Background: More than 13 million women worldwide have been forced to flee their home countries. Women with a refugee background have higher rates of ill health compared to the general population, with an increased risk for sexually transmitted diseases, sexual violence, and perinatal morbidity, contributing to a diminished sexual and reproductive health. Aim: To identify the self-experienced barriers that prevent sexual and reproductive health and wellbeing in women with a refugee background. Method: A general literature review using a qualitative content analysis on 17 original articles according to the 9 steps described by Polit and Beck. Results: Three main categories were found: Barriers to knowledge, Limited agency, and Barriers to care. Women experienced barriers due to shame, misconceptions, lack of knowledge regarding sexuality and reproduction, and limited sexual and reproducitve agency. Several factors contributed to barriers within a health care setting, and in access to health care. Conclusion: Barriers to sexual and reproductive health can cause suffering. Which barriers prevent women from acheiving sexual and reproductive health over times is highly individual. Nurses need to be knowledgeable about which barriers patients could be affected by in order to provide them with person-centered care, strengthen their empowerment, and improve their health. / Bakgrund: Över 13 miljoner kvinnor i världen är på flykt från sina hemländer. Kvinnor med flyktingbakgrund har sämre hälsa än övriga befolkningen. De löper ökad risk att drabbas av sexuellt överförbara sjukdomar, sexuellt våld samt ohälsa i samband med graviditet, vilka är bidragande faktorer till en försämrad sexuell och reproduktiv hälsa. Syfte: Syftet med studien var att identifiera självupplevda barriärer till en god sexuell och reproduktiv hälsa för kvinnor med flyktingbakgrund. Metod: Allmän litteraturöversikt där 17 originalartiklar analyserades med kvalitativ innehållsanalys. Studien följer Polit och Becks niostegsmodell. Resultat: Tre huvudkategorier framkom: Kunskapsbarriärer, Begränsat livsutrymme och Vårdbarriärer. Kvinnor upplevde olika barriärer som grundades i skam, missuppfattningar, bristande kunskaper om sex och reproduktion samt begränsat utrymme till sexuell och reproduktiv agens. Flera faktorer bidrog till hinder i vårdmöten och tillgången till vård. Slutsats: Barriärer till sexuell och reproduktiv hälsa kan orsaka lidande. Vilka barriärer som hindrar kvinnor med flyktingbakgrund att uppnå en god sexuell och reproduktiv hälsa över tid kommer vara högst individuellt. Sjuksköterskor behöver känna till vilka typer av barriärer de upplever för att på ett personcentrerat sätt stärka dem till ökad egenmakt och förbättrad hälsa.

This thesis studies formation control for a class of general leader-follower multi-agent systems with Control Barrier Functions (CBFs) such that connectivity maintenance is fulfilled for all the neighboring agents. In leader-follower multi-agent systems, only the leader agents are controlled by the externally designed input, while the followers are guided through their dynamic couplings with the neighboring agents. The main problem is how to keep all adjacent agents maintain within the communication distance during the formation process. In this thesis, Control Barrier Functions (CBFs) are utilized in order to maintain connectivity among the neighboring agents. This thesis firstly introduces a general first-order leader-follower multi-agent systems with proper connectivity constrains. All edges in the system are divided into three categories: follower-follower edges, leader-follower edges and leader-leader edges. Three different kinds of edges are discussed individually. For each category, the relevant topological conditions and control barrier functions are defined and proved for both tree graphs and general graphs. Several simulation examples are implemented to verify the developed results. Both theory and simulation results show that the developed results are a strong support for the formation control of leader-follower system in order to achieve connectivity maintenance. / Denna avhandling studerar formationskontroll för en klass av generella ledare-följare multi-agent-system med kontrollbarriärfunktioner (CBFs) så att anslutningsunderhållet uppfylls för alla angränsande agenter. I ledar-följare multi-agent-system är det bara ledaragenterna som styrs av den externt utformade ingången, medan följaren guidas genom sina dynamiska kopplingar med grannagenterna. Huvudproblemet är hur man kan hålla alla intilliggande agenter inom kommunikationsavståndet under bildningsprocessen. I det här examensarbetet används kontrollbarriärfunktioner (CBF) för att upprätthålla förbindelser mellan angränsande agenter. Detta examensarbete introducerar först ett allmänt första ordningens ledare-följare multi-agentsystem med korrekta anslutningsbegränsningar. Alla kanter i systemet är indelade i tre kategorier: efterföljarkanter, ledare-följarkanter och ledare-ledarkanter. Tre olika sorters kanter diskuteras individuellt. För varje kategori definieras och bevisas de relevanta topologiska förhållandena och kontrollbarriärfunktionerna för både trädgrafer och allmänna grafer. Flera simuleringsexempel implementeras för att verifiera de framtagna resultaten. Både teori- och simuleringsresultat visar att de utvecklade resultaten är ett starkt stöd för bildandet av ledare-följare-system för att uppnå anslutningsunderhåll