Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Dengue is an infectious viral disease whose main vector is Aedes aegypti. A favorable environment for the vector, along with inefficient strategies to reduce their proliferation, allowed to the dengue virus the establishment and expansion of its circulation, increasing rates of the disease mainly in urban centers. The aim of this study was to identify the Social Representations of Agents Zoonosis Control of Uberlândia - MG, who deal directly with dengue, about dengue. This research is inside to a qualitative approach in the form of Social Representations. These are understood as theories and ways of thinking about a given phenomenon, which are structured collectively. However, starts from multiple interpretations of the individuality of your subjects. Semi-structured interviews were conducted with 20 agents of zoonoses active in dengue control from Center for Zoonosis Control of Uberlândia. The interviews were conducted between 5th and 22th October 2010, being recorded and later transcribed for analysis. The Term of Consent was applied before the interviews and the study was submitted to the Ethics Committee in Research of Universidade Federal Uberlândia. The agents exhibited representations close to scientific knowledge, as: is a serious disease, is an infectious disease, the vector is the female mosquito, the dengue mosquito has striped body, oviposition occurs on the surface of the vessels, the foci of larvae can be found in dirty water, there are four types of dengue virus, the disease treatment is done by hydration, a serological analysis is needed to establish the disease, the dengue mosquito is diurnal, the female mosquito uses the blood to the maturation of eggs, the oviposition occurs divided. RS different of scientific explanations also were found, such as dengue is a virus, the mosquito is not an animal. In the interviews, the agents presented representations relating to other aspects, including: the population is not committed to the prevention of dengue, the population is unaware of the seriousness of the problem, the media conveys outdated information, the agent job helps people to preventing dengue, training is positive, the population doesn\'t receive the agent; training conveys updated content, the population doesn\'t believe in dengue, dengue population thinks is God\'s thing, the population do bad treatments to the agent, prevention is sum of the individual and government, there should be punishments of fines, to solve the problem, lack the disclosure of the agent in the media, the campaigns should be more attractive, the agent job is nice, the training allows the exchange of experiences, the zoning helps the work of the agents. In comparison with the literature, we found that the representations of the agents are very close to scientific knowledge and probably have a positive effect on their practices, which are not limited to technical acts, but include an awareness and disclosure of information. We analyzed that these agents could be used as environmental educators, which would be furthered by his daily contact with the population. / A dengue é uma doença infecciosa viral cujo principal vetor é o Aedes aegypti. Um ambiente favorável ao vetor, junto a estratégias ineficientes para reduzir a sua proliferação, permitiram ao vírus da dengue o estabelecimento e expansão de sua circulação, aumentando os índices da doença principalmente nos centros urbanos. O objetivo da presente pesquisa foi identificar as Representações Sociais sobre a dengue dos Agentes de Controle de Zoonoses de Uberlândia MG. Esta pesquisa se inseriu em uma abordagem qualitativa dentro da modalidade das Representações Sociais. Essas são entendidas como teorias e modos de pensamento, sobre um dado fenômeno, que são estruturadas coletivamente, porém, partem de múltiplas interpretações a partir das individualidades dos sujeitos. Entre os dias 5 e 22 de outubro de 2010, foram feitas entrevistas semiestruturas com 20 agentes de zoonoses do Centro de Controle de Zoonoses de Uberlândia atuantes no controle da dengue. As entrevistas foram gravadas e, posteriormente, transcritas para análise. O Termo de Consentimento Livre e Esclarecido foi aplicado aos agentes antes da realização das entrevistas e a pesquisa foi submetida ao Comitê de ética em Pesquisa da Universidade Federal de Uberlândia. Os agentes exibiram representações próximas aos conhecimentos científicos, como: é uma doença grave; é uma doença infecciosa; o vetor é a fêmea do mosquito; o mosquito da dengue tem corpo listrado; a oviposição ocorre na superfície dos recipientes; os focos de larvas podem ser encontrados em água suja; existem quatro tipos de vírus da dengue; o tratamento da doença é feito por hidratação; uma análise sorológica é necessária para constatar a doença; o mosquito da dengue tem hábitos diurnos; a fêmea do mosquito utiliza o sangue para a maturação dos ovos; a oviposição ocorre de forma repartida. Também foram encontradas RS diferentes das explicações científicas, como: a dengue é um vírus; o mosquito não é um animal. Nas entrevistas os agentes exteriorizaram suas representações relativas a outros aspectos, dentre as quais: a população não se compromete com a prevenção da dengue; a população não tem consciência da gravidade do problema; a mídia veicula informações ultrapassadas; o trabalho de agente ajuda à população na prevenção; o treinamento é positivo; a população não recebe bem o agente; o treinamento veicula conteúdos atualizados; a população não acredita na dengue; a população acha que dengue é coisa de Deus; a população trata mal o agente; a prevenção tem que somar ações individuais e do governo; deveria haver punições, como multa, para resolver o problema; falta a divulgação do agente na mídia; as campanhas deveriam ser mais apelativas; o trabalho de agente é agradável; o treinamento permite troca de experiências; o zoneamento ajuda o trabalho dos agentes. No confronto com a literatura médica, percebe-se que representações dos agentes são bem próximas dos conhecimentos científicos e provavelmente surtem efeitos positivos em suas práticas, que não se limitam a atos técnicos, mas incluem um trabalho de conscientização e veiculação de informações. Esses agentes poderiam ser aproveitados como educadores ambientais, o que seria favorecido pelo seu contato diário com a população. / Mestre em Ecologia e Conservação de Recursos Naturais

Orientadores: Celso Pascoli Bottura / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-11T03:59:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_EliezerArantesda_D.pdf: 4514909 bytes, checksum: 426e6a3cf7c672569a8fd38adb1148a2 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O objetivo desta pesquisa é o desenvolvimento de um novo modelo conceitual para representação, de uma forma integrada, das mais diversas situações de conflito de interesses, como uma base para análise e projeto de controle de sistemas hierárquicos multiagentes, e para o aprimoramento da metodologia de capacitação de executivos para a administração estratégica desses conflitos. O método utilizado para esta pesquisa foi um investigação das condicionantes análogas presentes nos quatro jogos clássicos da Teoria dos Jogos ¿ Nash, Stackelberg, Pareto e Minimax ¿ buscando, entre eles, as características semelhantes e as peculiaridades que realmente os fazem semelhantes e distintos entre si. Desta investigação, foram identificadas duas dimensões diferenciadoras, que possibilitaram a concepção e a construção de uma matriz para representação desses jogos, de uma forma integrada. O modelo conceitual resultante desta pesquisa fornece um esquema analítico abrangente, inspirado na teoria dos jogos, e é usado para explicar, descrever, interpretar e prever os comportamentos dos diversos agentes autônomos envolvidos em situações de conflito de interesses e, em certos casos, prescrever decisões mais adequadas. A Matriz de Jogos Estratégicos (MJE), proposta e utilizada neste trabalho, estabelece um quadro de referência conceitual, mapeando seis diferentes tipos de jogos. Nela, os pressupostos dos modelos clássicos de jogos citados, e outros em casos-limite, são usados de forma integrada e complementar. São tratados, na MJE, jogos competitivos e cooperativos, jogos equilibrados e não-equilibrados, levando em conta tanto a postura concorrencial de cada jogador como o seu pressuposto de relação-de-forças. A MJE contempla de forma inovativa o tratamento de múltiplos subjogos estratégicos simultâneos entre os agentes envolvidos. A aplicação dos conceitos da MJE a complexos sistemas ¿ hierárquicos ou não ¿, com múltiplos agentes inteligentes interativos autônomos, provê uma metodologia de utilidade para análise e projeto de estratégias de controle. Parte importante deste estudo é a realização de experimentos exploratórios com propósito pedagógico. Esses jogos de empresa, realizados via computador, indicam que os participantes ampliam sua percepção para compreender os diversos jogos a jogar, e sua habilidade para atuar em cada um deles. Este uso da MJE leva cada participante a analisar situações de conflito de interesses e a melhor escolher suas decisões estratégicas: Através de um processo dinâmico interativo de tentativa e erro, ele ou ela acaba aprendendo a tomar melhores decisões, levando em conta as possíveis decisões dos demais agentes envolvidos bem como sua avaliação das conseqüências de suas escolhas. Palavras-chave: Matriz de Jogos Estratégicos; teoria dos jogos; jogos estratégicos; jogos de empresas; controle multiagente; gestão de conflitos; planejamento estratégico; gestão estratégica; simulação de empresas; treinamento gerencial; jogos hierárquicos / Abstract: The objective of the current research is the development of a new conceptual model aiming to represent, in an integrated manner, the many situations of conflict of interests as a basis for analysis and design of hierarchical multiagent systems control and for the improvement of the methodology for betterment of the managers¿ skills to deal with the strategic management of such conflicts. The investigation method used was a comparative analysis of the unique characteristics of classical games from Game Theory ¿ Nash, Stackelberg, Pareto, and Minimax ¿ searching, among them, their commonalities and differentiations. This investigation identified two distinct dimensions that enabled the conception and construction of a matrix to represent, in a integrated form, those four games mentioned above. The resulting conceptual model provides a comprehensive analytical scheme, inspired in the theory of games, and is used to explain, describe, interpret and forecast behaviors of autonomous agents involved in situations of conflict of interests and, in some cases, to prescribe the more adequate decisions. The Strategic Games Matrix (SGM) proposed and used in this study establishes a conceptual reference framework mapping six different types of games. In it, the assumptions for classic game models, among others for limitcases, are used in an integrated and complementary manner. The SGM deals with both competitive and cooperative games, as well as balanced and unbalanced ones, taking into consideration both the players' competitive postures and the powerratio assumed by each one. The SGM contemplates in an innovative way the treatment of multiple simultaneous strategic sub-games among the agents involved. The application of the SGM concepts to complex systems ¿ hierarchical or not ¿, with multiple autonomous intelligent interactive agents, provides a methodology of utility for analysis and design of their control strategies. An important part of this study is the exploratory experiments with pedagogical purpose. Such business games, played in a computer, indicate that the participants increase their perception to understand the various games to play, and their ability to act at each one of them. This use of the SGM leads each participant to analyze conflict of interests¿ situations and to improve its strategic decisions: Through an interactive dynamic process of trial and error he/she ends up learning how to make better decisions taking into consideration the likely decisions of the other agents involved as well as her/his evaluation of the consequences of their choices. Keywords: Strategic Games Matrix; game theory; strategic games; business games; multi-agent control; conflict management; strategic planning; strategic management; business simulation; managers training; hierarchical games / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica

Smart cities embrace cutting-edge technologies to improve transportation efficiency and safety. With the rollout of 5G and an ever-growing network of connected infrastructure sensors, real-time road condition awareness is becoming a reality. However, this progress brings new challenges. The communication and vast amounts of data generated by autonomous vehicles and the connected infrastructure must be navigated. Furthermore, different levels of autonomous driving (ranging from 0 to 5) are rolled out gradually and human-driven vehicles will continue to share the roads with autonomous vehicles for some time. In this work, we apply a data-driven control scheme called Learning Model Predictive Control (LMPC) to three different smart city scenarios of increasing complexity. Given a successful execution of a scenario, LMPC uses the trajectory data from previous executions to improve the performance of subsequent executions while guaranteeing safety and recursive feasibility. Furthermore, the performance from one execution to another is guaranteed to be non-decreasing. For our three smart-city scenarios, we apply a minimum time objective and start with a single vehicle in a two-lane intersection. Then, we add an obstacle on the lane of the ego vehicle, and lastly, we add oncoming traffic. We find that LMPC gives us improved traffic efficiency with shorter travel. However, we find that LMPC may not be suitable for real-time training in smart city scenarios. Thus, we conclude that this approach is suitable for simulator-driven, offline, training on any trajectory data that might be generated from autonomous vehicles and the infrastructure sensors in future smart cities. Over time, this can be used to construct large data sets of optimal trajectories which are available for the connected vehicles in most urban scenarios. / Smarta städer använder modern teknik för att förbättra transporteffektiviteten och säkerheten. Med införandet av 5G och ett allt större nätverk av uppkopplade sensorsystem för infrastruktur blir realtidsmedvetenhet om vägförhållandena en verklighet. Denna utveckling medför nya utmaningar. Kommunikationen mellan autonoma fordon och uppkopplade sensorsystem ger upphov till stora mängder data som måste hanteras. Dessutom kommer fordon med olika autocnominivåer (från 0 till 5) att behöva dela gatorna tillsammans med människostyrda fordon samtidigt under en tid. I detta arbete tillämpar vi en datadriven reglermetod som heter Learning Model Predictive Control (LMPC) på tre olika scenarier i en smart stad med ökande komplexitet. LMPC utnyttjar data från en tidigare lyckad körning av ett visst scenario för att förbättra prestandan på efterföljande körningar samtidigt som säkerheten och rekursiv genomförbarhet garanteras. Vidare garanteras att prestandan från en körning till en annan inte minskar. För våra tre scenarier är målet att minimerar restiden och börjar med ett enda fordon i en tvåfilig korsning. Sedan lägger vi till ett hinder på högra filen och till sist lägger vi till mötande trafik. Vi finner att LMPC ger oss förbättrad trafikeffektivitet med kortare restid. Vi finner dock att LMPC må vara mindre lämplig för realtids scenarier. Således drar vi slutsatsen att denna metod är lämplig för optimering i simulatorer, offline, på data som kan genereras från autonoma fordon och sensorsystemet i infrastrukturen. Så småningom kan vår metod användas för att konstruera stora dataset av optimala trajektorier som är tillgängliga för uppkopplade fordon i framtidens smarta städer.