Detta arbete behandlar framtagandet av ett antal digitala konceptmodeller i CAD-programvaran CATIA, där lastväxlarmoduler med primärt fokus mot räddningstjänstens arbete behandlats. Modulerna är även applicerbara mot BAE Systems Hägglunds civila bandvagnssystem Beowulf. Framtagandet har skett i ett direkt samarbete med BAE Systems Hägglunds i Örnsköldsvik, samt civila myndigheter och räddningstjänsten i Umeå. Arbetets huvudinriktning har legat mot att optimera terrängförmågan för räddnings-tjänstens arbete med relevant utrustning, där skogsbrandsbekämpning använts som ett fokusområde på grund av dess förekomst i svår terräng. Framtagandet av konceptet grundar sig på intervjuer med yrkesverksam personal på civila myndigheter samt räddningstjänsten. Detta mynnade i ett antal CAD-modeller för konceptmoduler som bygger på en lastväxlare för att kunna ta med sig stora delar av den utrustningen som finns placerade i de skogsbrandsdepåer som MSB tillhandahåller. Detta arbete visar även på att Beowulf skulle erbjuda en exceptionell plattform och basmodul för att utökas med flertalet andra typer av moduler som bygger på lastväxlare, främst för att skapa en enhetlighet och ökad terrängförmåga till hela civilförsvaret. Arbetets resultat har enbart fokuserat på de tekniska detaljerna för konceptframtagandet, men sammanställningen av intervjuerna påtalar även att samtliga instanser är överens om att bandvagnsförmågan är en viktig förmåga och resurs att inneha för räddnings-tjänsten och civilförsvarets förmåga att verka i terräng, vilket skulle vara en aspekt att vidareutveckla i kommande arbeten som berör området. / This work presents the development of digital conceptual modules of a load changer unit with demountable modules in the CAD software CATIA. The primary focus of application was on the Swedish rescue services. The modules can be mounted on the BAE Systems Hägglunds tracked vehicle system Beowulf. The development process was conducted in direct cooperation together with BAE Systems Hägglunds located in Örnsköldsvik, civilian authorities and the rescue services in Umeå. The main focus of the work was on optimizing the terrain capability for the rescue service´s work with relevant equipment, mainly regarding forest fires, as they commonly occur in rough terrain. The development of the concept was based on interviews with professional staff at civilian authorities and the rescue service in Sweden, resulting in a number of conceptual models that make use of an existing load changer, and allow transporting the majority of the equipment located in the forest fire depots provided by MSB. The work also shows that Beowulf would offer an exceptional platform and base module to be expanded with other types of modules based on a load changer unit, mainly to create uniformity and increased terrain capability for the entire civilian defense. Although, the work only focused focused on the technical details of the concept development, the compilation of the interviews indicates that the all-terrain tracked vehicle capability is an important and valuable resource to possess for the rescue services and the entire civil defense. This aspect could be further developed in future work concerning the topic.

This work has been carried out at BAE Systems in Örnsköldsvik. The background to the work is that BAE Systems is developing a hybrid electric driveline for the BvS10 tracked vehicle (Sirius project), but lacks the necessary drawings, i.e. a 3D model, for the construction of this vehicle. The purpose of the work was to create data regarding the 3D model, weight, center of gravity and inner volume analyzes for the future construction of this hybrid-driven tracked vehicle. A 3D model of a complete BVs10 front cab with hybrid drivetrain was created by removing all systems that belonged to the old driveline in the original 3D model and then replacing them with new drivetrain components for a hybrid-driven tracked vehicle. In order for the components that belonged to the hybrid driveline to fit and meet the weight and volume requirements, large relocations of components inside the vehicle had to be carried out. When comparing the weight and volume between the original platform and the new hybrid-driven platform, all data were calculated based on what happens to the vehicles center of gravity in the horizontal and vertical axis with regard to the vehicles direction of travel. Two concepts were developed in this work regarding service weight, center of gravity and internal volume. Notwithstanding the concept, the parameters are improved compared to the original construction, which shows that the Sirius concept improves the properties of the tracked vehicle with regard to the technical requirements placed on the project. The requirements are seen as met as the results presented in this report show that the Sirius concept improves the vehicle`s characteristics regarding weight, center of gravity and volume, which means that this work is seen as successful. The result of this report is something that BAE will use in future development. / Detta examensarbete har utförts på BAE Systems i Örnsköldsvik. Bakgrunden till arbetet är att BAE Systems utvecklar en hybridelektrisk drivlina på bandvagnen BvS10 (Sirius projekt), men saknar tillhörande konstruktionsunderlag för detta fordon. Syftet med arbetet var att skapa underlag avseende 3d-modell, vikt-, tyngdpunkt- och innervolymsanalyser för den framtida konstruktionen av denna hybriddrivna bandvagn. En 3D modell av en komplett BVs10 framvagn med hybrid drivlina skapades genom att alla system som tillhörde den gamla drivlinan i den ursprungliga 3d-modellen plockades bort för att sedan ersättas av nya drivlinekomponenter för en hybriddriven bandvagn. För att de komponenter som tillhörde hybriddrivlinan skulle passa och uppfylla tyngd- och volymkraven behövdes stora omplaceringar inuti bandvagnen utföras. Vid jämförandet av vikt och volym mellan originalplattform och ny hybriddriven plattform räknades all data utifrån vad som sker med bandvagnens tyngdpunkt i horisontell och vertikal riktning med hänsyn till vagnens färdriktning. Två koncept togs fram i detta examensarbete avseende tjänstevikt, tyngdpunkt och innervolym. Oaktat koncept förbättras parametrarna jämfört med ursprungskonstruktionen, vilket visar att Sirius konceptet förbättrar bandvagnens egenskaper avseende de tekniska krav som ställts på projektet. Kraven ses som uppfyllda då resultatet som presenteras i denna rapport visar att Sirius-konceptet förbättrar bandvagnens egenskaper avseende vikt, tyngdpunkt och volym vilket gör att arbetes ses som lyckat. Resultatet i denna rapport är något som BAE kommer använda i framtida utveckling.

Fossila bränslen är ändliga resurser och FMV menar i sin Tekniska Prognos 2013 att Försvarsmakten redan nu bör planera för en omställning till alternativa tekniker till dagens förbränningsmotor. Den teknik som verkar mest lämplig som interimslösning mellan framtidens vision om ren eldrift och förbränningsmotorn är elhybridteknik. Uppsatsen undersöker hur Försvarsmaktens logistikfunktion påverkas om bandvagnssystemet skulle övergå till seriehybridteknik. Uppsatsens ansats är kvalitativ med en kombination av textstudier, intervjuer samt ett frågeformulär som besvaras av totalt tre personer fördelat på Amf1, FMTS och I19 där samtliga innehar mångårig erfarenhet av bandvagnssystemet. Formulären kompletteras med intervjuer med dessa personer samt personer på BAE Systems som bidrar med teknisk expertis. Slutsatsen är att seriehybridtekniken har potential att både direkt och indirekt påverka logistikfunktionen positivt, men att konkreta vinster är svåra att bedöma med hänsyn till osäkerheter kopplat både mot tekniska faktorer och att tekniken inte är prövad i strid. / Fossil fuels are finite resources and in a report from 2013, the Swedish Defence Material Administration encourages the Swedish Armed Forces to start planning for the transition to alternative propulsion systems to reduce its dependency of fossil fuels. The most promising technology to bridge the gap between pure electric propulsion and today’s internal combustion engine is hybrid electric technology. This essay examines the implications a series hybrid solution would have on military logistics. The method used includes analysis of both scientific reports and of survey answers from personnel in the SAF with several years of experience working with the tracked vehicle Bandvagn 309. The analysis of the survey answers is completed with interviews with these people and others working at BAE Systems who contributes with technical expertise. The essay will conclude that a series hybrid solution would have a positive impact on military logistics even though it is hard to specify how great the effect would be due to technical uncertainties and the fact that the technology is yet to be tested in combat.

This project seeks to design and construct a track-driven radio controlled vehicle and controller. The purpose is to research if radio can be effectively used to control the robot remotely, as well as research to what extent a tracked design increases the mobility when compared to a wheel-design. The prototype consists of two parts: Vehicle and controller. The vehicle is track-driven with two DC-engines connected by H-bridge. A receiver is fitted to the vehicle. The controller consists of two joysticks, a linear potentiometer as well as a transmitter. Testing was performed by driving the vehicle on different terrain.The results show that it is possible to control via RC and that the vehicle had increased mobility compared to wheeled designs. Two problems were identified: Firstly, the tracks used lacks friction, causing the vehicle to glide when attempting to climb certain objects. Secondly, due to the design of the chassis, objects contact the chassis body instead of the tracks. Causing the vehicle to stall. / Detta projekt menar att designa samt konstruera ett banddrivet radiostyrt fordon och tillhörande kontroll. Syftet med detta är att forska om radiostyrning kan effektivt användas för fjärrstyrning och för att undersöka om band-drift ökar fordonets rörlighet jämfört med hjuldrivna motsvarigheter. Prototypen består av två delar; fordon och kontroll. Fordonet är band-drivet med två DC-motorer med högt drivmoment kopplade till en H-brygga. En mottagare är monterad på fordonet. Kontrollen består av två joysticks, en linjärpotentiometer samt en sändare. Testen genomfördes genom att låta fordonet köra över olika terräng. Resultaten av testerna visade att det är möjligt att fjärrstyra med RC samt att fordonet hade ökad rörlighet jämfört med hjuldrivna motsvarigheter. Två problem identifierades under testen. Banden saknar friktion och glider ibland i stället för att klättra över hinder. På grund av chassits form kolliderade ibland objekt med chassit före banden vilket stoppade fordonet.

This thesis has been performed at BAE Systems Hägglunds, which is located in Örnsköldsvik. Hägglunds has a wide background of engineering, where they have manufactured all from airplanes to lifting cranes. Currently they only produce track vehicles at Hägglunds, where they manufacture the CV90 and BVS10 models. This thesis concerns the BVS10 which is an all-terrain-vehicle. The main purpose with the BVS10 is to enable transportation of material and personnel thru tough terrain. It isn’t designed for hard combat because of its lack of armor in favour of mobilityThe background of this work is that the BVS10 in recent years has been used more and more in close combat. It has also driven over many IED’s in Afghanistan. Because of this a change in the design of the BVS10 had to be carried out, which led to more armor. This resulted in that the total weight increased from 10.5 tons to 15 tons. This caused unacceptable reduction in lifetime of the torsion springs and the vehicle had to be sent back for repair. BAE Systems then decided to put a lot of effort in decreasing the weight of the vehicle by using light weight material in some components.This work is about the development of a concept for the skidbeam where steel is replaced by a composite material. Due to lack of knowledge about fiber composite and their manufacturing processes, a pre-study was made. After the pre-study the concept work on the beam was initiated, but this was only the beginning. When the material in the beam was switched to composite it was required to redesign the components that’s attached to the beam in order to function correctly.Due to limitations in the geometry it was impossible to use glass fiber as the material. Glass fiber is much cheaper than carbon fiber but the strength and E-modulus is lower. Instead it was decided to use carbon fiber combined with epoxy, which is the most common use for structural applications. To minimize the weight of the beam it was decided to use adhesive bonding as much as possible.The concept work was carried out by a single person but it quickly became clear that cooperation with composite manufacturers was needed in order to come up with a good solution to the problem. A large number of Swedish companies were contacted. Nordic Aircraft was one of the most cooperative companies that also had good knowledge of prepreg materials. The prepreg manufacturing method was chosen for its high quality of the final products, and because they are relatively easy to handle.After much discussion and simulations, a final concept was developed whish Nordic Aircraft later on used to calculate a quotation. The concept was met with approval by BAE Systems. Nordic Aircraft claimed to have the knowledge and the experience to manufacture the beam. / Det här examensarbetet har utförts på BAE Systems Hägglunds beläget i Örnsköldsvik. Hägglunds har bred erfarenhet av ingenjörsarbete och de har tillverkat allt ifrån flygplan till lyftkranar. I nuläget produceras endast bandvagnsfordon hos Hägglunds, de tillverkar modellerna CV90 och BVS10. Detta arbete handlar om BVS10 som är ett allterrängsfordon. BVS10 huvudsyfte är att den ska kunna transportera materiel och personal genom svår terräng. Den är inte avsedd som attackfordon, då dess bepansring är lätt till förmån för mobilitet.Arbetets bakgrund är att den på senare år allt mer har använts i ”close combat” och därmed blivit mycket beskjuten. Den har även fått utstå IED:s (improvised explosive device) i Afghanistan. P.g.a. dessa faktorer krävdes det en förändring av fordonet och den blev allt mer bepansrad. Detta medförde att totalvikten ökade från 10.5ton till ca 15ton, vilket ledde till att fjäderbussningarna slets ut snabbare och behövdes bytas allt oftare. Därmed beslöt man att försöka sänka fordonets totala vikt med hjälp av att byta material i vissa komponenter.Det här arbetet handlar om att ta fram ett koncept till att byta ut stål mot kompositmaterial i skidbalken. Eftersom kunskapen om kompositer var begränsad gjordes en förstudie på detta, men också hur tillverkningsmetoderna för kompositer ser ut. Efter förstudien påbörjades konceptarbetet för balken men detta var endast början. Då materialet i balken byttes ut var komponenterna runt balken tvungna att designas om för att fungera.P.g.a. begränsningar i geometrin var det inte möjligt att använda glasfiber som material. Glasfiber är mycket billigare än kolfiber men har också lägre e-modul och styrka. Istället valdes kolfiber i kombination med epoxy, vilket är den mest använda kompositen för strukturella delar. För att begränsa viktökning på balken valdes limning så mycket som möjligt.Konceptlösningarna utfördes till en början individuellt, men man insåg snabbt att det krävdes samarbete med komposittillverkare för att komma fram till en bra lösning. Ett stort antal företag i Sverige kontaktades. Nordic Aircraft var ett av de mest samarbetsvilliga företagen som också hade bra kunskap om prepreg material. Prepreg som tillverkningsmetod valdes för dess höga kvalité på slutprodukterna och att de är relativt enkla att handskas med.Efter mycket diskussion och simuleringar var ett koncept framtaget för beräkningar av priset. Konceptet gillades hos BAE Systems och Nordic Aircraft ansåg sig ha kunskapen att tillverka detaljen. Nordic Aircraft gjorde en grov offert baserad på de krav som BAE Systems hade.

Ett hybridelektriskt drivlinekoncept till BAE Systems bandvagn BvS10 har tagits fram. Konceptet ärbaserat på tidigare studier utförda kring samma hybridelektriska konceptplattform. Det framtagna drivlinekonceptet modellerades i Simulink/Simscape. Detta utifrån en tidigare konstruerad och validerad simuleringsmodell av den befintliga drivlinan till BvS10. Denna drivlina är, till skillnad från den i detta projekt modellerade drivlinan, av traditionellt mekaniskt slag. Den befintliga drivlinan har låtits simulerats och jämföras med den framtagna hybridelektriska drivlinesimuleringen, vilket har gjorts i tre olika testfall. Testfallen rubriceras enligt följande, acceleration och topphastighet, dragkraft, och körning i brant uppförsbacke. Syftet med studien är att presentera den initiala prestandaskillnaden som en hybridelektrifiering av drivlinan skulle innebära. Det framtagna hybridkonceptet består av en generator kopplad direkt på förbränningsmotorns axel. Generator är sedan kopplad till två elmotorer placerad i vardera av bandvagnens fram- och bakvagn. Elmotorerna är, via en fyrväxlad växellåda, placerad ovanpå differential. Mellan generator och elmotorerna kopplas en superkondensator in via en spänningsomvandlare. Superkondensatorn förväntas kunna leverera en effektboost vid körning med högt motstånd för att öka mobilitet i krävande terräng samt fordonets acceleration. Resultatet visar att superkondensatorn har möjlighet att öka fordonets acceleration i cirka sju sekunder innan den laddats ur. Superkondensatorns bidrag till prestandaökning av drivlinan är även tydlig vid körning i brant uppförsbacke, där den hjälper fordonet accelerera samt nå en högre topphastighet. Även utan superkondensatorn presterar den hybridelektriska drivlinan bättre i uppförsbacken på grund av elmotorernas, relativt befintliga drivlinans förbränningsmotors, höga vridmoment. Dragkraften ökar betydligt med den modellerade fyrväxlade växellådans lågväxel, men är även högre än befintliga drivlinans dragkraft utan lågväxel kopplad. Studiens framtagna hybridkoncept utnyttjar inte något batteri. Detta tillsammans med att den hybridelektriska drivlinan visar sig ha högre förluster än den befintliga drivlinan, resulterar i en lägre tillgänglig effekt att använda till fordonets framdrivning. I resultaten från studien syns detta tydligast då topphastigheten är lägre för den hybridelektriska drivlinan. Föreslagen elmotor har möjlighet att producera hög effekt men begränsas på grund av de ökade förlusterna. Även växellådans lågväxel kan ej utnyttjas till full potential på grund av denna brist på energitillgång. För att motverka denna energibegränsning som elmotorn står inför krävs ett batteri som levererar effekten motsvarande de förluster som tillkommer med en hybridelektrifiering. Den högsta växel nås vid en låg hastighet, för växellådan rekommenderas därmed en justering av utväxlingsförhållanden och en vidareundersökning av möjligheten att reducera antal växlar. / A hybrid electric driveline concept for the BAE Systems BvS10 tracked vehicle has been developed. The concept is based on previous studies conducted on the same hybrid electric platform. The resulting powertrain concept was modeled in Simulink/Simscape, using a previously constructed and validated simulation model of the existing powertrain for the BvS10. This existing powertrain, unlike the one modeled in this project, is of a traditional mechanical nature. The existing drivetrain has been simulated and compared to the developed hybrid electric drivetrain simulation in three different test cases. These test cases are categorized as follows, acceleration and top speed, pulling force, and steep uphill driving. The purpose of the study is to present an initial performance difference that hybrid electrification of the powertrain would entail. The developed hybrid concept consists of a generator directly placed in connection to the combustion engine’s shaft. The generator then forwards the power to two electric motors, each positioned in the front and rear body of the tracked vehicle. The electric motors are placed on top of the differential with a four speed gearbox inbetween. As a secoundary energy source, a supercapacitor is connected to the DC bus through a voltage converter. The supercapacitor is introduced to provide a power boost during high resistance driving, enhancing mobility in demanding terrain aswell as the vehicle’s acceleration. The results indicate that the supercapacitor has the capability to enhance the vehicle’s acceleration for approximately seven seconds before it discharges. The supercapacitor’s contribution to powertrains performance is also evident during uphill driving, where it assists the vehicle in accelerating and reaching a higher top speed. Even without the supercapacitor, the hybrid electric powertrain performs better uphill due to the high torque of the electric motors compared to the combustion engine in the existing powertrain. The pulling force significantly increases with the modeled four speed gearbox’s low gear, but it is also higher than the existing powertrain ́s pulling force without engaging low gear. The study’s proposed hybrid concept does not utilize a battery. This together with the fact that the hybrid electric powertrain exhibits higher losses than the existing powertrain, results in a reduced power available for vehicle propulsion. In the study results, this is most evident in the reduced top speed of the hybrid electric powertrain. The suggested electric motor has the potential to produce high power but is limited due to the increased losses. Additionally, the low gear of the transmission cannot be fully utilized due to the same energy constraint. To mitigate this limitation faced by the electric motor, a battery is required that delivers power equivalent to the losses incurred by the hybridization. The highest gear is reached at a low speed, which provides very little range for each gear to operate. For this reason, an adjustment of the proposed gear ratios is recommended, along with further investigation into the possibility of reducing the number of gears.

De empiriska beskrivningarna av förhållandet mellan taktik och teknologi är svagt problematiserad. Krigsvetenskaplig litteratur indikerar att taktiken har ett inflytande på teknologiutvecklingen ibland och ibland inte. Varför påverkar taktiken ibland teknologiutvecklingen medan den vid andra tillfällen inte påverkar? Syftet med den här uppsatsen är att bidra till teoribildningen för taktikens påverkan på teknologiutvecklingen genom att undersöka under vilka förutsättningar taktik påverkar teknologin. Undersökningen ska ge förslag på orsaker till att taktiken påverkar teknologiutvecklingen samt det kausala förhållandet däremellan utifrån de utvalda typfallen.  Därigenom bidrar undersökningen till teoribildningen och vidare vetenskaplig prövning inom det bristfälligt utforskade området. För detta ändamål har en hypotes formulerats och prövats i en kvalitativ undersökning utifrån brister eller kapacitetsglapp för att kunna genomföra det taktiska konceptet. Metoden för undersökningen utgår från John Stuart Mill ”Method of Difference”. Hypotesen kunde inte falsifieras i undersökningen. Slutsatserna visar att tre domäner, ursprungs-, den operativa- och förhållningsdomänen påverkar om teknologiutvecklingen blir taktikdriven eller teknikdriven. Undersökningen visar också att det finns orsaksrelationer mellan några av premisser och domäner, men det återstår ett flertal relationer att undersöka.

Scandinavian Terrain Vehicles AB (STV) konstruerar och bygger bandvagnar för civilt bruk. I utbudet ingår även vad STV kallar Mid Life Improvement (MLI) vilket syftar i att renovera Hägglunds BV206. En del av MLI-programmet är byte av motor och växellåda där de gamla komponenterna från sent 80-tal till tidigt 90-tal byts ut mot ny motor och växellåda. Den nya kombinationen av motor och växellåda möter militär standard och blir därför en onödigt kostsam del då många av STV:s kunder skulle vara nöjda även med ett enklare alternativ. För att minska kostnaden för MLI-programmet och därmed potentiellt utöka kundkretsen undersöktes möjligheterna till att hitta nya leverantörer av motor och växellåda. Som alternativ undersöktes möjligheterna till drift genom diesel- eller Ottomotor samt transmission av typerna automatisk växellåda, hydrostatisk och elektrisk transmission. Sökning av komponenter utgick från att undersöka vilka komponenttillverkare som används av liknande applikationer. Genom en kriterieviktsmetod blev det rekommenderade lösningsalternativet motorn Cummins ISF 2.8 120 kW och växellådan Allison 1000SP. Kombinationen levererar som mest 1384 Nm och vid 5200 rpm 185 Nm till fördelningsväxeln. Resultatet styrks av att motorn enligt tillverkaren är lämpad för fordon såsom mindre lastbilar och terrängfordon samt att växellådor av samma tillverkare används till bland annat BAE Systems Hägglunds bandvagn BvS10. / Scandinavian Terrain Vehicles AB (STV) is a company that designs and builds tracked vehicles for civilian usage. One of their services is what they call Mid Life Improvement (MLI) which serves to recondition Hägglunds BV206’s. A significant part of the MLI-program is the exchange of engine and transmission where components from the late 80’s to early 90’s are replaced with new parts. The new parts consist of a combination of engine and gearbox that meets military standards and is therefore an expensive part especially since many of STV’s customers would settle with a more elementary alternative. To reduce costs within the MLI-program and potentially expand clientele STV sought to find new suppliers for engine and gearbox. Considered alternatives for replacement were Otto- and Diesel engines in coupled with a transmission in the form of either an automatic gearbox, a hydrostatic or an electric transmission. By examining which suppliers were being used by similar applications and selection through a weighted criteria method, the engine Cummins ISF 2.8 120 kW and transmission Allison 1000SP were found to be the best suited alternative. The combination delivers to the distribution gearbox a maximum torque of 1384 Nm and 185 Nm at 5200 rpm. The result is attested by the fact that the engine is according to the manufacturer suitable for applications like trucks and utility vehicles together with that the same brand of transmission is used by BAE Systems Hägglunds in their BvS10.

This project was carried out in cooperation with the company BAE Systems Hägglunds AB in Örnsköldsvik, which produces vehicles for military as well as civil use. There is an ongoing project at BAE researching bandwagons using electricity as their source of energy, codename SIRIUS, and this investigation is part of it. The purpose of this thesis is to investigate how to efficiently measure differences in rotational speed of affected gears inside of the gearbox in the vehicle. This is to enable efficient gearshift while the vehicle is in motion. Initially, different types of sensors are presented along with how they are used in diverse applications. The most relevant type of sensors is using technology based on electromagnetism. Calculations are then performed to control the accuracy of the sensor along with the ideal number of magnetic nodes based on the data sheet provided by the manufacturer. These parameters are then used to create the optimal amount of measuring nodes on the constructed disc that will beimplemented. Beyond that the difference in rotational speed between the main axis and the shifted gear were calculated to see how large difference in rotational speed the gears can handle during gearshift. The chosen sensor is based on the Hall effect and is called mini-HA-P Sealed made by BOSCH. The demands to be able to measure accurate data within the harsh environment of a gearbox are fulfilled by the sensor. A concept for mounting the sensor on the gearbox was developed using CAD focusing on ease of maintenance and other outside factors affecting correct measurement data such as stray magnetic fields, vibrations, and large temperature changes. Drawings of two different components were created to aid in this measuring and minor changes to the gearbox were carried out. The project also creates new aspects of research that require further investigation, for example flow analysis, material analysis and a way to convert the excess energy from retardation when the rotational speed is decreased. / Projektet utfördes i samarbete med BAE Systems Hägglunds AB i Örnsköldsvik som producerar fordon för militärt såväl som civilt bruk. Där pågår det utveckling av en bandvagn med elektricitet som energikälla, projekt SIRIUS, och vårt examensarbete är en del av detta. Syftet med arbetet är att utreda hur man bäst mäter varvtalsskillnader mellan kugghjul i växellådan inom fordonet, för att möjliggöra effektiv växling under körning.  Inledningsvis presenteras olika typer av sensorer samt hur dessa används i diverse tillämpningar. De mest relevanta sensortyperna använder sig av teknik som grundar sig på elektromagnetism. Beräkningar utfördes sedan för att kontrollera sensorns noggrannhet samt det idealiska antalet magnetiska punkter baserat på sensorns datablad. Dessa parametrar används sedan för att skapa det optimala antalet mätpunkter på de konstruerade diskar som kommer införas. Utöver detta beräknades även hur stor skillnad i varvtal mellan den drivande axeln och det påkoppladekugghjulet växellådan klarar av under växling. Sensorn som valdes är baserad på Halleffekten och kallas Mini-HA-P sealed (tillverkad av Bosch). Den uppfyller kraven att mäta varvtal under den påfrestande miljön som råder i en växellåda.  Ett koncept för montering av sensorn i/på växellådan tas fram med hjälp av CAD med åtanke för underhåll och andra störande moment som utomstående magnetiska fält, vibrationer och stora temperaturskillnader. Ritningar för två olika komponenter skapades för att underlätta mätning, och små förändringar på växellådan utfördes. Projektet skapar även nya vinklar som kräver mer djupgående studier, exempelvis flödesanalys, materialanalys och ett sätt att hantera överskottsenergi från inbromsning när varvtalet minskas. / SIRIUS