The diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotized workplace for cold spraying. The theoretical part of the thesis contains an overview of the current state of knowledge in the field of virtual commissioning, the theory of crating HMI user environments, deals principles of the Rapid programming language as a tool for controlling industrial robots and analysis of robotic workplace components. The practical part defines the structure of the proposed user program and user environment, which are created using software tools Robotstudio and Screenmaker. The last part discusses in detail the steps during the implementation of the created program together with the HMI into commission, which is associated with the testing of functionalities on a real device for cold spraying. The diploma thesis also includes a user manual created for operating an industrial robot.

Efterfrågan av energi ökar på grund av den ökande globaliseringen i världen. För att transmittera och distribuera elektrisk effekt används transformatorer. ABB Power Grids AB är världsledande inom produktion av transmissionskomponenter däribland högspänningstransformatorer. Transformatorer är tidskrävande och komplext att tillverka vilket har lett till att all produktion hos ABB Power Grids idag sker manuellt. En av transformatorns mer framstående komponenter är kärnan som bidrar med en effektivare reglering till mindre förluster. Kärnan konstrueras av tusentals tunna elektroplåtar som staplas omlott på varandra och vävs ihop till en sammanhängande struktur, detta enligt ett kärnläggningsmönster. Plåtarna i sig är otympliga att hantera då de är långa, tunna och vassa. Manuell stackning av elektroplåtar har visat sig ge upphov till en del skador då lyften är många och slitsamma, därtill har plåtarna legat till grund för otäcka skärskador. I och med detta har ett intresse för automation väckts i hopp om att reducera arbetsskador. Vid första anblick kan kärnläggningen anses vara perfekt för automation då arbetsmomentet är enkelt och repetitiva. Incitamentet för automation ökar ytterligare i hänseende till arbetsmiljön. Komplikationerna uppstår när arbetet bryts ner. Under ytan är det en utstuderad process där krav på produkt är höga med strikta toleranser. Därtill har arbetet beskrivits som något man behöver en viss känsla för då arbetet anpassas genom hela processen. Detta försvårar automation betydligt då dagens tillverkningsprocess är svår att fullt ut härma med robotar eller portaler. Därför behövs avgränsningar behöver göras för att hitta avvägning mellan slitsamt arbete och finess. Området för automation begränsas därför till stackningsprocessen. Genom att fokusera på stackningen flyttas de slitsamma och farliga lyften från manuell arbetskraft till automation samtidigt som kontroll, justering och slutmontage behålls manuellt. På så sätt kan produktionen av transformatorkärnor göras lämpad för automation då det allra mest tidskrävande momenten inte behöver utföras av människan. Detta är innebär emellertid inte att automation görs utan svårigheter. Kärnornas storlekar samt den precision som krävs vid läggning sätter höga krav på den automationslösning som ska implementeras. För att en automationslösning ska klara av att stacka alla de typer av kärnor som idag tillverkas på ABB Power Grids kommer stora strukturer behöva upprättas för att utföra arbeten med extrem precision. Detta sätter höga noggrannhetskrav på de automationsmodeller som upprättas. Vidare, produktionsområdet där automation idag avses är väl utstakat och anpassat efter manuellt arbete. Detta innebär att automationsmodeller som idag finns på marknaden behöver omarbetas för att passa in i dagens produktion hos ABB Power Grids. Slutligen måste frågan ställas om modifierade lösningar kan göras noggranna nog eller om större ingrepp på produktionsområden behövs göras. I förstudien presenteras olika automationsmodeller som har utvecklats för att integreras hos ABB Power Grids, dessa är Portalmodeller, Länkarmsmodeller och Inmatningsmodeller. Utformningsförslagen har sedan analyserats och jämförts för att ge ABB PG ett utgångsläge för vidareutveckling av automatisering av stackningsmomentet. Resultatet blev fem automationsmodeller, två använder sig av länkarmsrobotar och tre är portaler. Vidare så har två automatiserade inmatningsmodeller upprättats för att ytterligare reducera den manuella hanteringen av elektroplåtar. ABB Power Grids rekommenderas att inledningsvis gå vidare med Robotmodell 1.

Transformatorn är en viktig komponent i elnätet för att se till att det jämt och ständigt finns tillgång till elektricitet i samhället. ABB Power Grids i Ludvika, arbetar bland annat med att producera dessa transformatorer, som kan väga upp till flera hundra ton. Det krävs speciella vagnar som kan transportera de på järnvägen, ner till Norrköping hamn, för att sedan transporteras vidare ut till kund. Det krävs även att järnvägen är extra förstärkt ned till Norrköping, för att kunna transportera de allra tyngsta transformatorerna. Den här uppsatsen vill genom en kvalitativ forskningsmetodik undersöka varför ABB Power Grids hamnade i just Ludvika, hur viktiga tungtransporterna är för företagets överlevnad samt hur viktig ABB Power Grids verksamhet är för staden Ludvika. Detta undersöks delvis utifrån teorin om industrilokaliseringsfaktorer och multiplikatoreffekter. Metoden bygger på en kombination av litteraturstudier och semi-strukturerade intervjuer med tre nyckelpersoner, som arbetar eller har arbetet på ABB Power Grids. Resultatet tyder på att de olika lokaslieringsfaktorerna har varit mer eller mindre avgörande på ett indirekt sätt vid lokaliseringen. Transporterna är dock den lokaliseringsfaktor som fortsatt är av stor vikt för företaget och något de ständigt måste jobba aktivt med. Transporterna är avgörande för att företaget ska kunna finnas kvar i staden, vilket är viktigt då ABB Power Grids även indirekt genererar ca en femtedel av tätortens arbetstillfällen.

<p>Den här rapporten undersöker möjligheterna att standardisera och modulariseralågspänningsställverken i ABB:s HVDC-stationer. Anläggningarna har idag heltkundanpassade lösningar, vilket tar för lång tid att projektera för att kunna svara mot denökade efterfrågan på HVDC-lösningar.Arbetet baseras på tretton stationer i åtta pågående och avslutade projekt. Dessa skiljer sigtill storlek, lokalisering, ålder, dokumentation och stationstyp.För att kunna erhålla en korrekt men samtidigt överskådlig bild överlågspäninngsställverkets laster, granskades varje stations dokumentation. Informationensammanställdes i en databas, som visade de belastningar som var ständigt återkommande.Arbetet visar att det är möjligt att standardisera valda delar av lågspänningsställverken, docktas ingen hänsyn till vare sig storleks- eller kostnadsökning. Arbetet behandlar de mestfrekvent förekommande brytarstorlekarna för de typiska lasterna.Det standardförslag som tagits fram har anpassats för att täcka de brytarstorlekar somförekommit för de typiska lasterna i stationerna. För strömriktartransformatorerna erbjudstvå varianter av skåp, medan det för övriga laster endast förekommer ett alternativ.En alternativ lösning på problemet skulle kunna vara att ta fram en standard för varjestationstyp. Detta förutsätter dock ett större antal projekt av varje typ än de som tagits medi detta arbete.</p> / <p>This thesis investigates the possibilities to standardize and modularize the low-voltageswitchgear in ABB’s HVDC-stations. The reason for this is that the customized solutionthey use today take too much engineering and production time to meet the expectedincrease of projects.The report is based on thirteen stations in eight different closed or ongoing projects. Theselection was based on the station size, geographical location, commissioning year andstation type.In order to obtain a correct representation of the loads in the low-voltage switchgear, therelevant station documentation was reviewed and compiled in a database. The data wasthen analyzed to determine the most frequently occurring loads and their characteristics.The thesis shows that it’s possible to standardize some components in the low-voltageswitchgear. However, this report doesn’t take into consideration any possible increase oftotal size and cost. It also shows the most frequent sizes of the circuit breakers for each ofthe common loads.The standard proposition for the common loads was developed to cover all the occurringsizes of the circuit breakers in the stations. For the converter transformers coolingequipment there’s two different cubicles to choose from, while the remaining loads islimited to a single alternative.An alternative solution could be to develop a standard for each occurring station type.However, this would require that the data from a larger number of projects, for all stationtypes, are reviewed and compiled.</p>

All companies strive for increased quality and productivity in their operations by streamlining resource use and / or using new technology. This has led them to try to find new technical solutions that can be integrated into production as part of the improvement process, and that can drive the improvement work in the company forward.   The purpose of this study is to identify opportunities for the use of laser projection technology in manufacturing processes and to study whether there may be a potential to use the technology in parallel with the manual activities. The study presents various theories about laser projection technology and identifies important concepts, and it is conducted at Hitachi-ABB in a sheet metal workshop department within their production of transformers. To do this, several interviews and observations have been conducted within their factory in Ludvika, and a company that supplies laser projection products has been contacted to study their products and find a product that fits.   The result has been that the company Faro supplies laser projection technology solutions and has suitable products that can minimize disruption to manual work and can replace a large part of the measurement, etching and quality control that is performed in the Detail area of ​​the sheet metal workshop department. Faro Tracer has not been tested in the workplace, but a comparison has been made between data collected from Hitachi-ABB and the technology supplier Faro. However, further studies must be performed where the technology can be tested on-site. / Alla företag strävar efter ökad kvalitet och produktivitet inom deras verksamheter genom att effektivisera resursanvändning och använda nya teknologier. Detta leder till att företag försöker hitta nya tekniska lösningar som kan göra produktivitet och integrering i produktion som en del av förbättringsprocessen med syfte att driva förbättringsarbetet i företaget.   Syftet med denna studie är att identifiera möjligheter för användning av laserprojiceringsteknik i tillverkningsprocesser, och studera om företaget potentiellt kan använda sig av tekniker och vilka fördelar detta för mig. Studien presenterar en beskrivning och ger en teoretisk grund för laserprojiceringsteknik samt identifierar viktiga begrepp. Arbetet utförs på Hitachi-ABB på plåtverkstadavdelningen som är en del av deras produktion av transformatorer. Under studiet har flera intervjuer och observationer gjort inom fabriken i Ludvika. Ett företag som levererar laserprojiceringsprodukter har blivit kontaktad för att studera deras produkter och hitta en produkt som passar.   Resultatet lyfter fram en produkt från företaget Faro som levererar lösningar för laserprojektionsteknik och har produkter som kan minimera störningar på manuellt arbete och kan ersätta en stor del av mätning, ritsning och kvalitetskontroll som utförs inom plåtverkstadavdelning. Faro Tracer har inte blivit testad på den aktuella arbetsplatsen utan studiet presenterar end detaljerad analys där en jämförelse har gjorts mellan insamlade data från Hitachi-ABB och leverantören av tekniker Faro. Vidare studier behöver utföras där implementering av tekniker kan prövas på plats.

Research question: How is the sales network of ABB Crane system related to industrial marketing in anetwork perspective? Purpose of the research:The main task is to investigate if the sales network of ABB Crane Systems is related toestablished theory of industrial marketing in a network perspective. Method: The research strategy has been formed from a deductive approach and the empiricaldata has been gathered with a qualitative approach. Both primary and secondary data hasbeen used in order to fulfill the purpose of our paper. The empirical findings representthe primary data which was gathered through interviews with the management of ABB Crane Systems. The secondary data was gathered from journal articles, literature, ABB’s website and Mälardalen University’s databases. Conclusion: With the help of three different theories, it has been concluded that the sales network ofABB Crane Systems has a rather close relationship with Industrial Marketing in anetwork perspective. However, it has also been found that the company is not entirelyrelated to the important aspect of embeddedness in its sales network, which is adeliberate strategy in order to minimize the risks of miscommunication, maintain controlover the sales process, remain flexible, as well as not waste scarce resources. Theimplication is that the level of embeddedness in the industry depends on several factorssuch as market concentration, competition, number of projects per year, size of availableprojects, the stage in the relationship building process and overall market uncertainty. / Frågeställning: Hur är ABB Crane Systems försäljningsnätverk relaterat till nätverksperspektivet inomindustriell marknadsföring? Syfte: Huvudsyftet är att undersöka om ABB Crane Systems försäljningsnätverk är relaterat tilldet etablerade nätverksperspektivet inom industriell marknadsföring. Metod: Denna undersökning has strategiskt formats utifrån en deduktiv ansats, och denempiriska datan har samlats in med en kvalitativ metod. Både primär och sekundär datahar använts för att uppfylla syftet samt svara på frågeställningen. Empirin representerarprimärdatan vilken har samlats in genom intervjuer med chefer på ABB Crane Systems.Den sekundära datan samlades in från academiska tidskrifter, literatur, ABBs hemsida samt från databaser på Mälardalens Högskola. Slutsats: Med hjälp av tre olika teorier har slutsatsen dragits att ABB Crane Systems försäljningsnätverk har en relativt nära relation till nätverksperspektivet inom industriellmarknadsföring. Emmelertid har det även påvisats att företaget inte helt är relaterat till”embeddedness” i försäljningsnätverket, vilket är förankrat i ett medvetet strategiskt valför att minimera riskerna med missförstånd, upprätthålla kontroll över säljprocessen,bibehålla flexibilitet, likväl för att inte slösa på de begränsade resurserna. Innebörden äratt nivå av ”embeddedness” beror på flera faktorer såsom marknadskoncentration,konkurrens, antal project per år, storlek på tillgängliga project, relationsnivån i denrelationsbyggande processen, samt den överliggande osäkerheten på marknaden.

Dans la chaine de développement des circuits, une attention particulière doit être portée sur le comportement en fiabilité des dispositifs MOS comme briques de base des circuits avancés CMOS lors du développement d’une technologie. Au niveau du dispositif, les comportements des différents mécanismes de dégradation sont caractérisés. A l’opposé dans le prototype final, le produit est caractérisé dans des conditions accélérées de vieillissement, mais seuls des paramètres macroscopiques peuvent être extraits. Un des objectifs de cette thèse a été de faire le lien entre le comportement en fiabilité d’un circuit ou système et ses briques élémentaires. Le second point important a consisté à développer des solutions de tests dites ‘intelligentes’ afin d’améliorer la testabilité et le gain de place des structures, pour mettre en évidence le suivi du vieillissement des circuits et la compensation des dégradations. Une autre famille de solutions a consisté à reproduire directement dans la structure l’excitation ou la configuration réelle vue par les dispositifs ou circuits élémentaires lors de leur vie d’utilisation (lab in situ). / In the circuit development, specific attention must be paid to the MOS device reliability as a building block as well as a prototype reference circuit (CMOS) during the technology development. At device level, the different degradation mechanisms are characterized. In the final prototype, the product is characterized in accelerated aging conditions, but only the macroscopic parameters can be extracted. One objective of this thesis has been to link the circuit or system reliability and its building blocks. Also, the second important point has consisted in the development of 'smart' test solutions to improve testability and gain up structures so as to highlight the circuits aging monitoring and degradation compensation. Another family of ‘smart’ solutions has involved reproducing directly in the structure the excitement or the actual configuration as it is seen by elementary circuits or devices during their usage life (lab in situ).

This diploma thesis deals with digital commissioning of a robotic production system for laser cutting. First part of this thesis sums up teoretical knowledge of virtual commissioning, fundamentals of laser and laser cutting and system analysis of such a workplace. In practical part of this thesis, the workplace was designed including the workpiece clamping. The design and the digital commissioning itself was mediated by the software RobotStudio. In the programming language RAPID a control program was made and tuned. The workoplace was then virtually commissioned. For easier handling a user interface on FlexPendant was made.

The diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotic workplace designed to engrave board materials and their subsequent packaging. The summary of the knowledge that contributes to the development of the virtual commissioning as well as description of each component of the given robotic cell, are described in the theoretical part. In the practical part are described procedures such as assembling of the simulation model in Process Simulate software, creating the PLC program in integrated development environment TIA Portal or creating visualization for HMI panel. In the end, the actual commissioning of the workplace was performed, followed by additional modification and validation of the robotic program.

The Smurfit Kappa Piteå is Europe's largest paper mill for Kraftliner. [1] The factory contains of both a sulphate mill and a paper mill including two paper machines. In a sulphate mill, pulp is produced by boiling wood chips with liquor that contains active chemicals such as Na2S and NaOH. There is a cost saving in chemical recycling instead of replacing used chemicals with new ones. In order for boiling pulp and have the process of recycling of chemicals to work optimally, the various liquids must maintain certain values and concentrations. It takes a lot of time and resources when the operators have to do it manually, and therefore the process owner has invested in a process analyzer that is physically connected to the pipes where the chemicals pass to automatically take out samples and analyze them. However, the analyzer has very big problems with crystallization of transportation pipes, valves that get stuck, and the only unit that provides information about the problems is a HMI-display located next to the factory's soda boiler. This place next to the soda boiler is an unpleasant area to stay at. That is one of the reasons that it often takes a long time from the analyzer encounters a problem until someone discovers the problem and contacts the accurate service department to fix the problem. The availability of the analyzer thus needs to be developed. The analyzer had its own PLC with control signals for valves and sensors. Those signals were picked out and sent through a PROFIbus DP to the operators ordinary control system ABB 800Xa. Also, a process image of the analyzer was designed and a number of functions for detecting and reporting problems were implemented. Each valve and sensor received its own faceplate with associated alarms. Now the operators could, with this user-friendly system, more quickly detect problems and address them to the right maintenance department. By interviewing the operators who work with the analyzer, it was made possible to measure the use of creating a new process image as a tool for troubleshooting. Many operators say in the interviews that they feel that the new process image makes them more aware of operational malfunctions of the analyzer that require action. However, some of the mechanical weaknesses in the design that cause these problems still remains, and must be fixed. / Smurfit Kappa Piteå är Europas största pappersbruk för Kraftliner. [1] De har både ett sulfatbruk och ett pappersbruk med två egna pappersmaskiner. I ett sulfatbruk tillverkas pappersmassa genom att koka träflis med vitlut som innehåller aktiva kokkemikalier såsom Na2S och NaOH. Det finns en kostnadsbesparing i kemikalieåtervinning istället för att ersätta förbrukade kokkemikalier. För att kokning av pappersmassa och återvinning av kemikalier ska fungera optimalt måste de olika vätskorna hålla vissa styrkor och koncentrationer. Det kostar tid och resurser när operatörerna gör det manuellt, därför har processägaren investerat i en processanalysator som är fysiskt ansluten till de ledningar där de viktiga kemikalierna transporteras för att automatiskt ta ut prov och analysera dessa. Analysatorn har dock problem med kristallisering av ledningar, ventiler som fastnar samtidigt som den tillhörande HMI-displayen ger knapphändig information om problemen. Därtill är HMI-displayen placerad i anslutning till fabrikens sodalutpanna, och är besvärlig att komma åt. Det tar ofta lång tid från det att analysatorn stöter på problem tills dess att någon upptäckt det, samt adresserat rätt avdelning för att avhjälpa felet. Tillgängligheten för analysatorn behövde förbättras. Analysatorns styrsignaler för dess ventiler och sensorer plockades ut och skickades via en PROFIbus DP till operatörernas ordinarie styrsystem. Därefter designades en processbild som visualiserade hur analysatorn ser ut, och ett antal funktioner för att upptäcka och rapportera problem implementerades. Varje ventil och sensor fick sin egen faceplate med tillhörande larm. Detta för att möjliggöra att operatörerna med ett användarvänligt system, snabbare upptäcka problem och adressera dem till rätt underhållsavdelning. Genom att intervjua operatörer som jobbar på det processavsnitt där analysatorn står placerad kan det konstateras att målet att designa en ny processbild, samt använda den och dess funktioner som ett verktyg för att snabbare upptäcka och adressera problem fungerar. Många operatörer säger i intervjuerna att de upplever att den nya processbilden gör dem mer uppmärksamma på driftstörningar av analysatorn som kräver åtgärder. Däremot så kvarstår en del av de mekaniska svagheter i konstruktionen som orsakar dessa problem.