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Mosaico Musical Artemidiático: A Interface sonora possibilitando criatividade além da Caixa Preta / Mosaic Musical Artmediatic: The sound interface enabling creativity beyond the Black Box.Rodolfo, Guilherme Weffort 02 June 2011 (has links)
O trabalho aqui apresentado observa a possibilidade de liberdade criativa através da interface musical na obra de arte bricolada com meios eletrônicos: a artemídia. Segundo o filósofo Vilém Flusser, perdemos a capacidade de criar e desenvolver o sentimento livre, uma vez introduzida a tecnologia em nossas vidas. Essas caixas pretas, as quais não sabermos ao certo o seu conteúdo, nos obriga a executar sempre a mesma rotina maquínica, nos aprisionando. Com o desenvolvimento da interface musical na artemídia essa realidade muda e, graças a ela, temos a possibilidade e a liberdade criativa restituída. / The work presented here looks at the possibility of creative freedom through the music interface in the art work mixed with electronic media: the artmedia. According to philosopher Vilém Flusser, we lost the ability to create and develop the free feeling once introduced the technology in our lives. These \"black boxes\", which we do not know sure for your inside, require us to always perform the same machined routine, imprisoning us. With the development of musical interface in artmedia that reality changes, and thanks to it, we have the opportunity and creative freedom restored.
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Caracterização de estimadores para utilizar em propulsores eletromecânicosLuft, Caroline 28 July 2017 (has links)
As aeronaves do tipo multirrotor são investigadas pela percepção tridimensional, a
mobilidade, a estabilidade de voo e baixo custo de construção. Vários tipos de controladores
vêm sendo utilizados para garantir a estabilidade da mesma. Cabe destacar o controlador
adaptativo, cujo desempenho é definido por um identificador que lhe precede e monitora
simultaneamente o processo a controlar. A especificação dos parâmetros do identificador
permite estabelecer critérios de conexão entre controlador e o próprio identificador. Portanto, o
objetivo deste trabalho de investigação é propor uma metodologia para especificar o
identificador e constatar se este atende aos requisitos do controlador adaptativo quando
utilizado no controle de propulsores eletromecânicos. O projeto de identificadores é associado
às técnicas de modelagem matemática caixa preta, portanto, a metodologia a ser usada
consiste em: testes para a coleta de dados, definição da estrutura do modelo, escolha da ordem
do modelo, estimação dos parâmetros e validação do modelo. Os identificadores a ser
investigados são os métodos de gauss-newton, gauss-newton adaptado, levenberg-marquardt,
mínimos quadrados não lineares e gradiente de descida. Por fim, pela comparação da
simulação do modelo com os dados da plataforma e a análise residual, o modelo é validado.
Diante disso, conclui-se que os modelo propostos são capazes de descrever as características
do sistema de propulsão eletromecânico, porém o que apresentou melhor resultado foi o
método de gauss-newton adaptado e poderá contribuir para novas técnicas de controle. / 78 f.
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Técnicas de estimação de parâmetros utilizadas para a modelagem matemática de propulsores eletromecânicosMatos, Dionatan Breskovit de 17 December 2018 (has links)
As aeronaves do tipo multirrotor têm sido crescentemente investigadas, particularmente o quadrirrotor. Estudos acerca dos VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) apresentam o quadrirrotor como plataforma padrão, devido aos seus benefícios, tais como: baixo custo de construção, estabilidade de voo, percepção tridimensional e mobilidade, quando comparadas a outros tipos de aeronaves. Logo, caracteriza-se como um desafio na área de controle. Este fato faz com que haja a necessidade da aquisição do modelo matemático do conjunto de propulsão eletromecânico que compõe estas aeronaves. A fim de encontrar um modelo que melhor possa descrever os aspectos referentes ao sistema, utilizam-se de características específicas dos parâmetros do sistema, obtidas por meio de métodos de estimação de parâmetros, baseados nos mínimos quadrados e associados às técnicas de modelagem caixa preta. Nesse contexto, se propõem a obtenção do modelo matemático ARIMAX (AutoRegressive Integrated Moving Average Exogenous inputs) e ARMAX (AutoRegressive Moving Average with Exogenous inputs), a fim de comparar a performance entre os mesmos para cada estimador, utilizando como um dos critérios o menor número de iterações numéricas, pois caracteriza convergência rápida. A determinação dos parâmetros característicos dar-se-á por meio da utilização dos estimadores de Gauss-Newton e de Levenberg-Marquardt. A diretriz metodológica consiste na realização das etapas da Identificação de Sistemas. As simulações computacionais são realizadas no software MatLab, de acordo com a estrutura dos algoritmos de cada estimador proposto, e, as validações dos modelos e de seus parâmetros, se dão por comparação entre os dados do sistema real, obtidos a partir da planta didática (plataforma de testes), análises residuais e entre a performance dos modelos matemáticos. Constata-se que o modelo ARIMAX, através do método de Gauss-Newton, revela-se como o que melhor descreve o comportamento não linear do propulsor eletromecânico. O resultado desta investigação é uma contribuição à comunidade científica que busca modelar matematicamente os VANTs do tipo multirrotor. / 107 f.
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Mosaico Musical Artemidiático: A Interface sonora possibilitando criatividade além da Caixa Preta / Mosaic Musical Artmediatic: The sound interface enabling creativity beyond the Black Box.Guilherme Weffort Rodolfo 02 June 2011 (has links)
O trabalho aqui apresentado observa a possibilidade de liberdade criativa através da interface musical na obra de arte bricolada com meios eletrônicos: a artemídia. Segundo o filósofo Vilém Flusser, perdemos a capacidade de criar e desenvolver o sentimento livre, uma vez introduzida a tecnologia em nossas vidas. Essas caixas pretas, as quais não sabermos ao certo o seu conteúdo, nos obriga a executar sempre a mesma rotina maquínica, nos aprisionando. Com o desenvolvimento da interface musical na artemídia essa realidade muda e, graças a ela, temos a possibilidade e a liberdade criativa restituída. / The work presented here looks at the possibility of creative freedom through the music interface in the art work mixed with electronic media: the artmedia. According to philosopher Vilém Flusser, we lost the ability to create and develop the free feeling once introduced the technology in our lives. These \"black boxes\", which we do not know sure for your inside, require us to always perform the same machined routine, imprisoning us. With the development of musical interface in artmedia that reality changes, and thanks to it, we have the opportunity and creative freedom restored.
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A black-box testing technique for the detection of crashes based on automated test scenariosPERES, Glaucia Boudox 31 January 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:57:23Z (GMT). No. of bitstreams: 2
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Previous issue date: 2009 / Boudox Peres, Glaucia; Cabral Mota, Alexandre. A black-box testing technique for the detection of crashes based on automated test scenarios. 2009. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2009.
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[en] A STUDY OF SERVICE-ORIENTED DEVELOPMENT / [pt] UM ESTUDO SOBRE O DESENVOLVIMENTO ORIENTADO A SERVIÇOSJOAO COUTINHO MACHADO 18 June 2004 (has links)
[pt] Diversos estudos apontam que desenvolvimento orientado a
serviços terá, em alguns anos, grande influência sobre o
desenvolvimento de sistemas. Esta dissertação discute o que
realmente o desenvolvimento orientado a serviços apresenta
como novidade tecnológica, através da discussão de todas
suas características consideradas relevantes para
construção de uma aplicação baseada no conceito de
serviços. Características como reuso caixa-preta,
distribuição e suporte a heterogeneidade ambiental, entre
outras, são discutidas no intuito de identificar suas
vantagens e funcionalidades, e principalmente, sua
importância para o desenvolvimento orientado a serviços. É
discutido, também, o conceito representado pelo termo
serviço, que possui interpretações distintas na indústria
e em publicações acadêmicas. São apresentados também alguns
frameworks que dão suporte ao desenvolvimento orientado a
serviços, como Vinci, Jini e os XML Web Services.
Finalmente, é apresentada uma proposta para um novo
framework que oferece suporte ao desenvolvimento orientado
a serviços, e que tem como diferencial a opção de se basear
na extensão da infra-estrutura de um servidor de aplicações
J2EE. / [en] Several studies point that service-oriented development
will have, in some years, great influence on the
development of systems. This work shows what service-
oriented development actually presents as technological
innovation, through the discussion of all its relevant
characteristics for construction of an application based on
the concept of services. Characteristics as black-box reuse,
distribution and environment heterogeneity support, among
others, are discussed in intention to identify its
advantages and features, and mainly, its importance for
the service-oriented development. It is also discussed the
concept represented for the term service, that have
distinct interpretations in the industry and academic
publications. In addition some frameworks are presented
that support derviceoriented Development, such as Vinci,
Jini and the XML Web Services. Finally, a proposal for a
new framework is presented which offers support for Service-
Oriented Development. Unlike the others frameworks
previously mentioned, this is based on the extension of
J2EE application server infrastructure.
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[pt] IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS E CALIBRAÇÃO DO MODELO DINÂMICO DE UM VEÍCULO TERRESTRE / [en] PARAMETER IDENTIFICATION AND CALIBRATION OF THE DYNAMIC MODEL OF A GROUND VEHICLEABEL ARRIETA CASTRO 01 October 2014 (has links)
[pt] Atualmente nos veículos terrestres a melhora de seu desempenho é permanente. Esta melhora, em grande parte está relacionada com seus sistemas de controle. Para o desenho de sistema de controle, tais como, sistema eletrônico de estabilidade ou controle anti-capotagem é preciso prever o comportamento do veículo sob certas condições dinâmicas. Esta predição do comportamento dinâmico do veículo é feita por meio de modelos matemáticos que dependem diretamente de seus parâmetros, tais como a massa, a posição do centro da gravidade, os momentos de inércia entre outros. Tendo em consideração o contexto apresentado, os parâmetros dinâmicos do veículo tem um papel fundamental na melhora do desempenho do veículo, assim como a otimização de seus subsistemas. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um procedimento de estimação dos parâmetros dinâmicos do veículo e a calibração do modelo matemático desenvolvido. Para o processo de estimação se desenvolvem dois modelos do veículo, um feito em MATLAB com 4 graus de liberdade (GDL) e ou outro é trabalhado como uma caixa preta (black-box), que é obtida por meio da biblioteca de ligações dinâmicas (DLL) de um programa de simulação veicular. Métodos de otimização, tais como Evolução Diferencial, Generalized Pattern Serach, Mesh Adaptative Pattern Search e Nelder Mead, são utilizados para estimar os parâmetros dinâmicos do veículo, isto por meio da minimização de um objetivo definido como a diferença entre a resposta real do veículo (obtida do programa de simulação veicular) e a calculada por cada método de otimização. Os parâmetros dinâmicos estimados com o melhor método de otimização, são inseridos no modelo matemático feito em MATLAB para calibrar o modelo. Finalmente, o modelo já calibrado é simulado com diferentes manobras para comprovar a robustez do método e a coerência dos parâmetros estimados. / [en] Nowadays, performance improvement on ground vehicles is prefominant. This improvement is highly correlated with its control systems. To design its control system, with parts as electronic system for stabilization or anti-rollover control, it is necessary to provide the behavior of the vehicle in certain dynamics conditions. This prediction, of the dynamics behavior of the vehicle, is done by mathematical models that depend directly on its dynamics parameters such as gravity center position, inertia moments, among others. Taking into account the actual background, dynamics parameters of the vehicle have an importante role in the improvement of vehicle s performance, as well as in the optimization of its subsystems. This thesis presentes the vehicle and calibration of the mathematical model developed. For the estimation step, two vehicle models were developed, the first one was done in MATLAB with 4 DOF and the other was treated as a black box, which is obtained by Dynamic-Link Libraries (DLLs) from the free vehicular simulation software. Optimization methods, such as Differential Evolution, Generalized Pattern Search, Mesh Adaptive Pattern Search and Nelder Mead, were used to estimate vehicle s dynamics parameters. The fitness function is defined as a difference between the real response of the vehicle (given by vehicular simulation software) and one calculated with each optimization method. The dynamics parameters estimated with the best optimization method are input for the mathematical model developed in MATLAB to calibrate the model. Finally, the calibrated model is simulated with different maneuvers, this is done to test the robustness of the method and the coherence of estimated parameters.
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Gera??o autom?tica de testes a partir de descri??es de linguagensAntunes, Cleverton Hentz 01 March 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:47:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2010-03-01 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Some programs may have their entry data specified by formalized context-free grammars. This formalization facilitates the use of tools in the systematization and the rise of the quality of their test process. This category of programs, compilers have been the first to use this kind of tool for the automation of their tests. In this work we present an approach
for definition of tests from the formal description of the entries of the program. The generation of the sentences is performed by taking into account syntactic aspects defined by the specification of the entries, the grammar. For optimization, their coverage criteria are used to limit the quantity of tests without diminishing their quality. Our approach uses these criteria to drive generation to produce sentences that satisfy a specific coverage criterion. The approach presented is based on the use of Lua language, relying heavily on its resources of coroutines and dynamic construction of functions. With these resources,
we propose a simple and compact implementation that can be optimized and controlled in different ways, in order to seek satisfaction the different implemented coverage criteria.
To make the use of our tool simpler, the EBNF notation for the specification of the entries was adopted. Its parser was specified in the tool Meta-Environment for rapid prototyping / Alguns programas podem ter sua entrada formalizada atrav?s de gram?ticas livres de contexto. Esta formaliza??o facilita a utiliza??o de ferramentas na sistematiza??o e na eleva??o da qualidade do seu processo de teste. Dentro desta categoria de programas os compiladores foram os primeiros a utilizar este tipo de ferramenta para a automa??o de seus testes. Neste trabalho apresentamos uma abordagem para a defini??o de testes a
partir da descri??o formal das entradas do programa. A gera??o das senten?as ? realizada levando em considera??o aspectos sint?ticos definidos pela especifica??o da entrada, a gram?tica. Por quest?es de otimiza??o s?o utilizados crit?rios de cobertura para limitar a quantidade de testes sem diminuir a sua qualidade. Nossa abordagem utiliza estes crit?rios no direcionamento da gera??o de maneira a produzir senten?as que satisfa?am um crit?rio de cobertura especifico. A abordagem apresentada se baseia na utiliza??o da linguagem Lua, se apoiando fortemente em seus recursos de corotinas e constru??o din?mica de fun??es. Com estes recursos, propomos uma implementa??o compacta e simples que pode ser otimizada e controlada de formas variadas, com o intuito de buscar a satisfa??o dos diferentes crit?rios de cobertura implementados. Para tornar simples o uso de nossa ferramenta foi adotada a nota??o EBNF para a especifica??o das entradas. O seu parser foi especificado na ferramenta Meta-Environment por esta favorecer a r?pida prototipa??o
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[pt] IDENTIFICAÇÃO NÃO LINEAR CAIXA-PRETA DE SISTEMAS PIEZOELÉTRICOS / [en] NONLINEAR BLACK-BOX IDENTIFICATION OF PIEZOELECTRIC SYSTEMSMATHEUS PATRICK SOARES BARBOSA 10 September 2021 (has links)
[pt] Atuadores baseados em materiais piezelétricos apresentam características
ideais para aplicações como transmissão acústica e micromanipulação. No
entanto, não-linearidades inerentes a estes atuadores, como histerese e fluência,
aumentam o desafio de controla-los. Além disso, a crescente necessidade de
atuadores mais precisos e rápidos aliada a frequentes mudanças nas condições
ambientais e operacionais agravam ainda mais o problema. Modelagens analíticas
são específicas ao sistema ao qual foram feitas, o que significa que elas
não são facilmente escalonáveis e eficientes para todos os tipos de sistemas.
Adicionalmente, com o aumento da complexidade, os fenômenos que regem
a física do sistema não são totalmente conhecidos, tornando difícil o desenvolvimento
destes modelos. Este trabalho investiga esses desafios do ponto de
vista da metodologia de identificação de sistemas e modelos baseados em dados
para atuadores piezelétricos. A abordagem de modelagem caixa preta foi
testada com dados experimentais adquiridos em um ambiente de laboratório
para os estudos de caso de micromanipulação e transmissão acústica. Sinais de
uso geral foram empregados como entrada de excitação do sistema de modo a
acelerar a aquisição e estimação dos parâmetros. Parte dos modelos desenvolvidos
foram validados com um conjunto de dados separado. Em ambos os casos
foi necessário pré-processamento para otimização da quantidade de dados. Os
modelos testados incluem a Média Móvel AutoRegressiva com entradas eXógenas
(ARMAX), AutoRegressiva Não Linear com entradas eXógenas (NARX)
com uma estrutura de rede neural artificial e Média Móvel AutoRegressiva Não
Linear com entradas eXógenas (NARMAX). Os resultados mostram uma boa
capacidade de prever as não-linearidades do micro manipulador e, portanto, a
histerese em diferentes frequências de entrada. O sistema de transmissão acústica
foi modelado com sucesso. Embora os resultados mostrem que ainda há
espaço para melhorias, eles fornecem informações importantes sobre possíveis
otimizações para o sistema uma vez que os modelos apresentados são uteis
para janelas de predição curtas. / [en] Actuators based on piezoelectric materials have ideal characteristics for
applications such as acoustic transmission and micromanipulation. However,
the inherent nonlinearities of those actuators, such as hysteresis and creep,
greatly increase the challenge to control such devices. Furthermore, the increasing
need for more precise and faster actuators, allied with frequent changes in
the environmental and operational conditions, further worsens the problem.
Analytical models are application-specific, meaning that they are not easily
and efficiently scalable to all systems. Also, with increased complexity, the
understating of underlying phenomena is not fully documented, making it difficult
to develop such models. This work investigates those challenges from the
perspective of the system identification methodology and data-driven models
for piezoelectric actuators. The black-box approach is tested with experimental
data acquired in a laboratory setting for micromanipulator and acoustic transmission
case studies. In some datasets, general-purpose signals were employed
as the excitation input of the system to accelerate the data acquisition of the
whole system dynamic and estimation process. Additionally, some models were
validated on a separate dataset. In both cases, preprocessing was employed to
optimize the amount of data. The tested models include the AutoRegressive
Moving Average with eXogenous inputs (ARMAX), Nonlinear AutoRegressive
with eXogenous inputs (NARX) with an artificial neural network structure,
and Nonlinear AutoRegressive Moving Average with eXogenous inputs (NARMAX).
The results show a good ability to predict the nonlinearities of the
micromanipulator and, therefore, the hysteresis at different input frequencies.
The acoustic transmission system was successfully modeled. Although the results
show that there is still room for improvements, it provides insights into
possible optimizations for the setup as the models here devised are useful for
short prediction windows.
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