Vårt examenarbete är utfört i samarbete med InterSystem AB i Ängelholm. InterSystem konstruerar, monterar och säljer transportörsystem samt pallastare tillkunder inom livsmedel, läkemedel och kemiindustrin. Syftet med examensarbetet är att förenkla monteringen av maskinbeklädnaden på företagets pallastare. I dagsläget kräver maskinbeklädnaden en mycket tidsödande monteringsprocess som dessutom utförs på en provisorisk arbetsbänk. Vår uppgift har därför varit att göra förändringar i beklädnadens konstruktion för att möjliggöra en snabbare montering samt att konstruera en arbetsplats där monteringen kan ske snabbt och ergonomiskt. Projektet inleddes med insamling av information främst från personal på InterSystem för att få en uppfattning om problemen med dagens maskinbeklädnad. Därefter arbetades en kriterieuppställning fram i samråd med företaget. Kriterieuppställningen efterföljdes av konceptgenerering, där koncept togs fram både för maskinbeklädnaden och för montageplats. Koncepten utvärderades därefter mot kriterierna och ett antal koncept gick vidare och vidareutvecklades. Vidareutvecklingen gick ut på att förtydliga koncepten, bland annat med hjälp avhandskissning och 3D-modellering. Utöver detta gjordes övergripande kostnadskalkyler samt enklare prototyper. En sista utvärdering av de kvarvarande koncepten utfördes därefter i nära samråd med InterSystem. De koncept som gick vidare utvecklades ytterligare och kompletta 3D-modeller togs fram, likaså en fullskalig prototyp av maskinbeklädnaden. Arbetet har resulterat i en helt ny, betydligt mer lättmonterad konstruktion av maskinbeklädnaden samt en ergonomisk monteringsjigg för att möjliggöra snabb och effektiv montering av maskinbeklädnaden.

The diploma thesis is focused on computer modeling of the mechanics of the release gate used in agricultural practice. The theoretical part describes several computer programs that can be used for this purpose. Specifically, these programs are: SolidWorks, CA-TIA, Solid Edge, Pro/ENGINEER, NX, and Autodesk Inventor. For each program, their basic descrip-tion, user interface and basic features are provided. In the practical part of the diploma thesis a new design of the release goal was proposed. Using Autodesk Inventor Professional 2016, a mechanical simulation of this goal was performed step by step.

This master’s thesis is focused on modeling and creation of NC programs for machining of the impellers. Software used for modeling is CATIA V5R20 from Dassault Systémes company. For creation of NC programs software PowerMILL from Delcam company is used. Verification of functionality of created NC programs is done in Sinumerik 840d control system.

Das Verbinden der Konstruktions- mit der Simulationsdisziplin für Mehrkörpersimulationen ermöglicht es, Produkte in der Konstruktionsumgebung zu gestalten und anschließend in der Simulationsumgebung unter gewünschten Einflüssen auszulegen. Disziplinübergreifende Kommunikation zwischen entsprechenden Softwareprodukten erfolgt meist indirekt, manuell und unter Integritätsverlusten. Zwischen verschiedenen CAD Systemen und MATLAB besteht keine direkte Verbindung, weshalb die SANEON GmbH zusammen mit dem Institut für Flugsystemdynamik der Technischen Universität München eine Schnittstelle zum automatischen, bidirektionalen und integritätsverlustfreien Austausch zwischen den Systemen entwickelt hat. So kann in MATLAB und Simscape Multibody (früher SimMechanics) vollautomatisiert ein Mehrkörpersimulationsmodell auf Basis eines CAD-Modells aufgebaut werden. Darüber hinaus können Daten zurück an die CAD-Umgebung gesendet werden und somit Daten bidirektional ausgetauscht werden. Das hieraus entstandene Alleinstellungsmerkmal des vollautomatisierten und bidirektionalen Austausches unserer Innovation ist ein Novum auf dem Markt. Mit CASIN (Computer Aided Simulation INterface) stellen wir eine neuartige Plattform bereit, die Ihnen den domänenübergreifenden Transfer von CAD-Daten zwischen Konstruktions- und Simulationsumgebung erlaubt. So kann auf Bauteil- und Baugruppeninformationen per Knopfdruck unmittelbar in MATLAB zugegriffen werden. Benutzerdefinierte CAD-Parameter können aus MATLAB heraus modifiziert werden. Somit ist die Grundlage für einen iterativen Datenaustausch zwischen den Disziplinen geschaffen.

This master thesis treats the development of a new solution for a retractable boarding step to Scania trucks, which is a part of the modular system. Some customers have the need to transport additional passengers. For such applications, Scania provides trucks featuring a Crew Cab, which is an extended cab with rear doors. Easy exit through the rear doors is important for many customers who use this type of cabin. Therefore, there is a possibility to get a retractable boarding step, equipped with an upper step and a lower foldable, that enables easy entry and exit. This function is especially important for fire fighters carrying heavy equipment and therefore has more difficulties exiting the truck. The robustness and dependability of the function is critical to ensure the safety. If it fails, the legal requirements are not met while driving or even worse, injury may occur. Pneumatics is used for the fold out of the step and a spring folds it in. The current boarding step needs improvement in order for it to be dependable and robust. If the boarding step have not been folded out, the entry and exit of the cab is not possible. This thesis covers the product development, simulations and verification of a new boarding step concept that shall improve the entry- and exit function, making it more robust and dependable. Through problem identification, a product specification and a thorough concept generation and development process a final concept has produced. Simulations were made in order to verify that the step could be stepped on when entering and exiting the cab. The result was a lower step, sliding on linear bearings in a linear motion. This enabled egress and ingress independent of the extraction or retraction of the step. This makes it more reliable than the current product. The sliding mechanism need to be tested in order to ensure the robustness. A prototype was made in order for the function to be tested. / Detta examensarbete behandlar utvecklingen av en ny lösning för ett fällbart insteg till Scania lastbilar, som är ett modular product Scania utvecklar lastbilar till ett brett spektrum av tillämpningar. Behov av att transportera ytterligare passagerare kan finnas. För sådana tillämpningar erbjuder Scania specialfordon med manskapshytt, en förlängd hytt med bakdörrar. Enkel urstigning genom bakdörrarna är viktigt för många kunder som utnyttjar denna typ av hytt. Därför finns möjligheten att få ett utfällbart steg som förenklar in- och urstigning, utrustad med ett fast övre steg och ett fällbart nedre. Detta är särskilt viktigt för brandmän som bär tung utrustning och därför har svårare att ta sig ur bilen. Det utfällbara steget fälls ut för enkel åtkomst när det behövs och viks in under körning. Detta för att uppfylla lagkrav för fordonsbredd. Tryckluft används för att fälla ut steget och en fjäder används för att fälla in det. Flera fall där problem gällande in- och utfällningsmekanism har påvisats, fälls inte steget ut är det inte möjligt att stiga i och ur hytten. Förbättring av robusthet och pålitlighet behövs genomföras. Examensarbetet ska förbättra instignings- och urstigningsfunktionen och se till att den är robust och pålitlig.Genom att identifiera problemet, upprätta en produktspecifikation och genomföra en grundlig konceptgenerering och utvecklingsprocess har ett slutgiltigt koncept tagits fram.  FEM simuleringar gjordes för att kunna verifiera att insteget håller för att kliva på. Resultatet blev ett undre steg, som glider på linjärlager. Detta möjliggör i och urstigning oberoende av i vilket läge steget är. Det gör den mer tillförlitlig än dagens produkt. Glidmekanismen måste testas för att kunna säkerställa dess robusthet. En prototyp har tillverkats för att testa detta.

Le grenaillage ultrason est un procédé mécanique de traitement de surfaces. Il consiste à projeter des billes à la surface de pièces métalliques, à l’aide d’un système acoustique vibrant ultrasonore. Lors du traitement, les billes sont contenues dans une enceinte spécialement conçue pour la pièce à traiter, et adoptent un comportement similaire à celui d’un gaz granulaire vibré. Le grenaillage ultrason sert à introduire des contraintes résiduelles de compression dans le matériau traité. Ces contraintes de compression sont bénéfiques pour la tenue en fatigue de la pièce et sa résistance à la corrosion sous contraintes.L’objectif des présents travaux de thèse consiste à modéliser la dynamique des billes pendant le traitement, et pour des pièces et géométries complexes. En effet, depuis son industrialisation, la mise au point du procédé se fait de manière empirique qui, avec la complexification des pièces mécaniques traitées pousse cette approche à ses limites. La mise au point peut donc s’avérer coûteuse en temps et aboutir à une solution partiellement optimisée. Ainsi, le modèle développé donne accès à une compréhension détaillée du grenaillage ultrason dans des conditions de traitement industrielles. Il constitue pour la première fois un outil d’aide à la conception des enceintes de traitement, offrant la possibilité d’une meilleure maitrise et optimisation du traitement, tout en réduisant les coûts de mise au point. La seconde contribution est de fournir aux modèles de prédiction des contraintes des données fiables et réalistes / Ultrasonic shot peening is a mechanical surface treatment process. It consists on projecting spherical shot onto a metallic surface, using an ultrasonic accoustic system. During the treatement, the shot are contained in a chamber, specially designed for the peened part, and behave similarely to a vibrated granular gas. Ultrasonic shot peening is used to introduce compressive residual stresses in the peened material. These compressive stresses help increasing the fatigue life span of the part and its resistance to stress corrosion cracking.The objectif of the present work consists on modeling the shot dynamics of the shot during the traitement, and for complex parts and geometries. Since its industrialization, the choice of the process parameters is done experimentally with trial and error. And with the ever increasing complexity of the peened parts, this approach is reaching its limits; thus becoming sometimes time consuming and providing partially optimized solutions.Therfore, the developped model gives access to a detailed understanding of ultrasonic shot peening in industrial treatment conditions. It represents for the first time a support tool for the design of peening chambers. This offers the possibility of a better control and optimization of the process, while reducing development costs. The second contribution lies in the model capacity to provide reliable and realistic input data to residual stresses prediction models

Das Verbinden der Konstruktions- mit der Simulationsdisziplin für Mehrkörpersimulationen ermöglicht es, Produkte in der Konstruktionsumgebung zu gestalten und anschließend in der Simulationsumgebung unter gewünschten Einflüssen auszulegen. Disziplinübergreifende Kommunikation zwischen entsprechenden Softwareprodukten erfolgt meist indirekt, manuell und unter Integritätsverlusten. Zwischen verschiedenen CAD Systemen und MATLAB besteht keine direkte Verbindung, weshalb die SANEON GmbH zusammen mit dem Institut für Flugsystemdynamik der Technischen Universität München eine Schnittstelle zum automatischen, bidirektionalen und integritätsverlustfreien Austausch zwischen den Systemen entwickelt hat. So kann in MATLAB und Simscape Multibody (früher SimMechanics) vollautomatisiert ein Mehrkörpersimulationsmodell auf Basis eines CAD-Modells aufgebaut werden. Darüber hinaus können Daten zurück an die CAD-Umgebung gesendet werden und somit Daten bidirektional ausgetauscht werden. Das hieraus entstandene Alleinstellungsmerkmal des vollautomatisierten und bidirektionalen Austausches unserer Innovation ist ein Novum auf dem Markt. Mit CASIN (Computer Aided Simulation INterface) stellen wir eine neuartige Plattform bereit, die Ihnen den domänenübergreifenden Transfer von CAD-Daten zwischen Konstruktions- und Simulationsumgebung erlaubt. So kann auf Bauteil- und Baugruppeninformationen per Knopfdruck unmittelbar in MATLAB zugegriffen werden. Benutzerdefinierte CAD-Parameter können aus MATLAB heraus modifiziert werden. Somit ist die Grundlage für einen iterativen Datenaustausch zwischen den Disziplinen geschaffen.

The shooting sport is one of the most widespread sports in the world and it is being practice in most countries. Based on their own experiences, in competition - and hobby shooting, the client M4Solutions found a demand and need for a shooting target that is manufactured in Sweden. The purpose of the project has been to develop, with the help of Marcus Walldén, two shooting targets from idea to finished product. These two shooting targets, Plate Rack Target and Dueling Tree, would each be equipped with a mechanical resetting system but will in the future have the ability to be provided with an electronic resetting system. The project from the client was divided into two theses. One of these two, written by Marcus Walldén, focused on the tripod parts and the overall design work for both Plate Rack Target and Dueling Tree. The thesis that is presented in this report have focused on resetting systems, the design of protective plates and other peripherals for both shooting targets. This work has primarily been in CAD environment where design, construction and development has been given free rein. Calculations, test shootings and choice of materials has been made in order to reach the best possible solutions. The thesis resulted in two complete 3D models and two full-scale prototypes of steel.

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

<p>This Master’s thesis is summery of a comparative study of 2 commercial CAD-integrated</p><p>FE-programs. These FE-programs were CATIA v5 and ABAQUS 6.3-7. The primary</p><p>objective of this study is to investigate the basic FEA capabilities of CATIA and</p><p>ABAQUS 6.7-3 in performing the linear static analysis and to identify whether there are</p><p>any differences and similarities between results the both Finite Element FE codes give.</p><p>The overall research question in the present thesis is: Do different FE programs, here</p><p>CATIA and ABAQUS, give the same results for FE analysis giving the same models if</p><p>subjected to the same boundary conditions? This research seeks to achieve its aims</p><p>through making a comparative qualitative study. Certain pre-selections were performed in</p><p>advance of conducting Finite element analysis and the comparison process to ensure that</p><p>results would reflect only the most relevant and meaningful differences and similarities</p><p>between the both FE-codes. Five different 3D solid models have been selected to perform</p><p>linear static Finite element analysis on. All these models (case studies) are created in</p><p>CATIA V5 and the linear static analysis conducted on using FE-codes CATIA v5 and</p><p>ABAQUS 6.7-3. Three static responses (results) of the linear static analysis have been</p><p>adopted as criteria for comparisons purposes. These criteria were: (1) displacements, (2)</p><p>Von Mises stress, and (3) principal stress. The results of comparisons showed that there is</p><p>a very good agreement in most cases and small gap between in a few cases. Results of</p><p>this study demonstrate that the both FE-programs CATIA v5 and ABAQUS 6.7-3 have</p><p>good capabilities to perform FE-analysis and they give very near results. Reason behind</p><p>differences is that each of them uses a different algorithm for solving problems. The final</p><p>answer for the research question is given with valuable recommendations for future work</p><p>in the scope of this research.</p>