Notre recherche est une ingénierie didactique de type coopératif (Sensevy & Mercier, 2007) qui s'attache à faire vivre à une classe de 5ème de collège, la complexité du cirque, oeuvre (Chevallard, 1995) au " risque de l'art " (Wallon, 2002), entre " jeux de l'Ilinx et jeux de Mimicry " (Caillois, 1958). Par l'analyse des interactions verbales et corporelles, nous analysons la portée des jeux d'apprentissage qui s'attachent à faire approcher la classe des jeux épistémiques circassiens. La Théorie Action Conjointe en Didactique (TACD) constitue les fondations théoriques de la construction de nos outils de recherche et de notre méthodologie qui traque la " circulation des savoirs entre professeur et élèves. " (Loquet, Roncin & Roesslé, 2007)

Notre étude s’inscrit dans le courant de réforme du système éducatif tunisien. Elle s’inscrit également dans le courant des analyses des pratiques effectives à des fins compréhensives et celui de la didactique comparée. Elle vise à analyser et comprendre les pratiques ordinaires d’enseignement de la chimie dans deux classes terminales tunisiennes lors de l’enseignement de la variation du pH au cours de la réaction entre acide et base. Egalement, elle se focalise sur les continuités et les discontinuités dans l’avancée des savoirs, entre différents registres sémiotiques, entre champs empirique et théorique, entre niveaux microscopique et macroscopique. Sur le plan théorique, nous avons combiné des descripteurs empruntés à la théorie de l’action conjointe en didactique et d’autres descripteurs spécifiques des savoirs concernés. Nous avons filmé deux enseignants l’un expérimenté, et l’autre quasi-novice dans l’enseignement à ce niveau. Les vidéos ont été retranscrites, structurées, puis analysées. Ces analyses ont permis d’établir que les enseignants observés construisent seuls les savoirs dans la classe et les exposent linéairement, seul l’enseignant expérimenté y revenant dessus pour les approfondir. Par ailleurs, l’action didactique du professeur expérimenté est caractérisée par une continuité dans l’avancée du savoir. A l’inverse, l’enseignante novice crée à son insu une multitude de discontinuités dans cette avancée. Nous avons aussi inférés certains de déterminants de l’action didactique. Ainsi, l’action des enseignants peut se comprendre en référence à l’institution « classes de terminales » dans laquelle ils enseignent. Elle peut également se comprendre au regard d’un point de vue sur l’apprentissage selon lequel les élèves apprendraient à partir d’un exposé cohérent des savoirs et d’un point de vue sur les savoirs scientifique selon lequel ces derniers ne se discuteraient pas. Ces éléments pourraient être pris en compte dans la formation des enseignants. / Our study belongs to the trend of changes in the Tunisian educational system. It also belongs to the stream of teaching practices analysis. It aims at describing and understanding ordinary chemistry teaching practices linked to the teaching of the variation of pH during the titration of the reaction acid base. It also focuses on continuity and discontinuity during knowledge progress. The study is based on the joint action theory in didactics and on descriptors related to knowledge at stake. We have filmed two teachers, one is experienced, and the other is novice. Videos have been transcribed, structured and analysed. We have shown that the observed teachers build knowledge alone, and propose it linearly. Only the experienced teacher deepens them. Moreover, the experienced teacher’s action is characterized by the knowledge continuity while the novice teacher creates in his discourse many discontinuities. Finally, their viewpoint on learning, in the nature of chemistry knowledge, the grade of the class they teach in determines their action. These elements could be used in teacher training.

Les robots sont les futurs compagnons et équipiers de demain. Que ce soit pour aider les personnes âgées ou handicapées dans leurs vies de tous les jours ou pour réaliser des tâches répétitives ou dangereuses, les robots apparaîtront petit à petit dans notre environnement. Cependant, nous sommes encore loin d'un vrai robot autonome, qui agirait de manière naturelle, efficace et sécurisée avec l'homme. Afin de doter le robot de la capacité d'agir naturellement avec l'homme, il est important d'étudier dans un premier temps comment les hommes agissent entre eux. Cette thèse commence donc par un état de l'art sur l'action conjointe en psychologie et philosophie avant d'aborder la mise en application des principes tirés de cette étude à l'action conjointe homme-robot. Nous décrirons ensuite le module de supervision pour l'interaction homme-robot développé durant la thèse. Une partie des travaux présentés dans cette thèse porte sur la gestion de ce que l'on appelle un plan partagé. Ici un plan partagé est une séquence d'actions partiellement ordonnées à effectuer par l'homme et/ou le robot afin d'atteindre un but donné. Dans un premier temps, nous présenterons comment le robot estime l'état des connaissances des hommes avec qui il collabore concernant le plan partagé (appelées états mentaux) et les prend en compte pendant l'exécution du plan. Cela permet au robot de communiquer de manière pertinente sur les potentielles divergences entre ses croyances et celles des hommes. Puis, dans un second temps, nous présenterons l'abstraction de ces plan partagés et le report de certaines décisions. En effet, dans les précédents travaux, le robot prenait en avance toutes les décisions concernant le plan partagé (qui va effectuer quelle action, quels objets utiliser...) ce qui pouvait être contraignant et perçu comme non naturel par l'homme lors de l'exécution car cela pouvait lui imposer une solution par rapport à une autre. Ces travaux vise à permettre au robot d'identifier quelles décisions peuvent être reportées à l'exécution et de gérer leur résolutions suivant le comportement de l'homme afin d'obtenir un comportement du robot plus fluide et naturel. Le système complet de gestions des plan partagés à été évalué en simulation et en situation réelle lors d'une étude utilisateur. Par la suite, nous présenterons nos travaux portant sur la communication non-verbale nécessaire lors de de l'action conjointe homme-robot. Ces travaux sont ici focalisés sur l'usage de la tête du robot, cette dernière permettant de transmettre des informations concernant ce que fait le robot et ce qu'il comprend de ce que fait l'homme, ainsi que des signaux de coordination. Finalement, il sera présenté comment coupler planification et apprentissage afin de permettre au robot d'être plus efficace lors de sa prise de décision. L'idée, inspirée par des études de neurosciences, est de limiter l'utilisation de la planification (adaptée au contexte de l'interaction homme-robot mais coûteuse) en laissant la main au module d'apprentissage lorsque le robot se trouve en situation "connue". Les premiers résultats obtenus démontrent sur le principe l'efficacité de la solution proposée. / In the future, robots will become our companions and co-workers. They will gradually appear in our environment, to help elderly or disabled people or to perform repetitive or unsafe tasks. However, we are still far from a real autonomous robot, which would be able to act in a natural, efficient and secure manner with humans. To endow robots with the capacity to act naturally with human, it is important to study, first, how humans act together. Consequently, this manuscript starts with a state of the art on joint action in psychology and philosophy before presenting the implementation of the principles gained from this study to human-robot joint action. We will then describe the supervision module for human-robot interaction developed during the thesis. Part of the work presented in this manuscript concerns the management of what we call a shared plan. Here, a shared plan is a a partially ordered set of actions to be performed by humans and/or the robot for the purpose of achieving a given goal. First, we present how the robot estimates the beliefs of its humans partners concerning the shared plan (called mental states) and how it takes these mental states into account during shared plan execution. It allows it to be able to communicate in a clever way about the potential divergent beliefs between the robot and the humans knowledge. Second, we present the abstraction of the shared plans and the postponing of some decisions. Indeed, in previous works, the robot took all decisions at planning time (who should perform which action, which object to use…) which could be perceived as unnatural by the human during execution as it imposes a solution preferentially to any other. This work allows us to endow the robot with the capacity to identify which decisions can be postponed to execution time and to take the right decision according to the human behavior in order to get a fluent and natural robot behavior. The complete system of shared plans management has been evaluated in simulation and with real robots in the context of a user study. Thereafter, we present our work concerning the non-verbal communication needed for human-robot joint action. This work is here focused on how to manage the robot head, which allows to transmit information concerning what the robot's activity and what it understands of the human actions, as well as coordination signals. Finally, we present how to mix planning and learning in order to allow the robot to be more efficient during its decision process. The idea, inspired from neuroscience studies, is to limit the use of planning (which is adapted to the human-aware context but costly) by letting the learning module made the choices when the robot is in a "known" situation. The first obtained results demonstrate the potential interest of the proposed solution.

Notre recherche est une ingénierie didactique de type coopératif (Sensevy & Mercier, 2007) qui s’attache à faire vivre à une classe de 5ème de collège, la complexité du cirque, oeuvre (Chevallard, 1995) au « risque de l’art » (Wallon, 2002), entre « jeux de l’Ilinx et jeux de Mimicry » (Caillois, 1958). Par l’analyse des interactions verbales et corporelles, nous analysons la portée des jeux d’apprentissage qui s’attachent à faire approcher la classe des jeux épistémiques circassiens. La Théorie Action Conjointe en Didactique (TACD) constitue les fondations théoriques de la construction de nos outils de recherche et de notre méthodologie qui traque la « circulation des savoirs entre professeur et élèves. » (Loquet, Roncin & Roesslé, 2007) / Our research is a didactic engineering of cooperative type (Sensevy and Haberdasher, 2007) which attempts to make live in a 2nd year of middle school, the complexity of the circus, work (Chevallard, on 1995,) at the "risk of the art" (Wallon, on 2002), between "games of Ilinx and games of Mimicry" (Caillois, on 1958). By the analysis of the verbal and physical interactions, we analyze the impact of serious games that attempt to make come the class to the circassian epistemic games. The Joint Action Theory in Didactics (TACD) establishes the theoretical foundations of the construction of our research tools and our methodology that pursues the "knowledges circulation between professor and pupils". (Loquet, Roncin and Roesslé, on 2007)

La thèse s'attache à rendre compte des processus de construction d'une référence en danse contemporaine à l'école élémentaire. Elle s'appuie sur l'observation de trois cycles d'enseignement au cycle 3 (CE2/CM1/CM2) conduits par des enseignantes aux parcours de formation contrastés. Recherche in situ, l'étude s'inscrit dans une perspective comparatiste. Elle prend appui sur la théorie de l'action conjointe en didactique (Sensevy et Mercier, 2007 ; Schubauer-Leoni et Leutenegger, 2008) et sur la théorie anthropologique du didactique (Chevallard, 1999, 2007) afin de mettre en évidence les liens entre phénomènes de co-construction des savoirs en classe et épistémologie pratique des professeurs observés. Elle mobilise par ailleurs la théorie du mouvement dansé de Laban (1947/2003, 1949/2007) qui offre un cadre conceptuel d''analyse du savoir danser permettant de caractériser cette épistémologie pratique. Le recours à une méthode dite "clinique/expérimentale" (Leutenegger, 2009) a permis de créer les conditions de la comparaison inter cas, tout en rendant possible des observations de l'ordinaire de l'enseignement dispensé. La confrontation des trois cas met en évidence l'incidence des rapports aux savoirs des professeurs sur la co-construction de la référence en classe. Les principaux résultats attestent d'une forte incidence des rapports au savoir sur les praxéologies didactiques et disciplinaires mobilisées par les trois enseignantes. La mise en évidence des effets de cette épistémologie professionnelle sur le savoir mis à l'étude permet en conclusion d'interroger le champ de la formation.

Dans une tâche virtuelle d'interception, nous nous sommes intéressés à la façon dont deux individus, pouvant déplacer chacun une raquette le long d'un axe d'interception commun, coordonnaient leurs actions dans le but d'intercepter une balle qui s'approchait. En tant que contact entre les raquettes rendrait interception impossible, la tâche de double-pong demandait aux participants de décider à chaque essai qui allait être celui à réaliser l'interception. Sans possibilités pour communication orale, seules les informations visuelles sur l’écran pouvaient être utilisées lors processus décisionnel. A travers trois expériences, en manipulant les positions initiales des raquettes et les différences individuelles de niveaux au sein des équipes, nous avons examiné comment ces équipes organisaient leur comportement d'interception. Les résultats ont révélé que toutes les équipes établissaient spontanément une division du travail caractérisée par des domaines d'interception individuels séparés par des frontières floues. Bien que les positions des limites puissent varier d'une équipe à l'autre, celles-ci ont été systématiquement affectées par les positions initiales des raquettes. Les différences de niveaux ne semblaient pas avoir un tel effet. Une définition basée sur l'action de l'opportunité selon laquelle, à chaque instant, chaque joueur se déplace vers la future position d'interception, a permis de prédire qui finirait par intercepter la balle. Dans l'ensemble, nos études suggèrent que la prise de décision de qui va intercepter la balle émerge d'un couplage informationnel entre les membres de l'équipe, considérant que la division de l'espace est un résultat émergent. / We studied the way two individuals coordinate their actions in order to intercept an approaching ball by moving individually-controlled paddles along a common interception-axis in a video game-like doubles interception task. With contact between paddles leading to their immediate disintegration, the doubles-pong task required team members to decide on each trial who would be the one to actualize the interception. Because overt communication was precluded, these decisions were informed exclusively by vision of the on-screen movements of paddles and ball. In three experiments, manipulating initial conditions (i.e., initial paddle positions) and individual skill differences within teams, we examined how teams organized their joint interception behavior. Results revealed that all teams spontaneously demonstrated a division of labor, characterized by individual interception domains separated by fuzzy (i.e., overlapping) boundaries. While boundary locations could vary over teams within a given experimental condition, they were nevertheless systematically affected for each team by initial paddle positions. Skill differences between individual team members did not appear to have such an effect. An action-based definition of the (time-evolving) expediency with which each player moved towards the future interception position allowed predicting which of the two players would end up intercepting the ball and which would abandon the interception attempt. Overall, our studies suggest that the decision of who will intercept the ball emerges from an informational coupling between team members, with the division of space being an emergent result.

Cette thèse étudie, dans le cadre de la théorie de l’action conjointe, l’évolution de l’épistémologie pratique d’un enseignant d’EPS non spécialiste en danse, en lien avec des stages de formation continue qu’il a suivis pendant trois ans. L’analyse longitudinale effectuée sur une durée de six ans a été menée selon une approche multidimensionnelle de données d’observation de séances. Un premier niveau s’intéresse au système de didactique-formation mis en œuvre dans chacun des trois stages. Un deuxième étudie les pratiques d’enseignement de la danse en classes de sixième selon deux échelles d’analyse. La première, macro-didactique, s’attache à décrire les pratiques et les savoirs mobilisés par l’enseignant au fil des années et à faire émerger des "jeux d’apprentissage" en lien avec les œuvres chorégraphiques. La deuxième échelle, micro-didactique, étudie plus spécifiquement, à partir de quatre jeux d’apprentissage, l’évolution du rapport aux œuvres chorégraphiques de ce professeur. Les résultats montrent que les savoirs mis à l’étude et les expériences réalisées pendant les stages de formation sont (re)convoqués et remaniés de façon singulière par l’enseignant au cours de l’action conjointe avec les élèves, contribuant à faire évoluer son épistémologie pratique. / This doctoral thesis studies within the joint action theory in didactics the evolution of a teacher’s practical epistemology that has no expertise in dance. The analysis is in relation with teacher continuing professional learning sessions he followed during three years. A longitudinal six years analysis was conducted using a multi-dimensional approach of observational data lessons. At a first step the didactical system of professional learning sessions was studied. The second step concerns the observation of teacher’s practice in a middle school during physical education classes (students: 11 to 12 years). Two scales were used: the first macro-didactic scale describes the practices and the knowledge enacted by the teacher all over the years and contributes to define “learning games” which are in relation with choreographic artworks. The second micro-didactic scale examines in details the teacher’s relationships to choreographic artworks during four learning games. The findings show that the knowledge to be taught and learned as proposed during the professional learning sessions is remodeled and mobilized in singular ways during the joint action with students. All of this contributing to teacher’s practical epistemology moves.

__Les réflexions sur le FLE en Angola sont envisagées dans le cadre historique, sociolinguistique et pédagogique. Elle a pour objectif la mise en place d’un dispositif du FLE niveau A1 vers A2 et B1 vers B2 en vue d’aider les enseignants du FLE qui se trouvent en difficultés d’améliorer leurs pratiques et aux étudiants de mieux s’approprier le FLE.La recherche porte sur une problématique spécifique qui est les difficultés langagières des étudiants en FLE qui nous interpelle et nous nous sommes posés les questions suivantes : dans quelle mesure les difficultés langagières des étudiants seraient en lien avec les difficultés des enseignants peu formés pour enseigner le français langue étrangère.Qui enseigne ? Quelle est sa formation ? Comment enseigne-t-il ? À qui enseignent-ils ?Les réponses à ces questions ont nécessité l’élucidation des plusieurs concepts. Ce travail a privilégié une approche comparative avec des vidéographies de classe et des entretiens. Nous avons décrit les activités de classe en nous intéressant à la fois à la circulation des savoirs et surtout à l’analyse des gestes professionnels des professeurs de nos institutions universitaires. Ainsi, deux types d’analyse ont été privilégiés à savoir linguistique et didactique.La thèse a vérifié l’hypothèse selon laquelle la didactique du français langue étrangère permet d’élaborer des savoirs linguistiques et culturels adaptés au contexte angolais, de pallier les difficultés dans l’activité enseignante et de faire des apprenants les acteurs de leur propre apprentissage. ________________________________________ ______________________________________ / French as a Foreign Language (with the French acronym FLE) in Angola is first considered in its historical, socio-linguistic and pedagogic contexts. This thesis focuses on teaching methods with the objective of proposing a teaching strategy for FLE from level A1 to A2 and from B1 to B2. The aim is to assist those FLE teachers who find themselves in difficulty to improve their practice as well as to increase students’ mastery of FLE. The research centres on the specific problem which is the language difficulties of the poor results that students achieve in FLE, which is a cause for concern and has led to the following questions: to what extent the language difficulties of students would be linked to the difficulties of teachers who are poorly trained to teach French as a foreign language? Who are the teachers? What training have they received? How do they teach? Whom do they teach to? The answers to these questions have required the clarification of linguistic concepts and different aspects within linguistics. This study has adopted a comparative approach using video recordings of classes and interviews. We have described classroom activities with a focus on the exchange of knowledge and in particular on an analysis of the professional practice of teaching staff in our university institutions. Two types of analysis have thus been undertaken: linguistic and pedagogic. The results confirm the hypothesis that the approach adopted in teaching French as a Foreign Language allows the acquisition of linguistic and cultural knowledge appropriate to the Angolan context, overcomes difficulties faced by teachers and enables learners to take an active role in the own learning.

Ce travail de didactique des mathématiques s'appuie sur le cadre de la Théorie des Situations Didactiques et s'intéresse à l'action conjointe des professeurs et des élèves dans un environnement numérique et à la dynamique que cette action conjointe engage. Il s'appuie aussi sur le cadre théorique de l'approche documentaire, qui complète et prolonge le cadre de l'approche instrumentale : les artefacts numériques présents dans cet environnement sont ainsi considérés comme des éléments du système documentaire des professeurs et des élèves. Considérant l'intégration de ces artefacts dans la classe ordinaire de mathématiques, nous mettons en évidence l'importance de moments particuliers, que nous nommons incidents didactiques, qui engagent des perturbations modifiant la dynamique de la classe. En développant cette notion d'incident didactique, nous construisons un cadre d'analyse permettant de mettre en évidence des phénomènes de genèse documentaire des enseignants et des élèves et d'en suivre les effets, à court ou à long terme, sur l'enseignement et l'apprentissage des mathématiques. Nous montrons que les incidents didactiques peuvent être, sous certaines conditions, des occasions de réorganisation locale et globale des connaissances pour le professeur dans le cadre de son enseignement ou pour l'élève dans son apprentissage des mathématiques / This work of mathematics education based on the framework of the theory of didactic situations, focuses on the joint action of teachers and students in a digital environment. We give an important place to the theoretical framework of documentary genesis, which complements and extends the scope of the instrumental genesis and considers artifacts as well as elements of the digital library system for teachers and students. In the general context of the use of technology in the regular classroom of mathematics, we seek to understand how the incidents are indicative of perturbations that change the dynamic of the class. In developing this notion of didactical incident, we build a framework to highlight the phenomena of documentational genesis of teachers and students and to monitor the short or long term eects on mathematics teaching and learning. We show that the didactical incidents, under certain conditions, oer opportunities for restructuring local and global knowledge for the teacher as part of his teaching or the student's learning of mathematics

Ce travail de didactique des mathématiques s'appuie sur le cadre de la Théorie des Situations Didactiques et s'intéresse à l'action conjointe des professeurs et des élèves dans un environnement numérique et à la dynamique que cette action conjointe engage. Il s'appuie aussi sur le cadre théorique de l'approche documentaire, qui complète et prolonge le cadre de l'approche instrumentale : les artefacts numériques présents dans cet environnement sont ainsi considérés comme des éléments du système documentaire des professeurs et des élèves. Considérant l'intégration de ces artefacts dans la classe ordinaire de mathématiques, nous mettons en évidence l'importance de moments particuliers, que nous nommons incidents didactiques, qui engagent des perturbations modifiant la dynamique de la classe. En développant cette notion d'incident didactique, nous construisons un cadre d'analyse permettant de mettre en évidence des phénomènes de genèse documentaire des enseignants et des élèves et d'en suivre les effets, à court ou à long terme, sur l'enseignement et l'apprentissage des mathématiques. Nous montrons que les incidents didactiques peuvent être, sous certaines conditions, des occasions de réorganisation locale et globale des connaissances pour le professeur dans le cadre de son enseignement ou pour l'élève dans son apprentissage des mathématiques