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Controle preditivo de horizonte infinito para sistemas integradores e com tempo morto. / Model predictive control of integrating systems with dead time.

Bruno Faccini Santoro 11 March 2011 (has links)
Controle preditivo baseado em modelo (MPC) recebeu ampla aceitação na indústria química nos últimos 30 anos. O funcionamento básico dessa técnica é a utilização de um modelo para calcular o comportamento de uma planta em função das entradas que ela receberia nos próximos instantes. Define-se um objetivo, cuja principal contribuição é dada por uma medida da distância entre a condição predita da planta e um valor desejado previamente estipulado. Esse objetivo pode incluir ainda, por exemplo, penalizações sobre o esforço de controle necessário para levar a planta a uma condição mais próxima do desejável. São incorporadas restrições como limites físicos da planta e dos atuadores e formula-se um problema de otimização, buscando o ponto ótimo dessa função objetivo e respeitando as restrições. Neste trabalho é abordado o problema de controle preditivo baseado em modelo para sistemas que apresentem integradores e/ou tempos mortos. Estes elementos tornam mais difícil o controle de processos baseado apenas em técnicas clássicas. Apresenta-se aqui um modelo em espaço de estados que permite a representação dessas dinâmicas de modo suficientemente preciso. A formulação de modelo apresentada permite ainda a incorporação de informações sobre distúrbios medidos. É feita uma demonstração da estabilidade desse controlador quando o modelo por ele utilizado é idêntico ao comportamento real da planta. Numa aplicação real do controlador proposto, seria necessário estimar os estados da planta a partir das medidas das saídas. Em geral, utiliza-se um Filtro de Kalman para realizar esta tarefa. São estudados aqui os efeitos que a presença desse filtro teria sobre o desempenho do sistema em malha fechada. É proposto um observador baseado numa mudança heurística feita sobre o Filtro de Kalman e que permite, em certos casos, uma melhoria de desempenho. São apresentados os resultados de simulações de uma planta de óxido de etileno com o intuito de ilustrar a atuação do controlador estável desenvolvido e do observador proposto. / Model Predictive Control (MPC) has gained wide acceptance in chemical industry in the last 30 years. The basic principle of this technique is to use a model to calculate plants future behavior based on the inputs it would receive in the next sampling periods. It must be set an objective, mainly composed of some measure of the distance between plants predicted state and a previously specified condition. Objective value may also include, for example, penalty on control effort necessary to drive the plant closer to the desired state. It is possible to include constraints, such as physical limits of the plant or of the actuators and therefore to pose an optimization problem, searching the best value of the objective function that satisfies all constraints. This work addresses the problem of MPC applied to integrating systems and/or processes with dead-time. These kinds of plants are often difficult to control using only classical techniques. It is presented here a state space model to represent both cases accurately. Measured disturbances may also be incorporated to the model. Finally, it is shown that the proposed controller is stable when its internal model represents exactly plants dynamics. In any real application of this controller, it would be necessary to estimate plants states from outputs measures. In general, Kalman Filter solves this problem. It is studied in this work the effects caused by filters inclusion on closed loop performance. A new observer is proposed, based on a heuristic improvement over Kalman Filter which induces, for some systems, improved performance. Numerical simulation has been performed over a model of an ethylene oxide plant, illustrating the use of this stable controller and the proposed observer.
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Influência de agentes controladores de processo na síntese por combustão mecanicamente ativada do NbAL3 / INFLUENCE OF PROCESS CONTROL AGENTS ON THE MECHANICALLY ACTIVATED COMBUSTION SYNTHESIS OF NbAl3

Valeria de Sá Gonçalves 27 November 2008 (has links)
Neste trabalho, foi investigada a influência de alguns agentes controladores de processo (ACP), a saber: ácido esteárico, etanol, metanol e ciclohexano, na ativação mecânica de misturas de pós de 25% at. de nióbio e 75% at. de alumínio (correspondente à estequiometria do composto intermetálico NbAl3), com posterior reação de combustão. Os agentes foram adicionados à mistura em questão com o intuito de estabelecer um equilíbrio entre os eventos de soldagem e fratura durante o processamento em moinho de alta energia SPEX® 8000. A influência das variáveis (tipo e quantidade) relativas aos ACPs na densidade relativa das pastilhas reagidas de NbAl3 foram avaliadas mediante a elaboração de planejamentos de experimentos, do tipo composto central para dois fatores, para cada agente. Foi possível construir modelos empíricos para os ACPs ácido esteárico, metanol e ciclohexano, capazes de relacionar numericamente as variáveis (tempo de moagem e quantidade de ACP) investigadas em cada planejamento e indicar a melhor condição para se obter a otimização da resposta avaliada. Os resultados das análises de distribuição granulométrica e a caracterização microestrutural por microscopia eletrônica de varredura permitiram avaliar os efeitos dos agentes na distribuição do tamanho de partículas e na formação dos agregados de Nb/Al. A influência dos ACPs na evolução da reação de combustão foi avaliada mediante a análise das temperaturas de ignição registradas durante o processo. A espectroscopia no infravermelho possibilitou sugerir um mecanismo para a atuação do ácido esteárico e dos álcoois (etanol e metanol) com os pós metálicos durante a moagem. Constatou-se que os agentes afetam de forma significativa o processo de ativação mecânica, resultando em diferentes resultados de densidade relativa. Essa influência depende do tempo de moagem adotado. Os efeitos mais pronunciados na cinética de moagem e as maiores densidades relativas para o NbAl3 foram obtidos com o uso dos agentes ácido esteárico e etanol. / In this work, the influence of some process control agents (stearic acid, ethanol, methanol and cyclohexane) in the mechanical activation of powder mixtures of 25% at. niobium and 75% at. aluminum (stoichiometry of the intermetallic compound NbAl3) followed by combustion synthesis reaction, was investigated. The process control agents (PCA) were added to the mixtures to establish a balance between welding and fracture of powder particles during high energy ball milling in SPEX® 8000. The influence of PCAs variables (type and quantity) in NbAl3 bulk densities was evaluated by central composites experimental designs elaborated for each PCA. It was possible to construct empirical models for stearic acid, methanol and cyclohexane. These models were able to establish the relationship between the investigated variables (milling time and quantity of PCA) and to indicate the better conditions to optimize the response. Particle size and SEM microstructural analysis allowed evaluating the effects of PCAs on size distribution and formation of Nb/Al aggregates. The influence of PCAs on the combustion reaction was evaluated by recording the thermal profiles of the pellets during the process. From the results of the infrared spectroscopy analysis it was possible to suggest a mechanism for the behavior of stearic acid and alcohols (ethanol and methanol) with metallic powders during milling. It was verified that PCAs affect significantly the mechanical activation process, resulting in NbAl3 pellets with different bulk densities. This influence depends on the milling time utilized. The more pronounced effects in the milling kinetic and major densities were produced with stearic acid and ethanol agents.
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Açoes de inclusão de funcionários com deficiência em empresas de diferentes ramos de atividades

Oliveira, Elaine Roberta de 27 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-03-15T19:40:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Elaine Roberta de Oliveira.pdf: 509189 bytes, checksum: 1c59139e42a47f14a503d0ab32b2feeb (MD5) Previous issue date: 2009-01-27 / The inclusion of disabled people has received special attention by the Brazilian Laws. The aim of this study was to analyze the actions taken by companies in hiring, inclusion and qualification of the disabled employees. The specific objectives were: to identify what kind of handicaps companies are including; to characterize the actions taken to the integration of the handicapped in companies and to describe the actions developed in order to professionally qualify them. The question of this study was: what are the actions that are being performed by the companies in hiring and including disabled employees? The information from the survey was collected through a semi-structured interview with five managers from companies that work with inclusion and qualification of disabled employees, located in the cities of São Paulo and Cajamar. We have used the technique of content analyses to the systematization of the information, coming to 10 categories which were stipulated taking into consideration the largest number of similar answers to the categories. The analysis revealed that there are various actions which companies are carrying out to disabled employees concerning hiring, inclusion and qualification. In the inclusion program the surveyed companies showed measures such as: help from consulting companies to find the disabled workers; lectures which aimed make the managers and the team aware and sensitive; application of projects trying to improve the knowledge of disabled workers. The main objective of these actions is to promote the same opportunities given to all employees concerning career plans to disabled employees. Although companies have been taking these actions, the process of inclusion is still difficult mainly due to the formal education the disabled employees have received. Finally, we hope, by means of this study, to contribute to the knowledge to the actions developed by the companies in the inclusion process, as well as to stimulate new studies about this topic, making possible, this way, that people have better knowledge about hiring, inclusion and qualification of disabled people. / A inclusão da pessoa com deficiência vem recebendo atenção especial pelas Leis brasileiras. O presente estudo teve como objetivo analisar as ações realizadas pelas empresas na contratação, na inclusão e na qualificação do funcionário com deficiência. Os objetivos específicos foram: identificar quais os tipos de deficiências que as empresas estão incluindo; caracterizar as ações empregadas para a integração das pessoas com deficiência nas empresas e descrever as ações desenvolvidas para a qualificação profissional das pessoas com deficiência. A questão de pesquisa foi: quais as ações que estão sendo realizadas pelas empresas na contratação e na inclusão de funcionários com deficiência? Os dados da pesquisa foram coletados através de uma entrevista semi-estruturada com cinco gestores de empresas que trabalham com a inclusão e com a qualificação de funcionários com deficiência, localizadas na cidade de São Paulo e Cajamar. Para a sistematização dos dados utilizou-se a técnica da análise de conteúdo, chegando-se a 10 categorias que foram estipuladas levando-se em consideração o maior número de respostas semelhantes em relação as categorias levantadas. A análise revelou que inúmeras são as ações de contratação, inclusão e qualificação que as empresas estão desenvolvendo para os funcionários com deficiência. No processo de inclusão as empresas pesquisadas apontaram medidas como: o auxílio de consultorias para encontrar funcionários com deficiência; palestras que visam conscientizar e sensibilizar gestores e equipes de trabalho; aplicação de projetos que buscam aprimorar os conhecimentos dos funcionários com deficiência. O principal objetivo dessas ações é promover aos funcionários com deficiência as mesmas oportunidades de plano de carreira oferecido a todos os funcionários. Entretanto, apesar da realização dessas ações as empresas ainda encontram dificuldades no processo de inclusão do funcionário com deficiência, principalmente no que se refere a escolaridade das pessoas com deficiência. Por fim espera-se, com essa pesquisa, contribuir para o conhecimento das ações desenvolvidas pelas empresas no processo de inclusão, bem como para estimular que novas pesquisas sobre o tema sejam realizadas, propiciando, dessa forma, maior conhecimento sobre a contratação, a inclusão e a qualificação das pessoas com deficiência.
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Manual de orientações e cuidados básicos de enfermagem a partir da complexidade de situações problema de clientes com encefalopatia crônica

Pereira, Patrícia Osório January 2014 (has links)
Submitted by Fabiana Gonçalves Pinto (benf@ndc.uff.br) on 2015-12-16T12:29:48Z No. of bitstreams: 1 Patrícia Osório Pereira.pdf: 913339 bytes, checksum: 8b2202f00e404f6fb64120af89c13f28 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-16T12:29:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Patrícia Osório Pereira.pdf: 913339 bytes, checksum: 8b2202f00e404f6fb64120af89c13f28 (MD5) Previous issue date: 2014 / Conselho Regional de Enfermagem - COREN / Mestrado Profissional em Enfermagem Assistencial / A Encefalopatia Crônica não Progressiva da Infância, também conhecida como Paralisia Cerebral, é uma doença não evolutiva que ocasiona sequelas osteomusculares e um progressivo aparecimento de deficiências. O objetivo geral deste estudo é a elaboração de um manual de orientações e cuidados de enfermagem a partir da complexidade de situações problema de clientes com encefalopatia crônica. Os objetivos específicos são: identificar as situações problema dos clientes com encefalopatia crônica hospitalizados; classificar os graus de complexidade menor, média e maior das situações problema de acordo com as enfermeiras (os) peritas (os); e analisar o grau de complexidade das situações problema a partir da Teoria de Virgínia Henderson. O referencial teórico usado foi Virgínia Henderson. Método: estudo descritivo com abordagem qualitativa, do tipo estudo de caso. Para a coleta de dados foram utilizados como fonte primária 40 prontuários de clientes internados em uma instituição especializada. Participaram quatro enfermeiras peritas que classificaram as situações problema de acordo com os graus de complexidade menor, médio ou maior. Na análise de dados foi utilizada a análise de conteúdo de Bardin. Resultados: das 40 SP observadas, 22 (55%) foram classificadas como de maior complexidade, 10 (25%) como de média complexidade e 08 (20%) como de menor complexidade. Observamos que mesmo as situações problema de menor complexidade têm certa dependência da enfermagem. O principal aspecto a ser levado em conta não é identificar apenas um cuidado de enfermagem isolado, mas o conjunto de elementos / aspectos no contexto da situação problema. Discussão: Existe a necessidade de buscar a individualidade na história de cada pessoa, visando compreender suas especificidades de cuidado e, como consequência, poder delinear suas reais demandas, uma vez que ainda despontam dificuldades em determinar condutas adequadas a essa clientela. Conclusão: O manual como produto desta pesquisa foi construído a partir de um único cenário, entretanto abre reflexões da aplicação do modelo de cuidados para as doenças crônicas em geral, não se limitando somente às com encefalopatia crônica. Ele também fornece subsídios para um modelo assistencial, além de contribuir para uma melhor qualidade de vida desses clientes e uma inclusão dos mesmos na sociedade / Cerebral palsy is a term used to describe a permanent, non-progressive brain damage that causes motor disordes and progressive disabilites. The main goal of this study is to elaborate an orientation and nursing care manual taking into account the complexities of the problem situations faced by patients with cerebral palsy. The specific objetives are: identify problem situations of hospitalized patients; classify the degrees of complexity minor, medium or major according to the expert nurses; analyse the degrees of complexity of the problem situation according to Theory of Virginia Henderson. The theoretical reference used herein was Henderson's. Method: a descriptive study with quality approach; case study. In order to collect data, 40 medical records were used as primary source of patients hospitalized in a specialized institution. Four expert nurses participated classifying the problem situations according to the degrees of complexity minor, medium or major. Data were analysed through Bardin´s data analysis. Results: from the 40 problem situations analysed, 22 (55%) were classified as of major complex0ity, 10 (25%) as of medium complexity and 08 (20%) as of minor complexity. We note that even the problem situations of lower complexity have certain dependency on the nursing. The main aspect to be taken into account is not identifying a nursing care only, but the set of elements / aspects in the context of the problem situation. Debate: There's a need to seek individuality in the story of each person, aiming to understand their specificities in terms of care and, as a consequence, be able to outline their demands, since further difficulties emerge in determining the appropriate conduct for this type of patient. Conclusion: the manual, as a product of this research, was developed from a single scenario; nevertheless, it unfolds the debate regarding the expansion of the model of care for chronic diseases and disabilities in general, not limited to those with cerebral palsy. It also provides subsidies for healthy care model and contributes to a better quality of life for these patients and their inclusion in society
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[en] SUPPORTING MULTIMEDIA APPLICATIONS IN STEREOSCOPIC AND DEPTH-BASED 3D VIDEO SYSTEMS / [pt] SUPORTE A APLICAÇÕES MULTIMÍDIA EM SISTEMAS DE VÍDEO 3D ESTEREOSCÓPICOS E BASEADOS EM PROFUNDIDADE

ROBERTO GERSON DE ALBUQUERQUE AZEVEDO 07 June 2016 (has links)
[pt] Tecnologias de vídeos bidimensionais (2D) têm evoluído rapidamente nos últimos anos. Apesar disso, elas não permitem uma visão realista e imersiva do mundo, pois não oferecem importantes dicas de profundidade para o sistema visual humano. Tecnologias de vídeo tridimensionais (3D) têm como objetivo preencher essa lacuna, provendo representações que permitem a reprodução de informações de profundidade em displays 3D. Embora a representação baseada em vídeos estereoscópicos ainda seja a mais utilizada até o momento, novas representações de vídeo 3D têm emergido, tais como MVV (Multi-view video), 2D plus Z (2D plus depth), MVD (Multi-view plus depth) e LDV (Layered-depth video). A integração de aplicações multimídia com mídias 3D tem o potencial de permitir novos conteúdos interativos, novas experiências com o usuário e novos modelos de negócio. Nesta tese, duas abordagens para a integração de aplicações multimídia em cadeias de transmissão de vídeo 3D fim-a-fim são propostas. Primeiro, uma abordagem que é compatível com cadeias de transmissão de vídeo 3D baseado em vídeos estereoscópicos é discutida. A proposta consiste em extensões para linguagens multimídia 2D e um processo de conversão de aplicações multimídia 2D para sua versão estereoscópica. Essa proposta não requer nenhuma alteração no exibidor de linguagens multimídia 2D para a apresentação de mídias estereoscópicas. Em uma segunda abordagem, extensões adicionais a linguagens multimídia também são propostas visando a integração de aplicações multimídia em cadeias de vídeo 3D baseado em profundidade (2D plus Z ou LDV). Além disso, uma arquitetura para a composição gráfica dessas aplicações, baseada no conceito de LDV e que permite a integração de objetos de mídia baseado em profundidade em exibidores de aplicações multimídias é apresentada. Como um exemplo de aplicação prática das proposta desta tese, ambas são implementadas e integradas em um sistema de vídeo 3D fim-a-fim baseado no Sistema Brasileiro de TV Digital. / [en] Two-dimensional video technologies have evolved quickly in the last few years. Even so, they do not achieve a realistic and immersive view of the world since they do not offer important depth cues to the human vision system. Three-dimensional video (3DV) technologies try to fulfill this gap through video representations that enable 3D displays to provide those additional depth cues. Although CSV (Conventional Stereoscopic Video) has been the most widely-used 3DV representation, other 3DV representations have emerged during the last years. Examples of those representations include MVV (Multi-view video), 2D plus Z (2D plus depth), MVD (Multi-view plus depth), and LDV (Layered-depth Video). Although end-to-end 3DV delivery chains based on those 3DV formats have been studied, the integration of interactive multimedia applications into those 3DV delivery chains has not yet been explored enough. The integration of multimedia applications with 3D media using those new representations has the potential of allowing new rich content, user experiences and business models. In this thesis, two approaches for the integration of multimedia applications into 3DV end-to-end delivery chains are proposed. First, a backward-compatible approach for integrating CSV-based media into 2D-only multimedia languages is discussed. In this proposal, it is possible to add depth information to 2D-only media objects. The proposal consists of extensions to multimedia languages and a process for converting the original multimedia application into its stereoscopic version. It does not require any change on the language player and is ready-to-run in current CSV-based 3DV delivery chains and digital receiver s hardware. Second, extensions to multimedia languages based on layered-depth media are proposed and a software architecture for the graphics composition of multimedia applications using those extensions is presented. As an example, both proposals are implemented and integrated into an end-to-end 3DV delivery chain based on the Brazilian Digital TV System.
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Valvotomia mitral percutânea por cateter-balão em pacientes grávidas portadoras de estenose mitral reumática : resultados imediatos e seguimento tardio / Percutaneous balloon mitral valvotomy in patients with rheumatic mitral stenosis during pregnancy: immediate results and long-term follow-up

César Augusto Esteves 25 April 2002 (has links)
A valvotomia mitral percutânea é o procedimento recomendável para as pacientes grávidas portadoras de estenose mitral reumática que permanecem em classe funcional III ou IV (New York Heart Association), após tratamento clínico. Os objetivos deste estudo foram: analisar se a valvotomia mitral percutânea é um procedimento tecnicamente possível durante a gravidez, avaliar do ponto de vista clínico e hemodinâmico os resultados do procedimento durante a gravidez e finalmente, analisar a evolução tardia destas pacientes e de seus conceptos. O estudo incluiu 71 pacientes grávidas, portadoras de estenose mitral, com insuficiência cardíaca refratária e que foram submetidas ao procedimento percutâneo de forma consecutiva no Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia entre agosto de 1989 e novembro de 1997. Trinta e sete (52,0%) pacientes encontravam-se em classe funcional IV e 34 (48,0%) em classe III. Todas foram submetidas ao estudo Dopplerecocardiográfico antes do procedimento para afastar a presença de trombo em átrio esquerdo e determinar o grau de regurgitação mitral que, se presente, não deveria ser > 2+. O escore ecocardiográfico neste estudo, não foi fator determinante para contraindicar o procedimento. Para proteger os fetos da radiação, o abdômen das pacientes foi envolvido circunferencialmente com avental de chumbo de 0.5 mm de espessura. Dosímetros termoluminescentes posicionados por baixo da proteção abdominal dosaram a radiação recebida. A técnica do duplo-balão e a de Inoue foram empregadas de forma não randomizada em 44 (62,0%) e em 27 (38,0%) pacientes, respectivamente. As variáveis hemodinâmicas analisadas pré e pós-procedimentos foram a pressão média do átrio esquerdo, o gradiente diastólico médio transvalvar mitral e a pressão média da artéria pulmonar. Realizou-se ecocardiograma antes e 48 horas após a valvotomia mitral para avaliação da área valvar e dos gradientes diastólicos máximo e médio. O procedimento foi realizado com sucesso em 70 (98,5%) pacientes. Em uma (1,5%), alcançou-se sucesso parcial. Desenvolvimento de insuficiência mitral ou aumento do grau pré-existente em 45,0% das pacientes, comunicação interatrial em 8,4%, um caso de isquemia cerebral transitória sem seqüelas e um caso de oclusão arterial aguda em membro inferior esquerdo foram as complicações encontradas neste estudo. Com os resultados hemodinâmicos alcançados, 98,5% das pacientes evoluíram em classe funcional I ou II até o final da gestação. A incidência de prematuridade foi de 13,4%. Quatro pacientes apresentavam gestações múltiplas. Sessenta e cinco recém-nascidos foram saudáveis e sem malformações. As complicações neonatais observadas foram um aborto, dois natimortos e dois óbitos em prematuros por membrana hialina (gravidez gemelar). Estas complicações não tiveram relação com os procedimentos. O seguimento tardio das pacientes variou de 6 a 104 meses com média de 44,1 + 30,8 meses (mediana de 48 meses) e constou de exame clínico e ecocardiográfico. Analisou-se a incidência de reestenose, de cirurgia e óbito. Sessenta e três por cento das pacientes que logo após o procedimento desenvolveram ou aumentaram o grau de insuficiência mitral apresentaram regressão da mesma nos estudos ecocardiográficos tardios. A evolução tardia mostrou que 87,0% das pacientes encontravam-se em classe funcional I, 11,1% em classe funcional II e uma paciente (1,9%) em classe IV. Os recém-nascidos foram examinados pelo pediatra por ocasião do parto, quando completaram 1 ano de idade e quando da realização do estudo ecocardiográfico tardio nas mães. O grau de escolaridade das crianças foi compatível com suas idades. / Percutaneous balloon mitral valvotomy (PBMV) is recommended during pregnancy in patients with rheumatic mitral stenosis who remain in functional class III or IV (NYHA) despite maximal medical therapy. The objectives of this study were to analyse the technical feasibility of PBMV during pregnancy, to evaluate the clinical and hemodynamic results of PBMV during pregnancy, and to assess the long-term outcome of the patients and their offspring. The cohort included 71 consecutive pregnant patients with refractory mitral stenosis referred for PBMV between August 1989 and November 1997 at the Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia. Thirty seven patients (52.0%) were in functional class IV and 34 (48.0%) in class III. All patients underwent transthoracic Doppler echocardiography prior to PBMV to rule out the presence of left atrial thrombus and to assess the severity of mitral regurgitation. None of the patients fulfilled the exclusion criterion of more than moderate mitral insufficiency. During PBMV the abdomen was shielded anteriorly and posteriorly using a 0.5 mm lead apron to protect the fetus from direct and scattered radiation. The radiation dose was measured using thermoluminescent dosimeters positioned under the abdominal shield in six patients. The double-balloon technique was employed in 44 patients (62.0%) and the Inoue technique in 27 (38.0%). There was no randomization of PBMV technique. The hemodynamic data analysed pre-and post-PBMV were: mean left atrial pressure, mean diastolic transvalvar mitral gradient, and mean pulmonary artery pressure. The Doppler echocardiographic data analysed pre- and 48 hours post-PBMV were: mitral valve area, and mean and peak instantaneous mitral valve gradient. PBMV was considered successful in 70 patients (98.5%), and partially successful in one (1.5%). Complications included: new or increased mitral insufficiency in 45.0% of patients, one case of transient ischemic attack, one case of lower limb arterial occlusion with loss of pulse requiring surgical thrombectomy, and the presence of a residual atrial communication without hemodynamic consequence in 8.4% of patients. PBMV allowed continuation of pregnancy in functional classes I or II in 98.5% of patients. The incidence of prematurity was 13.4%. Four patients had twin gestation. Sixty five neonates were healthy and free of malformations. There was one spontaneous abortion, two stillbirths, and one premature twin gestation in which both neonates died of respiratory distress syndrome. The neonatal complications were remote from PBMV and were not considered a complication of the procedure. The duration of follow-up ranged from 6 to 104 months (median 48 months, mean 44.1 + 30.8, n=65) and included clinical and echocardiographic assessment. Incidence of restenosis, surgery and death were analysed. Sixty three percent of those with acute worsening mitral insufficiency post-PBMV had spontaneous improvement in the degree of mitral regurgitation during the follow-up period. At most recent follow-up, 87.0% of patients were in functional class I, 11.1% in class II and one patient was in class IV awaiting surgery due to severe mitral insufficiency. At most recent follow-up, all offspring were healthy and had appropriate school performance.
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Reparo ósseo de defeitos de tamanho crítico tratados com aspirado de medula óssea associado ou não a terapia com laser em baixa intensidade: estudo imunoistoquímico em calvárias de ratos /

Santinoni, Carolina dos Santos. January 2015 (has links)
Orientador: Maria José Hitomi Nagata / Coorientador: Valdir Gouveia Garcia / Coorientador: Edilson Ervolino / Banca: Álvaro Francisco Bosco / Banca: Michel Reis Messora / Banca: Juliano Milanezi de Almeida / Banca: Mário Taba Júnior / Resumo: Este estudo imunoistoquímico avaliou a influência do aspirado de medula óssea (AMO) associado ou não à terapia com laser em baixa intensidade (LLLT) no processo de reparo de defeitos de tamanho crítico (DTC), criados cirurgicamente em calvárias de ratos. 64 ratos foram aleatoriamente distribuídos em 4 grupos: C (controle), AMO, LLLT e AMO/LLLT. Um DTC de 5 mm de diâmetro foi criado na calvária de cada animal. No Grupo C, o defeito foi preenchido com coágulo sanguíneo somente. No Grupo AMO, o defeito preenchido com AMO. Nos grupos LLLT e AMO/LLLT, o defeito recebeu irradiação com laser (InGaAlP laser), foi preenchido com coágulo sanguíneo ou AMO, respectivamente, e irradiado novamente. Os animais foram submetidos à eutanásia aos 15 e 30 dias pós-operatórios. Foram realizadas reações imunoistoquímicas para detecção do fator de crescimento endotelial vascular (VEGF), antígeno nuclear de proliferação celular (PCNA), fator de transcrição relacionado à Runt (Runx2), proteína óssea morfogenética-2 (BMP-2), osteopontina (OPN) e osteocalcina (OCN). Um método semi-quantitativo foi usado para avaliar a imunomarcação para VEGF. As células PCNA-positivas, Runx2-positivas, BMP-2-positivas, OPN-positivas e OCN-positivas foram quantificadas. Os dados obtidos foram analisados estatisticamente. Aos 15 dias pós-operatórios, o Grupo LLLT apresentou números de células OPN-positivas e OCN-positivas significativamente maiores que o Grupo C; o Grupo AMO apresentou números de células PCNA-positivas, Runx2-positivas, BMP-2-positivas e OPN-positivas significativamente maiores do que os grupos C e LLLT, além de número de células OCN-positivas significativamente maior que o controle; o Grupo AMO/LLLT apresentou imunomarcação para VEGF e números de células Runx2-positivas, OPN-positivas e OCN-positivas... / Abstract: This immunohistochemical study evaluated the influence of bone marrow aspirate (BMA) combined or not with low-level laser therapy (LLLT) on bone healing in surgically created critical-size defects (CSDs) in rat calvaria. 64 rats were randomly divided into 4 groups: C (control), BMA, LLLT and BMA/LLLT. A 5 mm diameter CSD was created in the calvarium of each animal. In Group C, the defect was filled by blood clot only. In Group BMA, the defect was filled with BMA. In groups LLLT and BMA/LLLT, the defect received laser irradiation (InGaAlP laser), was filled with blood clot or BMA respectively, and irradiated again. Animals were euthanized at either 15 or 30 days postoperative. Vascular endothelial growth factor (VEGF), proliferating cell nuclear antigen (PCNA), runt-related transcription factor-2 (Runx2), bone morphogenetic protein-2 (BMP-2), osteocalcin (OCN) and osteopontin (OPN) immunohistochemical staining were performed. A semi-quantitative method was used to evaluate VEGF immunolabeling. PCNA-positive, Runx2-positive, BMP-2-positive, OPN-positive and OCN-positive cells were quantified. Data were statistically analyzed. At 15 days postoperative, Group LLLT presented a significantly higher number of OPN-positive and OCN-positive cells than Group C; Group BMA presented a significantly higher number of PCNA-positive, Runx2-positive, BMP-2-positive and OPN-positive cells than groups C and LLLT, and a significantly higher number of OCN-positive cells than control; Group BMA/LLLT presented significantly higher VEGF immunolabeling and number of Runx2-positive, OPN-positive and OCN-positive cells than Group C. At 30 days postoperative, Group LLLT presented significantly higher VEGF immunolabeling and number of OPN-positive and OCN-positive cells than Group C; Group BMA presented a higher number of Runx2-positive, BMP-2-positive and OCN-positive cells than Group C; Group BMA/LLLT presented... / Doutor
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Concepções sobre o trabalho da pessoa com deficiência : avaliação dos efeitos de uma intervenção realizada com funcionários de uma Universidade pública /

Vilela, Laiza Oliveira. January 2013 (has links)
Orientador: Lúcia Pereira Leite / Banca: Eliza Dieko Oshiro Tanaka / Banca: Alessandra T. Bolsoni Silva / Resumo: Atualmente, por conta das normativas legais, discussões sobre diversidade e acessibilidade da pessoa com deficiência têm se tornado alvo de destaque no contexto laboral. Entretanto, muito há que se fazer para que esse ambiente seja de fato inclusivo, pois ele deve estar estruturado para acolher o trabalhador com dificiência, o que pressupõe mudanças no ambiente físico, funcional e atitudinal e/ou comportamental das empresas. Pesquisas recentes apontam que a concepção de gestores e funcionários sobre o conceito de deficiência se constitui em fator contribuinte para o processo de inclusão das pessoas com deficiência no trabalho. Nessa direção, esta pesquisa objetivou investigar quais as concepções de deficiência de um grupo de funcionários técnico-administrativos, de uma universidade pública do Estado de São Paulo, antes e após a participação em um curso de sensibilização à inclusão da pessoa com deficiência no universo do trabalho. Isso implicou na oferta de um curso que visou à melhoria das práticas inclusivas no contexto laboral. O curso em questão constitui-se da oferta de cinco encontros reflexivos que tiveram como objetivo de discutir criticamente as temáticas: diversidade, deficiência, inclusão e empregabilidade da pessoa com deficiência. Para avaliar os seus efeitos foram aplicados, antes e após a intervenção, os instrumentos: Questionário sobre o conceito e a causa da deficiência; Inventário de Concepções sobre Deficiência (CARVALHO-FREITAS, 2007); E Escala Likert de Atitudes Sociais em Relação ao Trabalho (ELART) (TANAKA, 2007), que permitiram avaliar as concepções e atitudes sociais de gestores em relação à deficiência e à inclusão social da pessoa com deficiência no ambiente do trabalho. Os resultados indicaram que os participantes, após terem frequentado o curso, manifestaram concepções... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Currently, because of the normative lega discussions about diversity and acessibility of people with disabilities have become a prominent target in the employment context. However, there is much to be done so that this environment is indeed inclusive as it should be structured to accommodate the disabled worked, which implies changes in the physical, functional and attitudinal/behavioral enterprises. Recent surveys show that the concept of managers and employees about the concept of disability constitutes a contributing factor to the process of inclusion of people with disabilities in the workplace. In this direction, this study aimed to investigate the conceptions of disability in a group of administrative personnel, a public university in the state of São Paulo, before and after participation in a course of sensitization to the inclusion of disabled people in the universe job. This resulted in offering a course aimed at improving inclusive practices in the employment context. The course in question is made up of five ofter reflective meetings that were aimed to critically discuss the themes: diversity, disability, inclusion and employability of people with disabilities. To assess their effects were applied before and after the intervention instruments: Questionnaire on the concept and cause of disability; Conceptions of Disability Inventory (CARVALHO-FREITAS, 2007), and Likert Scale of Social Attitudes Toward Work (ELART) (TANAKA, 2007), which allowed us to evaluate the ideas and social attitudes of managers towards disability and social inclusion of people with disabilities in the workplace. The results indicated that participants, after havind followed the course, expressed conceptions and social more favorable to the participation of people with disabilities in the workplace and in similar measure broadened their concepts on disability from... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Rapidly Locating and Accurately Tracking the Center of Mass Using Statically Equivalent Serial Chains

Almandeel, Ali January 2015 (has links)
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Patienters erfarenhet av egenvård vid hypertonibehandling : En litteraturöversikt med kvalitativ ansats / Patients’ experiences of self-care in hypertension treatment : A review with a qualitative approach

Larsson, Alice, Nymo, Majken January 2024 (has links)
Bakgrund: Antalet fall av kardiovaskulära sjukdomar, där hypertoni ingår, ökar världen över och är de mest dödliga icke smittsamma sjukdomarna. Hälften av alla som är drabbade av högt blodtryck vet inte om att de är det. Behandlingen består bland annat av egenvårdsåtgärder, vilket innefattar farmakologisk behandling och livsstilsförändringar. Det finns ett behov av att beskriva patienters erfarenheter av egenvård vid hypertoni för att öka kunskap och förståelse hos sjuksköterskor. Syfte: Att beskriva patienters erfarenheter av egenvård vid hypertonibehandling.Metod: En litteraturöversikt med kvalitativ metod och induktiv ansats. Litteratursökning gjordes i databaserna CINAHL och PubMed vilket genererade 13 resultatartiklar. Dataanalys av artiklarna genomfördes enligt Fribergs fem steg (2017).  Resultat: Patienter erfor både förutsättningar och begränsningar till att utföra egenvård. Det framkom att få stöd, besitta kunskap och känna motivation var förutsättningar för följsamhet till egenvård. Begränsningar bestod av otillräcklig kunskap, lågt socialt stöd, uppfattade barriärer och låg självförmåga.   Slutsats: Patienter med hypertonidiagnoser erfar hinder att utföra egenvård och behöver stöd från omgivningen eller från vården. Med hjälp av kunskap om sin sjukdom och individuella medel som exempelvis mobilapplikationer blir egenvården mer lätthanterlig. Sjuksköterskan möter dagligen patienter med hypertoni och därför är det viktigt att förstå patienters erfarenheter av behandlingen för att kunna ge en god vård. / Backround: The number of people living with cardiovascular diseases, including hypertension, is increasing worldwide and is the most deadly non communicable disease. Half of the world's population with hypertension is unaware of their condition. Treatments can consist of self-care measures which include both lifestyle changes and medical treatment. To understand and encounter hypertensive patients from a nurse’s perspective, it is important to determine patients’ experiences of self-care.Aim: To describe patients’ experiences of self-care in hypertension treatment.Method: A literature review with a qualitive design and inductive approach was conducted. The databases CINAHL and PubMed were searched to find literature and 13 articles were found. The articles were analysed using Friberg’s five steps (2017).Results: Patients experience both prerequisites and limitations when managing self-care. The results show that receiving support, possessing knowledge, and feeling motivated were prerequisites for compliance to self-care. Limitations were insufficient knowledge, low social support, perceived barriers, and low self-efficacy.  Conclusion: Patients with hypertension experience difficulties in performing self-care and need support from family or healthcare. With the help of individual means such as mobile applications, and knowledge of illness, self-care becomes more manageable. Nurses meet patients with hypertension on daily basis and it is, therefore, important to understand patients' experiences of the treatment to provide good nursing care.

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