Résumé non fourni par l'auteur. / The author didn't give a summary.

Nous avons cherché à mieux connaître les potentialités ontogéniques des ouvriers de R. santonensis (espèce introduite) et R. grassei (espèce endémique) à se différencier en reproducteurs secondaires néoténiques, ainsi que les mécanismes physiologiques sous jacents à cette différenciation. Les conséquences de cette production de reproducteurs seront discutées dans le cas de processus invasifs. Les insectes sociaux introduits présentent des modifications de leur structure sociale, ce qui leur confère des capacités invasives importantes. Chez R. santonensis, ces modifications consécutives à une introduction portent sur la capacité à produire des néoténiques. Ces néoténiques sont capables de pondre abondamment et les larves de se développer rapidement. L’Hormone Juvénile semble impliquée dans cette potentialité. Après avoir confirmé l’introduction de R. urbis, nous montrons que, dans un nouveau milieu, la structure coloniale est de type étendu avec une reproduction par bouturage. / No summary available

L’histoire de la rencontre de l’Afrique et de l’Occident a, notamment, été énoncée en termes de « choc » ou d’« évènements-traumatismes ». Quoi qu’il en fût, c’est dans le cadre de la traite esclavagiste et de la colonisation que ces deux continents se sont « heurtés ». Leur confrontation a donc procédé, dans une large mesure, d’une pensée inégalitaire basée sur le postulat raciste, impulsée par une volonté répondant à des impératifs de conquête et économiques, supportée par un mode de gouvernement produisant et légitimant la domination et l’exploitation. Partant de l’évènement de cette rencontre et de son récit, il s’agit d’établir quels sont les concepts que la pensée imagine, façonne et énonce afin de justifier et d’exercer un pouvoir de domination. Énoncer, c’est fabriquer de la domination et la rendre légitime, telle est l’affirmation que nous étudions à travers le prisme de l’évènement de la rencontre – le temps de la colonie, particulièrement – et, également, après la colonie – en situation post-coloniale.Cette étude s’inscrit dans le questionnement critique post-colonial. À l’instar de la domination coloniale, il s’agit de déterminer, en Afrique post-coloniale, les imaginaires et les énoncés qui produisent et légitiment un pouvoir hégémonique, comment et par qui l’autorité s’exerce, ce qu’est le politique – tout est-il politique ? –, sur quels critères une pratique ou un discours constituent-t-ils des modalités d’expression et de participation politique ?En spécifiant l’énonciation de l’autorité – son « effet d’oracle » – et les stratégies de la domination coloniale et post-coloniale, la question de leur efficience et de leur omniscience se pose. L’enjeu est d’analyser la convergence des histoires afin de penser le post-colonial comme un engagement de la recherche dans la construction d’une démocratie post-raciale en Afrique et en Occident. / The history of the meeting of Africa and the Western world had, notably, been enunciated in terms of “clash” or “traumatic events”. Whatever has been done, it is in the framework of the slave business and of the colonialization that these two continents collided. Their confrontation came in large part from an unequal thinking based on the racist idea which comes from a willingness answering to obligations of conquest and economics, supported by a way of government producing and legitimizing domination and exploitation. Thus, from the event of this meeting and from its results, we must establish which are the concepts that the thought imagines, makes and enunciates to justify and exercise a power of domination. Enunciate, it is to create domination and make it legitimate, so strong is the affirmation that we study the event through a prism of this meeting, colonial times, particularly – and equally, after the colony – in a postcolonial situation.This study is written in the critical postcolonial questioning. In the links of the colonial domination, it is to determine, in postcolonial Africa, the imaginations and the enounced which produce and legitimize an hegemonic power, how and by who is the authority used, that which is policy – is everything policy? On which criteria does a practice or a speech constitute a way of expression and political participation?By specifying the enunciation of authority – his “oracle effect” – and the strategies of the colonial and postcolonial domination, the question of their success and of their omniscience must be asked. The challenge is to analyse the convergence of histories to the think of postcolonial as a commitment of research in the construction of a postracial democracy in Africa and in the West.

Zugl.: Hamburg, Univ., Diss., 2009

Extrait de: Th. doct. / Bibliogr. p. 267-294. Index.

Notre sujet de recherche est : “ comment obtenir la suite des reconfigurations que le système robotique doit faire pour qu'il se déplace globalement vers une destination ? ”. Comme nous le montrerons ce problème est très complexe. Nous verrons que ce travail qui a vite donné de bons résultats nous a permis de tester plusieurs méthodes : algorithmes réactifs, apprentissage supervisé et apprentissage à partir d'exemple. Nous montrerons également qu'au cours de ces simulations des problèmes inattendus sont apparus. Des blocages nous ont montré que la méthode utilisée pour faire les simulations était à discuter. C'est grâce à un grand nombre simulations que nous avons vu émerger deux types de problèmes. L'un lié à la nature de l'attracteur utilisé, l'autre lié à l'ordonnancement et à la dynamique des interactions. Nous définirons ces problèmes et expliquerons comment et pourquoi ils émergent. Deux axes seront proposés pour résoudre ces problèmes liés à l'émergence. L'un s'intéressera au type d'attracteur utilisé et proposera un système d'attraction aux propriétés différentes pour garantir un ordre sur l'espace. L'autre proposera une méthode pour permettre de garantir une politique d'ordonnancement quelque soit l'ordre dans lequel les calculs sont effectués dans les différents modules. L'ensemble de ces deux propriétés nous permettra de prouver la convergence du système robotique reconfigurable quelque soit la position de l'attracteur et quelque soit la configuration initiale du robot.

Publiciste, explorateur, fonctionnaire colonial, Claudius Madrolle est le promoteur du tourisme en Extrême-Orient. Avec la publication du Guide du voyageur en 1902, puis celle de plusieurs autres guides jusqu'à la Grande Guerre, il s'impose comme un pionnier, ouvrant la voie à l'implantation d'un mouvement appelé à prendre une ampleur considérable, particulièrement à partir de l'entre-deux-guerres. Si plusieurs historiens se sont déjà intéressés au mouvement touristique des années 1920, qu'en est-il du tourisme indochinois spécifique à l'avant-guerre, dans une colonie tout juste conquise? À travers le personnage clé de Claudius Madrolle, nous voulons faire la démonstration que l'introduction du tourisme en Indochine est intimement liée au contexte impérialiste et qu'il constitue un moyen de propagande servant à légitimer la présence française en Indochine, à justifier la gestion de l'administration coloniale et à souligner l'abondance des ressources disponibles. C'est d'un tourisme officiel qu'il s'agit, destiné d'abord à l'élite économique et scientifique, mais qui se démocratise dès les années 1910. Dans le premier chapitre, nous mettons en évidence le contexte géopolitique spécifique de la France coloniale au tournant du XIXe siècle, indissociable de l'introduction du tourisme en Indochine. Dans le second, nous démontrons l'importance du personnage de Claudius Madrolle comme acteur clé du lobby colonial, comme militant de l'Empire. Enfin, le troisième chapitre met l'accent sur les guides touristiques et leur contenu afin d'apprécier le discours qu'ils véhiculent et de constater la réalité coloniale propre à l'époque d'avant-guerre. Les sources dont nous avons pu bénéficier sont essentielles à ce travail de recherche, notamment pour les guides de la collection Madrolle ainsi que les papiers privés de l'auteur. Même s'ils étaient déjà connus, ces documents n'avaient encore fait l'objet d'aucune étude spécifique. Par ce travail de mémoire, nous espérons contribuer à combler cette lacune. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Madrolle, Indochine, tourisme, colonie, guide, propagande

Sur les territoires colonisés par la France paraissent des journaux locaux qui suivent le développement national de la presse : entre 1830 et 1880, l’époque est médiatique et le journal est un support important des publications littéraires. Dans les colonies, les périodiques contiennent ainsi des textes adaptés à leurs territoires respectifs, mais publiés toujours selon la même structure, ce qui permet une comparaison entre les différentes stratégies conduisant à l’élaboration d’identités coloniales. Ces textes, par leur diversité et leurs évolutions, représentent une sorte de chaînon manquant entre la littérature des récits de voyage et la littérature coloniale qui se définit au tournant du XXe siècle : interrogés et étudiés sous cet angle, ils prennent valeur de corpus signifiant. Ils montrent en effet le rôle identitaire de cette littérature médiatique adaptée aux colonies : en adaptant l’exotisme aux conditions coloniale, en faisant varier le critère d’altérité et par bien d’autres moyens encore, la presse locale fonde en partie une attitude coloniale qui se retrouve, mutatis mutandis, dans l’empire colonial français. C’est également la raison pour laquelle le corpus médiatique colonial du XIXe siècle se trouve être au centre de connexions avec les textes de la littérature coloniale ainsi qu’avec les problématiques de l’écriture postcoloniale : lieu de publication, de nouveauté, de tentatives identitaires et d’essais génériques, le journal colonial a produit entre 1830 et 1880 des mécanismes d’écriture appelés à se développer par la suite. / Local newspapers were published in French colonial areas following the same evolution as the national newspapers: between 1830 and 1880, media-rich times, the press represents a significant publishing-platform for literary texts. Colonial newspapers contain texts adjusted to their respective geographic areas, but keep the same structure regardless, thereby allowing the comparison between the strategies leading to the building of colonial identities. The diversity and the different evolution pathways of these texts may then be considered as the missing link between the travel narratives and the early-20th century defined colonial literature. As such, they can undoubtedly be considered as a significant corpus of colonial times. These texts reflect the identity role this colonial-area adjusted media literature had: by adapting exoticism to the colonial conditions, by varying the criterion of alterity and by many other ways, local press founds, partially, a colonial attitude that can further be found, mutatis mutandis, in the French colonial empire. This is also the reason the 19th-century colonial-media corpus is at the crossroads of both colonial literature and postcolonial writing problematics: as a place for publication, novelty, identity essays, and literary genre essays, the colonial newspaper witnessed the creation, between 1830 and 1880, of writing mechanisms that would eventually develop later on.

Les empereurs romains ont toujours manifesté un intérêt particulier pour les provinces pouvant permettre la préservation de la Roman way of life. Pour ce qui est de l’Afrique romaine, les empereurs, pour y arriver, n’y ont promu, au départ, que les membres des grandes familles des cités d’Afrique, qui pouvaient servir de relais à l’administration romaine. Finalement, l’édit de Caracalla viendra harmoniser les statuts juridiques, en octroyant la civitas romana à tous les habitants libres de l’empire. Les inscriptions font état de beneficia per indulgentia imperatoris (directs), attestant la présence surplace d’empereurs dans les itinéraires, mais aussi ex auctoritate (indirects), par le biais de leurs représentants. Grâce à ces beneficia, les Africains romains pouvaient atteindre les hautes magistratures, et ainsi exprimer leur fides et leur obsequium. Mais la présence et l’action des empereurs ont souffert de contestations, tempérées par des colloquia, surtout en Numidie et dans les Maurétanies. / The Roman emperors always showed a particular interest for provinces which can allow the conservation of Roman way of life. As for Roman Africa, reports (connections) between the emperors promoted it, at first, only the members of the big families of the towns of Africa which had had a prestigious past, and which could serve relay to the Roman administration. Finally, the edict of Caracalla will come to harmonize the legal statuses (statutes), by granting the civitas romana to all the inhabitants free of the empire. The registrations (inscriptions) state beneficia per indulgentia imperatoris (expresses), giving evidence of their surplace presence in routes, but also ex auctoritate (indirect), by means of their representatives. Thanks to these beneficia, the Roman Africans could reach (affect) the high judiciaries, and so express their fides and their obsequium. But the presence and the action (share) of the emperors suffered from contestings, moderated by colloquia, especially in Numidie and in Maurétanies.

Ce travail nous a permis de proposer un cadre pour sonder la morphogenèse d'une micro-colonie bidimensionnelle. Plus particulièrement, nous avons exploré la manière dont les effets individuels de croissance et d'adhésion se combinaient au cours de la croissance de la micro-colonie. Nous avons montré (i) que l'adhésion de cellules isolées est asymétrique du fait d'un vieux pôle plus ancré et (ii) que l'allongement des bactéries peut induire des forces de poussée à l'intérieur des colonies. Dans la mesure où ces deux effets, combinés à l'échelle d'une micro-colonie, sont susceptibles de générer des contraintes mécaniques, nous avons développé une technique pour mesurer les forces d'adhésion résultantes à l'aide de substrats déformables. Nous avons ainsi démontré que des adhésions focales sont créées et rompues dynamiquement, avec un biais au vieux pôle des cellules. Nous avons aussi examiné le rôle de l'adhésion sur la forme des colonies. Nous avons montré que l'adhésion polaire était responsable de la transition d'un régime de croissance linéaire à un régime bidimensionnel qui est observée après la première division. Pour des colonies de taille plus importante, le niveau d'adhésion était aussi corrélé avec la forme globale des colonies. Enfin, l'adhésion est aussi impliquée dans la transition d'une colonie bidimensionnelle à une colonie tridimensionnelle. L'ensemble de ces résultats suggère que l'expression des adhésines ainsi que leur localisation à la surface des cellules pourraient permettre aux bactéries de moduler activement la forme du groupe dans lequel elles vivent. / In this work, we propose a framework to understand the morphogenesis of two-dimensional microcolonies. In particular, we have explored how growth and adhesion of individual cells compete during microcolony extension. We have shown (i) that isolated cells display an asymmetry in their adhesion, which is higher at the old pole, (ii) that bacterial elongation can result in pushing forces inside the colony. Since the combination of these two effects is expected to produce mechanical stress at the scale of the microcolony, we have developed a method to measure the resulting adhesion forces using deformable substrates. We have demonstrated that focal adhesions are dynamically established and ruptured, with a bias towards the old poles. We have also probed the role of adhesion in the shape of the colony. We have shown that polar adhesion drives the transition from a linear to a two-dimensional growth after the first division. At larger colony sizes, the level of adhesion continues to correlate with the global shape of the colony. Finally, adhesion is involved in the transition from a two-dimensional to a three-dimensional colony. Taken together, our results suggest that the expression of adhesins and their location at the surface of the cells could be levers by which bacteria actively modulate the shape of the group in which they reside.