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Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso. / Sliding mode control for nonlinear systems with time delay.Camila Lobo Coutinho 04 May 2012 (has links)
Nesta Dissertação são propostos dois esquemas de controle para sistemas não-lineares com atraso. No primeiro, o objetivo é controlar uma classe de sistemas incertos multivariáveis, de grau relativo unitário, com perturbações não-lineares descasadas dependentes do estado, e com atraso incerto e variante no tempo em relação ao estado. No segundo, deseja-se controlar uma classe de sistemas monovariáveis, com parâmetros conhecidos, grau relativo arbitrário, atraso arbitrário conhecido e constante na saída. Admitindo-se que o atraso na entrada pode ser deslocado para a saída, então, o segundo esquema de controle pode ser aplicado a sistemas com atraso na entrada. Os controladores desenvolvidos são baseados no controle por modo deslizante e realimentação de saída, com função de modulação para a amplitude do sinal de controle. Além disso, observadores estimam as variáveis de estado não-medidas. Em ambos os esquemas de controle propostos, garante-se propriedades de estabilidade globais do sistema em malha fechada. Simulações ilustram a eficácia dos controladores desenvolvidos. / Two control schemes for nonlinear time-delay systems are proposed in this thesis. The purpose of the first scheme is to control a class of uncertain multivariable systems, with relative degree one, nonlinear unmatched state dependent disturbances, and uncertain time-varying state delay. The purpose of the second scheme is to control a class of single-input-single-output systems, with known parameters, arbitrary relative degree, with constant and known arbitrary output delay. Assuming that input delays can be transferred to the output, so the second scheme can be applied to systems with input time-delay. The developed controllers are based on sliding mode control and output feedback, with modulation function to the control signal amplitude. Furthermore, observers estimate unmeasured state variables. In both schemes, global stability properties of the closed loop system are guaranteed. Simulations illustrate the effectiveness of the proposed approaches.
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Avaliação da grade curricular e conhecimentos de residentes em pediatria sobre vigilância do desenvolvimento. / The colleges curricula analyses and the pediatric residents knowledge evaluation regarding the developmental surveillance.Barba, Patrícia Carla de Souza Della 31 May 2007 (has links)
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Previous issue date: 2007-05-31 / Studies have shown that developmental surveillance is an important task to be performed by
the pediatrician and its objective is to precociously identify children who may need more
complex evaluation as well as provide information about their development and not only their
physical health. It also makes possible a definite diagnosis and the elaboration of an
interdisciplinary plan of care for children in order to undergo early intervention. Other studies
indicate that the pediatricians´ knowledge regarding developmental surveillance and their use of
instruments to accomplish this practice is defective. Despite the fact that just a few perform
developmental surveillance, they consider this issue important and demonstrate interest in
updating themselves. According to these studies, the pediatricians should update their
knowledge concerning development aspects and risk factors, use sorting techniques and lead
the child presenting development delay to early stimulation programs. The general objective of
this work is to analyze the knowledge related to health promotion, developmental surveillance
and pediatric residents´ perception of babies´ delays in the state of São Paulo by analyzing the
curriculum description and the performance in questionnaires. The curriculum guidelines from
MEC (Brazilian Education Ministry) for pediatric residence teaching, the relation of vacancies for
this specialty and the curriculum of seven medical pediatric residence courses in the state of
São Paulo were analyzed, with the objective of identify elements concerning developmental
surveillance in pediatric teaching (first stage). In the second stage of this study, the data
regarding developmental surveillance practices and the knowledge about children s
development were collected and correlated. It was carried out by the replication of two
questionnaires, which were answered by 65 first and second-year pediatric residents of five
specialization courses in the state of São Paulo. According to the analysis of MEC´s curriculum
guidelines in relation to the subjects to be studied about developmental surveillance, it is
possible to assert that they are general and non-specific, and the curriculums are superficial
and not clear enough to make the identification of the practices related to developmental
surveillance possible. Only one course of this research has the necessary requirements that
allow the identification of elements related to this topic. The results of the second stage has
shown that the majority of pediatric residents has different attitudes compared to the ones
performed by doctors who are dealing with children s health for longer time. These different
attitudes may reduce the efficacy of the developmental surveillance carried out by pediatricians.
The correlation between the pediatric teaching and the residents´ knowledge about
developmental surveillance has shown that the courses which have higher average in the
questionnaires also have better developmental surveillance s contents described in their
curriculums. The residents who justified why they ask or not the mothers about development
and the ones who confirmed the use of evaluation scales had higher scores in the
questionnaire. This study proposes further investigation related to the continuous professional
development for pediatric residents, distance learning, the use of Moodle tools and topics such
as: Promotion of health concept and developmental surveillance, non-identified precocious
delays consequences, protocols about developmental surveillance, guidelines for normal infant
development to the pediatricians, identification of development delays, and quick and easy
measures to be used during practice and inserted in institutional dynamics. Using these results
as a basis, a contribution to the pediatrician s mobilization regarding the importance of
developmental surveillance and precocious identification of children with development delay is
expected. / Estudos têm mostrado que a vigilância do desenvolvimento é uma importante tarefa do
pediatra e tem a função de identificar precocemente crianças que podem necessitar de
avaliação mais complexa; fornecer informações sobre o seu desenvolvimento e não somente
sobre sua saúde física; possibilitar o diagnóstico definitivo e a elaboração de um plano de
atendimento interdisciplinar para a criança visando a intervenção precoce de deficiências.
Outros estudos indicam que o conhecimento dos pediatras sobre vigilância do desenvolvimento
e uso de instrumentos para realizá-la é falho. Entretanto, dão importância ao tema e
demonstram interesse em atualizar-se, mas poucos praticam a vigilância do desenvolvimento.
Para desempenhar essa tarefa o pediatra deveria, segundo tais estudos, atualizar seus
conhecimentos sobre os aspectos do desenvolvimento e fatores de risco, utilizar técnicas de
triagem e encaminhar a criança que apresenta atraso de desenvolvimento a programas de
estimulação precoce. O objetivo geral deste trabalho consiste em analisar alguns
conhecimentos relacionados à promoção de saúde, vigilância do desenvolvimento e a
percepção de atrasos em bebês junto a residentes em pediatria do estado de São Paulo,
considerando a descrição da grade curricular e o seu desempenho em questionários. Foi
realizada análise documental das diretrizes curriculares do MEC para o ensino da residência
médica em pediatria, da relação de vagas para a especialidade e das grades curriculares de
sete cursos de residência em pediatria no estado de São Paulo, com o objetivo de identificar
elementos sobre a vigilância do desenvolvimento no ensino da pediatria (primeira etapa). A
segunda etapa do estudo levantou e correlacionou dados sobre as práticas em vigilância do
desenvolvimento e o conhecimento sobre áreas do desenvolvimento infantil junto a 65
residentes de pediatria de primeiro e segundo ano de cinco cursos de especialização do estado
de São Paulo, por meio da replicação de dois questionários. Os dados gerais da análise do
ensino de pediatria mostraram que os referenciais curriculares do MEC quanto às disciplinas
que deveriam abordar o tema vigilância do desenvolvimento na residência em pediatria são
gerais e inespecíficos; as grades apresentam conteúdo superficial quanto à abordagem da
vigilância do desenvolvimento e não estão claras suficientemente para permitir a visualização
de ações relacionadas a esta temática e apenas um curso participante da pesquisa reúne os
requisitos necessários que permitem identificar elementos relacionados ao tema. Os resultados
da segunda etapa mostraram que a maioria dos residentes em pediatria apresenta atitudes
diferenciadas dos médicos que atuam já há mais tempo em atenção à saúde da criança, mas
também apresentam alguns problemas que podem comprometer a eficácia da vigilância do
desenvolvimento realizada por pediatras. As correlações entre o ensino de pediatria e o
conhecimento dos residentes sobre a vigilância do desenvolvimento mostraram que os cursos
que apresentam o desempenho médio mais alto nos questionários têm também a melhor
descrição do conteúdo de vigilância do desenvolvimento em suas grades curriculares; os
residentes que justificaram porque perguntam ou não sobre desenvolvimento às mães e os que
afirmaram utilizar escalas de avaliação em sua prática acertaram maior número de questões do
questionário. A partir de tais resultados, apresenta-se como proposta para futuros estudos a
elaboração de um programa de formação continuada para residentes em pediatria na forma de
ensino à distância, utilizando as ferramentas do ambiente de aprendizagem Moodle, contendo
tópicos como: conceito de promoção de saúde e vigilância do desenvolvimento, conseqüências
da não identificação precoce de atrasos, protocolos sobre vigilância do desenvolvimento, rota
de ações para o pediatra envolvendo o desenvolvimento normal do bebê, a identificação de
atrasos do desenvolvimento, uso de instrumentos rápidos e fáceis de serem aplicados na
prática clínica e inseridos na dinâmica institucional. Com base nos resultados encontrados,
espera-se contribuir para a mobilização do pediatra quanto à importância da vigilância do
desenvolvimento e da identificação precoce de crianças com atrasos de desenvolvimento.
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Comportamento verbal sob controle de estímulos encobertos em indivíduos com atraso no desenvolvimento intelectual : estudos exploratórios / Verbal behavior under covert stimuli control in individuals With intellectual disabilities: exploratory studiesChereguini, Paulo Augusto Costa 27 March 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-03-27 / Financiadora de Estudos e Projetos / This study aimed to develop the procedure for study and analysis of the covert event and to verify verbal behavior emergency under covert stimulus control. Two children and two adolescents with intellectual disabilities, students at a specialized institution, were submitted to matching to sample tasks. Preliminarily, some preferred edibles were selected for each participant and then conditioned reinforcing value of tokens was taught to make it possible to use them as teaching consequences. There was an array of experimental procedures involving two stimulus sets: set A, composed by dictated words and set B, by pictures. There was also set A composed by participants spoken words. Sets A and B were composed by four stimuli. The experimental design consisted of (1) teaching relations AB and BA , (2) teaching arbitrary relations B3B1 and B4B2 and testing symmetry, and (3) testing relations A4A 2 and A3A 1. When systematic incorrect responses were observed during relations B3B1 and B4B2 teaching, blocked trial procedure was applied. Other additional teaching procedures consisted of withdrawing the S-, teaching symmetry (B1B3 and B2B4) and providing verbal cues. However, even after applying these additional procedures, performance were above criterion, characterized by instability and deterioration. The literature emphasizes the difficulties in teaching conditional discriminations with visual stimuli for participants with intellectual disabilities. The results lead to a discussion of the intervenient variables, such as: i. Difficulties found by persons with intellectual disabilities in the matching to sample procedure; ii. What type of instruction should be given by the experimenter to help them perform the task and have access to consequences; iii. The computer as a resource to present the tasks; iv. The modality of stimuli and stimulus relations; v. Different performances presented by the participants during the exposure to the same experimental condition; vi. The consequences of reinforcement; vii. The criterion of performance established for each experimental condition and for additional procedure and; viii. Interruption in data collection. We conclude that although the participants did not reach performance criterion in relations B3B1 and B4B2 teaching, this study provides contributions of procedure design, and raises methodological questions that advance the understanding of covert stimulus tact acquisition by persons with intellectual disabilities. Through the discussion on these possible intervenient variables, we may infer that participants errors may be a matter of procedure instead of being related to their learning disabilities. / Este estudo objetivou desenvolver um procedimento para estudo e análise do evento privado e, por meio deste, verificar a emergência de comportamento verbal sob controle de estímulos encobertos. Duas crianças e dois adolescentes com atraso no desenvolvimento intelectual, alunos de uma instituição especializada, foram submetidas a tarefas de escolha de acordo com o modelo. Preliminarmente foram selecionados itens de preferência comestíveis, dos participantes, e ensinado valor reforçador condicionado de fichas para que servissem como conseqüências ao ensino. Realizou-se um arranjo de procedimentos experimentais que envolveram dois conjuntos de estímulos: o conjunto A, composto por palavras ditadas; o conjunto B por figuras; e o conjunto A de respostas, constituídas por palavras correspondentes aos demais conjuntos, faladas pelos participantes. Cada um dos dois primeiros conjuntos era composto por quatro estímulos. O delineamento experimental constituiu-se de: ensino das relações AB e BA , ensino e, em seguida, teste de simetria das relações arbitrárias B3B1 e B4B2, e, teste das relações A4A 2 e A3A 1. Diante das sistemáticas respostas incorretas apresentadas durante o ensino das relações B3B1 e B4B2, aplicou-se o procedimento adicional de ensino de discriminação condicional com tentativas em bloco e estratégias de ensino de retirada de S-, simetria dos blocos 1 e 2 e dicas verbais. Mesmo com estas estratégias, as respostas incorretas se mantiveram, caracterizadas por instabilidade e deterioração de desempenhos. A literatura enfatiza as dificuldades em ensinar discriminações condicionais com estímulos visuais para pessoas com atraso no desenvolvimento intelectual. Algumas possíveis variáveis intervenientes são discutidas, como: i. Dificuldade encontrada por pessoas com atraso no desenvolvimento intelectual ao serem expostas a tarefas de escolha de acordo com o modelo; ii. A dificuldade de compreensão das instruções para executar a tarefa e para ter acesso às conseqüências reforçadoras; iii. A utilização do computador como recurso para apresentar as tarefas; iv. O tipo de estímulo e a relação de arbitrariedade entre os estímulos modelo e comparação; v. Diferentes desempenhos apresentados pelos participantes frente a exposição de uma mesma condição experimental; vi. As conseqüências de reforçamento; vii. O critério de desempenho estabelecido em cada condição experimental e no procedimento adicional e; viii. Interrupção na coleta de dados. Conclui-se que apesar de não ter sido possível alcançar critério de desempenho no ensino das relações B3B1 e B4B2, o presente estudo fornece contribuições de procedimento, e levanta questionamentos metodológicos, que avançam na compreensão do ensino de comportamentos verbais sob controle de estímulos encobertos, por pessoas com atraso no desenvolvimento intelectual. Depreende-se daí que os erros apresentados pelos participantes podem ser muito mais uma questão de procedimento do que função das dificuldades de aprendizagem.
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Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso. / Sliding mode control for nonlinear systems with time delay.Camila Lobo Coutinho 04 May 2012 (has links)
Nesta Dissertação são propostos dois esquemas de controle para sistemas não-lineares com atraso. No primeiro, o objetivo é controlar uma classe de sistemas incertos multivariáveis, de grau relativo unitário, com perturbações não-lineares descasadas dependentes do estado, e com atraso incerto e variante no tempo em relação ao estado. No segundo, deseja-se controlar uma classe de sistemas monovariáveis, com parâmetros conhecidos, grau relativo arbitrário, atraso arbitrário conhecido e constante na saída. Admitindo-se que o atraso na entrada pode ser deslocado para a saída, então, o segundo esquema de controle pode ser aplicado a sistemas com atraso na entrada. Os controladores desenvolvidos são baseados no controle por modo deslizante e realimentação de saída, com função de modulação para a amplitude do sinal de controle. Além disso, observadores estimam as variáveis de estado não-medidas. Em ambos os esquemas de controle propostos, garante-se propriedades de estabilidade globais do sistema em malha fechada. Simulações ilustram a eficácia dos controladores desenvolvidos. / Two control schemes for nonlinear time-delay systems are proposed in this thesis. The purpose of the first scheme is to control a class of uncertain multivariable systems, with relative degree one, nonlinear unmatched state dependent disturbances, and uncertain time-varying state delay. The purpose of the second scheme is to control a class of single-input-single-output systems, with known parameters, arbitrary relative degree, with constant and known arbitrary output delay. Assuming that input delays can be transferred to the output, so the second scheme can be applied to systems with input time-delay. The developed controllers are based on sliding mode control and output feedback, with modulation function to the control signal amplitude. Furthermore, observers estimate unmeasured state variables. In both schemes, global stability properties of the closed loop system are guaranteed. Simulations illustrate the effectiveness of the proposed approaches.
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Efeitos do atraso sobre a estabilidade de sistemas mecânicos não lineares / Effects delay about system stability nonlinear mechanicsFerreira, Rosane Gonçalves 04 March 2016 (has links)
Submitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2017-06-20T18:27:52Z
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Previous issue date: 2016-03-04 / Vibrations of mechanical systems have a wide field of research, where many work have been
dedicated. Such importance is due to the fact that most human activities involve vibrations.
It is worth noting that many device can suffer or produce vibrations, such as, machines,
structures, motors, turbines. Vibratory systems, generally can produce complex behavior,
thus the analysis of such dynamics behavior needs to use sophisticated mathematical tools.
The mathematical model assigns important features of real processes with respect to
linear and non-linear differential equations. In this work we are interested in the analysis of
behavior of delayed mechanical systems. Time delayed can compromise the performance
of controls even adding instability in the systems. On the other hand, write choose of delays
can improve its performance. Systems with time delay, similar to ordinary systems, are
molded by ordinary and/or partial differential equations, but, unlikely ordinary differential
equations, delayed differential equations, also known as functional differential equations,
are molded on Banach spaces with infinite dimension, which introduce serious difficulty in
analysis of stability, since that, the spectra of solution semi-group associated with the linear
part of the model can presents infinite eigenvalues. Thus, our contribution of the study of
dynamics behavior of such systems will be in two directions. In the first one, we apply the
perturbation method of multiple scales in themodel of differential equations, since that the
system shows nonlinear vibrations. It is worth noting that the differential analysis used in
the stage regarding differential equations in Banach spaces, which has infinite dimension,
this approach differ substantially from standards approaches. Then we obtain numerical
solutions for the amplitude at steady state using the Newton Raphson method and then we
made a numerical analysis of the model of stability with delay and without delay to different
parameters, using the Runge-Kuttamethod. / As vibrações possuem um campo extenso de estudos, ao quais trabalhos inteiros têm sido
dedicados. Tamanha importância deve-se ao fato de que a maioria das atividades humanas
envolve vibrações. Muitos sistemas construídos sofrem ou produzem vibração, tais como
máquinas, estruturas, motores, turbinas e sistemas de controle. Umsistema vibratório geralmente
apresenta comportamento complexo, assim a análise do comportamento dinâmicos
envolve o uso de ferramentas matemáticas sofisticadas. O modelo matemático incorpora
os aspectos importantes do processo real, em termos de equações diferenciais lineares ou
não lineares. Neste trabalho nosso objetivo é analisar o comportamento de um modelo de
sistemas mecânicos. Os tempos de atrasos quando presentes em controladores e atuadores
podem ser motivo de ineficiência ou mesmo causar a instabilidade do sistema. Porém,
o controle adequado desses atrasos pode melhorar o desempenho de sistemas mecânicos.
Os sistemas com tempo de atraso, assim como os sistemas ordinários, são modelados por
equações diferenciais ordinárias ou parciais, mas diferentemente das equações ordinárias,
equações com tempo de atraso, também conhecidas como equações funcionais, são modeladas
em espaços de dimensão infinita, o que dificulta enormemente a análise de estabilidade,
uma vez que, o espectro do semigrupo solução associado à parte linear do modelo
pode apresentar infinitos autovalores. Assim, nossa contribuição ao estudo do comportamento
dinâmico de tais sistemas foi feito em duas partes. Na primeira, aplicamos o método
de perturbação das múltiplas escalas no sistema de equações diferenciais do modelo, uma
vez que o sistema apresenta vibrações não lineares. Nesta parte, é importante ressaltar que a
análise diferencial usada foi em um espaço de dimensão infinita, também conhecido como
espaço de Banach; esta análise difere substancialmente daquela usada no caso ordinário.
Em seguida obtemos soluções numéricas para a amplitude em estado estacionário usando
o método de Newton Raphson e depois fizemos uma análise numérica da estabilidade do
modelo com atraso e sem atraso para diferentes parâmetros, usando o método de Runge-
Kutta.
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Novos limitantes inferiores para o flowshop com buffer zero / New lower bounds for the zero buffer flowshopJoão Vítor Silva Robazzi 08 August 2018 (has links)
O sequenciamento e a programação da produção trazem grandes benefícios financeiros às empresas se realizados de forma adequada. Atualmente, soluções generalizadas apresentam resultados aceitáveis, porém têm como consequência benefícios inferiores quando comparados a estudos específicos. O ramo da otimização de resultados possui dois tipos de soluções: as exatas para problemas de menores dimensões e não exatas, ou heurísticas, para problemas de médias e grandes dimensões. Este trabalho apresenta algoritmos exatos do tipo Branch & Bound e Modelos de Programação Linear Inteira Mista para solucionar quatro variações de problemas de scheduling: Fm|block|∑Cjm, Fm|block|∑Tj, Fm|block, Sijk|∑Cjm e Fm|block, Sijk|∑Tj. As abordagens utilizadas são inéditas na literatura e apresentaram resultados animadores para a maioria dos cenários. O limitante para o tempo total de fluxo obteve resposta ótima em 100% dos casos para problemas de até 20 tarefas e 4 máquinas em menos de uma hora. Para o tempo total de atraso, o limitante se mostrou mais eficiente quando os valores das due dates apresentam alta taxa de dispersão. Para os casos com setup, foram elaboradas três variações de limitantes para cada problema. O limitante com setup que apresentou o melhor desempenho foi o que obteve a melhor relação entre o seu valor numérico e seu custo computacional. Os modelos MILP solucionaram 100% dos problemas sem setup para até 20 tarefas e 4 máquinas e para os casos com setup, foram solucionados problemas de até 14 tarefas e 4 máquinas no tempo limite de uma hora. Os testes computacionais mostram a eficiência na redução do número de nós e, consequentemente, no tempo de execução. Portanto, o estudo realizado indica que, para problemas de pequeno porte e médio, os métodos em questão possuem grande potencial para aplicações práticas. / Job Sequence and Programming give benefits both financial and organizational to any company when performed properly. Nowadays, there is still a gap between theory and practice due to solutions that are short in specification. The analyzed problems differ in type and dimension thus modifying its complexity. The results optimization field is divided into two types of solution: the exact solution for minor problems and the non-exact solution for greater dimension problems. The present paper presents exact algorithms to solve the problems Fm|block|∑Cjm, Fm|block|∑Tj, Fm|block, Sijk|∑Cjm by the Branch & Bounds and Mixed Integer Linear Program models. The approaches are new and presented good results for most cases. Bounds for the no-setup total flow time scenario solved 100% of the 20 jobs and 4 machines cases. High dispersion range due dates contributed for the effectiveness of the no-setup total tardiness bound\'s effectiveness. Three different approaches were developed for the setup cases. The best approach aimed to optimize the value/effort factor for the B&B. The Mixed Integer Linear Program models solved 100% of the no-setup cases for 20 jobs and 4 machines. The MILPs setup cases solved optimally 14 jobs and 4 machines cases. Computational tests were executed and analyzed and they highlighted the node count reduction and, consequently, the execution time. The present study points out that the exact methods can be applied to small and medium scheduling problems in practice.
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Aproximações dos modelos de Hodgkin-Huxley e FitzHugh-Nagumo usando equações diferenciais com atrasoRameh, Raffael Bechara 31 August 2018 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2018-11-12T14:27:26Z
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Previous issue date: 2018-08-31 / Para representar diferentes fenômenos e sistemas modelos matemáticos são largamente utilizados. Muitos deles são fundamentados em sistemas de equações diferenciais ordinárias (EDOs), isto é, baseiam-se em conjuntos de igualdades que envolvem variáveis dependentes, suas derivadas de primeira ordem e a variável independente. Neste trabalho, estudamos a modelagem da geração do potencial de ação em células excitáveis, como os neurônios. Existem dois modelos tradicionais e pioneiros que se destacam nessa área: Hodgkin-Huxley e FitzHugh-Nagumo. O objetivo desta dissertação é avaliar a possibilidade de modelar a geração do potencial de ação via uma única equação diferencial com atraso. Equações diferenciais com atraso são importantes por sua capacidade em reproduzir uma grande diversidade de fenômenos. Porém, seu uso na modelagem do potencial de ação de células excitáveis é ainda incipiente. Nesta dissertação, o método usado para alcançar este objetivo se baseou no desenvolvimento, inicialmente, de uma equação integro-diferencial que aproxima o sistema de EDOs. Em seguida, desenvolvemos uma aproximação para as integrais que usa termos tanto no instante atual quanto em instante anteriores, i.e., atrasados no tempo. Dessa forma, mostramos que é possível aproximar cada um dos sistemas de EDOS dos modelos de Hodgkin-Huxley e FitzHugh-Nagumo por uma única equação diferencial com atraso. Por fim, estes novos modelos são comparados com os originais, e são apontadas direções para a continuidade desta pesquisa. / To represent different phenomena and systems mathematical models are widely used. Many of them are based on systems of ordinary differential equations (ODEs), that is, they are based on sets of equalities involving dependent variables, their derivatives of first order and the independent variable. In this work, we study the modeling of action potential generation in excitable cells, such as neurons. There are two traditional and pioneering models that stand out in this area: Hodgkin-Huxley and FitzHugh-Nagumo. The objective of this dissertation is to evaluate the possibility of modeling the generation of the action potential via a single differential equation with delay. Differential equations with delay are important because of their capacity to reproduce a great diversity of phenomena. However, its use in modeling the action potential of excitable cells is still incipient. In this dissertation, the method used to achieve this goal was based on the development, initially, of an integral-differential equation that approximates the ODE system. Next, we develop an approximation for integrals that uses terms at both the current instant and the previous instant, i.e., time delayed. Thus, we show that it is possible to approximate each of the ODEs systems of the Hodgkin-Huxley and FitzHugh-Nagumo models by a single differential equation with delay. Finally, these new models are compared with the original ones, and directions are indicated for future works.
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Estudo genético de síndromes associadas à obesidade / Genetic studies of syndromes associated with obesityMauren Fernanda Moller dos Santos 27 May 2014 (has links)
A obesidade se tornou uma das maiores preocupações de saúde pública. É um distúrbio neuroendócrino, no qual fatores ambientais e genéticos agem em conjunto, levando ao excesso de armazenamento de energia na forma de gordura corporal. A síndrome de Prader-Willi (PWS) é a mais freqüente das síndromes que possui a obesidade como uma de suas características, com incidência de 1:25.000 nascimentos. É caracterizada por hipotonia neonatal com dificuldade de sucção, atraso do desenvolvimento neuropsicomotor (DNPM), hiperfagia, obesidade, baixa estatura em adolescentes, mãos e pés pequenos, hipogonadismo, distúrbios do sono, características faciais dismórficas, deficiência intelectual leve a moderada e comportamento obsessivo-compulsivo. Pacientes com atraso do DNPM e/ou dificuldade de aprendizado, distúrbios de comportamento, obesidade e/ou hiperfagia, com teste negativo para PWS, foram estudados com plataformas de SNP array, “The GeneChip® Mapping 500K Set” da Affymetrix, ou array-CGH, CytoSure ISCA 4x180k da OGT, para identificar genes relacionados a obesidade e hiperfagia, assim como, novas regiões genômicas implicadas na etiologia de síndromes genéticas associadas à obesidade. Dentre os 31 pacientes estudados, oito apresentaram variações de número de cópias (CNVs) em seu genoma: deleção em 1p22.1p21.2; deleção em 3q25.33q26.1 e deleção em 13q31.2q32.1; duplicação em 7q36.2; deleção em 8p23.3p23.1 e duplicação em 12p13.33p13.31; duplicação 16p13.11p12.3; duplicação em 17q11.2; deleção em 20p12.1; duplicação em 21q22.13. Duas dessas alterações foram herdadas de pais fenotipicamente normais. Algumas dessas CNVs sobrepõem regiões genômicas previamente relacionadas com obesidade, incluindo a microdeleção de 1p21.3 e as duplicações dos cromossomos 12 e 21. Identificamos genes anteriormente descritos como associados à obesidade (PTBP2, DPYD, MIR137, GNB3 e PPM1L), ou possivelmente envolvidos com este fenótipo (HTR5A e KCNJ6), mapeados em várias dessas CNVs. Além disso, os genes RNF135, NF1, DPP6, GPC5, DYRK1A e MACROD2 são os prováveis causadores da deficiência intelectual, atraso do desenvolvimento neuropsicomotor, dificuldades de aprendizagem, distúrbios de comportamento e outras características clínicas encontrados nos pacientes. O diagnóstico e prognóstico dos pacientes e o Aconselhamento Genético aos pais e familiares é fornecido / Obesity has become a major concern for public health. It is a neuroendocrine disorder, in which genetic and environmental factors act together, leading to excessive storage of energy as fat. Prader-Willi syndrome (PWS) is the main obesity-related syndrome with a birth incidence of 1:25,000. It is characterized by neonatal hypotonia, poor sucking, developmental delay, hyperphagia, obesity, short stature in adolescents, small hands and feet, hypogonadism, sleep disturbance, dysmorphic facial features, mild to moderate intellectual disability and obsessive-compulsive behavior. Patients with psychomotor developmental delay and/or learning disabilities, behavior disorders, obesity and/or hyperphagia, who tested negative for PWS, were studied by chromosomal microarray analysis, including the SNP-based platform “The GeneChip® Mapping 500K Set” (Affymetrix), and the array-CGH platform “CytoSure ISCA 4x180k (OGT)”, to identify genes related to hyperphagia and obesity, as well as new genomic regions implicated in the etiology of genetic syndromes associated with obesity. Of 31 patients studied, eight had copy number variants (CNVs) in the genome: 1p22.1p21.2 deletion; 3q25.33q26.1 deletion and 13q31.2q32.1 deletion; 7q36.2 duplication; 8p23.3p23.1 deletion and 12p13.33p13.31 duplication; 16p13.11p12.3 duplication; 17q11.2 duplicaton; 20p12.1 deletion; 21q22.13 duplication. Two of these CNVs were inherited from an unaffected father. Some of these CNVs overlap genomic regions that have previously been related to obesity, including the 1p21.3 microdeletion and the duplications of chromosomes 12 and 21. Furthermore, we identified genes previously described as associated with obesity (PTBP2, DPYD, MIR137, GNB3 and PPM1L), or possibly involved with this phenotype (HTR5A and KCNJ6), mapped to several of these CNVs. In addition, the genes RNF135, NF1, DPP6, GPC5, DYRK1A and MACROD2 are likely implicated in intellectual disability, developmental delay, learning disabilities, behavioral disorders and other clinical features found in patients. The diagnosis and prognosis of patients and genetic counseling to parents and families is provided
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Meta-heurísticas Iterated Local Search, GRASP e Artificial Bee Colony aplicadas ao Job Shop Flexível para minimização do atraso total. / Meta-heuristics Iterated Local Search, GRASP and Artificial Bee Colony applied to Flexible Job Shop minimizing total tardiness.Melo, Everton Luiz de 07 February 2014 (has links)
O ambiente de produção abordado neste trabalho é o Job Shop Flexível (JSF), uma generalização do Job Shop (JS). O problema de programação de tarefas, ou jobs, no ambiente JS é classificado por Garey; Johnson e Sethi (1976) como NP-Difícil e o JSF é, no mínimo, tão difícil quanto o JS. O JSF é composto por um conjunto de jobs, cada qual constituído por operações. Cada operação deve ser processada individualmente, sem interrupção, em uma única máquina de um subconjunto de máquinas habilitadas. O principal critério de desempenho considerado é a minimização dos atrasos dos jobs. São apresentados modelos de Programação Linear Inteira Mista (PLIM) para minimizar o atraso total e o instante de término da última operação, o makespan. São propostas novas regras de prioridade dos jobs, além de adaptações de regras da literatura. Tais regras são utilizadas por heurísticas construtivas e são aliadas a estratégias cujo objetivo é explorar características específicas do JSF. Visando aprimorar as soluções inicialmente obtidas, são propostas buscas locais e outros mecanismos de melhoria utilizados no desenvolvimento de três meta-heurísticas de diferentes categorias. Essas meta-heurísticas são: Iterated Local Search (ILS), classificada como meta-heurística de trajetória; Greedy Randomized Adaptive Search (GRASP), meta-heurística construtiva; e Artificial Bee Colony (ABC), meta-heurística populacional recentemente proposta. Esses métodos foram selecionados por alcançarem bons resultados para diversos problemas de otimização da literatura. São realizados experimentos computacionais com 600 instâncias do JSF, permitindo comparações entre os métodos de resolução. Os resultados mostram que explorar as características do problema permite que uma das regras de prioridade propostas supere a melhor regra da literatura em 81% das instâncias. As meta-heurísticas ILS, GRASP e ABC chegam a conseguir mais de 31% de melhoria sobre as soluções iniciais e a obter atrasos, em média, somente 2,24% superiores aos das soluções ótimas. Também são propostas modificações nas meta-heurísticas que permitem obter melhorias ainda mais expressivas sem aumento do tempo de execução. Adicionalmente é estudada uma versão do JSF com operações de Montagem e Desmontagem (JSFMD) e os experimentos realizados com um conjunto de 150 instâncias também indicam o bom desempenho dos métodos desenvolvidos. / The production environment addressed herein is the Flexible Job Shop (FJS), a generalization of the Job Shop (JS). In the JS environment, the jobs scheduling problem is classified by Garey; Johnson and Sethi (1976) as NP-Hard and the FJS is at least as difficult as the JS. FJS is composed of a set of jobs, each consisting of operations. Each operation must be processed individually, without interruption, in a single machine of a subset of enabled machines. The main performance criterion is minimizing the jobs tardiness. Mixed Integer Linear Programming (MILP) models are presented. These models minimize the total tardiness and the completion time of the last operation, makespan. New priority rules of jobs are proposed, as well as adaptations of rules from the literature. These rules are used by constructive heuristics and are combined with strategies aimed at exploiting specific characteristics of FSJ. In order to improve the solutions initially obtained, local searches and other improvement mechanisms are proposed and used in the development of metaheuristics of three different categories. These metaheuristics are: Iterated Local Search (ILS), classified as trajectory metaheuristic; Greedy Randomized Adaptive Search (GRASP), constructive metaheuristic, and Artificial Bee Colony (ABC), recently proposed population metaheuristic. These methods were selected owing to their good results for various optimization problems in the literature. Computational experiments using 600 FJS instances are carried out to allow comparisons between the resolution methods. The results show that exploiting the characteristics of the problem allows one of the proposed priority rules to exceed the best literature rule in about 81% of instances. Metaheuristics ILS, GRASP and ABC achieve more than 31% improvement over the initial solutions and obtain an average tardiness only 2.24% higher than the optimal solutions. Modifications in metaheuristics are proposed to obtain even more significant improvements without increased execution time. Additionally, a version called Disassembly and Assembly FSJ (DAFJS) is studied and the experiments performed with a set of 150 instances also indicate good performance of the methods developed.
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O contrato de incorporação imobiliáriaMoraes, Maraisa Cristina de 19 April 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-04-19 / The present paper aims to explore two frequent types of real-estate incorporation contracts: the purchase and sale of the unit as a future thing and the pact subject to chattel mortgage. To study the archetypes of these contracts with their vicissitudes and purposes associated with the Consumer Protection Law System analysis is the goal of this study, in order to present the structural characteristics and the way that these laws have been receipted and applied in different real estate business. After that, we ll start with what we see as the most important part of this paper: the nowadays issues in material relations between the contracting parties and the solutions that starts to be spreaded by individual judicial decisions related with the delay on delivering the final product or delay the mismatch between the final product and the contracted one, bringing light to a lot of different situations that demand higher attention from development companies / O presente trabalho tem como objetivo estudar dois tipos de contratos de incorporação imobiliária frequentes: a promessa de compra e venda de unidade como coisa futura e pacto adjeto de alienação fiduciária. Estudar esses arquétipos de contratos, com suas vicissitudes e finalidades, associado ao microssistema do Código de Defesa do Consumidor constitui o propósito deste trabalho, que também se desdobrará apresentando as características presentes na sua estrutura, o modo como vem sendo recepcionado e aplicado nos diferentes negócios imobiliários. A partir daí, chegarmos ao momento culminante que abordará os problemas atuais enfrentados nas relações materiais entre as partes contratantes e as soluções que começam a ser propagadas pelas normas jurídicas individuais criadas em decisões judiciais no que se refere ao atraso na entrega da obra e na parte relativa a entrega de um imóvel diverso do pactuado contratualmente, sinalizando o início de uma epopeia de múltiplas e reflexivas situações a exigir uma máxima atenção especialmente das empresas incorporadoras
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