation and rotation named 3D-CSD (3D-Contour Sample Distances) was developed to represent the objects surface, and a supervised learning method used for pattern recognition. The experiments were performed using Artificial Neural Networks for the recognition of different classes of objects, evaluating and validating the proposed methodology. Obtained results demonstrated the feasibility of this approach application for object recognition in 3D perception systems.
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Empregando técnicas de projeção multidimensional para transformação interativa de espaços de características / Employing multidimensional projection techniques for interactive transformation of features spacesGladys Marleny Hilasaca Mamani 24 October 2012 (has links)
A tecnologia atual permite armazenar grandes quantidades de dados, no entanto sua exploração e compreensão resultam em um enorme desafio devido não só ao tamanho dos conjuntos produzidos mas também sua complexidade. Nesse sentido a visualização de informação vem se mostrando um recurso extremamente poderoso para ajudar a interpretar e extrair informação útil desse universo de dados. Dentre as abordagens existentes, as tecnicas de projeção multidimensional estão emergindo como um instrumento de visualização importante em aplicações que implicam a análise visual de dados de alta dimensão devido ao poder analítico que essas oferecem na exploração de relações de similaridade e correlação de dados abstratos. Contudo, os resultados obtidos por tais técnicas estão intimamente ligados à qualidade do espaço de características que descrevem os dados sendo processados. Se o espaço for bem formado e refletir as relações de similaridade esperadas por um usuário, os resultados nais serão satisfatórios. Caso contrário pouca utilidade terão as representações visuais geradas. Neste projeto de mestrado técnicas de projeção multidimensional são empregadas, para, não somente explorar conjuntos de dados multidimensionais, mas também para servir como um guia em um processo que visa \"moldar\" espaços de características. A abordagem proposta se baseia na combinação de projeções de amostras e mapeamentos locais, permitindo ao usuário de forma interativa transformar os atributos dos dados por meio da modicação dessas projeções. Mais especicamente, as novas relações de similaridade criadas pelo usuário na manipulação das projeções das amostras são propagadas para o espaço de característica que descreve os dados, transformando-o em um novo espaço que reflita essas relações, ou seja, o ponto de vista do usuário sobre as semelhanças e diferenças presentes nos dados. Resultados experimentais mostram que a abordagem desenvolvida nesse projeto pode com sucesso transformar espaços de características com base na manipulação da projeção de pequenas amostras, melhorando a coesão e separação de grupos. Com base no ferramental criado, um sistema de recuperação de imagens por conteúdo e sugerido, mostrando que a abordagem desenvolvida pode ser bastante útil nesse tipo de aplicação / Although the current technology allows storing large volumes of data, their exploration and understanding remains as challenges not only due to the size of the produced datasets but also their complexity. In this sense, the information visualization has proven to be an extremely powerful instrument to help users to interpret and extract useful information from this universe of data. Among the existing approaches, multidimensional projection techniques are emerging as an important visualization tool in applications involving visual analysis of high dimensional data due to the analytical power that these techniques oer in the exploitation of similarity relations and abstract data correlation. However, the results obtained by these techniques are closely tied to the quality of the feature space which describes the data being processed. If the space is well formed and reflect the similarity relations expected by an user, the nal results will be satisfactory. Otherwise, little utility will have the created visual representations. In this master\'s project, multidimensional projections techniques are employed not only to explore multidimensional data sets, but also to serve as a guide in a process that aims to \"mold\" features spaces. The proposed approach is based on the combination of projections of samples and local mappings, allowing the user to interactively transform the data attributes by modifying these projections. Specifically, the new similarity relations created by the user in manipulating the projections of the samples are propagated to the feature space that describes the data, transforming it into a new space that reflects these relationships, i.e., the point of view of the user about the similarities and dierences in the data. Experimental results show that the approach developed in this project can successfully transform feature spaces based on the manipulation of projections of small samples, improving the cohesion and separation of groups. Based on the created framework, a content-based image retrieval system is suggested, showing that the developed approach can be very useful in this type of application
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Objeto direto anafórico no português brasileiro : uma discussão sobre a importância dos traços semântico-pragmáticos - animacidade/especificidade vs. gênero semânticoPivetta, Vera January 2015 (has links)
O objetivo desta dissertação é a proposição de uma análise do objeto nulo no português brasileiro examinando-se o seu condicionamento em função dos traços semântico-pragmáticos do DP (Determiner Phrase) antecedente. Segundo Schwenter & Silva (2003), ainda que haja muitos estudos a respeito do estatuto sintático dessa categoria, poucas pesquisas vêm sendo dedicadas à forma como os traços do antecedente podem condicionar a alternância entre o emprego de objetos nulos e posições preenchidas por pronomes manifestos. O traço semântico animacidade do antecedente é uma constante quando se discute o assunto (como em Bianchi & Figueiredo Silva, 1994; e Schwenter & Silva, 2002). Além desse, aponta-se também o traço pragmático da especificidade, como no estudo de Cyrino (1997), considerado o ponto de partida para o desenvolvimento das pesquisas sobre o objeto nulo em português brasileiro. Já Menuzzi e Creus (2004) propõem outra possibilidade para o condicionante da retomada anafórica do objeto direto: o gênero semântico do DP antecedente. Na visão desses autores, os traços de animacidade e especificidade de Cyrino (1997) podem ser reduzidos a esse único traço, o gênero semântico. Essas duas hipóteses foram comparadas por meio de um estudo de corpus. O resultado a que se chegou revela que as duas propostas apresentam resultados semelhantes. A construção denominada elipse de VP também foi alvo de estudo. Tendo em vista a semelhança existente, na estrutura superficial, entre a elipse de VP e o objeto nulo, como registrado por Raposo (1986), procurou-se observar se os traços que parecem condicionar o emprego do objeto nulo atuam de forma similar para a elipse de VP. Fez-se uso do mesmo corpus para avaliar essa predição. E os dados recomendam que se verifique essa hipótese. / The purpose of this dissertation is to provide an analysis of the null object in Brazilian Portuguese from the perspective of semantic and pragmatic features of the previous DP (Determiner Phrase). According to Schwenter & Silva (2003), there are many researches about the syntactic status of this category, but very little is known about how the features of the previous DP may condition the variance between the use of null objects and filled positions with overt pronouns. The semantic feature “animacity” of the previous DP has been a constant topic when discussing this issue (as in Bianchi & Figueiredo Silva, 1994; and Schwenter & Silva, 2002). The pragmatic feature of “specificity” appears with it, such as in studies of Cyrino (1997), considered to be the starting point to the development of researches about the null object in Brazilian Portuguese. Menuzzi e Creus (2004) propose another possibility to the conditioner of the resumed anaphors of the null object: the semantic genre of the previous DP. As stated by these authors, the features of animacity and specificity from Cyrino (1997) may be reduced to this single feature, the semantic genre. These two hypotheses have been compared through a corpus study. The achieved result reveals that the two proposals present similar results. The construction called “VP ellipsis” has also been examined. Taking into consideration the similarity observed between the VP ellipsis and the null object in the surface structure, as pointed out by Raposo (1986), it aimed at verifying whether the features that apparently seem to condition the use of the null object act similarly to the ellipsis of the VP. The same corpus has been used to evaluate this prediction. The data recommend verifying this hypothesis.
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Análise de atributos de valor para usuários de redes sociaisPiccoli, Marcella Soares January 2014 (has links)
A Web (World Wide Web) foi uma maneira revolucionária de aproximar os indivíduos e fomentar a comunicação entre os mesmos. As plataformas que possibilitam ou facilitam a interação social muitas vezes não se traduzem em negócios sustentáveis. Parte desse problema recai sobre deficiências na definição de requisitos funcionais em devido a falta de compreensão sobre os atributos de valor na visão dos usuários (atuais ou potenciais) destes serviços. Neste contexto surgem os aplicativos sociais que englobam os mais diversos meios de compartilhamento de informações. Eles extraem, processam e classificam os dados publicados em plataformas, como as redes sociais, que podem ser definidas como o principal aplicativo social por permitir a construção de perfis públicos e semi-públicos, além de manter a interação entre usuário e conteúdo dinâmico. Cada rede social possui diferentes funcionalidades fazendo com que um usuário utilize diversas delas simultaneamente. O presente trabalho tem como objetivo principal levantar e analisar o valor percebido pelos usuários de três redes sociais amplamente difundidas, Facebook, Instagram e Linkedin à luz de seis categorias de atributos de valor para usuários de redes sociais: socialização, comunicação, informação, entretenimento, comercial e auto-expressão. Da mesma forma, os diferentes atributos de valor percebido serão relacionados com as funcionalidades disponíveis nestes aplicativos a fim de analisá-los e comprovar suas particularidades. Para tal, foram realizadas pesquisas com questionário, entrevistas semi-estruturadas e grupo focado. A partir dos desdobramentos dos atributos de valor em funcionalidades, torna-se possível desenvolver e comercializar com sucesso novas redes sociais ou manter redes já difundidas através da fidelização de seus clientes. Considera-se de grande importância a análise dos atributos de valor, por estes muitas vezes serem confundidos pelos usuários quando relacionados às funcionalidades existentes em redes sociais, podendo assim ser sugeridos desdobramentos desses atributos. / The Web (World Wide Web) was a revolutionary way to approach individuals and foster the communication among them. Platforms that enable or facilitate social interaction often do not become sustainable business. Part of this problem lies on deficiencies in the definition of functional requirements due to lack of understanding regarding the value given by the users (current or potential) to those services. Emerge, in this context, social applications that comprehend many different means of information sharing. Those applications extract, process and classify the published data on platforms such as social networks, which can be defined as the main social application because it allows the construction of public and semi-public profiles, and also maintain interaction between the user and the dynamic content. Each social network presents different features which makes the user to use several of them simultaneously. This research aims to understand and analyze the value given by the users of three widely disseminated social networking, Facebook, Instagram and LinkedIn taking into consideration six categories that can express this value of those social networking services: socialization, communication, information, entertainment, business and self-expression. Likewise, those different categories will be related to the available features in these applications in order to analyze and prove its particularities. For this purpose, surveys throughout questionnaires, semi-structured interviews and focused groups were used. It is relevant to understand what is considered important by the users of social networks. Relating the Social applications tools with the perceived value by users, it becomes possible to develop and successfully sell new social networks or to maintain well known networks through customer loyalty. It is also considered the importance of analyzing the perceived value, these have often being mistaken by users as related to existing features in social networks, splits these attributes can therefore be suggested.
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Fenômenos de glotalização-laringalização em três línguas Tukano Oriental, fronteira Colômbia-Brasil: Tuyuka, Tukano e Makuna / Glottalization/laringalization phenomena in three Eastern Tucano languages, Colombia-Brazil border: Tuyuca, Tucano and MacunaNelsy Lorena Orjuela Salinas 29 September 2014 (has links)
O objetivo desta pesquisa é descrever a fonética dos fenômenos de glotalizaçãolaringalização e examinar de forma preliminar seu status fonológico em três línguas pertencentes ao grupo linguístico Tukano Oriental: Tuyuka, Tukano e Makuna. Para levar a cabo este trabalho foi realizada uma pesquisa de campo na que se coletaram aproximadamente 140 palavras nas três línguas. Os dados foram coletados com quatro falantes nativos de cada língua duas mulheres e dois homens. A análise fonética apresentada corresponde a observações das diversas disposições anatômicas da laringe na produção dos fenômenos de glotalização-laringalização, assim como dos seus correlatos acústicos, tipo VOT para aspiração, e inclinação espectral, frequência fundamental e duração para laringalização. A análise fonológica corresponde à caracterização dos fenômenos de glotalização-laringalização através do uso do modelo de traço [±cet] de Moisik & Esling (2011) e de marcadores prosódicos apresentado em Gordon & Ladefoged (2001). Resultados obtidos mostram que em duas línguas há realização de fenômenos de pós-aspiração, vogais desvozeadas e voz rangeada. A pós-aspiração ocorre em consoantes surdas em duas línguas, não é contrastiva e é condicionada principalmente pela ocorrência de vogais altas. As vogais ensurdecidas estão presentes em Tuyuka e Tukano e ocorrem unicamente depois da primeira vogal de um subconjunto de morfemas de raiz com padrão silábico (C)VhV. A voz rangeada está presente em Tukano e minimamente em Makuna; ocorre depois da primeira vogal de um subconjunto de raízes com padrão silábico (C)VV/(C)V(C)V e apresenta pelo menos três diferentes realizações (oclusiva glotal, transição laringalizada e mudanças bruscas na intensidade entre vogal modal e vogal com voz rangeada). Quando ensurdecimento e laringalização acontecem, o tom associado à primeira vogal é baixo. A partir da análise das semelhanças fonéticas e fonológicas destes fenômenos assim como da fricativa glotal esta pesquisa propõe a realização de um suprassegmento laríngeo que ocorre na primeira mora de um subconjunto de morfemas raiz e cuja função é a de marcar fronteira prosódica: limite bimoráico no interior de silaba e limite silábico em padrões bissilábicos. / The goal of this research is to describe the phonetics of glottalization-laringalization phenomena and to offer a preliminary examination of its phonological status in three Eastern Tucanoan languages: Tuyuca, Tucano and Macuna. A collection of approximately 140 words was elicited in each language during fieldwork. The data comes from four native speakers of each language: two women and two men. The phonetic analysis corresponds to observations of different laryngeal settings in the production of glottalizationlaringalization phenomena, and their acoustic correlates such as VOT for aspiration, and spectral tilt, fundamental frequency and duration for laringalization. As for the phonological analysis, a characterization of the glottalization-laringalization phenomena, using the laryngeal feature [± cet] of Moisik & Esling (2011) and prosodic markers of Gordon & Ladefoged (2001), was suggested. Results show that two languages have post aspiration, voiceless vowels and creaky voice. Post aspiration occurs in voiceless consonants in two languages, is not contrastive and is conditioned mainly by the occurrence of high vowels. Voiceless vowels are present in Tuyuca and Tucano, and occur only after the first vowel of a subset of root morphemes with syllabic pattern (C)VhV. Finally, creaky voice is present in Tucano and less in Macuna; it occurs after the first vowel of a subset of root morphemes with syllablic patterns (C)VV/(C)V(C)V, and it has at least three different phonetic realizations (glottal stop, laringalized transitions, and abrupt changes in intensity between modal and creaky voice). When voicelessness and creaky voice are produced, the tone associated with the first vowel is low. Considering the phonetic and phonological similarities of these phenomena including the glottal fricative-, this study proposes the realization of a laryngeal suprasegment that occurs on the first mora of a subset of root morphemes, whose function is to mark two types of prosodic boundaries: a bimoraic limit within the syllable and a syllabic boundary in dissilabic patterns.
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Segmentação do espaço urbano por meio da tecnologia Lidar aerotransportado. / Segmentation of urban space through airborne LIDAR technology.Flávia Renata Ferreira 28 August 2014 (has links)
O LiDAR (Light Detection And Ranging) vem-se consolidando como tecnologia de mapeamento, contribuindo com a ciência da informação geográfica. Este trabalho fez uma revisão do estado da arte da tecnologia LiDAR aerotransportado ou ALS (Airborne Laser Scanner), em constante mudança e aperfeiçoamento, no que diz respeito aos sistemas sensores e a estrutura de armazenamento das informações adquiridas. Inicialmente foi apresentado um panorama da utilização do LiDAR aerotransportado na produção de modelos digitais de elevação, em levantamentos de linhas de transmissão, no setor de transportes, e foi dada ênfase à tarefa de extração da vegetação e de edificações, detectando também o solo exposto. Para a extração de edificações, foram apresentados diversos conceitos desenvolvidos nos últimos quatro anos. Na parte prática foi utilizada uma região de teste para comparar feições urbanas obtidas pela classificação automática, realizada pelo software TerraScan, com feições homólogas provenientes de uma base cartográfica de referência, mostrando convergências e divergências entre os dois produtos. Foi realizada uma análise de declividade para determinação de bordas das edificações e, com isso, realizar a segmentação dessas feições. Foi realizado um controle de qualidade cartográfica do produto LiDAR que pudesse classificar esse produto quanto ao padrão de exatidão cartográfica digital. O produto obtido pelo LiDAR atendeu às classes B, C e D da nova norma brasileira a partir da escala 1:10.000. Também foi proposto e realizado o controle de qualidade altimétrico a partir das curvas de nível do produto cartográfico de referência. Recomenda-se a utilização cuidadosa desse produto em função da escala do mapeamento e das necessidades do usuário. / LiDAR (Light Detection And Ranging) has been consolidated as a mapping technology, contributing to the science of geographic information. This paper reviewed the state of the art of the LiDAR airborne technology or ALS (Airborne Laser Scanner), in constant change and improvement, with respect to the sensors and systems structure for storing acquired information. Initially, an overview was presented regarding the use of airborne LiDAR in producing digital elevation models, in surveys of transmission lines and the transportation sector. Emphasis was given to the task of extracting vegetation and buildings, also detecting the exposed soil. For the extraction of buildings, many concepts developed over the past four years were presented. In the practical part, a region test was used to compare the urban features obtained by the automatic classification performed by TerraScan software, with corresponding features from a cartographic reference product, showing similarities and differences between them. An analysis to determine the slope of the edges of the buildings was accomplished and, therefore, the segmentation of these features. The quality control of cartographic LiDAR product was performed in order to classify this product as the standard for digital cartographic accuracy. The product obtained by LiDAR met classes B, C and D of the new Brazilian standard in the 1:10,000 scale. Quality control of altimetry from the curves of the cartographic reference product level was also proposed and performed. We recommend the careful use of the product depending on the scale of the mapping and on users needs.
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Os processos erosivos e suas implicações na evolução da paisagem atual da Serra do Tepequém - RRElizabete Cruz do Nascimento 04 September 2015 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A serra do Tepequém, área objeto de estudo encontra-se no extremo norte do estado de Roraima, no município do Amajarí. O topo da serra possui morfologia diferenciada, com altitudes variadas que atingem 1100m. Esta região foi palco de diversos estudos geológicos, geomorfológico e histórico, os quais registram fatos importantes na sua historia de evolução da paisagem, como a atividade garimpeira diamantífera. Esse estudo teve como objetivo entender os processos erosivos e suas influências no modelado da paisagem atual da serra do Tepequém. Para o entendimento da temática foi realizado levantamento bibliográfico e cartográfico de estudos anteriores, bem como aquisição de dados de campo como: medidas morfométricas quanto à profundidade, largura e comprimento de feições erosivas lineares; identificação e medidas de micro feições erosivas; descrição de perfis de solos em parede de voçorocas e coletas de solos em diferentes horizontes. Posteriormente, foram executadas análises granulométricas, pH, porosidade, densidade e mineralógicas dos solos. O modelado atual da serra do Tepequém é subordinado às estruturas geológicas de falhas e fraturas que condicionam as formas de relevo e drenagem presente no topo, além dos solos rasos e incoesos parcialmente recobertos por vegetação. Tais características aliadas a índices elevados de precipitação contribuem de forma significativa no processo erosivo e por consequência na formação de ravinas e voçorocas nas áreas de planícies e vertentes de colinas e morros. Foram identificadas micro feições erosivas no entorno, parede e talvegue das calhas erosivas, essas feições fragilizam os locais onde se estabelecem e auxiliam no avanço e crescimento das erosões. No geral, as voçorocas se desenvolvem em áreas de planícies, e em menor número nas vertentes de morros e colinas. As morfologias identificadas foram: linear, bifurcada e mista. Os solos são predominantemente arenosos, representado por areia fina a média, de morfologia angulosa a subangulosa. A densidade do solo variou para cada horizonte, assim como a porosidade e pH. As maiores concentrações de matéria orgânica foram identificadas no horizonte A. A composição mineralógica apresentou maior concentração de quartzo. O estaqueamento da voçoroca do Barata apontou maior evolução na porção montante parede direita, enquanto que a evolução da voçoroca da Encosta foi bem menor. Portanto, a Serra do Tepequém vem sendo esculpida por processos erosivos que promovem a evolução da paisagem atual. / The Tepequém saw area that is the object of study is located at the northern end of the Roraima state in the county of Amajarí. The top of the mountain ridge has a differentiated morphology, with varying altitudes reaching 1100m. This region was the scene of several geological, geomorphological and historical studies, which record important events in its history of evolution of the landscape, such as diamond mining activity. This study aimed to understand the erosive processes and their influences on the patterned of the current landscape of Tepequém saw. To understand the theme was conducted bibliographic and cartographic survey of previous studies as well as acquisition of field data as morphometric measurements on the depth, width and length of linear erosional features; identification and measures of micro erosional features; soil profile description in gullies wall and soil sampling at different horizons. Later, analyzes were performed granulometric, pH, porosity, density and mineralogical of the soils. The current modeled of the Tepequém saw is subject to the geologic structures of faults and fractures that affect the landforms and drainage present at the top, beyond the shallow soils and incoesos partially covered by vegetation. These features combined with high levels of rainfall contribute significantly to erosion and result in the formation of ravines and gullies in the areas of plains and slopes of hills and mountains. Were identified micro erosive features in the surrounding wall and thalweg of erosive chutes, these features undermine the places where they settle and assist in the advancement and growth of erosions. Overall, the gullies develop in areas of plains, and fewer on the slopes of hills and hills. The morphologies were identified: linear, forked and mixed. The soils are predominantly sandy, represented by fine to medium sand, of angular morphology subangular. The density of the soil varied for each horizon, as well as the porosity and pH. The highest concentrations of organic matter were identified on the horizon A. The mineralogical composition showed higher concentration of quartz. The staking of the gully pointed further evolution in the portion amount on the right wall, while the evolution of the gully Hill was much lower. Therefore, the Serra do Tepequém has been sculpted by erosion processes that promote the evolution of the present landscape.
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Anatomia e análise do óleo essencial dos órgãos vegetativos de Aldama tenuifolia (Gardner) E.E.Schill. & Panero e A. kunthiana (Gardner) E.E.Schill. & Panero (Asteraceae - Heliantheae) / Anatomy and essential oil analyses of the vegetative organs of Aldama tenuifolia (Gardner) E.E.Schill. & Panero and A. kunthiana (Gardner) E.E.Schill. & Panero (Asteraceae - Heliantheae)Edilmara Michelly Souza da Silva 29 August 2013 (has links)
As espécies sul-americanas do gênero Viguiera Kunth foram transferidas para o gênero Aldama La Llave com base em estudos moleculares. Porém, a circunscrição de Aldama tenuifolia (Gardner) E.E.Schill. & Panero e A. kunthiana (Gardner) E.E.Schill. & Panero, pertencentes à Seção Paradosa, série Tenuifolieae ainda não está bem estabelecida, pois as espécies são morfologicamente muito próximas. O objetivo deste trabalho foi analisar a anatomia e o rendimento e a composição química do óleo essencial dos órgãos vegetativos das referidas espécies, visando fornecer dados que auxiliem na delimitação das mesmas. Para as análises anatômicas, as amostras de folhas, caules aéreos, xilopódios e raízes de três indivíduos de cada espécie foram fixadas em FAA 50 ou em solução de Karnovsky, infiltradas em hidroxi-etil-metacrilato, seccionadas em micrótomo rotativo, coradas e montadas em resina sintética. Também foram realizados testes histoquímicos em materiais frescos ou fixados incluídos ou não em hidroxi-etil-metacrilato Para a análise da superfície foliar utilizou-se a técnica de dissociação de epiderme e microscopia de luz e microscopia eletrônica de varredura, utilizando os procedimentos usuais de preparação. A extração do óleo essencial (OE) foi realizada por hidrodestilação em sistema do tipo Clevenger, separadamente para cada órgão e espécie. Os óleos essenciais (OE\'s) foram analisados em Cromatografia a Gás acoplada a Detector de Massas com amostras na concentração de 20mg/mL em acetato de etila. No estudo anatômico foi possível verificar que as folhas das duas espécies diferem quanto ao contorno da parede das células epidérmicas em secção paradérmica, ocorrência de canal secretor no floema primário e no parênquima fundamental da nervura central. Em relação ao caule, a diferença mais marcante foi a ocorrência de canais secretores no floema primário e secundário e, em relação à raiz, o grau de participação da atividade cambial no processo de tuberização. O xilopódio não apresentou diferenças estruturais entre as espécies. As duas espécies apresentaram em comum a ocorrência de estruturas secretoras, tais como tricomas glandulares, espaços secretores internos e hidatódios. Os maiores valores de rendimento dos OE\'s foram verificados para os órgãos subterrâneos. Nas folhas, xilopódios e raízes das duas espécies foram encontrados os mesmos compostos majoritários, apenas com variação de porcentagens relativas. Também foram identificados compostos exclusivos às espécies (?-felandreno, ?-patchouleno, ?-isocomeno e longifoleno-(V4) para A. tenuifolia; cipereno para A. kunthiana) que podem, em conjunto com os compostos comuns às duas espécies, fornecer um perfil químico característico para cada uma delas. Portanto, o estudo anatômico e da composição química dos OE´s dos órgãos vegetativos de A. tenuifolia e A. kunthiana, que são consideradas morfologicamente muito semelhantes, podem auxiliar na diferenciação dessas espécies. / South American species of Viguiera were transferred to the genus Aldama based on molecular studies. However, the circunscription of Aldama tenuifolia (Gardner) E.E.Schill. & Panero and A. kunthiana (Gardner) E.E.Schill. & Panero, belonging to Section Paradosa, series Tenuifolieae, is not yet well established because these species are morphologically very similar. The aim of the present study was to analyze the anatomy of the vegetative organs and the yield and chemical composition of essential oil of these species in order to provide data to help in their circumscription. For anatomical analyzes, leaves, aerial stems, xylopodia and roots from three individuals of each species were fixed in FAA 50 or in Karnovsky solution, infiltrated in hydroxyethyl methacrylate, sectioned with a rotary microtome, stained and mounted in synthetic resin. Histochemical tests were also performed on fresh or fixed material embedded or not in hydroxyethyl methacrylate. The analysis of the leaf surface was performed by light microscopy using the technique of dissociation of the epidermis and by scanning electron microscopy using the usual procedures of preparation. The extraction of essential oil (EO) was performed by hydrodistillation in a Clevenger-type system, separately for each organ of each species. Essential oils (EO\'s) were analyzed by Gas Chromatography coupled to Mass Detector with samples in 20mg/mL concentration in ethyl acetate. The anatomical study showed that the leaves of the two species differ in the outline of the epidermal cell wall in front view side and in the occurrence of secretory canals in primary phloem and ground parenchyma of the midrib. In relation to the stem, the most remarkable difference was the occurrence of secretory canals in the primary and secondary phloem and in relation to the root was the degree of cambial activity participation in tuberisation process. The highest OE\'s yields were verified to the underground organs. For the leaves, xylopodia and roots of both species, the same major compounds were found, varying only the relative percentages. In addition, unique compounds (?-phelandrene, ?-patchoulene, ?-isocomene and longifolene-(V4) for A. tenuifolia and cyperene for A. kunthiana) were also identified that can, along with the compounds common to all two species, provide a characteristic chemical profile for each of these species. Therefore, the studies of the anatomy and of the chemical composition of OE\'s of the vegetative organs of A. tenuifolia and A. kunthiana, which are considered morphologically very similar, may help differentiate these species.
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Climatologia e ambiente de tempo severo na Amazônia / Climatology and severe weather environment in the AmazonAna Maria Pereira Nunes 29 April 2015 (has links)
A região amazônica desempenha papel fundamental na regulação do clima, tanto em escala regional quanto em escala global. A precipitação na região é bastante heterogênea, sobretudo devido à vasta extensão territorial da Amazônia. Dentre os sistemas responsáveis pela precipitação, alguns se destacam como eventos extremos de tempestades, como pode ser verificado em diversos estudos anteriores. Contudo, diferentemente das latitudes médias, na região tropical não há um conjunto de definições amplamente conhecido e difundido para identificação de tempo severo. O presente estudo busca identificar um critério para identificação de tempo severo na região amazônica a partir da base de dados Precipitation Features (PF) 1998 a 2012 - gerados e armazenados pela Universidade de Utah, com base nos dados do satélite TRMM. Além disso, identificar características sinóticas associadas ao ambiente de ocorrência destes eventos, através de composições com dados da reanálise CFSR-NCEP, bem como parâmetros importantes na identificação de tempestades. Utilizando o subconjunto PCTF do Nível 2 da base de dados PF, o critério estabelecido para identificação de casos severos compreende sistemas com: 80 pixels ou mais PCT85 GHz <250 K; 1 pixel ou mais com PCT85 GHz < 100 K; volume de chuva convectiva maior do que 1000 mm/h km2 e pelo menos um registro de raio. Comparando os sistemas selecionados pelo critério com os Sistemas Convectivos de Mesoescala já catalogados é possível notar que a distribuição sazonal é semelhante, embora as estações com maior número de casos sejam as estações de transição (primavera e outono, 429 e 223 casos respectivamente). Analisando as altas taxas de raios destes sistemas, fica evidente que o critério realmente seleciona casos severos. Com a região amazônica dividida em seis sub-regiões e os casos acumulados por trimestre (JFM, AMJ, JAS, OND) sub-região Southern Amazonia (SA) contabiliza o maior número de casos, com um total de 271 para o período do estudo, sendo OND o trimestre com maior ocorrência (135), o menor AMJ (29). O mês de outubro chama atenção para esta sub-região como o mês com maior número de casos, totalizando 59, dos quais 83% ocorrem a partir das 12 horas local. Estes casos foram investigados nas composições de reanálise, assim como os casos a partir de 12 horas local de outubro da sub-região Central Amazonia (CA). De forma geral: 1) SA tem maior área com cisalhamento médio mais intenso (8 m/s) do que CA, principalmente para 00Z, 06Z e 12Z; 2) valores médios de divergência positiva do vento em 200 hPa mostram-se mais significativos para CA do que para SA; 3) convergência do vento em 950 hPa é mais evidente para SA do que para CA e 4) CA é predominantemente mais úmida em baixos níveis do que SA. Histogramas com valores pontuais para cada um destes casos, em ambas as sub-regiões, são apresentados no intuito de auxiliar a identificação destes casos por previsores. O critério de identificação de tempo severo na Amazônia mostra-se eficiente, sendo o cisalhamento do vento entre 500-850 hPa e a convergência do vento em 950 hPa os como parâmetros mais importantes na região SA, onde há maior ocorrência de tempestades severas. / The Amazon region plays a key role in climate regulation, both at the regional scale and on a global scale. Rainfall in the region is very heterogeneous, mainly because of the vast size of the Amazon. Among the systems responsible for rainfall, some stand out as extreme storm events, as can be seen in many previous studies. However, unlike the mid-latitudes, in the tropical region there is no widely acknowledged set of conditions for severe weather identification. This study seeks to identify a criterion for identifying severe weather in the Amazon region from the database Precipitation Features (PF) - 1998-2012 - generated and stored by the University of Utah, based on the TRMM satellite data. This study will also attempt to identify synoptic features associated with the occurrence of these events through compositions using the reanalysis NCEP CFSR data. Using the PCTF subset of Level 2 of PF database, the criteria established for identifying severe cases include: 1) systems with 80 or more pixels PCT85 GHz <250 K; 2) systems with one or more pixel with PCT85 GHz <100 K; 3) systems with convective rain volume greater than 1000 km2 mm/h and 4) at least one record of lightning. Comparing the systems selected by this criterion with the Mesoscale Convective Systems already cataloged it can be seen that the seasonal distribution is similar, although the stations with the highest number of cases are the transition seasons (spring and fall, 429 and 223 cases, respectively). Analyzing high rates of rays found in these systems, it is clear that the criterion truly selects severe cases. With the Amazon region divided into six sub-regions and cases accumulated by quarter (JFM, AMJ, JAS, OND) South of the Amazon sub region (SA) accounts for the largest number of cases, with a total of 271 for the period of study, OND quarter with higher occurrence (135), the lowest AMJ (29). The month of October draws attention to this sub-region as the month with the highest number of cases, totaling 59, of which 83% occur after 12 local time. These cases have been investigated in compositions, as well as cases observed after 12 local time in October for Amazon Central subregion (CA). In general: 1) SA has larger area with average stronger shear (8 m/s) than AC, especially for 00Z, 06Z and 12Z; 2) average wind positive divergence values at 200 hPa were more significant for CA than for SA; 3) Wind convergence at 950 hPa is more obvious for SA than at CA and 4) is predominantly CA moster at low levels than SA. Histograms with specific values for each of these cases, both sub regions are presented in order to help identify predictors for these cases. The severe weather identification criterion in the Amazon proves efficient, while the wind shear between 500-850 hPa and wind convergence in 950 hPa stand out as important parameters in the SA region, where there is greater occurrence of severe storms.
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