Pesquisas sobre próteses ativas e exoesqueletos têm se intensificado nas últimas décadas. Seu uso para reabilitação, aumento de força ou substituição de um membro debilitado já está sendo utilizado comercialmente. Porém, um dos desafios para o controle deste tipo de dispositivo é a identificação dos parâmetros das articulações humanas para que o equipamento simule o mesmo comportamento e a interface homem máquina seja mais eficaz e confortável. Este trabalho apresenta o desenvolvimento, construção e validação de um exoesqueleto que é um dispositivo para estudo da marcha. Em outras palavras, o exoesqueleto apresentado é capaz de medir a força de interação com o corpo humano bem como a posição angular das articulações do joelho e tornozelo durante a marcha. Com essas medições é possível calcular os parâmetros de impedâncias dessas articulações. A revisão bibliográfica sobre exoesqueletos foi necessária para a definição dos requisitos do projeto. O projeto do exoesqueleto desenvolvido pela autora durante o trabalho de conclusão de curso foi revisto de acordo com os requisitos estabelecidos. Assim, o novo projeto, chamado de Protótipo II ou ExoLoLi, é capaz de suprir as deficiências do primeiro projeto e atender a todos os requisitos para ser uma ferramenta de estudo da marcha. O ExoLoLi foi construído e experimentos preliminares foram realizados para a sua validação como ferramenta de estudo da marcha. Foi possível confirmar que o exoesqueleto faz as medições de força de interação e de posição corretamente. Também foi possível verificar que o exoesqueleto interfere no padrão natural da marcha. De qualquer forma, o exoesqueleto poderá ser usado, não apenas para o cálculo dos parâmetros de impedância, mas também para estudo de consumo energético com diferentes tipos de controle e para diferentes aplicações (como reabilitação e aumento de força), dependendo do controle programado para o seu funcionamento. / Research on active prosthetics and exoskeletons has been intensified in recent decades. Its use for rehabilitation, strength increase or replacement of a disabled member is already being used commercially. But one of the challenges for the control of this type of device is the identification of the human joint\'s parameters so the machine is able to simulate the same behavior and the man-machine interface is more effective and comfortable. This dissertation presents the development, construction and validation of an exoskeleton which is a device for gait study. In other words, the presented exoskeleton is capable of measuring the interaction force with the human body as well as the angular position of the knee and ankle joints during gait. With these measurements it is possible to calculate the impedance parameters of these joints. The literature review about exoskeletons was necessary to define the project requirements. The exoskeleton developed by the author to obtain the engineering degree (undergraduate paper) has been reviewed in accordance with the established requirements. So the new exoskeleton design, called as Prototype II or ExoLoLi, is able to address the weaknesses of the first project and meet all the requirements to be a gait study tool. The ExoLoLi was built and preliminary experiments were performed to validate it as gait study tool. It was confirmed that the exoskeleton is able to measure the interaction forces and the angular position correctly. It was also observed that the exoskeleton interferes at the natural gait pattern. Anyway, the exoskeleton can be used not only for calculating the human impedance parameters, but also to analyze the energy consumption using different control strategies and to be used in different applications (such as rehabilitation or strength increase) depending on the programmed control for its operation.

Com o propósito de contribuir com os estudos do comportamento do tecido ósseo e auxiliá-los em uma situação próxima da real, que é a de comportamento dinâmico, foi construí da uma maquina de ensaio de fadiga (MEF) para corpos de prova de ossos. Utilizaram-se corpos de prova de mesma dimensão retirados de um mesmo animal (boi), no qual os corpos de prova da tíbia esquerda foram submetidos a 42.000 ciclos na máquina de ensaio de fadiga e, posteriormente, submetidos à flexão na máquina universal de ensaio e os corpos de prova da tíbia direita foram levados aos ensaios de flexão sem terem passados por fadiga. Os resultados obtidos para os CDPs, com e sem fadiga, demonstraram que as propriedades mecânicas dos CDPs tiveram sensível índice de variança, caracterizando assim a eficiência da MEF. Além disso, a MEF é capaz de executar ensaios com valores de amplitude de 0,5 mm e de 1,0 mm, bastando para isso a troca do excêntrico por um destes que já foram confeccionados. / A fatigue\'s testing machine (MEF) was built to be used in bone samples, with the purpose of giving aid and contribution to the study of bone tissue\'s behavior in a situation close to a real one, that is the dynamic behavior. Samples all with the same dimension taken from only one animal (an ox) were used. From those samples some were from the left shaft (diaphysis) and were submitted to 42.000 cycles in the fatigue\'s testing machine and after that submitted to bending test in the universal machine. Meanwhile, the right shinbone samples were submitted to bending tests without going through previous fatigue. Results were obtained from bone samples (also called CDPs) which went through fatigue and from those that didn\'t. The results showed that mechanical properties from the CDPs had a sensible variant rate, which then characterized how efficient the fatigue testing machine is. Besides, the MEF is capable of making tests with the values of amplitude of 0,5 mm and 1,0 mm, just by switching the eccentric by one of those which were already pre-fabricated.

Orientador: Ricardo Machado Leite de Barros / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-06T05:40:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Misuta_MiltonShoiti_M.pdf: 595720 bytes, checksum: 9b42d7a0badf01a753076543ca54f4ff (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: A análise objetiva da dinâmica de um jogo de futebol requer o desenvolvimento de metodologias eficientes para detectar e codificar as informações disponíveis durante a partida. Dados contínuos sobre a posição em função do tempo de cada um dos atletas possibilitam análises das distâncias percorridas por cada um, as regiões do campo em que se deslocaram, as distribuições de velocidades, além de análises táticas. Um método automático capaz de fornecer estes dados foi recentemente proposto e baseia-se no registro em vídeo do jogo por câmeras digitais e posterior rastreamento dos jogadores nas seqüências de imagens utilizando técnicas de processamento de imagens, em particular, morfologia matemática. As vantagens do método são a de fornecer dados simultâneos dos jogadores das duas equipes em uma partida sem interferir no desempenho ou significar risco ao atleta, uma vez que este não tem que se deslocar portando transmissores/receptores, como em outros métodos descritos na literatura. Este trabalho consiste na validação do método de rastreamento automático de trajetórias de jogadores de futebol por videogrametria e a aplicação do método em uma partida oficial do Campeonato Brasileiro de Futebol. Os objetivos do estudo foram: a) avaliar a acurácia do método na determinação da posição de um determinado ponto no campo; b) avaliar a acurácia do método na determinação das distâncias percorridas pelos atletas; e c) avaliar a aplicabilidade do método na análise de uma partida oficial. Os resultados da avaliação das medidas de posição do jogador no campo foram: acurácia (30,61cm), bias (30,53cm) e precisão (2,16cm). Os resultados da avaliação da distância total percorrida pelos atletas em situação controlada foram: acurácia (4,14 m), bias (3,98m) e precisão (1,15 m) em uma distância total de 2.924 metros. A análise de regressão linear mostrou que o método baseado em videogrametria forneceu medidas equivalentes aos obtidos por medição direta, R2 (1,0000), coeficiente angular (0,9877) e intervalo de confiança (0,9868 a 0,9887), coeficiente linear (¿2,2680m) e intervalo de confiança (-4,0151 m a ¿0,5209 m). O método foi aplicado em uma partida oficial de futebol e, embora o rastreamento não tenha sido totalmente automático, foi possível a obtenção das distâncias percorridas de todos os jogadores do time A e B (1o. e 2o. tempos) e as distribuições de velocidades para todos os jogadores do time A (1o. e 2o. tempos). O método mostrou-se confiável para a identificação das variáveis estudadas, além de não interferir no desempenho do atleta e ser aplicável em torneios oficiais / Abstract: An objective analysis of the dynamic of a soccer game required the development of efficient methodologies for detection and codification about information during the match. The continuous data about the position in function of time of each players movement, make possible the analysis of covered distances, the displacement region in the field, the distribution of velocities, as well as the tactical analysis of the players movement. An automatic method capable in providing this data was recently proposed and it is based on the video register of a game by digital cameras and the tracking of the players using image processing and computer vision techniques. The advantages of this method consist in making available of simultaneous data of the players of both teams, without interfering in the performance or causing risk to the players, since they don¿t need to carry any device as it is used by other methods found in the literature. This work consists in validation of method for automatic tracking of players based on videogrammetry. The method was applied in a official match of the national soccer championship. The objective of this study was a) evaluate the accuracy of the method in the determination of the position of the points in the field; b) evaluate the accuracy of the method in the determination of the distance covered by the players; c) evaluate the applicability of the method in a official soccer game. The result of the evaluation of the measured player position was: accuracy (30,61cm), bias (30,53cm), precision (2,16cm). The result of evaluation of the total distance covered by a subject in the experimental test was: observed value (2.884,67 m). The difference found between the expected value (2.924 m) and the observed value was 40,19 m and this result represents a relative error of 1,37%. The analysis of linear regression showed that the method based on videogrammetry supplied a measurement equivalent to the values obtained by direct measurement: R2 (1,00), angular coefficient (0,9877) with confidence interval (0,9868 m to 0,9887 m), linear coefficient (-2,2680 m) with confidence interval (-4,0151 m to ¿0,5209 m). The method was applied in a official soccer match, and although the tracking was not totally automatic, it was possible to analyze the distance covered by all players and their velocities of both team during the first and the second half of the match. The method showed to be confident for the identification of the studied variables, besides not interfering in the performance of the player and can be used during the official matches / Mestrado / Mestre em Educação Física

Orientador: Mauro Antonio de Arruda Nobilo / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-11T01:24:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bastos_PolianaLima_D.pdf: 35105529 bytes, checksum: 5a579d817d8d7350c0d5cc0ae57db9f0 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: A partir de moldes de silicone foram confeccionados oito modelos em resina fotoelástica (Araldite, Huntsman, São Paulo, Brasil), distribuídos um para cada grupo composto da seguinte forma: (G1) três coroas ferulizadas sobre implantes hexágono externo de 5,0 Ø x 7mm (Titamax Ti, Neodent, Curitiba, Brasil); (G2) três coroas unitárias sobre implantes hexágono externo de 5,0 Ø x 7mm (Titamax Ti, Neodent); (G3) três coroas ferulizadas sobre implantes hexágono externo de 5,0 Ø x13mm (Titamax Ti, Neodent); (G4) três coroas unitárias sobre implantes hexágono externo de 5,0 Ø x 13mm (Titamax Ti, Neodent); (G5) três coroas ferulizadas sobre implantes tipo Cone Morse de 5,0 Ø x 7mm (Titamax CM, Neodent); (G6) três coroas unitárias sobre implantes tipo Cone Morse de 5,0 Ø x 7mm (Titamax CM, Neodent); (G7) três coroas ferulizadas sobre implantes tipo Cone Morse de 5,0 Ø x 13mm (Titamax CM, Neodent) e (G8) três coroas unitárias sobre implantes tipo Cone Morse de 5,0 Ø x 13mm (Titamax CM, Neodent). Todas as estruturas metálicas foram inicialmente analisadas em microscopia óptica quanto à adaptação marginal, e apresentaram resultados inferiores à 40µm. Em seguida, foram avaliadas por meio de análise fotoelástica, e observou-se que todas as estruturas apresentavam padrões semelhantes de passividade. Um carregamento oclusal de 100N foi aplicado em três pontos individualmente: A (região oclusal do primeiro pré-molar), B (região oclusal do segundo pré-molar) e C (região oclusal do primeiro molar), correspondendo à saída dos parafusos. Através da técnica de fotoelasticidade avaliou-se a influência do comprimento, da ferulização e do tipo da conexão de implantes na distribuição de tensões em reabilitações posteriores de mandíbula. Os resultados encontrados pela análise da quantidade e localização de franjas fotoelásticas mostraram que o comprimento do implante parece não influenciar na distribuição de tensões, enquanto a ferulização e a conexão Cone Morse influenciaram de forma positiva na distribuição de tensões em reabilitações posteriores de mandíbula. Palavras-chave: comprimento do implante, tipo de conexão , ferulização / Abstract: Eight models were made from silicone molds in photoelastic resin (Araldite, Huntsman, Sao Paulo, Brazil), distributed one to each group composed as: (G1) three splintted crowns over external hexagon implants of 5,0 Ø x 7mm (Titamax Ti, Neodent, Curitiba, Brazil); (G2) three-unit crowns over external hexagon implant of 5.0 Ø x 7mm (Titamax Ti, Neodent); (G3) three splintted crowns over external hexagon implants of 5.0 Ø x13mm (Titamax Ti, Neodent); (G4) three-unit crowns over external implants of 5.0 Ø x 13mm (Titamax Ti, Neodent); (G5) three splintted crowns over Cone Morse implants of 5.0 Ø x 7mm (Titamax CM, Neodent); (G6) three-unit crowns over Cone Morse implants of 5.0 Ø x 7mm (Titamax CM, Neodent); (G7) three splintted crowns over Cone Morse implants of 5.0 Ø x 13mm (Titamax CM, Neodent) and (G8) three--unit crowns over Cone Morse implants of 5.0 Ø x 13mm (Titamax CM, Neodent). The edge adaptation, in all of the metallic structures, was inicially analised in optical microscopy and showed results under 40µm. After, they were analysed through photoelastic analysis and it was possible to observe that all of the structures showed similar patterns of passivity. An occlusal loading of 100N was aplied in three points individually: A (occlusal region of the first pre molar), B (occlusal region of the second pre molar) and C (occlusal region of the first molar), corresponding to the exit of the screws. Through the photoelastic technique it was possible to evaluate the influence of the length, of the splinttation and of the kind of connection of implants in the tensions distribution in posterior rehabilitations of mandible. The results found through the analysis of quantity and location of photoelastic fringes showed that the length of the implant seems not to influence in the tensions distribution, while splintation and the Cone Morse connection influenced in a positive way the tensions distribution in posterior rehabilitation of mandible. Key words: length of implant, type of connection, splinttation / Doutorado / Protese Dental / Doutor em Clínica Odontológica

O bobsled é um esporte desenvolvido para prática de inverno e tem como objetivo principal, percorrer uma pista de gelo inclinada de aproximadamente 1500m no menor tempo possível. A atividade é iniciada com o trenó parado, sem movimento. Existem duas modalidades, o bobsled para quatro pessoas e bobsled para duas pessoas. O movimento inicial do bobsled é conhecido como o momento de propulsão do trenó ou da largada, já teve sua importância demonstrada para a obtenção de um bom desempenho final em estudos anteriores, é executado na modalidade de dois atletas pelo atleta piloto e pelo atleta breakman. Os objetivos deste trabalho se preocuparam em investigar a existência de um padrão cinemático adotado pelos atletas piloto e atletas breakman durante o momento de propulsão do trenó das 15 melhores equipes participantes do campeonato, assim como a existência da relação entre o tempo de largada e o tempo final da prova e a variação do desempenho obtido entre todas as equipes participantes. As imagens utilizadas neste trabalho foram adquiridas durante o XIV Campeonato Mundial de Bobsled masculino na modalidade de dois atletas, realizado na cidade de Koonigssee (Alemanha) em 2004. Para se investigar o padrão cinemático foram utilizadas variáveis relacionadas a angulação do ombro, cotovelo, tronco e joelho; variações do deslocamento e altura do centro de gravidade; além do comprimento do passo dos atletas piloto e breakman. Foi possível identificar um padrão cinemático típico adotado pelos atletas piloto e breakman durante o momento da largada, além de se identificar semelhanças entre o comportamento adotado pelos atletas piloto e breakman durante o instante da largada e o comportamento adotado pelos atletas de atletismo. O coeficiente de correlação encontrado neste estudo se assemelhou aos coeficientes encontrados nos estudos anteriores (aproximadamente r2=0,5), assim como pode se verificar a pequena variação do desempenho entre as equipes participantes (inferior a 4%) / Bobsled is a sport developed for practiced in winter time and has as main objective cover an inclined ice track of approximately 1500 m in less time as possible. The activity is initiated with the sleigh stopped, without movement. There are two modalities, the bobsled for four persons and for two persons. The initial movement of the bobsled is known as the propulsion moment and its importance for a good final performance had already been demonstrated in preview studies. This moment is executed in the modality for two persons by the pilot athlete and by the breakman athlete. The purpose of this study was to investigate the existence of a kinematic pattern adopted by the pilot athlete and the breakman athlete during the propulsion moment of the sleigh of the 15 best teams of the championship, as well as the existence of a relation between the propulsion moment and the final time of the test and the variation of the performance gotten by all the participant teams. The imagesm used in this study had been acquired during the XIV Word-Wide Championship of male bobsled in the modality for two persons, carried through in the city of Koonigsee (Germany) in 2004. To investigate the kinematic pattern it was used variables related to the shoulder, elbow, trunk and knee angles; variations of the center of gravity displacement and height; and the length of the step of the pilot and breakman athletes. It was possible to identify a typical kinematic pattern adopted by the pilot and breakman athletes during the propulsion moment, beyond identifying similarities between the behavior adopted by the pilot and breakman athletes during the propulsion moment and the behavior adopted by the track and fields athletes. The correlation coefficient found in this study was similar to those found in the previous studies (around r2=0,5) as well as the small variation verified in the performance between the participant teams (less than 4%)

Orientador: João Mauricio Rosario / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-12T08:58:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AvilesSanchez_OscarFernando_D.pdf: 4061907 bytes, checksum: 1b216851e77a80d2a12a6b33ab306c14 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O objetivo desta pesquisa e o desenvolvimento do protótipo de uma mão mecânica com características antropomórficas. A principal finalidade dessa tese de doutorado é projetar e construir uma mão antropomórfica com cinco dedos para pesquisa na área de manipulação. Neste trabalho é proposta inicialmente a fabricação de um mecanismo de um dedo robótico que possui um grau de liberdade (GDL) inspirado na anatomia de um dedo humano, considerando suas restrições e suas dimensões. O estudo cinetostático foi realizado utilizando a metodologia de grupos de Assur. A análise para imitar os movimentos de um dedo é realizada a partir da solução gráfica das posições obtidas pelo dedo mecânico através da utilização de um software comercial de CAD, sendo calculado de modo interativo as forças e reações que são geradas em cada junta e, posteriormente, é implementado um programa de computador utilizando a plataforma MatlabTM, para encontrar a solução desse sistema de equações. O protótipo inicial de dedo mecânico foi equipado com um sensor tipo FSRs (Force Sensitive Resistors) para a medição de força, que consiste de um polímero condutor piezo resistivo, o qual altera o valor de sua resistência ao ser deformado através da aplicação de uma força sobre sua superfície. A inserção da sensação de força é um componente importante para a realização de sistemas robóticos que podem interatuar de forma orgânica com o mundo exterior. / Abstract: The objective of this research is to develop a mechanical hand prototype with anthropomorphic characteristics. The main goal of this doctoral thesis is to project and assembly a five fingered anthropomorphic hand for research prehensile tasks. Initially the creation of a one DOF finger mechanical finger inspired on its human counterpart is proposed. the kinetostatic study was achieved by using the Assur groups method. The analysis for mimicking the movements of each finger was done through graphical solutions knowing the positions thanks to CAD software, allowing the calculation of forces and reactions over each joint, and the creation of data for solving the equations through MatlabTM. The first prototype was equiped with a FSRs sensor for force measurements. The force feedback is of great importance when interacting in the real world. / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Guilherme Elias Pessanha Henriques / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-24T15:50:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luthi_LeonardoFlores_D.pdf: 11662191 bytes, checksum: a2fdd8f7955f803f55d8b5d7bcd0f0bc (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Pilares tipo UCLA calináveis são bem aceitos no meio odontológico por permitirem manipulação em laboratório a custo reduzido e a individualização das próteses em função de cada paciente. Porém quando utilizados para sobrefundição possuem prerrogativas de menores custos que os pilares pré-fabricados e melhor adaptação que os calcináveis. Assim o objetivo, deste estudo foi avaliar a influência na indução de tensão aos implantes por meio de extensometria utilizando próteses confeccionadas com pilares UCLA sobrefundidos em diferentes ligas metálicas. O presente estudo apresenta dois capítulos, sendo que o primeiro aborda as diferenças entre os pilares calcináveis e os sobrefundidos e suas respectivas ligas. Para tanto, foram confeccionados 40 infraestruturas metálicas sobre implantes simulando próteses parciais fixas de 3 elementos utilizando pilares UCLAs convencionais e pilares UCLAs metaloplásticos em Co-Cr e Ni-Cr, os quais foram fundidos ou sobrefundidos utilizando Co-Cr e Ni-Cr-Ti respectivamente (n=10). Com o auxílio da extensometria avaliou-se a tensão no momento da fixação da prótese sobre as replicas dos implantes. O teste estatístico empregado foi o ANOVA dois fatores, com o nível de significância de 5%. Os resultados obtidos apontam para um aumento na tensão gerada nos pilares calcináveis para ambas as ligas estudadas, sendo os pilares calcináveis em Co-Cr os que apresentaram os maiores valores de tensão. Nesse capítulo foi possível concluir que, os pilares sobrefundidos apresentaram menores valores de tensão. O segundo capítulo aborda diferentes metodologias usando strain gauges na avaliação da tensão. Foram confeccionados dois modelos para análise das tensões, um com gesso e duas réplicas de implantes, e outro em resina fotoelástica e dois implantes de conexão hexagonal externa. Foram utilizadas 40 infraestruturas metálicas utilizando pilares UCLAs calcináveis ou sobrefundidos em Co-Cr e Ni-Cr-Ti (n=10) totalizando oito grupos de estudo. A tensão foi avaliada em 3 momentos. Primeiramente no momento da fixação das peças sobre implantes ou réplicas, e posteriormente na aplicação de duas cargas com valores de 100 e 200N na região do pôntico (segundo pré-molar). O teste estatístico empregado foi o ANOVA de medidas repetidas com nível de significância de 5%. Os resultados mostraram que os pilares sobrefundidos em Co-Cr apresentaram os menores valores médios de tensão entre os grupos, e que existe diferença entre as técnicas empregadas para análise com strain gauges. Sendo assim, foi possível concluir que a liga de Co-Cr quando sobrefundida pode ser empregada na reabilitação com implantes e que a técnica que utiliza modelo com resina fotoelástica apresenta valores diferentes quando comparados aos modelo de gesso / Abstract: UCLA abutments are well accepted in dentistry because they allow reduced cost and individualization of prostheses according to each patient. However, when used for overcastting they har as prerogatives lower costs than the prefabricated abutments and better adaptation than the castables. Thus, the aim of this study was to evaluate the induction of stress to the implants by means of strain gages analysis, using prostheses made of UCLA overcast abutments in different alloys. This study presents two chapters, in which, the first is about the differences between the abutments calcinable and overcast and their respective alloys. For this, forty metal implant infrastructures were used simulating Fixed Partial Dentures of 3 elements, using conventional UCLAs abutments and overcast UCLAs in Co - Cr and Ni - Cr , which were cast or overcast using Co - Cr and Ni - Cr -Ti ( n = 10). With the aid of the strain gauge, the stress was evaluated at the time of fixation of the prosthesis on the replicas of the implants. The statistical test used was the two-factor ANOVA at a significance level of 5 %. The results indicate an increase in tension generated in the castable abutments for both alloys studied and also that, the abutments calcinable in Co - Cr present the highest levels of strain. So, in this chapter it was concluded that the lowest strain values are present in the overcast abutment . The second chapter discusses different methods using strain gauges and different values of tension. Two models were prepared for analysis of strain: one with plaster and two replicas of implants, and in other with photoelastic resin and two implants with hexagonal external connection. So, the forty infrastructures of calcinable or overcast UCLAs abutments in Co - Cr and Ni - Cr -Ti ( n = 10 ) were used, totaling eight study groups . The strain was assessed three times. First, at the time of fixation of implant parts or replicas, and after, at the application time of two loads with values of 100 and 200N on the pontic (second premolar). The statistical test used was ANOVA at the significance level of 5 %. The results showed that overcast UCLA abutment in Co - Cr present the lowest values of tension among the groups, and also that there is not difference between the techniques for analysis with strain gauges. Thus, one was concluded that the Co - Cr alloy, when with overcast abutments in Co-Cr, more suitable rehabilitation with implants. Furthermore, the technique with photoelastic resin model showed diference of tension when compared to the plaster model / Doutorado / Protese Dental / Doutor em Clínica Odontológica

Orientador: Paulo Henrique Ferreira Caria / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-22T17:13:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almeida_ValerioLandimde_M.pdf: 879968 bytes, checksum: c3b0a49773d53169b265d18bb451dcf0 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: A morfologia de tecidos moles pode interferir no crescimento e no desenvolvimento das estruturas craniofaciais causando maloclusões. As avaliações dessas alterações durante o crescimento são importantes para a restauração do padrão do crescimento. O objetivo deste estudo foi correlacionar o padrão esquelético com o espaço aéreo faríngeo, a altura do palato e as áreas dos seios maxilar e frontal de crianças e adolescentes. Para isso, foram selecionadas 116 telerradiografias laterais, 55 do gênero feminino, com idade média de 12,04 (DP ±3,04) anos e 61 do gênero masculino com média de idade de 11,91 (DP ±2,92) anos. As telerradiografias foram digitalizadas e as aferições realizadas por um mesmo pesquisador com o software Image J. Para avaliação do padrão esquelético utilizou-se a análise de Wits. Em seguida, a altura do palato, o espaço aéreo faríngeo, as áreas do seio maxilar esquerdo e do seio frontal foram aferidas. Os grupos se distribuíram conforme o gênero e as classes esqueléticas I, II ou III. O coeficiente de correlação intraclasse para todas as medidas foi > 0,99. Adotaram-se modelos de análise de variância apropriados para cada uma das variáveis e houve comparação das médias pelo teste de Tukey a 5% de probabilidade. O espaço aéreo faríngeo foi significativamente maior para o grupo masculino III quando comparado com o feminino de mesma classe. O gênero masculino classe III apresentou maior altura do palato, havendo diferença significativa entre masculino III e masculino I. Não houve diferença entre as médias do seio maxilar. Para o seio frontal houve diferença estatística para as classes II e III e entre os gêneros, exceto para classe I. A análise de correlação de Pearson não comprovou associação entre o padrão esquelético e as demais variáveis, entretanto, sugeriu associação positiva entre seio frontal e seio maxilar (p<0,0001); seio frontal e espaço aéreo faríngeo (p=0,025); seio frontal e altura do palato (p<0,0001); seio maxilar e altura do palato (p<0,0001). Os resultados indicam que o crescimento da face sofre influência da tensão mastigatória e que o padrão esquelético não é o principal determinante das dimensões das variáveis estudadas nesse estágio de crescimento. As correlações positivas encontradas entre as outras variáveis indicam uma relação de dependência e sugere interação biomecânica entre essas estruturas / Abstract: Morphology of the soft tissues interferes with growth and development of craniofacial structures causing malocclusions. Evaluation and diagnostic of musculoskeletal discrepancies in growing patients are especially important for the re-establishment of craniofacial growth pattern. The aim of this study was to correlate the skeletal patterns with the pharyngeal airway space, height of the palate, and areas of the maxillary and frontal sinuses of children and teenagers. Sample included 116 lateral cephalometric radiographs of 55 females with a mean age of 12.04 (SD ±3.04) and 61 males with a mean age of 11.91 (SD ±2.92). Cephalometric radiographs were digitized and all measurements performed by the same examiner using the software Image J. In each radiograph were measured the height of palate, pharyngeal airway space, area of the left maxillary sinus and area of the frontal sinus. Sample was divided in groups (I, II and III) according to gender and skeletal patterns defined by Wits appraisal. Intra-examiner reliability test showed ICC>0.99. Variables were summarized using basic statistics and subsequently by appropriated models of analysis of variance (ANOVA) for each variable. The means were compared by Tukey test at 5%. Pharyngeal airway space revealed a significant difference between the genders for class III group (p<0.001). The height of the palate showed a significant difference between the genders for classes I and III (p<0.001). To maxillary sinus there was no significant difference between the groups. The area of the frontal sinus showed a significant difference between genders for classes II and III (p<0.001). Data indicates that skeletal patterns was not related to the other variables, however a positive correlation was found between the area of the frontal sinus and the area of the maxillary sinus (p<0.0001); area of the frontal sinus and pharyngeal airway space (p=0.025); area of the frontal sinus and the height of the palate (p<0.0001); area of the maxillary sinus and the height of the palate (p<0.0001). The skeletal pattern is not the main factor to determine the pharyngeal airway space size, height of the palate and area of the maxillary and frontal sinuses in those stages of growth. However, the positive interactions found among other variables indicate a correlation of dependence and suggests biomechanical interaction between these structures / Mestrado / Anatomia / Mestre em Biologia Buco-Dental

Orientador: Mauro Antonio de Arruda Nóbilo / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-23T07:54:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pereira_BrunnaMoreiradeFarias_D.pdf: 2335191 bytes, checksum: 3e1b3bb020eb8064949c01b35916db7e (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O objetivo neste trabalho foi avaliar, por meio da análise fotoelástica, a influência da angulação dos implantes distais e o tipo de conexão protética na técnica All-on-four. Quatro grupos foram formados e submetidos a cinco repetições cada: HE Paralelo - protocolo inferior com quatro implantes de conexão Hexágono Externo dispostos paralelos entre si; CM Paralelo - protocolo inferior com quatro implantes de conexão Cone Morse dispostos paralelos entre si; HE Inclinado - protocolo inferior com quatro implantes de conexão Hexágono Externo sendo os implantes distais cominclinação de 30° para distal; CM Inclinado - protocolo inferior com quatro implantes de conexão Cone Morse sendo os implantes distais com inclinação de 30° para distal. Foram confeccionadas para cada grupo infraestruturas metálicas de Ti6Al4V soldadas a Laser. A partir da moldagem de transferência de uma matriz de aço inoxidável, foram obtidos quatro modelos fotoelásticos com resina flexível (Polipox GIV - Indústria e Comércio Ltda. - SP), onde foram incorporados implantes de 4,0x11,5 mm (retos) ou 4,0x13,0 mm (inclinados distais) tipo hexágono externo (Easy Grip, Conexão Sistemas de Prótese, SP, Brasil) e Cone Morse Indexado (AR Torq, Conexão Sistema de Prótese, SP). As tensões geradas a partir do aperto dos parafusos e da aplicação da carga de 0,55 kgf aplicada nos cantilevers bilateralmente e foram analisadas no polariscópio circular (PTH-A-01) e registradas por máquina fotográfica (Cyber-Shot DCR-SX-40-Sony). Os resultados obtidos foram tabulados e submetidos a análise de variância para dados com 2 fatores de estudo (Anova 2-way) seguida do teste de Tukey para comparação entre as médias (? = 0,05) (SAS versão 9.1 - The SAS Institute, Cary, NC, EUA). Os resultados mostraram que houve diferença estatística quanto a região avaliada em cada grupo, exceto para o grupo CM inclinado. Não foi observado diferença estatística entre os grupos HE Paralelo e HE inclinado e entre HE paralelo e CM paralelo. Os grupos HE Inclinado e CM Inclinado apresentaram diferença estatística ao serem comparados, bem como, os grupos CM Paralelo e CM Inclinado. Os grupos com conexão tipo Cone Morse apresentaram melhores padrões de distribuição de tensão e a inclinação dos implantes não afetou a indução de tensão nos mesmos / Abstract: The purpose of this study was to assess, through the photoelastic analysis, the influence to the angulation of the distal implants and prosthetic connection type on All-on-four technique. Four groups were formed and submitted to five repetitions each: HE Parallel - Low jaw protocol with four implants External Hexagon connection arranged parallel to each other; CM Parallel - Low jaw protocol with four implants Morse taper connection arranged parallel to each other; HE Tilted - Low jaw protocol with four implants External Hexagon connection with distal implants 30° tilted distally; CM Tilted - Low jaw Protocol with four implants Morse taper connection with distal impalnts 30° tilted to distally. Were made for each group metal infrastructures of Ti6Al4V Laser welded. From the transfer molding of a Stainless steel array, were obtained four photoelastic models with flexible resin (Polipox GIV - Indústria e Comércio Ltda. - SP), which incorporated implants 4,0 x11, 5 mm (straight) or 4,0 x13, 0 mm (tilted) External Hexagonal (Easy Grip, Conexão Sistemas de Prótese, SP, Brasil) and Morse taper (AR Torq, Conexão Sistema de Prótese, SP). Tensions generated from the tightening of the screws and the load of 0.55 kgf applied bilaterally and on cantilevers were analyzed in a circular polariscope (PTH-A-01) and recorded by camera (Cyber-Shot DCR-SX-40-Sony). The results were tabulated and submitted to analysis of variance for data with two factors study (2-way Anova 2) followed by Tukey's test to compare the mean (? = 0,05) (SAS versão 9.1 - The SAS Institute, Cary, NC, EUA). The results showed no statistical difference on the region evaluated in each group, except for group CM tilted. There was no statistical difference between the groups HE Parallel and HE tilted and between HE parallel and CM parallel. Groups HE Tilted and CM Tilted showed statistical difference when comparing, as well as the groups CM Tilted and CM Parallel. Groups with Morse taper connection type showed better distribution patterns of tension and tilted implants did not affect the induction of tension / Doutorado / Protese Dental / Doutor em Clínica Odontológica

Orientador: Elizabeth Maria Aparecida Barasnevicius Quagliato / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-18T22:15:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roiz_RobertadeMelo_D.pdf: 2327794 bytes, checksum: 13370d7e71f5db5ab3805b3ac6159cd1 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A Doença de Parkinson idiopática (DPI) é uma afecção neurodegenerativa. Parâmetros da DPI geram mudanças do padrão da marcha. Algumas escalas de avaliação vêm sendo utilizadas para caracterizar as alterações da marcha na DPI, porém há poucas publicações que correlacionem a análise cinemática e dados têmporo-espaciais com escalas clínicas, ou que avaliem o efeito de dois tipos de pistas visuais espaciais (transversas e paralelas) em comparação a ausência de pistas na marcha. O objetivo do Artigo 1 foi comparar os dados têmporo-espaciais e cinemáticos da marcha entre pacientes com DPI e idosos saudáveis (IS) e avaliar a relação entre estas variáveis com os instrumentos clínicos. Doze pacientes com DPI e quinze IS foram recrutados e avaliados por instrumentos clínicos e pela análise de marcha. Os resultados em relação à velocidade da marcha, do comprimento do passo (CP) e das variáveis cinemáticas do quadril (contato inicial, na máxima extensão no apoio e na máxima flexão no balanço) demonstraram diferenças significativas entre os grupos em estudo. Dessa forma, podemos afirmar que os instrumentos clínicos utilizados não são adequados para uma avaliação descritiva e objetiva da marcha dos indivíduos com DPI, a qual foi possível com a avaliação em 3D. Muitos estudos têm referido que influências externas adequadas, como pistas visuais, podem melhorar o padrão da marcha dos pacientes com DPI e assim, gerar padrão de marcha mais próxima do normal. Dessa forma, o Artigo 2 teve como objetivo avaliar, em indivíduos co DPI, o efeito de dois tipos de pistas visuais espaciais: pista visual transversa (PVT) e pista visual paralela (PVP) comparando-as a ausência de pista visual durante marcha. Doze pacientes com DPI foram avaliados por instrumentos clínicos e avaliação da marcha, através do sistema de análise em 3D. Neste estudo, a velocidade da marcha foi maior com o uso das pistas visuais (paralela e transversa), do que sem uso delas (p= 0.003). Já o CP com PVT foi significativamente maior (p= 0.006) quando comparada com as outras duas situações. Em relação aos dados cinemáticos com uso da PVT, a articulação do joelho apresentou menores amplitudes em flexão no contato inicial, e maiores amplitudes máximas de flexão durante a fase de balanço. Assim, a avaliação da marcha com pistas visuais demonstrou que o uso das pistas transversas gera resultados melhores do que utilizando as pistas paralelas, e até mesmo sem o uso de ambas. Assim, a reabilitação dos indivíduos com DPI deveria ter ênfase no uso de pistas visuais para compensar as alterações da marcha / Abstract: The Idiopathic Parkinson's disease (IPD) is a neurodegenerative disease. Characteristics of IPD generate changes in gait pattern. Some clinical instruments have been used to characterize gait alterations in IPD, however, there are few publications correlating kinematic analysis and temporal-spatial data with clinical instruments, or instruments that evaluate the effect of two types of spatial visual cues (transverse and parallel) in comparison to no visual cue on mobility. The objective of Article 1 was compare the spatial temporal and kinematic variables of Parkinsonian gait with the healthy elder (HE) subjects and measure the relation between these variables and clinical instruments. Twelve patients with IPD and fifteen HE subjects were recruited and evaluated for clinical instruments and gait analysis. The results related to gait velocity, stride length (SL) and hip joint kinematic data (on initial contact, on maximum extension during terminal contact and on maximum flexion during swing) have demonstrated significant differences between groups. Regarding clinical instruments, there was significant correlated between gait velocity and SL. Thus, can assert that the used clinical instruments are not adequate for a descriptive and objective evaluation of gait in individuals with IPD, which was possible through a 3D analysis. Several studies have reported that adequate external influences, such as visual and/or auditory cues, can improve gait pattern of patients with IPD, thus generate gait pattern closer to normal. Thus, the objective of the Article 2 was to evaluate, in people with IPD, the effect of 2 types of spatial visual cues: transverse visual cues condition (TVC) and parallel visual cues (PVC), comparing no-visual cue during walking. Twelve patients with IPD were assessed for clinical instruments and gait assessment, through the analysis system in 3D. In this study the gait velocity was higher with the use of visual cues (parallel and transverse), than without them (p= 0.003). The SL with TVC was significantly longer (p= 0.006) when compared with the two other situations. Regarding the kinematic data with TVC, the knee joint presented smaller range of flexion during initial contact, and larger maximum range of flexion during swing phase. Therefore, gait assessment with visual cues have demonstrated that the use of transverse cues produces better results compared to parallel cues, and even without cues. Thus, the rehabilitation in individuals with IPD should emphasize the use of these cues to compensate gait alterations / Doutorado / Ciencias Biomedicas / Doutor em Ciências Médicas