In this work we use two approach to prove the existence of solutions for the Classical Dirichlet Problem on bounded domains. The first method is applied to domains with smooth boundary and is based on the Single and Double Layer Potentials Theory. The second method uses the Variational Dirichlet Principle to solve the Dirichlet Problem in plane domains with boundary less regular than the previous case; more precisely, boundary satisfying the property of the outer triangle. / Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Alagoas / Nesta dissertação usamos duas abordagens diferentes para provar a existência de soluções para o Problema de Contorno de Dirichlet Clássico em domínios limitados. Aplicamos o primeiro método quando estamos trabalhando com domínios cuja fronteira é duas vezes continuamente diferenciável. Essa abordagem baseia-se na Teoria dos Potenciais de Camadas Simples e Dupla, onde a teoria de operadores compactos tem um papel fundamental. O segundo método usa o Princípio Variacional de Dirichlet para resolver o problema em domínios do plano com fronteiras menos regulares que no caso anterior; a saber, fronteiras que satisfazem a condição do triângulo exterior.

Submitted by RODRIGO GOTO (rodrigo.m.goto@gmail.com) on 2016-09-06T16:25:05Z No. of bitstreams: 1 RodrigoGoto.pdf: 841035 bytes, checksum: 988084eee02618c3ba1711a2185d7a47 (MD5) / Rejected by Renata de Souza Nascimento (renata.souza@fgv.br), reason: Rodrigo, boa tarde Por gentileza, verificar a ficha catalográfica. Só poderá submeter o trabalho após recebe-la. Att on 2016-09-06T17:19:48Z (GMT) / Submitted by RODRIGO GOTO (rodrigo.m.goto@gmail.com) on 2016-09-08T19:16:57Z No. of bitstreams: 1 RodrigoGotoFinal.pdf: 839665 bytes, checksum: 7afce52822a61ff95f376d69a1390927 (MD5) / Rejected by Renata de Souza Nascimento (renata.souza@fgv.br), reason: Rodrigo, verificar a formatação da ficha catalográfica. Informações encaminhada por e-mail para melhor entendimento. Grata. on 2016-09-08T19:30:05Z (GMT) / Submitted by RODRIGO GOTO (rodrigo.m.goto@gmail.com) on 2016-09-08T19:50:38Z No. of bitstreams: 1 RodrigoGoto1.pdf: 839656 bytes, checksum: cab4091d9eb5d9e4c99155c6584f1a11 (MD5) / Approved for entry into archive by Renata de Souza Nascimento (renata.souza@fgv.br) on 2016-09-08T19:54:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RodrigoGoto1.pdf: 839656 bytes, checksum: cab4091d9eb5d9e4c99155c6584f1a11 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-08T20:43:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoGoto1.pdf: 839656 bytes, checksum: cab4091d9eb5d9e4c99155c6584f1a11 (MD5) Previous issue date: 2016-08-05 / This work brings out an approach to the study of structured robustness for the BlackScholes model that allows for not only accounting for the uncertainties on the determination of the parameters involved (volatility σ and risk-free rate of interest r) as well as for simplifying hypotheses such as the assumption that σ is time-invariant (in disregard of the heterocedasticity that is proper to the process). The originality of this approach comes from formulating the equation of Black-Scholes as an abstract ordinary differential equation and transfer to the context of linear operators in infinite dimensional normed spaces some techniques of structured perturbations on finite dimensional deterministic systems. These uncertainties on the model are formulated as being a time-varying additive pertubation applied to the coefficients of the Black-Scholes equation, each one separately or all at once, in order to obtain a quantification of robustness. Such quantification is done by means of a measure of robustness by establishing an upper bound for the 'magnitude' (ultimately, the norm) of the difference from the actual precification of the derivative and the theoretical precification given by the model since the norm of the perturbation does not exceed this measure. At the end or this work, this result is applied to establishing such measure of robustness in the case of the temporal variation of volatility for an European call option. / Este trabalho apresenta uma abordagem ao estudo de robustez estruturada do modelo de Black-Scholes que permite não só levar em conta as incertezas nas determinações dos parâmetros envolvidos (volatilidade s e taxa livre de risco r ) como também dar conta de hipóteses simplificadoras do modelo tais como assumir que s é invariante no tempo (em detrimento da heterocedasticidade inerente ao processo). A originalidade desta abordagem está em formular a equação de Black-Scholes como uma equação diferencial ordinária abstrata e transpor para o contexto de operadores lineares em espaços normados de dimensão infinita técnicas de perturbações estruturadas para sistemas determinísticos de dimensão finita. Estas incertezas no modelo são formuladas como sendo uma perturbação aditiva variante no tempo aplicada aos coeficientes da equação de Black-Scholes, cada um separadamente ou todos de uma vez só, para se obter uma quantificação da robustez. Esta quantificação é feita através de uma medida de robustez estabelecendo um limitante superior para a 'magnitude' (norma) da diferença entre a realização histórica da precificação do derivativo e a precificação teórica fornecida pelo modelo desde que a norma da perturbação não ultrapasse esta medida. No final do trabalho, este resultado é aplicado no estabelecimento desta medida de robustez no caso da variação temporal da volatilidade de uma opção de compra europeia.

Consideremos o problema de Cauchy para o sistema acoplado de equações dispersivas e dissipativas do tipo Benjamin-Bona-Mahony. Concentramos nossa atenção no comportamento assintótico das soluções para o caso dispersivo e para o caso dissipativo. / We have considered the Cauchy problem to the coupled system of dispersive and dissipative equations of the Benjamin-Bona-Mahony•s type. vVe have concentrated our attention on the asymptotic behaviour of the solutions. t& the- di.spersive ease- and te the dissipative one.

Submitted by Izabel Franco (izabel-franco@ufscar.br) on 2016-10-10T12:58:08Z No. of bitstreams: 1 DissIPF.pdf: 1258962 bytes, checksum: f3e9a1c9d5130da00c238abffb68ac04 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-20T19:29:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissIPF.pdf: 1258962 bytes, checksum: f3e9a1c9d5130da00c238abffb68ac04 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-20T19:29:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissIPF.pdf: 1258962 bytes, checksum: f3e9a1c9d5130da00c238abffb68ac04 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-20T19:30:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissIPF.pdf: 1258962 bytes, checksum: f3e9a1c9d5130da00c238abffb68ac04 (MD5) Previous issue date: 2016-02-26 / Não recebi financiamento / Trial-based Functional Analysis is an adapted procedure from traditional Functional Analysis methodology to be used among classroom activities. The idea is to investigate problem behaviours’ function by experimentally arranging its antecedent and consequent events. Such arrangements verify if problem behaviour is maintained by positive reinforcement in form of attention or access to favourite objects, negative reinforcement through escaping from academic demands, or automatic reinforcement by self-stimulation. The present study tried to evaluate the effects of a Trial-based Functional Analysis Training Program for one teacher over her abilities to assess problem behavior. To do so, a female Special Educator was trained to conduct Trial-based FA on a female student referred for problem behaviour. The procedures took place in five phases: Initial evaluation, Pre-training, Baseline, Extended Training and Post-training. The Experimental Conditions conducted in this study during Baseline were Divided Attention, Mand and Demand. During Post-training only Mand and Demand Conditions were kept. The Inter Observer Agreement was 90%. The Training Program effects were observed by calculating and comparing procedural fidelity while the teacher was conducting the Trial-based FA at Baseline and Post-training phases. The overall results indicate that the Extended Training helped to improve teachers’ repertoire to conduct Trial-based FA in 17.9%. Looking specifically at the trials in which problem behaviour occurred, the improvement was 24.6%. This study was a first attempt to train teachers to use such applied methodology in Brazilian territory. / A Análise Funcional Baseada em Tentativas (TBFA) é uma adaptação dos procedimentos de Análise Funcional Experimental tradicionais para ser realizada entre as atividades de sala de aula, para investigar a função de um comportamento-problema, arranjando experimentalmente seus antecedentes e consequentes. Tais arranjos verificam se o comportamento se mantém por reforçamento positivo (atenção e acesso a objetos prediletos), reforçamento negativo (fuga de demandas acadêmicas) ou reforçamento automático (autoestimulação). O presente estudo buscou avaliar os efeitos de um Programa de Treinamento em TBFA sobre as habilidades de uma professora para avaliar problemas de comportamento. Para tanto, uma professora de Educação Especial foi treinada por meio de um Pacote de Treinamento a conduzir a avaliação com uma aluna com problemas de comportamento. Os procedimentos ocorreram em cinco fases: Avaliação Inicial, Pré-treino, Linha de Base, Treino Estendido, e Pós-treino. As condições avaliadas em Linha de Base foram Atenção Dividida, Mando e Demanda. No Póstreino mantiveram-se apenas as condições Mando e Demanda. A concordância entre observadores foi de 90%. A verificação da eficácia do treinamento foi feita por meio do cálculo e comparação da fidelidade na aplicação dos procedimentos durante a avaliação em Linha de Base e Pós-treino. De modo geral, os resultados indicaram que o Treino Estendido aprimorou o repertório de aplicação de TBFA da professora em 17,9%. Avaliando apenas as tentativas em que os comportamentos-problema ocorreram, a melhora foi de 24,6%. Este estudo foi um esforço inicial na capacitação de professores para aplicação de TBFA em território nacional.

Orientador: Ricardo Pereira da Silva / Coorientador: Suzete Maria Silva Afonso / Banca: Marcone Correa Pereira / Banca: Suzinei Aparecida Siqueira Marconato / Resumo: O objetivo deste trabalho é apresentar a teoria de Semigrupos de Operadores Lineares para analisar existência de solução de uma equação diferencial parcial. Inicia-se com a introdução de conceitos de álgebra linear, análise funcional e cálculo em espaços normados. Em seguida, é desenvolvido fragmentos da teoria de Semigrupos de Operadores Lineares e é mostrada uma condição necessária e su ciente para a existência e unicidade de soluções fracas / Abstract: This work aims to present the theory of Semigroups of Linear Operators for the analisys of the existence of solution of a partial di erential equation. It begins by introducing concepts of linear algebra, functional analysis and calculus in normed spaces. Then we study part of Semigroups of Linear Operators and it is displayed a necessary and su cient condition for the existence and uniqueness of weak solutions / Mestre

Consideremos o problema de Cauchy para o sistema acoplado de equações dispersivas e dissipativas do tipo Benjamin-Bona-Mahony. Concentramos nossa atenção no comportamento assintótico das soluções para o caso dispersivo e para o caso dissipativo. / We have considered the Cauchy problem to the coupled system of dispersive and dissipative equations of the Benjamin-Bona-Mahony•s type. vVe have concentrated our attention on the asymptotic behaviour of the solutions. t& the- di.spersive ease- and te the dissipative one.

The aim of the article to demonstrate the necessity of a critical view on the construct of «competence» because of semantic and epistemic gaps. The analysis of the historical evolution of «competence» clarifies its origin and meanings. The epistemological analysis identifies the principle of efficiency as the basis of competence and also of programming and organization of educational process, based on this approach. The result of this double analysis highlights the intrinsic limits of the educational approach by competencies putting it in question. / El objetivo del artículo es mostrar la necesidad de una visión crítica del «constructocompetencia», que actualmente carece de una aclaración semántica y epistémica. Mediante el análisis de la evolución histórica de «competencia» se explica su origen y sus significados. A través el análisis epistemológico se identifica el principio de eficiencia como fundamento del constructo competencia y asimismo de la programación y organización del proceso educativo por competencias. El resultado de este doble análisis evidencia los límites intrínsecos que oculta el modelo educativo por competencias, poniendo en cuestión su conformidad a los propósitos de la educación integral. / O objetivo do artigo é mostrar a necessidade de uma visão crítica do construçãode competência, já que este construção carece de uma explicitação semântica e epistemológica. A análise da evolução histórica da «competência» nos esclarece seu origina e seus significados. A análise epistemológica identifica o princípio da eficiência como fundamento do constructo  competência e também da programação e organização do processo educativo baseado da nesta abordagem. O resultado da esta dupla análise evidencia limites intrínsecos que oculta a abordagem educacional por competências.

O conhecimento limitado em relação à megafauna brasileira (oriundo de uma tradição acadêmica taxonomista no país) e a falta de escavações estratigraficamente controladas de sítios paleontológicos no Brasil motivou o início das escavações paleontológicas na Gruta Cuvieri, Minas Gerais, através de um método de escavação inédito no país. O presente trabalho analisou o material fóssil exumado de uma das áreas escavadas da gruta (Locus 3), enfocando os seguintes tópicos: (1) descrição e classificação taxonômica dos elementos da megafauna recuperados; (2) estudo tafonômico desse material; e (3) análise da função dos membros anteriores dos grandes mamíferos extintos exumados da gruta e de outros animais depositados em coleções de museus nacionais. Desta forma, tentou-se aumentar o conhecimento em relação à megafauna brasileira em temas pouco explorados. A análise taxonômica teve a finalidade de identificar o material encontrado para permitir o desenvolvimento dos demais tópicos do estudo. A análise tafonômica buscou subsídios em algumas assinaturas tafonômicas para auxiliar a compreensão da formação do pacote fossilífero. Já o estudo da função do membro anterior foi realizado através de morfometria geométrica e estatística multivariada na região distal do úmero de Xenarthra atuais e extintos para inferir a função do membro anterior de algumas espécies extintas, a saber: Catonyx cuvieri, Eremotherium laurilardii, Glossotherium aff. lettsomi, Nothrotherium maquinense, Ocnotherium giganteum, Holmesina paulacoutoi, Pampatherium humboldti e Valgipes bucklandii. Os resultados da análise taxonômica indicaram a presença de 3 espécimes de Tapirus terrestris, 3 de Catonyx cuvieri e 1 de Valgipes bucklandii, revelando uma elevada abundância de fósseis para o local. Através da análise tafonômica concluiu-se que a queda/pisoteamente de animais no interior do Locus 3 teve papel importante na fragmentação e dispersão dos ossos de megafauna e que, provavelmente, uma sedimentação lenta favoreceu este processo. Por último, os resultados morfo-funcionais sugerem que os tatus extintos (Pampatherium e Holmesina ), assim como a grande maioria das preguiças extintas (Catonyx, Glossotherium, Ocnotherium, Valgipes), podiam ser capazes de escavar o substrato ocasionalmente ou apenas remover pequenas quantidades de terra, mas não seriam escavadores especializados, tampouco tinham a habilidade de extensão pronunciada do membro anterior. Já Eremotherium, ao contrário das demais espécies, seria capaz justamente de estender seus braços, não tendo a habilidade de raspar o substrato. Os resultados foram inconclusivos quanto à função dos membros para Nothrotherium. / The limited knowledge regarding the Brazilian megafauna (due to a mainly taxonomist tradition of brazilian paleontologists) and the lack of controlled stratigraphic excavations of paleontological sites in Brazil motivated the excavations of Cuvieri Cave, Minas Gerais, using an unprecedented method of excavation in the country, based on detailed exhumation of paleontological remains. This study examined the fossil material exhumed from one fossiliferous areas of the cave (Locus 3), focusing on the following topics: (1) taxonomic classification and description of the megafauna remains recovered, (2) taphonomic study of this material, and (3) functional analysis of large extinct mammals\' forelimbs found in the cave and from other specimens deposited in distinct national museums. The main objective of this study was to increase the knowledge regarding the Brazilian megafauna on these marginalized topics. The taxonomic analysis was intended to identify the bones found in the cave to enable the development of the other parts of the study. The taphonomic analysis were performed to assist the understanding of the formation of the fossiliferous package in Locus 3. Finally, the functional study of the forelimb was performed through morphometric geometric analysis and multivariate statistics applied to the distal region of the humerus of extant and extinct Xenarthra in order to infer the function of the forelimb of some extinct species, namely: Catonyx cuvieri, Eremotherium laurilardii, Glossotherium aff. lettsomi, Nothrotherium maquinense, Ocnotherium giganteum, Holmesina paulacoutoi, Pampatherium humboldti and Valgipes bucklandii. The results of the taxonomic analysis indicated the presence of three specimens of Tapirus terrestris, three of Catonyx cuvieri and one of Valgipes bucklandii, revealing a high density of specimens in the site. Through the taphonomic analysis it was concluded that the fall/trampling of animals within the Locus 3 was very important in the fragmentation and dispersion of the megafauna bones, and also that a potential slow sedimentation favored this process. Finally, the morpho-functional results suggest that the extinct armadillos (Pampatherium and Holmesina) as well as the majority of extinct sloths studied (Catonyx, Glossotherium, Ocnotherium, Valgipes) might have been able to dig occasionally the substrate or only remove small quantities of earth, being neither specialized burrowers nor able to pronounced extension of the forelimb. On the other hand, Eremotherium, unlike the other sloth species, was able to extend its arms, not having the ability to dig the substrate. The results were inconclusive regarding the function of Nothrotherium\'s forelimb.

Consideremos o problema de Cauchy para o sistema acoplado de equações dispersivas e dissipativas do tipo Benjamin-Bona-Mahony. Concentramos nossa atenção no comportamento assintótico das soluções para o caso dispersivo e para o caso dissipativo. / We have considered the Cauchy problem to the coupled system of dispersive and dissipative equations of the Benjamin-Bona-Mahony•s type. vVe have concentrated our attention on the asymptotic behaviour of the solutions. t& the- di.spersive ease- and te the dissipative one.

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-21T12:17:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hermini_HelderAnibal_M.pdf: 23638216 bytes, checksum: 10e5b83880a18ac1bd17625ea99de153 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Este trabalho analisa a nível teórico e de simulação as Não-Linearidades presentes na modelagem e controle de robôs. Ao mesmo tempo é apresentado um estudo detalhado sobre sistemas Não-Lineares envolvendo o desenvolvimento de Controladores Não-Lineares para Manipuladores Industriais. As simulações são realizadas a partir do desenvolvimento do modelo dinâmico de manipuladores de até dois graus de liberdade, considerados rígidos, podendo ser futuramente estendidos a outros graus de liberdade e ao caso de manipuladores flexíveis. A partir dos resultados apresentados na simulação, pode-se mostrar vantagens e inconvenientes da utilização desses controladores em relação aos controladores tradicionais / Abstract: This work analyses the theory and simulation of Non-Linearitys found in the equations and robots control with one and two degrees of freedom. Simultaneously it is presented a detailed work on non linear system involving the development of Non Linear Controls for Industrial Manipulators. This process is moré advantageous than the classical linear controls. Extension to other related works including Flexible Manipulators are also Suggested. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica