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1	Characterization of operators in non-gaussian infinite dimensional analysis Yablonsky, Eugene 05 September 2003 (has links) No description available. Mathematics White Noise Operators Biorthogonal Appell systems
2	Černé díry pod vlivem silných zdrojů gravitace / Black holes under the influence of strong sources of gravitation Kotlařík, Petr January 2019 (has links) In this thesis we study a deformation of a black-hole spacetime due to another strong sources of gravity. Keeping within static and axially symmetric metrics, we consider a binary of Schwarzschild black holes held apart from each other by a repulsive effect of an Appell ring. After verifying that such a system can rest in static equilibrium (without any supporting struts), we compute its several basic geometric characteristics and we plot simple invariants determined by the metric functions (especially lapse, or, equivalently, potential) and by their first and second derivatives (gravitational acceleration and Kretschmann scalar). Then we extend the analysis below the black-hole horizon and inspect the behaviour of the scalars inside. The geometry turns out to be deformed in a non-trivial way, we even find regions of negative Kretschmann scalar in some cases. In the second part, we present a summary of the perturbative solution describing a slowly rotating system of a black hole surrounded by a thin finite circular disc, and an analysis of equatorial circular geodesics in such a spacetime. 1
3	Parteienfamilie ohne Zusammenhalt? : Programmatische Gegenreden von CDU, CDA und Tories auf die neue Sozialdemokratie / Sondermann, Bernd. January 1900 (has links) (PDF) Univ., Diss.--Münster (Westfalen), 2005.
4	Théorèmes limites pour des processus à longue mémoire saisonnière Ould Mohamed Abdel Haye, Mohamedou 30 December 2001 (has links) (PDF) Nous étudions le comportement asymptotique de statistiques ou fonctionnelles liées à des processus à longue mémoire saisonnière. Nous nous concentrons sur les lignes de Donsker et sur le processus empirique. Les suites considérées sont de la forme $G(X_n)$ où $(X_n)$ est un processus gaussien ou linéaire. Nous montrons que les résultats que Taqqu et Dobrushin ont obtenus pour des processus à longue mémoire dont la covariance est à variation régulière à l'infini peuvent être en défaut en présence d'effets saisonniers. Les différences portent aussi bien sur le coefficient de normalisation que sur la nature du processus limite. Notamment nous montrons que la limite du processus empirique bi-indexé, bien que restant dégénérée, n'est plus déterminée par le degré de Hermite de la fonction de répartition des données. En particulier, lorsque ce degré est égal à 1, la limite n'est plus nécessairement gaussienne. Par exemple on peut obtenir une combinaison de processus de Rosenblatt indépendants. Ces résultats sont appliqués à quelques problèmes statistiques comme le comportement asymptotique des U-statistiques, l'estimation de la densité et la détection de rupture. [MATH] Mathematics Appell products Change-point Empirical process Gaussian processes Hermite polynomials Kernel density estimation Linear processes Long-memory Rosenblatt process Seasonal effects U-statistics von-Mises fonctionals
5	Open Access – Publikationsfreiheit oder Enteignung? Vock, Rubina 12 November 2009 (has links) (PDF) Seit dem Artikel des Geisteswissenschaftlers Roland Reuß „Open Access: Eine heimliche technokratische Machtergreifung“ und dem Heidelberger Appell im März 2009 entstand eine heftige Debatte um Open Access und die Publikationsfreiheit. Der folgende Vortrag gibt eine kurze Einführung in Google Books und das Google Book Settlement, den Reaktionen der VG Wort und dem Aktionsbündnis für „Urheberrecht in Bildung und Wissenschaft“ sowie dem Open-Access-Prinzip. Anhand von Befürworterstimmen des Heidelberger Appells aus der Presse werden die dortigen Kernaussagen „Open Access sei kostenlos“, „Open Access sei von schlechter Qualität“ und „Open Access würde die Autor/innen ihrer Urheberrechte berauben“ diskutiert und die Undifferenziertheit dieser Aussagen aufgezeigt. Google Book Settlement Google Books Google Library Programm Google Partner Programm Heidelberger Appell Publikationsfreiheit Roland Reuß Öffentlichkeit von Wissenschaft ddc:020 Geistiges Eigentum Google Verwertungsgesellschaft Wort
6	Estimación de parámetros dinámicos en robots manipuladores Benimeli Andreu, Francisco Javier 07 May 2008 (has links) La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un robot manipulador tiene por objeto la estimación de valores precisos de dichos parámetros a partir de medidas experimentales del movimiento del robot, siendo éste el único procedimiento práctico que permite la obtención de valores fiables de los mismos cuando el sistema mecánico presenta una mínima complejidad. La importancia de la identificación de parámetros dinámicos se manifiesta especialmente tanto en aplicaciones de control por dinámica inversa como en simulación dinámica. En esta tesis, se aborda la identificación de parámetros dinámicos, tanto desde el punto de vista teórico como experimental, en robots manipuladores con configuración de cadena cinemática abierta. Por una parte, se desarrolla el modelo dinámico de un robot manipulador a partir de las ecuaciones de la dinámica de acuerdo al formalismo de Gibbs-Appell. Para ello, se asume el robot constituido por barras rígidas, modelándose independientemente el comportamiento dinámico de los actuadores. Se consideran asimismo algunos modelos de fricción lineales con respecto a sus coeficientes con objeto de modelar los fenómenos de fricción en los nudos. Posteriormente, las ecuaciones que constituyen dicho modelo dinámico son reescritas de forma lineal respecto a los parámetros dinámicos a identificar y en forma matricial, a fin de permitir la posterior aplicación de técnicas numéricas tanto de análisis y reducción como de resolución del sistema de ecuaciones así constituido. Por otra parte, se tratan algunos aspectos fundamentales de la identificación de parámetros dinámicos tanto a nivel teórico como práctico. Así, se aborda la generación de trayectorias optimizadas, recurriéndose a la parametrización de las mismas mediante series finitas de Fourier, lo cual permite beneficiarse del carácter periódico de éstas. Asimismo, se propone un procedimiento para la resolución del sistema de ecuaciones mediante el cual se asegura l / Benimeli Andreu, FJ. (2005). Estimación de parámetros dinámicos en robots manipuladores [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/1995 / Palancia Identificación Parámetros dinámicos Parámetros base Svd Robots manipuladores Puma 560 Gibbs-appell Factibilidad física Optimización de trayectorias Series de fourier Número de condición Identificación directa Identificación indirecta Fricción INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA INGENIERIA MECANICA 331102 - Ingeniería de control
7	Open Access – Publikationsfreiheit oder Enteignung? Vock, Rubina 12 November 2009 (has links) Seit dem Artikel des Geisteswissenschaftlers Roland Reuß „Open Access: Eine heimliche technokratische Machtergreifung“ und dem Heidelberger Appell im März 2009 entstand eine heftige Debatte um Open Access und die Publikationsfreiheit. Der folgende Vortrag gibt eine kurze Einführung in Google Books und das Google Book Settlement, den Reaktionen der VG Wort und dem Aktionsbündnis für „Urheberrecht in Bildung und Wissenschaft“ sowie dem Open-Access-Prinzip. Anhand von Befürworterstimmen des Heidelberger Appells aus der Presse werden die dortigen Kernaussagen „Open Access sei kostenlos“, „Open Access sei von schlechter Qualität“ und „Open Access würde die Autor/innen ihrer Urheberrechte berauben“ diskutiert und die Undifferenziertheit dieser Aussagen aufgezeigt. info:eu-repo/classification/ddc/020 ddc:020 Geistiges Eigentum Google Verwertungsgesellschaft Wort Google Book Settlement Google Books Google Library Programm Google Partner Programm Heidelberger Appell Publikationsfreiheit Roland Reuß Öffentlichkeit von Wissenschaft
8	Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales en tiempo real Rosillo Guerrero, Nuria 15 September 2009 (has links) El control de robots manipuladores tiene por objeto mejorar la calidad, productividad y funcionalidad de dichos sistemas industriales. Para ello, se hace necesario que el diseño de los métodos de control tengan en cuenta el carácter no lineal de la dinámica de estos sistemas. Por este motivo la presente tesis se centra en el control no lineal de sistemas robotizados, por lo tanto se aborda el modelado dinámico de robots y el desarrollo de controladores dinámicos así como su implementación en entornos de tiempo real. Por una parte, se desarrolla el modelo dinámico de un robot manipulador a partir de las ecuaciones de la dinámica de acuerdo al formalismo de Gibbs-Appell. Para ello, se asume el robot constituido por barras rígidas y pares ideales. Este algoritmo está formulado de una forma recursiva logrando por ello un coste computacional lineal, que permite desarrollar aplicaciones de tiempo real. Además se tiene en cuenta que los algoritmos de resolución del modelo dinámico necesitan conocer de forma fiable los parámetros físicos del robot, por lo que se tienen que desarrollar procedimientos para poder utilizar un conjunto de parámetros base identificados tanto en el Problema Dinámico como a la hora de construir la ecuación del movimiento del robot. Por otra parte, a partir del modelo del robot se aborda el control dinámico de éste. Los controladores de movimiento desarrollados son controladores basados en el modelo del robot, es decir, aquellos que tienen en cuenta la descripción no lineal del sistema robotizado. De todos los posibles controladores de esta clase que existen, nos centramos en dos tipos, los controladores por dinámica inversa y los controladores basados en pasividad. Los primeros alcanzan el objetivo de seguimiento de trayectoria mediante la linealización por realimentación de la dinámica no lineal del robot. El segundo grupo modifica la energía mecánica del sistema con el fin de alcanzar el objetivo de control. / Rosillo Guerrero, N. (2009). Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales en tiempo real [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/6121 / Palancia Utilización parámetros identificados Control cinemático de robots Algoritmo lineal resolución pdi Arquitectura abierta de control Control por pasividad Modelado de robots Control por dinámica inversa Control en tiempo real de robots Ecuaciones de gibbs-appell Algoritmo resolución pdd INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA INGENIERIA MECANICA 331102 - Ingeniería de control
9	Rhetorik in der Corona Pandemie –Appell oder Diktatur der Vernunft? : Wie drei demokratische Staatsoberhäupter, Merkel in Deutschland, Ardern in Neuseeland und Löfven in Schweden, in ihren Reden die Maßnahmen als Reaktion auf die Covid-19 Pandemie im März 2020 verbalisieren Auf der Strasse, Alexandra January 2022 (has links) Die vorliegende Arbeit will den Fokus auf die angewandte Rhetorik (Aristoteles & Krapinger 2019) in einer Krise lenken, da von ihrer Effektivität die Rettung von Menschenleben abhängig ist (Ernst. 2004. S.247). Der Impuls für diese Arbeit kam deshalb von zwei Richtungen: zum einen ist es die aktuelle, durch die Corona Pandemie und Klimakrise geprägte gesellschaftliche Realität, in der die Autorin sich selbst bewegt und die es besser zu verstehen gilt. Zum anderen bezweifelt die Autorin die von Szymon Wròbel (2015) gemachte Behauptung, dass die heutigen, politischen Reden sich fast ausschließlich des Pathos bedienen und vor allem an die Emotionen der Zuhörer appellieren. Für die rhetorische Analyse wurde deshalb zunächst die sprachwissenschaftliche Theorie der Textpragmatik (Ernst 2004. S. 265) mit den Grundbegriffen von Logos, Ethos und Pathos (Aristoteles 2019. S.78) verknüpft und anschließend auf die drei ausgewählten Reden strukturell angewandt. Es konnte dadurch bewiesen werden, dass sich Ethos und Pathos ausgewogen in den ausgewählten Reden vorfinden lassen. Es bleibt die Frage, ob politische Reden ohne emotionelle Wirkung überhaupt Sinn machen würden. Von dem Ergebnis der Analyse ließen sich ebenfalls Rückschlüsse zu den jeweiligen Vertrauensverhältnissen zwischen Sprecher (Regierung) und Hörer (Bürger) ableiten und eine Verbindung zur sprachlichen Machtausübung herstellen. Demnach schlägt die Autorin am Ende vor, die Reden Merkels und Arderns als Diktaturen der Vernunft zu definieren und die Rede von Löfven als Appell der Vernunft. Es wurde deutlich, welch wichtigen Einfluß Vertrauen und die umfassende Interpretation und Auswahl von wissenschaftlichem Wissen als Vorbereitung auf die Ausarbeitung von politischen Reden haben und das unterschiedliche Kulturen in diesem Sinne ihr Krisenmanagement und sprachlichen Appelle auf unterschiedliche Voraussetzungen, mit unterschiedlichen Wirkungsfunktionen aufbauen. So stimmt die Autorin am Ende Wróbels Interpretation von Nietzsches Idee bezüglich der Rationalität und Rhetorik zu: Power does not limit itself, however, to simply defining a given interpretation or view of reality, rather, power defines and creates concrete social reality. (Wróbel 2015, 410) Corona COVID 19 Rhetorik Pandemie Politische Rede Globale Krise Appell Diktatur der Vernunft Freiheit Einfluß Sprechakt Philosophischer Pragmatismus Semantische Zeichen Semiotik Staat Gemeinschaft Geselleschaft Demokratie Einfluß Sprachgewalt Persuation Performance Überreden Überzeugen Manipulieren Wirkungsfunktion Sozialinguistik Massenmedien Angst Emotion Führungsstiel Krisenmanagement Vertrauen Logos Ethos Pathos Aristoteles Pressekonferenz Öffentliche Präsentation Propaganda Weltengemeinschaft Gemeinsinn Specific Languages Studier av enskilda språk

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