Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2019-2020 / Les robots collaboratifs prennent de plus en plus de place sur les lignes de production au sein des entreprises manufacturières. Leur facilité d'installation et d'utilisation ainsi que leur caractère sécuritaire constituent des avantages liés à leur utilisation. Les robots collaboratifs sériels sont les plus populaires dans l'industrie. Le principal avantage de ceux-ci est leur grand espace de travail. Cependant, l'inertie des architectures sérielles est généralement élevée, limitant ainsi les performances dynamiques du robot. Les robots parallèles sont plus avantageux sur ce point. Un principal avantage des robots parallèles collaboratifs est que les actionneurs sont situés près de la base, diminuant ainsi l'inertie, comparativement aux robot sériels. Cependant il existe peu de robots parallèles collaboratifs sur le marché. Dans ce mémoire est présenté un concept de robot hybride cinématiquement redondant utilisé pour des applications de coopération humain-robot à faible impédance. Ce robot d'architecture 3-[R(RR-RRR)SR] possède (6+3) degrés de liberté (ddl). La redondance du robot permet d'augmenter l'espace du travail notamment en rotation (comparativement à celui d'un robot non redondant d'architecture semblable) en diminuant le nombre de configurations singulières de type II dans l'espace de travail. Le robot est composé de trois jambes d'architecture hybride ayant chacune trois ddl et trois actionneurs ainsi qu'une plateforme composée d'un mécanisme parallèle plan à trois ddl. Les trois degrés de liberté redondants sont utilisés à la plateforme, afin d'y opérer une pince à partir des actionneurs aux jambes. Ce robot possède de grandes capacités en rotation, soient +-90° en inclinaison et en torsion. Ce robot est conçu de manière à ce qu'il soit rétrocommandable et qu'il ait une faible impédance et une faible inertie. Il ne possède aucun réducteur aux actionneurs. Le concept du robot présenté dans ce document est modulaire. En effet, l'architecture des jambes et de la plateforme peuvent différer légèrement afin d'adapter le robot à une application spécifique. Dans le cas présent, des jambes hybrides et une plateforme plane sont choisies pour des fins de simplicité et de maximisation de l'espace de travail. Dans ce document, les modèles cinématiques et dynamiques du robot, de la plateforme et des jambes sont présentés. Les étapes de conception mécanique ainsi qu'une étude de la sensibilité cinématique du robot sont également détaillés. / Collaborative robots become present on production lines in factories. Their easiness of installation and use and their safety features make them more attractive. Serial collaborative robots are the most popular in the industry. Their main advantage is their large workspace. However, the inertia of the members of serial robots is the main limitation of the dynamic performances. Parallel robots are more attractive on this aspect. The main advantage of parallel robots is that their actuators are located near the base, decreasing the inertia compared to serial robots. However, there are few parallel collaborative robots on the market. In this Master's thesis, a novel concept of a redundant hybrid robot used for low impedance physical human-robot interaction (pHRI) applications is presented. This robot has a 3-[R(RRRRR) SR] architecture and (6+3) degrees of freedom (dof). Redundancy allows to get a larger workspace especially in rotation (compared to a non-redundant robot with the same architecture) by avoiding some type II singularity configurations in the workspace. The robot has three 3-dof hybrid legs having three actuators, and the platform, which is a 3-dof parallel planar mechanism. The three redundant degrees of freedom are used at the platform to actuate a gripper from the leg actuators. The robot has a large rotational workspace, namely > +-90° in tilt and torsion. This robot is designed to be backdrivable, with a low impedance and a low inertia. The actuators have no gearbox. The robot presented in this document is modular. Indeed, the leg architecture and the platform may differ depending on the application. In the present case, hybrid legs and planar platform are chosen for simplicity and workspace maximisation purposes. In this document, kinematic and dynamic models of the robot are presented. The main mechanical design steps and a study of the kinetic sensitivity are also detailed.

En la actualidad, y con mayor aceleración por la pandemia del Covid-19, según Sunkel y Ullman (2019), el entorno virtual está presente en las distintas actividades cotidianas de todas las personas, por lo que la falta de conocimientos básicos en el adulto mayor lo excluye de realizar distintas actividades y los margina de la sociedad, tal como lo sugiere Fuerte (2020). Mundo Tec Senior nace para cubrir las necesidades de conocimientos básicos en el uso de la tecnología, en la vida del adulto mayor, ofreciendo autonomía y confianza, a través de un servicio integral que conforma una “puerta virtual” que le brinda acceso a entrenamiento tecnológico, asistencia permanente y una comunidad virtual afín a su generación, donde se sienta acompañado y apoyado para compartir sus necesidades y expectativas. El modelo de negocio, abarca solamente a los adultos mayores de los segmentos socioeconómicos A y B, ya que permite que éste sea rentable, resolviendo así el problema de una pequeña población afectada. Con mayor experiencia en la operativa del negocio, se busca ampliar la cobertura del servicio a los demás segmentos de la población, llevando la inclusión tecnológica a más adultos mayores. La inversión inicial del proyecto corresponde a S/150,000, usado principalmente para la campaña de lanzamiento, acondicionamiento del local y desarrollo de aplicativos, la cual será financiada íntegramente por tres socios. Este se considera viable al tener como resultados un VAN de S/2,721,792, una TIR de 172.11%, y un VAN social de S/ 599,912, en un periodo de cinco años. El presupuesto principal, dentro del mencionado período, es para el área de Marketing; más de S/500,000, para lograr posicionar la marca, fidelizar a los clientes y que estos recomienden el servicio. / Nowadays, according to Sunkel and Ullman (2019), the virtual environment is present in the different daily activities of all people mostly due to Covid 19, so the lack of basic knowledge in the elderly excludes them from carrying out different activities marginalizing from society as Fuerte (2020) declares. Mundo Tec Senior borns to cover the needs of basic technology knowledge in daily elderly life, offering autonomy and confidence through an inclusive service that forms a "virtual technology door" that provides access to training in different technology applications, permanent telephone assistance and being part of a virtual community related to their generation where they feel accompanied and supported to share their needs and expectations. The business model covers only elderly in socioeconomic segments A and B because it allows being profitable thus solving the problem of a small affected population. The goal is to gain experience in this business operation to expand the service coverage to other population segments bringing technological inclusion to a large group of elderly. First instance investment of this project corresponds to S/150,000, mainly used to launch campaign, premises conditioning and applications development, this will be fully financed by three partners. This is considered feasible as it results in a NPV of S/2,721,792, an IRR of 172.11%, and a social NPV of S/ 599,912, over a five years period. The main budget, in the mentioned period of time, is for the Marketing area, more than S/500,000 for brand positioning, to build customer loyalty and satisfaction.

Tras la llegada del Covid-19 a los países de Latinoamérica, una de las políticas más implementadas son las transferencias monetarias directas o bonos a la población para así mitigar los efectos de las medidas restrictivas en la economía de los hogares. Durante el año 2020, los primeros cuatro bonos entregados en el Perú fueron el Bono “Yo me quedo en casa”, Bono Independiente, Bono Rural y Bono Familiar Universal. Por ello, en el presente trabajo se plantea realizar un análisis de la focalización de los primeros cuatro bonos del año 2020. La hipótesis es que se encuentran errores significativos de filtración y subcobertura en su distribución, sobre todo en el Bono “Yo me quedo en casa”, lo cual genera grandes pérdidas y, entre las causas se encuentran la urgencia del contexto y la desactualización del sistema de focalización. Con ese fin, primero se presentan estudios pasados respecto a la focalización de políticas públicas y de los bonos entregados durante la pandemia. Segundo, se describe la teoría relacionada a la focalización de una política, los errores tipo I y II que pueden encontrarse y los aspectos principales a considerar al momento de focalizar una política. Tercero, se muestran las estadísticas relevantes en el contexto de la pandemia. Y, por último, se plantea la metodología tentativa para realizar el estudio de focalización de los bonos.

La première partie de ce mémoire consiste en un recueil de poèmes intitulé « L’empreinte du large ». Le saisissement a été au coeur de ma démarche d’écriture, en ce sens que la poésie permet, dans un même élan, de saisir le langage et d’être saisi par lui, de créer et d’être créé, d’élargir la conscience et d’être transformé par ce surcroît de conscience. Dans mon recueil, l’intime côtoie l’universel, le quotidien interroge l’infini, l’ordinaire fait face au sacré. Ces thèmes ont été inspirés par la lecture des poèmes de la grande poète américaine, Emily Dickinson. La deuxième partie du mémoire est consacrée à un essai réflexif intitulé « Saisie par l’insaisissable : le thème de la verticalité dans la poésie d’Emily Dickinson ». Dans cet essai, j’explore le thème de la verticalité à partir des motifs de la montagne, de l’oiseau et de l’arbre. L’objectif était de trouver dans le paysage dickinsonien les traces de la grande capacité de la poète à se laisser saisir. La critique thématique, telle qu’appliquée par le critique littéraire Jean-Pierre Richard, a fourni le cadre théorique et l’approche méthodologique de l’essai. / The first part of this Master’s thesis is a collection of poems titled “L’empreinte du large”. The approach I used was based on the poet’s capacity to take the language and, in the same movement, to be taken by it. In my poetry, the intimate coexists with the universal; everyday life questions the infinity; and the common faces the sacred. Theses themes were inspired by the great American poet, Emily Dickinson. The second part of the Master’s thesis is devoted to an essay titled “Saisie par l’insaisissable: le thème de la verticalité dans la poésie d’Emily Dickinson”. In this essay, I explore the theme of verticality as symbolized and thematized respectively by the mountain, the bird, and the tree. The objective was to find the signs of Emily Dickinson’s capacity to be astonished. The theory of thematic criticism, as applied by the literary critic Jean-Pierre Richard, provides a conceptual framework and a methodology for the essay.

Les comportements inopportuns qui marquent les pratiques sportives contemporaines exigent que les différents intervenants en éducation physique et sportive (ÉPS) assument le mandat de contribuer au développement moral des jeunes sportifs. À cet égard, l'esprit sportif, un vecteur éducatif omniprésent en sport, présente un potentiel pour concrétiser une éducation morale en ÉPS. Malheureusement, rares sont les études qui renseignent sur les stratégies qu'exploitent de leur propre chef ces intervenants pour favoriser, à partir des enjeux et des valeurs associés à l'esprit sportif, le développement moral des jeunes. Qui plus est, aucune étude, à notre connaissance, ne s'est penchée sur des stratégies de formation à préconiser pour amener ces spécialistes de l'éducation par le sport à exploiter, à des fins d'éducation morale en ÉPS, le potentiel éducatif que revêt la notion d'esprit sportif. Cette dernière lacune a justifié la pertinence de mener un projet de recherche-action collaborative destiné à soutenir des enseignants en éducation physique (ÉP) dans la planification et l'implantation d'activités visant le développement moral d'élèves par l'apprentissage d'un meilleur esprit sportif. Quatre enseignants en ÉP du système scolaire québécois, accompagnés par un formateur-chercheur dans le domaine de l'éducation morale en ÉPS, ont pris part au projet de recherche-action. Dans le cadre de la démarche d'accompagnement proposée, ces enseignants ont : 1) revisité leurs conceptions de l'esprit sportif en plus de s'approprier les exigences à respecter pour la planification d'activités vouées au développement moral d'élèves; 2) planifié des activités d'apprentissage destinées au développement moral; 3) implanté les activités planifiées en contexte réel d'enseignement; 4) réfléchi sur la contribution des activités implantées pour le développement moral des élèves. La notion d'esprit sportif proposée par Guay (1993) ainsi que le modèle de l'action morale (Rest, 1984) ont été utilisés pour orienter les contenus des rencontres avec les enseignants. Ces rencontres d'accompagnement collectives et individuelles conduites par le formateur-chercheur, de même que les séances d'enseignement pour l'implantation des activités d'apprentissage, ont été enregistrées sur support numérique (N=32). Des questionnaires ont également été utilisés pour recueillir les perceptions des élèves et des enseignants en regard des activités d'apprentissage proposées... / The inappropriate behaviours that mark contemporary sport practices require that physical educators and other actors in sport assume the mandate of contributing to the moral development of youth in sport. In this regard, the concept of sportspersonship, an educational vector ubiquitous in sport, may be a means of addressing moral education in physical education and sport (PES). However, there has been limited study on strategies that physical educators or coaches use to encourage the moral development of youth through using the concept of sportspersonship and the values associated with it. Also, to our knowledge, no study has examined strategies that could be recommended to these specialists of education through sport for using the educational potential of the sportspersonship concept as a means of moral education in PES. This absence justified the relevance of an action research collaborative project toward supporting physical education teachers in planning and implementing activities for the moral development of students through learning better sportspersonship. Four physical education teachers from the Quebec school system, accompanied by a trainer-researcher in moral education in PES, participated in the action research project. As part of the accompaniment process, the teachers: (1) re-examined their understanding of sportspersonship as well as familiarised themselves with the planning requirements for activities dedicated to student moral development; (2) planned learning activities dedicated to moral development; (3) implemented the planned activities in a real teaching setting; and (4) reflected on the contribution of the implemented activities to the moral development of students. The concept of sportspersonship (esprit sportif) prosed by Guay (1993) as well as a model for moral action (Rest, 1984) were used to guide the content of the meetings with the teachers. The individual and group accompaniment meetings conducted by the trainer-researcher as well as the teaching sessions incorporating the learning activities were recorded digitally (N=32). Questionnaires were used to gather the perceptions of the students and the teachers regarding the implemented learning activities. Firstly, analysis of the learning activities implemented by the teachers (in badminton, in soccer, and in football) led to the development of a didactic framework for planning novel learning activities for moral education in PES. This didactic framework includes the principle elements of a learning activity dedicated to the moral development of students through learning better sportsmanship...

Les gouvernements se tournent de plus en plus vers les plateformes de médias sociaux telles que Twitter pour diffuser des informations liées à la santé publique au grand public, comme en témoigne la pandémie de la COVID-19. Le but de cet article est de mieux comprendre l'utilisation de Twitter par le gouvernement et les responsables de la santé publique Canadiens comme plate-forme de diffusion de messages pendant la pandémie, et d'explorer l'engagement et le sentiment du public à l'égard de ces messages diffusés. Nous avons examiné les données de 93 comptes Twitter de responsables de la santé publique et du gouvernement au Canada pendant la première vague de la pandémie (du 31 décembre 2019 au 31 août 2020). Nos objectifs étaient les suivants: 1) déterminer les taux d'engagement du public auprès des publications Twitter des gouvernements fédéral et provinciaux/territoriaux du Canada et des responsables de la santé publique, 2) illustrer l'évolution du discours public Canadien pendant la première vague de la pandémie par des tendances d'hashtag et 3) fournir un aperçu de la réaction du public aux tweets des autorités Canadiennes grâce à une analyse des sentiments. Pour atteindre ces objectifs, nous avons extrait des publications Twitter, ainsi que les réponses et les métadonnées qui leurs sont associées, en langue anglaise et française, pendant toute la période de l'étude. Nos résultats suggèrent que les membres du public ont démontré un engagement accru envers les comptes Twitter des officiels fédéraux par rapport aux comptes Twitter des officiels provinciaux et territoriaux. Les analyses des tendances des hashtag ont illustré le changement de sujet dans le discours public Canadien, qui était initialement axé sur les stratégies d'atténuation de la COVID-19 et qui a évolué pour aborder des problèmes émergents tels que les effets de la COVID-19 sur la santé mentale. De plus, nous avons identifié 11 sentiments en réponse aux publications des officiels relatifs à la COVID-19. Cette étude illustre le potentiel de tirer parti des médias sociaux pour comprendre le discours public pendant une pandémie. Nous suggérons que des analyses routinières de telles données peuvent fournir des recommandations en temps réel aux gouvernements et aux responsables de la santé publique sur les sentiments du public lors d'une urgence de santé publique et peuvent aussi fournir des informations utiles sur les comptes/acteurs avec lesquels les membres du public sont le plus engagés, ce qui peut être mis à profit pour diffuser des messages clés. / Governments are increasingly turning to social media platforms such as Twitter to disseminate public health information to the public, as evidenced during the COVID-19 pandemic. The purpose of this paper is to gain a better understanding of Canadian government and public health officials' use of Twitter as a dissemination platform during the pandemic, and to explore the public's engagement with and sentiment towards these messages. We examined the account data of 93 Canadian public health and government officials during the first wave of the pandemic (December 31, 2019 - August 31, 2020). Our objectives were to: 1) determine the engagement rates of the public with Canadian federal and provincial/territorial governments and public health officials' Twitter posts, 2) illustrate the evolution of the Canadian public discourse during the pandemic's first wave by a hashtag trends and 3) provide insights on the public's reaction to the Canadian authorities' tweets through sentiment analysis. To address these objectives, we extracted Twitter posts, replies and associated metadata available during the study period in both English and French. Our results suggest members of the public demonstrated increased engagement with federal officials' Twitter accounts as compared to provincial/territorial Twitter accounts. Hashtag trends analyses illustrated the topic shift in the Canadian public discourse, which initially focused on COVID-19 mitigation strategies and evolved to address emerging issues such as COVID-19 mental health effects. Additionally, we identified 11 sentiments in response to officials' COVID-19 related posts. This study illustrates the potential to leverage social media to understand public discourse during a pandemic. We suggest that routine analyses of such data can provide real-time recommendations to government and public health officials on public sentiments during a public health emergency and can provide useful insights on the accounts/actors with which members of the public are most engaged, which can be leveraged to disseminate key messages.

La pandémie de la COVID-19 a suscité l'inquiétude d'experts en raison du risque accru de violence familiale. L'isolement des familles et la promiscuité entre ses membres favorisent les tensions. Malgré un nombre croissant d'études, les connaissances sur le vécu des parents pendant cette période demeurent émergentes. Cette étude a pour objectif de décrire l'évolution des conduites parentales à caractère violent (agression psychologique et violence physique mineure) et du soutien social des parents pendant la pandémie de COVID-19. Elle vise également à déterminer la contribution du soutien social à l'évolution des conduites parentales à caractère violent. Cette étude s'inscrit dans une étude de cohorte prospective longitudinale, Ma vie et la pandémie au Québec (MAVIPAN). Les participants sont des parents vivant avec au moins un enfant entre 0 et 17 ans (N = 514). Les conduites parentales à caractère violent, le soutien social et les attributs sociodémographiques ont été mesurés à deux reprises (avril à juillet 2020, mai 2021). Les conduites parentales à caractère violent ont diminué significativement entre ces deux moments. Le soutien social est demeuré stable. Le soutien social est un prédicteur significatif de l'évolution de l'agression psychologique. Les participants rapportant un niveau de soutien social plus faible sont plus susceptibles de rapporter de l'agression psychologique aux deux temps de mesure, en comparaison aux parents qui ne rapportent aucune agression psychologique. Cette étude est un pas vers une meilleure compréhension de l'expérience des familles pendant la pandémie. / Amid the COVID-19 pandemic, several experts have raised concerns over an increased risk of family violence. Proximity between confined family members and social isolation foster tensions, making families more vulnerable. The first objective of this study was to describe the evolution of family violence against children (psychological aggression and corporal punishment) and parents' social support during the COVID-19 pandemic. The second objective of this study was to determine the contribution of baseline social support to the evolution of family violence against children between the two measurement times. This study was part of a broader longitudinal prospective cohort study, My life and the pandemic in Quebec (MAVIPAN). Participants included parents living with at least one child between 0 and 17 years old (N = 514). Family violence against children, social support, and sociodemographic characteristics were measured twice (April to July 2020, and May 2021). Family violence against children changed significantly between the two measurement times. Social support remained stable. Social support was a significant predictor of the evolution of psychological aggression. Participants reporting a lower level of perceived social support were more likely to report psychological aggression at both measurement times, compared to the reference group of parents reporting none. This study is a step towards a better understanding of families' experiences throughout the COVID-19 pandemic.

Esta tesis investiga el impacto de la escena de grupos de cumbia fusión entre 2010 y 2020 en la ciudad de Lima, y cómo su crecimiento ha sido un factor determinante para la programación de orquestas de cumbia tradicional en festivales masivos considerados rockeros o “alternativos”. Así mismo, señala que los mecanismos de autogestión implementados por estas bandas de cumbia fusión sirvieron para que su ejercicio artístico resulte viable económicamente, y en ese proceso, estos artistas comiencen aplicar estrategias de producción musical y de gestión comercial para tentar un público más amplio. Para ello baso mi análisis en estudios de caso de tres agrupaciones representativas de dicha escena: Bareto, cuyo caso abordaré desde la autoetnografía, pues desde 2005 soy miembro del grupo, y Olaya Soundsystem y La Nueva Invasión, como representantes aparecidos en la última década. La academia se ha ocupado extensamente de las vertientes tradicionales de la cumbia peruana, pero son pocos los estudios sobre este fenómeno reciente (Montero, 2016; Miramont, 2020), por lo cual la base principal de la investigación es una serie de entrevistas en profundidad, realizadas por este autor a actores protagonistas de la escena musical de la cumbia fusión, conducidas entre febrero de 2019 y agosto de 2020: músicos, managers y empresarios de conciertos. Se trata de un estudio exploratorio apoyado por mi visión participante, haciendo referencia a las aproximaciones teóricas de Small, Turino, Gell, y particularmente al marco propuesto por Straw y Bennett acerca de las escenas musicales. Mi argumento es que la escena de cumbia fusión ha tenido una relevancia importante en el cambio del paisaje musical “alternativo” limeño, siendo agente en el ingreso de la cumbia en dichos festivales juveniles masivos en la ciudad de Lima.

La presente investigación tiene como objetivo describir las experiencias de los terapeutas y padres sobre el uso de herramientas tecnológicas en las sesiones virtuales de terapia de lenguaje en este tiempo de pandemia. Es una investigación descriptiva-observacional y el diseño de investigación es de tipo descriptivo. Para la realización de la investigación se aplicó dos cuestionarios, el primero a 13 terapeutas de lenguaje del Centro Peruano de Audición, Lenguaje y Aprendizaje (CPAL) y el segundo a 24 padres de familia de niños que reciben teleterapia de lenguaje. Los resultados determinaron que desde la perspectiva de los terapeutas la realización de la telepráctica resultó productiva con sus respectivas ventajas y desventajas. Los aspectos positivos que se encontraron fue la posibilidad de continuar las terapias con los pacientes que ya venían con un plan de intervención, anterior a la pandemia, por la vía virtual. En cuanto a las desventajas tanto para los terapeutas como padres de familia, se encontró que no todos los pacientes pudieron continuar con esta modalidad virtual debido a su edad y características propias de su diagnóstico. De otra parte, para los padres de familia resultó ventajoso conectarse virtualmente a las terapias ahorrando de este modo, el tiempo de traslado de su menor hijo al centro de terapias y la posibilidad de continuarlas haciendo uso de los dispositivos tecnológicos. Finalmente, una de las desventajas que mencionaron, tanto terapeutas como padres de familia fue la limitación que tenían los niños en cuanto a las relaciones sociales. / This research aims to describe the experiences of therapists and parents on the use of technological tools in virtual sessions of language therapy during the situation of confinement. It is descriptive-observational research and the research design is descriptive. To carry out the research, two questionnaires were applied, the first to 13 language therapists from the Centro Peruano de Audición, Lenguaje y Aprendizaje (CPAL) and the second to 24 parents of children receiving language teletherapy. The results determined that from the perspective of the therapists, the realization of telepractice was productive with its respective advantages and disadvantages. The positive aspects that were found was the possibility of continuing therapies with patients who already came with an intervention plan, prior to the pandemic, through virtual means. Regarding the disadvantages for both therapists and parents, it was found that not all patients were able to continue with this virtual modality due to their age and the characteristics of their diagnosis. On the other hand, for the parents it was advantageous to connect virtually to the therapies, thus saving the time of transfer of their minor child to the therapy center and the possibility of continuing them using technological devices. Finally, one of the disadvantages that both therapists and parents mentioned was the limitation that children had in terms of social relationships.

Le Burkina Faso traverse actuellement une situation complexe dans un environnement dégradé marqué par la paupérisation, notamment en milieu rural. À cela s’ajoute le contexte de crise politique et économique qui a plongé les populations dans une situation de précarité plus sévère et dans une insécurité sociale sans précédent. La ville de Ouagadougou, au regard de ses atouts de capitale du pays, constitue un « refuge doré » pour de nombreuses populations en quête de meilleures conditions de vie. Cependant, Ouagadougou présente des possibilités très limitées en matière d’emplois et de logements, et le coût de la vie augmente progressivement, imposant aux citadins pauvres une recherche de stratégies d’adaptation pour la survie. Ceux qui n’arrivent pas à trouver un emploi stable exercent de petits métiers (artisans, vendeurs ambulants, réparateurs, charretiers, etc.) ou sont obligés d’exploiter d’une manière anarchique les ressources naturelles à leur portée : la coupe de bois de chauffe, le ramassage du sable, etc. D’autres encore s’adonnent aux activités illicites telles que la délinquance, la prostitution et la mendicité. Cette thèse traite de la pratique de la mendicité par des « mères de jumeaux » (MJ) à Ouagadougou. Elle s’appuie sur un relevé cartographique de trente-neuf (39) sites de mendicité, un recensement de cent-quatre-vingt-dix-huit (198) « mères de jumeaux » en situation de mendicité (MJM), des entretiens individuels menés auprès de trente-trois (33) d’entre elles, trois (3) époux de MJM et soixante-quatre (64) autres citadins. Les résultats révèlent que confrontés au sous-emploi, certains hommes dans Ouagadougou n’arrivent plus à subvenir aux besoins de leur ménage. Plusieurs d’entre eux choisissent de migrer sur des sites d’orpaillage ou vers des pays voisins, dans l’espoir de trouver du travail. Le sous-emploi des hommes ou leur absence prolongée entraîne un engagement accru des femmes dans la recherche des ressources nécessaires à la survie des membres du ménage. De plus, la difficile conciliation travail-informel, tâches ménagères et garde des enfants jumeaux rend difficile l’exercice des activités commerciales pour certaines MJ. À cela s’ajoute la fragilité du lien social en contexte urbain qui rend la précarité économique plus sévère, car elle n’est plus portée solidairement par la communauté, mais supportée par l’individu seul. Par ailleurs, l’étude révèle que la présentation des jumeaux est un fait culturel pour certains groupes socioculturels qui considèrent les jumeaux comme des enfants exceptionnels. Perçus comme des êtres divins, les jumeaux devaient être présentés à la communauté qui leur faisait alors des dons et recevait en retour leurs bénédictions. S’inspirant de cette coutume, et dans un contexte de précarité, des femmes instrumentalisent ces dispositions culturelles pour survivre. / Burkina Faso is currently facing a complex situation in a degraded environment, and with the impoverishment of the rural environment. In addition, the political and economic crisis has plunged people into a more severe situation of precariousness and unprecedented social insecurity. Ouagadougou, given its assets as the country's capital, constitutes a "golden refuge" for many populations in search of better living conditions. However, Ouagadougou has very limited employment and housing opportunities, and the cost of living is gradually rising, requiring the urban poor to seek coping strategies for survival. Those who cannot find a stable job either work in small trades (craftsmen, street vendors, repairers, cart drivers, etc.) or are forced to exploit in an uncontrolled way the natural resources within their reach: cutting firewood, collecting sand, etc. Still others are involved in illegal activities such as delinquency, prostitution and begging. This thesis deals precisely with the practice of begging by "mothers of twins" in the city of Ouagadougou. It is based on a mapping of thirty-nine begging sites, a census of one hundred and ninety-eight "mothers of twins" in begging situations, individual interviews conducted with thirty-three "mothers of twins" in begging situations, three spouses of "mothers of twins" in begging situations and sixty-four other urban residents. The results reveal that faced with underemployment, some men in the city of Ouagadougou are no longer able to provide for their households. Many of them choose to migrate to gold panning sites or to neighbouring countries in the hope of finding work. The underemployment of men or their prolonged absence leads to an increased involvement of women in the search for the resources necessary for the survival of household members. In addition, the difficult work-informal balance, household chores and childcare for twin children makes it difficult for some "mothers of twins" to carry out commercial activities. In addition, the fragility of the social bond in an urban context makes economic precariousness more severe, because it is no longer supported in solidarity by the community but supported by the individual alone. In addition, the study reveals that the presentation of twins is a cultural fact for some socio-cultural groups who consider twins to be exceptional children. Perceived as divine beings, the twins were to be introduced to the community, which then gave them gifts and received their blessings in return. Inspired by this custom, and in a context of precariousness, women use these cultural provisions to survive.