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Co-conception de modules intégrés Amplificateur de puissance - Antenne sur silicium pour l'optimisation de l'efficacité énergétique

Guzman Velez, Juan Pablo 23 January 2013 (has links) (PDF)
Dans le cadre des communications numériques sans fil, la vitesse d'échange de données (débit) reste toujours une des caractéristiques qui limite la performance du système. Une diminution des temps d¿échange est donc nécessaire pour l'amélioration de la performance et l'introduction des nouvelles applications. Des applications comme " Wireless HD " rendent possible la transmission sans fil de vidéo non-compressée " à haute définition (débit = 4 Gbps) " Kiosk Downloading " permettrait l'échange de données à haut débit (1-2 Gbps) sur une courte portée (1 -2 mts). Pour atteindre ce débit, la bande autour de 60 GHz est donc visée pour profiter de ses 7 GHz de bande passante disponibles. Dans le cadre du projet PANAMA, un intérêt spécial est aussi donné à l'efficacité du système transmetteur (Amplificateur de Puissance et Antenne) et ce sera donc un autre axe de notre recherche : l'étude des stratégies pour l'amélioration du rendement énergétique global. On se concentrera surtout sur la connexion PA ' Antenne qui donnera lieu aux stratégies de co-intégration et de co-conception. Plusieurs problématiques doivent être confrontées : la co-simulation (actif et passif) ainsi que la mesure des antennes dans cette bande millimétrique. Cette haute fréquence introduit des limitations, notamment sur les performances de l'antenne. Ainsi le but de cette thèse est de proposer des solutions d'antennes qui remplissent les besoins de l'application (solutions basée sur le résonateur diélectrique). La solution complète des systèmes intégrés doit comprendre également des solutions encapsulées ( "packaged " ), sujet aussi abordé dans ce travail.
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Modélisation du processus de style automobile. Méthode de veille stylistique adaptée au design du composant d'aspect

Bouchard, Carole 18 July 1997 (has links) (PDF)
Aujourd'hui, la plupart des entreprises occidentales se sont dotées d'un système de management par projets, caractérisant l'évolution d'une économie de masse à une économie de variété et de réactivité. Il s'ensuit chez les constructeurs une délégation de plus en plus importante aux équipementiers, des responsabilités liées à la conception des composants. Cette tendance nous a conduits aux 3 hypothèses suivantes : (1) l'équipementier doit acquérir la compétence design local dans les années à venir, (2) il doit donc se positionner rapidement en se préparant à participer au processus design à un stade conceptuel, (3) celà doit avoir lieu dans le souci de structurer l'activité design en cohérence avec celle des constructeurs. Le positionnement adequat s'appuie sur une formalisation des éléments informationnels et communicationnels mis en jeu dans le processus de design automobile. Pour répondre à cette problématique, nous avons modélisé le processus de style global qui s'insère dans le processus de conception automobile. Notre modèle s'appuie sur une approche cognitive de l'activité des stylistes. Il constitue une formalisation des composantes procédurale (démarche projet) et substantive qui renvoie à l'objet perçu par le consommateur, et plus précisémment à la notion de signe. Nous analysons l'articulation entre ces deux dimensions. Nous proposons ensuite des voies prescriptives en termes d'outils, permettant à l'équipementier de s'informer des nouvelles tendances en termes organisationnels (cadre d'une co-conception multiorganisations), informationnels (Systèmes d'Information et Nouvelles Technologies de l'Information, Travail Collectif Assisté par Ordinateur), et procéduraux (Numérisation du processus design, Outils de style Assisté par Ordinateur).
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Formes et enjeux sociotechniques du périurbain durable : comparaison de Bimby et du New Urbanism / Sustainable suburban forms and socio-technical issues : a comparison between Bimby and New Urbanism

Vigneron, Rémy 23 September 2016 (has links)
Dans ce travail nous cherchons à comprendre comment les conditions de projet du renouvellement périurbain modifient les structures de la production de l'habitat périurbain. Le développement durable qui a progressivement gagné toutes les sphères de l'action publique s'attache plus récemment à reconsidérer les modèles de développement d'habitat du périurbain. Dans ce contexte, nous comparons deux pratiques professionnelles récentes, française et américaine, qui reconfigurent le système de production de l'habitat périurbain. Pour mettre cette reconfiguration en évidence nous déployons une réflexion en trois temps. D'abord, nous constatons que ces deux pratiques entrainent une évolution effective des formes urbaines et architecturales. Au prisme de la notion de transition, introduite par la théorie des systèmes sociotechniques, nous montrons qu'au-delà de l'évolution typomorphologique constatée, les logiques de projet de Bimby et du New Urbanism sous-tendent l'implication d'un pluralisme d’acteurs bénéfique. Ensuite, nous présentons et analysons les processus de design charrette et de micro-conception par lesquels les deux pratiques étudiées visent à répondre aux besoins d'une collectivité locale en impliquant une variété d'acteurs. Dans cette partie nous évaluons le degré d'influence des participants sur l'évolution des formes constatée plus tôt. Enfin, par la comparaison nous caractérisons des logiques de projet, des logiques de contrôle ainsi que des figures de l'appropriation par lesquelles le jeu d'acteurs que nous mettons en évidence poursuit une vision durable du périurbain. Nous précisons également les définitions de la co-conception et de la coproduction comme des approches de la médiation situées en amont et en aval des structures de production classiques. Les résultats de cette recherche contiennent plus particulièrement la modélisation des logiques de projet de Bimby et du New Urbanism, la modélisation du système de production de l'habitat périurbain durable, et la modélisation du renouvellement périurbain. / This doctoral research aims to understand how different priorities and actions in the process of suburban renewal can change the ways suburbs are built. Sustainable development, which has increasingly gained acceptance in various venues of public thought and action, has recently entailed the reconsideration of suburban models. In this context, we compare two recent professional practices from France and the United States — Bimby and New Urbanism — that reconfigure the ways suburbs are designed and built. To substantiate this premise we have organized our demonstration in three steps. First, we observe that these two professional practices lead to an effective evolution of urban and architectural forms, and through the sociotechnical lens that examines the interaction between the structures of society and the human behavior of the residents we show that beyond this evolution of urban types and patterns, Bimby and New Urbanism both require a diversity of stakeholders that is beneficial to the design and delivery of an urban project. Then, we present and analyze both processes of the design charrette and micro-conception through which New Urbanism and Bimby expect to formulate better solutions, according to the needs of public and private stakeholders and participants. This enables us to evaluate the level of influence of participants on the whole project. Finally, the comparison allows us to characterize the concepts, processes and delivery mechanisms through which the stakeholders involved can create and follow a sustainable vision of suburban developments. We explain the meanings of specialist terms such as co-conception and coproduction as ways of involving diverse groups of stakeholders and residents before, during and after the conventional systems of suburban development. Our results more specifically include the conceptual models of Bimby and the New Urbanism, as models of sustainable suburb production and of suburban renewal.
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Hardware and software co-design toward flexible terabits per second traffic processing / Co-conception matérielle et logicielle pour du traitement de trafic flexible au-delà du terabit par seconde

Cornevaux-Juignet, Franck 04 July 2018 (has links)
La fiabilité et la sécurité des réseaux de communication nécessitent des composants efficaces pour analyser finement le trafic de données. La diversification des services ainsi que l'augmentation des débits obligent les systèmes d'analyse à être plus performants pour gérer des débits de plusieurs centaines, voire milliers de Gigabits par seconde. Les solutions logicielles communément utilisées offrent une flexibilité et une accessibilité bienvenues pour les opérateurs du réseau mais ne suffisent plus pour répondre à ces fortes contraintes dans de nombreux cas critiques.Cette thèse étudie des solutions architecturales reposant sur des puces programmables de type Field-Programmable Gate Array (FPGA) qui allient puissance de calcul et flexibilité de traitement. Des cartes équipées de telles puces sont intégrées dans un flot de traitement commun logiciel/matériel afin de compenser les lacunes de chaque élément. Les composants du réseau développés avec cette approche innovante garantissent un traitement exhaustif des paquets circulant sur les liens physiques tout en conservant la flexibilité des solutions logicielles conventionnelles, ce qui est unique dans l'état de l'art.Cette approche est validée par la conception et l'implémentation d'une architecture de traitement de paquets flexible sur FPGA. Celle-ci peut traiter n'importe quel type de paquet au coût d'un faible surplus de consommation de ressources. Elle est de plus complètement paramétrable à partir du logiciel. La solution proposée permet ainsi un usage transparent de la puissance d'un accélérateur matériel par un ingénieur réseau sans nécessiter de compétence préalable en conception de circuits numériques. / The reliability and the security of communication networks require efficient components to finely analyze the traffic of data. Service diversification and through put increase force network operators to constantly improve analysis systems in order to handle through puts of hundreds,even thousands of Gigabits per second. Commonly used solutions are software oriented solutions that offer a flexibility and an accessibility welcome for network operators, but they can no more answer these strong constraints in many critical cases.This thesis studies architectural solutions based on programmable chips like Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) combining computation power and processing flexibility. Boards equipped with such chips are integrated into a common software/hardware processing flow in order to balance short comings of each element. Network components developed with this innovative approach ensure an exhaustive processing of packets transmitted on physical links while keeping the flexibility of usual software solutions, which was never encountered in the previous state of theart.This approach is validated by the design and the implementation of a flexible packet processing architecture on FPGA. It is able to process any packet type at the cost of slight resources over consumption. It is moreover fully customizable from the software part. With the proposed solution, network engineers can transparently use the processing power of an hardware accelerator without the need of prior knowledge in digital circuit design.
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LES USAGES DANS LA LUNETTE<br />Co-concevoir des produits et des usages innovants

Veyrat, Nicolas 13 February 2008 (has links) (PDF)
Focalisation sur les usages et éclairage de leur statut stratégique dans l'innovation et la conception de produits ? Visée projective, ou prospective, sur les usages des futurs construits sociotechniques, histoire de guider la recherche et le développement ? L'incitation à observer les usages dans la lorgnette sociologique, d'un poste bien avancé du processus de création et d'objectivation industriel, soulève nombre de questionnements, sur ses desseins comme sur la façon de s'y prendre, surtout lorsque l'image recherchée est celle d'une (future) paire de lunettes, conçue par le leader mondial de l'optique ophtalmique Essilor.<br />La sociologie, convoquée à intégrer les dispositifs de définition et d'évaluation des scripts des prochains produits, se heurte ici à des obstacles majeurs : la plupart des nouvelles technologies n'accèdent pas encore à une réelle inscription sociale dans des usages quotidiens ; d'autre part, les artefacts, encore à ce stade largement ouverts, sont potentiellement susceptibles de s'insérer dans une variété infinie de contextes sociotechniques. Dotée d'une propension à la production de connaissances empiriques sur des configurations sociotechniques constituées, la sociologie saura-t-elle intégrer les logiques de conception innovante sans perdre sa pertinence ?<br />Entre explicitation des usages existants, design d'usages potentiels via la construction et l'investissement itératif de configurations « témoins », et investigation de propriétés structurelles des produits et concepts actuels, cette thèse Cifre propose un cadre d'action pour l'articulation opérationnelle de réflexions sur les pratiques et de spécifications techniques.
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Réseaux de Communication et Applications de Contrôle-Commande

Nguyen, Xuan Hung 15 December 2011 (has links) (PDF)
Cette thèse se situe dans le domaine des Systèmes Commandés en Réseaux, systèmes pluridisciplinaires qui connaissent un grand développement dans le contexte technologique actuel et qui introduisent de nouveaux problèmes de recherche, en particulier, pour les communautés Automatique et Réseau de Communication. L'objectif est de montrer l'intérêt de considérer un lien bidirectionnel entre la Qualité de Contrôle (QdC) (stabilité et performance des applications de contrôle-commande) et la Qualité de Service (QdS) (retards dans les transmissions) en se focalisant sur les réseaux locaux et plus particulièrement sur l'ordonnancement des trames dans la sous couche MAC où on considère des protocoles MAC de type CSMA. Notre travail se situe tout d'abord dans le cadre du réseau CAN où nous faisons trois propositions. La première proposition consiste en des solutions de QdS pour des applications de contrôle-commande sur la base du concept de priorité hybride, pour l'ordonnancement de trames, dans laquelle nous définissons une partie priorité dynamique qui dépend d'un paramètre de QdC. Ceci permet de réaliser une relation QdC->QdS. La deuxième proposition consiste en des solutions de QdC par une méthode de compensation de retard (maintenance des pôles dominants) ce qui permet de réaliser une relation QdS->QdC. La troisième proposition consiste à réaliser une relation QdC<=>QdS qui assure lors de l'implantation de plusieurs applications, une propriété d'équité comportementale. Nous abordons ensuite le cadre particulier des réseaux locaux sans fil où, d'une part, nous définissons des protocoles MAC de type CSMA sans collision sur la base de priorités et, d'autre part, nous montrons la faisabilité des idées développées dans le cadre du réseau CAN.
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Conception conjointe d’antenne active pour futurs modules de transmissions RF miniatures et faible pertes / Active antenna co-design for future compact and high efficient RF front-end

Ben abdallah, Essia 12 December 2016 (has links)
L’évolution des différentes générations de systèmes de télécommunications cellulaires a entraîné une complexité du frontal des terminaux mobiles caractérisés notamment par la multiplication des chaînes RF qui le constituent. Chaque chaîne est dédiée à un standard, ce qui n’est pas optimale ni du point de vue du coût, ni de l’encombrement. Afin d’optimiser les performances et la consommation du transmetteur radiofréquence, l’approche retenue dans cette thèse consiste à concevoir de façon globale différents blocs afin de partager les contraintes. Dans cette thèse, l’approche globale de la co-conception est organisée en deux sous études. Celles-ci sont destinées à terme à être intégrées dans un même frontal RF entièrement configurable.La première étude aborde la problématique de la conception conjointe entre une antenne et un amplificateur de puissance (PA) qui sont traditionnellement conçus séparément. Nous avons tout d’abord déterminé les spécifications de l’antenne permettant de maximiser le transfert d’énergie entre ces deux blocs. Ensuite, nous avons conçu l’antenne en partageant les contraintes d’impédance à la fois dans la bande utile et aux harmoniques entre cette dernière et le PA afin de relâcher les spécifications sur le réseau d’adaptation d’impédance. Cette approche permet de maintenir la linéarité du PA à des niveaux de puissances supérieures par rapport au cas où l’antenne est adaptée sur 50 Ω.La seconde étude s’intéresse à la conception conjointe d’antennes et de composants agiles. Nous avons réparti l’effort de miniaturisation et les pertes ohmiques associées entre la structure d’antenne et le composant agile (capacité commutable numériquement). Les développements présentés se sont appuyés sur des simulations électromagnétiques, des modélisations, des caractérisations système (linéarité et temps de commutation) et des mesures en rayonnement (efficacité) de prototypes d’antennes miniatures dans les bandes basses 4G. Nos études ont abouti à la conception d’une antenne fente reconfigurable fonctionnant sur la bande instantanée maximale autorisée par la 4G. Pour une intégration sur smartphone, l’élément rayonnant n’occupe que 18 x 3 mm2 de surface soit λ_0/30×λ_0/180 à 560 MHz. La fréquence de résonance de l’antenne varie entre 560 MHz et 1.03 GHz et l’efficacité totale varie entre 50% et 4%. Un banc de mesure de la linéarité a été implémenté afin d’évaluer la linéarité des antennes agiles. La spécification de linéarité exigée par le standard est maintenu jusqu’à une puissance de 22 dBm. / The recent development of cellular communication standards has led to an increasing RF front-end complexity due to the ever increasing number of RF needed paths. Each RF path is dedicated to a frequency bands group which might not be optimal for cost and occupied space area. Consequently, in order to optimize the RF performances and energy consumption, the approach used in this thesis is to share the constraints between the PA and the antenna of the front-end: this is called co-design. In this thesis, the considered co-design approach is twofold and in near future both results should be simultaneously considered and integrated into one fully reconfigurable RF front-end design.The first study addresses the co-design of an antenna and its associated power amplifier (PA), which are traditionally designed separately. We first determine the antenna impedance specifications to maximize the tradeoff between the energy transfer and PA linearity. Then, we propose to remove the impedance matching network between antenna and PA, while demonstrating that a low impedance antenna can maintain the RF performances. Contrarily to the classical approach where the antenna is matched to 50 Ω, the proposed co-design shows the possibility to keep the linearity of the PA even for high power levels (> 20 dBm).The second study focuses on the co-design of an antenna and tunable components. We are sharing the miniaturization effort and the resistive losses between the antenna structure and the tunable capacitor (DTC). The achieved developments are based on electromagnetic simulations, modeling, system characterization (linearity and switching time) and radiation measurements (efficiency) of miniature reconfigurable antenna prototypes in the 4G low bands. The considered studies have led to the design of a frequency reconfigurable antenna addressing the maximum instantaneous available bandwidth authorized by 4G. The radiator occupies only 18 x 3 mm2 (λ0/30 x λ0/180 at 560 MHz), and thus it is extremely suitable for a possible integration onto smartphones. The antenna resonance frequency is tuned between 560 MHz and 1030 MHz and the total efficiency varies between 50% and 4%. For the first time, the impact of SOI DTC implemented on the antenna radiating structure on linearity is measured with a dedicated test bench. The linearity specified by 4G is maintained up to 22 dBm of transmitted power.
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De la conception de produit à la conception de filière : Quelles méthodologies pour les étapes amont de l’innovation ? / From product design to supply chain design : Which methodologies for the upstream stages of innovation?

Marche, Brunelle 22 November 2018 (has links)
Ce travail contribue à la recherche scientifique à travers différents aspects. Tout d’abord, le couple produit/filière, traditionnellement pensé de façon causaliste, a été envisagé à travers le prisme du paradigme de la complexité. Cette contribution théorique souligne la nécessité de co-concevoir le couple produit/filière afin d’atténuer les efforts associés au lancement d’un produit innovant sur le marché et de s’assurer de son succès. Cependant, une étude empirique a souligné que peu d’entreprises tenaient compte de la filière lors de la conception de leur produit innovant. Dans ce contexte, une ingénierie de conception de filière a été élaborée en se basant sur les données de conception du produit afin de concevoir, spécifier, valider et mettre en œuvre la filière d’un nouveau produit. Cette ingénierie se décompose en trois étapes majeures : une étape de co-conception, une étape de positionnement et une étape d’évaluation. L’étape de co-conception vise à collecter et à traiter les données de conception du produit fournies par l’équipe projet. Un modèle instancié de la filière a été développé afin de collecter les données nécessaires à la conception de la filière qui sont ensuite traités pour faciliter la modélisation. L’étape de positionnement vise à souligner le rôle de l’entreprise innovante au sein des différents scénarios de filière obtenus. Basée sur le processus Harmony for System Engineering et son outil Rational Rhapsody®, cette étape détaille la filière d’un point de vue exigences, acteurs, processus et comportement (chacun représenté par différents diagrammes) afin d’élaborer différents scenarios. Enfin, la dernière étape vise à évaluer ces scénarios de filière afin d’établir une stratégie cohérente. En effet, de nombreux chercheurs ont montré qu’une filière agile était plus apte à supporter un produit innovant lors de son lancement afin de s’adapter plus rapidement aux changements (organisationnels, tactiques, marketing, environnementaux…). Par conséquent, une trame basée sur des phénomènes observables a été développée afin de faciliter la mise en œuvre de stratégie d’agilité, ce qui permet d’évaluer la typologie de la filière actuelle et de décider des actions à mettre en place pour obtenir une filière plus agile. Cette ingénierie a été testée auprès d’entreprises manufacturières / This thesis contributes to scientific research through different aspects. First of all, the product/supply chain couple, traditionally thought of in a causalistic way, was considered through the prism of the complexity paradigm. This theoretical contribution underlines the need to co-design the product/supply chain couple in order to mitigate the efforts associated with launching an innovative product on the market and to ensure its success. However, an empirical study has pointed out that few companies consider the supply chain when designing their innovative product. In this context, supply chain design engineering was developed based on product design data in order to design, specify, validate and implement the supply chain of a new product. This engineering is divided into three major stages: a co-design stage, a positioning stage and an evaluation stage. The co-design stage aims to collect and process the product design data provided by the project team. An instantiated supply chain model was developed to collect the data needed to design the supply chain which is then processed to facilitate modeling. The positioning stage aims to highlight the role of the innovative company within the various supply chain scenarios obtained. Based on the Harmony for System Engineering process and its Rational Rhapsody® tool, this step details the supply chain from a point of view of requirements, stakeholders, processes and behavior (each represented by different diagrams) in order to elaborate different scenarios. Finally, the last step aims to evaluate these supply chain scenarios in order to establish a coherent strategy. Indeed, many researchers have shown that an agile supply chain is better able to support an innovative product when it is launched in order to adapt more quickly to changes (organizational, tactical, marketing, environmental…). Consequently, a framework based on observable phenomena has been developed to facilitate the implementation of an agility strategy, which makes it possible to evaluate the typology of the current supply chain and decide which actions to implement to obtain a more agile supply chain. This engineering has been tested with manufacturing companies
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Approche pragmatiste de l'accompagnement d'une transition agroécologique : une recherche action avec une association d'éleveurs et conseillers dans le rayon de Roquefort / A pragmatist approach to support agroecological transition : action research with a farmers and advisers association in the Roquefort area

Lacombe, Camille 29 November 2018 (has links)
Ce travail de thèse explore les aspects organisationnels de l’accompagnement local de la transition agroécologique. Cet accompagnement nécessite d’articuler différents processus individuels et collectifs de transformation des activités de la production et du développement agricole. En construisant un dispositif de recherche-action au sein d’un projet de transition agroécologique porté par une association d’éleveurs et conseillers dans le rayon de Roquefort, nous mettons en oeuvre avec eux une forme d’expérimentation sociale qui nous permet de comprendre le problème de l’accompagnement de la transition à la fois sur le plan théorique et pratique. Dans notre cas, l’articulation des transformations individuelles et collectives a été permise par un travail de co-conception entre éleveurs et conseillers des outils de l’accompagnement des changements dans les fermes. Ce processus a permis de débattre de la diversité des modèles agricoles et des représentations des acteurs de la transition agroécologique au sein du groupe, ainsi que d’engager conjointement éleveurs et conseillers dans la transformation de leurs pratiques. Ces transformations ont été d'autant plus facilitées que la coconception a été envisagée comme un processus dialogique entre conception et expérimentation dans différentes situations réelles d’usage dans les fermes. A l’issue de ce travail, nous proposons une approche pragmatiste pour accompagner localement la transition agroécologique / We explore in this research the organizational dimensions of agroecological transition and the ways to support it locally. The support of agroecological transition requires connecting differentprocesses of individual and collective transformations of agricultural development and production activities. We design a device for action reseach within an agroecological transition project, carriedby a farmers and advisers association in the Roquefort area. We implement with them a social experiment to explore this problem both from theoretical and practical point of view. In our casethe connection between individual and collective transformation of participant activities required farmers and advisers to design together tools to accompany the agroecological transition on farms. This process allowed the debate about the diversity of agricultural models and representations that actors have regarding agroecological transition. It as well allows engaging advisers and farmers jointly in the agroecological transition. These transformations have been enhanced by the fact that the co-design process was organized as a dialogical process between design and experimentation of the tools in diverse real situations of use on farms. At the end of this journey, we propose to develop a pragmatist approach to accompany locally the agroecological transition
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Contribution des systèmes sur puce basés sur FPGA pour les applications embarquées d’entraînement électrique / Contribution of FPGA-based System-on-Chip controllers for embedded AC drive applications

Bahri, Imen 29 November 2011 (has links)
La conception des systèmes de contrôle embarqués devient de plus en plus complexe en raison des algorithmes utilisés, de l'augmentation des besoins industriels et de la nature des domaines d'applications. Une façon de gérer cette complexité est de concevoir les contrôleurs correspondant en se basant sur des plateformes numériques puissantes et ouvertes. Plus précisément, cette thèse s'intéresse à l'utilisation des plateformes FPGA System-on-Chip (SoC) pour la mise en œuvre des algorithmes d'entraînement électrique pour des applications avioniques. Ces dernières sont caractérisées par des difficultés techniques telles que leur environnement de travail (pression, température élevée) et les exigences de performance (le haut degré d'intégration, la flexibilité). Durant cette thèse, l'auteur a contribué à concevoir et à tester un contrôleur numérique pour un variateur de vitesse synchrone qui doit fonctionner à 200 °C de température ambiante. Il s'agit d'une commande par flux orienté (FOC) pour une Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) associée à un capteur de type résolveur. Une méthode de conception et de validation a été proposée et testée en utilisant une carte FPGA ProAsicPlus de la société Actel/Microsemi. L'impact de la température sur la fréquence de fonctionnement a également été analysé. Un état de l'art des technologies basées sur les SoC sur FPGA a été également présenté. Une description détaillée des plateformes numériques récentes et les contraintes en lien avec les applications embarquées a été également fourni. Ainsi, l'intérêt d'une approche basée sur SoC pour des applications d'entrainements électriques a été démontré. D'un autre coté et pour profiter pleinement des avantages offertes par les SoC, une méthodologie de Co-conception matériel-logiciel (hardware-software (HW-SW)) pour le contrôle d'entraînement électrique a été proposée. Cette méthode couvre l'ensemble des étapes de développement de l'application de contrôle à partir des spécifications jusqu'à la validation expérimentale. Une des principales étapes de cette méthode est le partitionnement HW-SW. Le but est de trouver une combinaison optimale entre les modules à mettre en œuvre dans la partie logiciel et celles qui doivent être mis en œuvre dans la partie matériel. Ce problème d'optimisation multi-objectif a été réalisé en utilisant l'algorithme de génétique, Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA-II). Ainsi, un Front de Pareto des solutions optimales peut être déduit. L'illustration de la méthodologie proposée a été effectuée en se basant sur l'exemple du régulateur de vitesse sans capteur utilisant le filtre de Kalman étendu (EKF). Le choix de cet exemple correspond à une tendance majeure dans le domaine des contrôleurs embraqués pour entrainements électriques. Par ailleurs, la gestion de l'architecture du contrôleur embarqué basée sur une approche SoC a été effectuée en utilisant un système d'exploitation temps réel. Afin d'accélérer les services de ce système d'exploitation, une unité temps réel a été développée en VHDL et associée au système d'exploitation. Il s'agit de placer les services d'ordonnanceur et des processus de communication du système d'exploitation logiciel au matériel. Ceci a permis une accélération significative du traitement. La validation expérimentale d'un contrôleur du courant a été effectuée en utilisant un banc de test du laboratoire. Les résultats obtenus prouvent l'intérêt de l'approche proposée. / Designing embedded control systems becomes increasingly complex due to the growing of algorithm complexity, the rising of industrials requirements and the nature of application domains. One way to handle with this complexity is to design the corresponding controllers on performing powerful and open digital platforms. More specifically, this PhD deals with the use of FPGA System-on-Chip (SoC) platforms for the implementation of complex AC drive controllers for avionic applications. These latters are characterized by stringent technical issues such as environment conditions (pressure, high temperature) and high performance requirements (high integration, flexibility and efficiency). During this thesis, the author has contributed to design and to test a digital controller for a high temperature synchronous drive that must operate at 200°C ambient. It consists on the Flux Oriented Controller (FOC) for a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) associated with a Resolver sensor. A design and validation method has been proposed and tested using a FPGA ProAsicPlus board from Actel-Microsemi Company. The impact of the temperature on the operating frequency has been also analyzed. A state of the art FPGA SoC technology has been also presented. A detailed description of the recent digital platforms and constraints in link with embedded applications was investigated. Thus, the interest of a SoC-based approach for AC drives applications was also established. Additionally and to have full advantages of a SoC based approach, an appropriate HW-SW Co-design methodology for electrical AC drive has been proposed. This method covers the whole development steps of the control application from the specifications to the final experimental validation. One of the main important steps of this method is the HW-SW partitioning. The goal is to find an optimal combination between modules to be implemented in software and those to be implemented in hardware. This multi-objective optimization problem was performed with the Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA-II). Thus, the Pareto-Front of optimal solution can be deduced. The illustration of the proposed Co-design methodology was made based on the sensorless speed controller using the Extended Kalman Filter (EKF). The choice of this benchmark corresponds to a major trend in embedded control of AC drives. Besides, the management of SoC-based architecture of the embedded controller was allowed using an efficient Real-Time Operating System (RTOS). To accelerate the services of this operating system, a Real-Time Unit (RTU) was developed in VHDL and associated to the RTOS. It consists in hardware operating system that moves the scheduling and communication process from software RTOS to hardware. Thus, a significant acceleration has been achieved. The experimentation tests based on digital current controller were also carried out using a laboratory set-up. The obtained results prove the interest of the proposed approach.

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