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Une approche de patrouille multi-agents pour la détection d'évènements

Tagne-Fute, Elie 05 March 2013 (has links) (PDF)
Pouvoir lutter efficacement contre certains fléaux comme les incendies de forêt, les feux de brousse ou les catastrophes naturelles constitue un enjeu majeur dans plusieurs villes du monde.Avec l'avènement de la technologie de pointe représentée par les réseaux de capteurs, la détection de ces phénomènes devient plus aisée.En effet, des capteurs peuvent être déployés dans des zones difficiles d'accès et s'ils sont suffisamment nombreux pour couvrir la totalité de l'environnement à surveiller, une alerte peut être directement donnée par le capteur ayant détecté un certain type d'évènement (feu, secousse sismique...).Le centre de contrôle ayant reçu l'alerte peut ensuite décider d'intervenir sur la zone en cause.Nos travaux se situent dans ce cadre de la détection de phénomènes par un réseau de capteurs, en supposant que l'environnement est connu et que les capteurs sont mobiles, sans fil et en nombre insuffisant pour couvrir la totalité de l'environnement à surveiller.Parler de surveillance par un nombre faible d'entités mobiles nécessite de parcourir régulièrement certaines zones critiques de l'environnement, ce qui peut s'apparenter à une tâche de patrouille.Dans le cadre de cette thèse, nous nous sommes focalisés sur la détermination de stratégies de patrouille multi-capteurs appliquée à la détection d'évènements.Un problème similaire au nôtre est celui de la patrouille multi-agents dans un environnement connu.Ce problème consiste à faire visiter régulièrement les noeuds d'un graphe (représentant l'environnement) par des agents.Les capteurs peuvent être considérés comme des agents ayant des ressources limitées, en terme d'énergie en particulier.Le cadre de la patrouille multi-agents et les techniques proposées pour le résoudre ne peuvent pas être utilisés ici.Après avoir formulé mathématiquement le problème de la patrouille multi-capteurs appliquée à la détection d'évènements, nous proposons une technique de résolution approchée basée sur des colonies de fourmis.Des simulations ont été réalisées en considérant différents scenarii (topologies d'environnement, populations de capteurs, apparitions des événements) afin d'évaluer la pertinence de notre approche.Les résultats expérimentaux montrent que notre approche permet de déterminer des stratégies de patrouille satisfaisantes dans la majorité des scenarii.
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Poétique de la rencontre dans les nouvelles de Katherine Mansfield / Poetics of the encounter in Katherine Mansfield’s short stories

Soulhat, Delphine 30 September 2011 (has links)
S’intégrant dans une époque moderne souvent définie par la déstabilisation des institutions et du rapport intersubjectif, les nouvelles de Katherine Mansfield présentent de nombreux exemples d’échecs intersubjectifs. Il s’agit donc d’effectuer un retour aux sources de la relation pour trouver les formes et modes de rencontre possibles et interroger leur potentiel fondateur. Telle que l’envisage Mansfield, la rencontre en tant que problématique de l’altérité – trouvée en soi ou en l’autre – s’organise selon trois espaces, symboliques ou réels : dans l’espace intime et intersubjectif, la rencontre déploie des enjeux ontologiques et existentiels ; dans l’espace géographique, elle invite à adopter une perspective qui interroge la place du politique dans les mouvements coloniaux et internationaux ; dans l’espace artistique, les déclinaisons infinies de la rencontre laissent envisager la possibilité d’une poétique originale façonnée par la convergence des arts, des genres et styles. La poétique de la rencontre se manifeste dans une logique qui n’est pas aristotélicienne au sens strict et où la création artistique est en jeu. / Modernity has been defined as a destabilizing time for both the institution and the subject. Katherine Mansfield’s short stories fit in this definition as they provide many examples of inter-subjective failure. It is thus fundamental to go back to the origins of the relationship in order to uncover the various types and modes of encounter and to interrogate their constructive potential. The encounter as Mansfield conceives of it addresses the question of otherness within three different spaces. The encounter displays ontological and existential stakes in the intimate space; it invites the reader to displace the critical perspective on colonial and global movements from the political to the cultural in the geographic space; and it unveils its countless variants in an artistic space, thus generating an original poetics shaped by the convergence of arts, genres, and styles. The poetics of the encounter manifests itself according to a definition that goes beyond the Aristotelian frame. What is at stake is artistic creation itself.
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Les habitations Galliffet de Saint Domingue, un exemple de réussite coloniale au XVIIIe siècle (fin XVIIe siècle-1831) / The Galliffet's plantations of Santo Domingo, an example of colonial success in the XVIIIth century (from the end of 17s century to 1831)

Yale, Néba Fabrice 29 May 2017 (has links)
L’île de Saint-Domingue a gravé pour toujours dans la mémoire collective le souvenir de l’esclavage des noirs. Mais l’histoire de cette île ne se résume pas au malheureux sort des milliers d’Africains transportés dans cette colonie où ils furent réduits à n’être que des instruments de travail. Elle est aussi et avant tout l’histoire de ces nombreux Européens, avides de richesses, qui s’y ruèrent dans le but, soit d’acquérir une fortune qu’ils avaient du mal à se faire en métropole, soit d’accroître un potentiel déjà acquis. Les Galliffet dont nous nous proposons d’étudier l’expérience à travers cette recherche font partie de la seconde catégorie.Vers la fin du XVIIe siècle, ils acquéraient à Saint-Domingue par le biais Joseph de Galliffet (Gouverneur de Saint-Domingue de 1700 à 1703), leur premier bien situé à la Petite Anse dans la Plaine du Nord. Un siècle plus tard, ils étaient propriétaires de plusieurs milliers de carreaux de terres et de cinq habitations prospères, comptant un millier d’esclaves et dont les revenus les hissèrent au sommet d’une des plus grandes fortunes coloniales de l’île, mais aussi de France. L’histoire des Galliffet, si elle ne diffère pas trop de celle de bien d’autres planteurs, dont certains ont déjà fait l’objet de travaux (les Cottineau, les Noé, les Laborde, les Beauharnais), fascine en de nombreux points qui nous interpellent. Ainsi nous nous intéresserons à leur mode d’accession aux habitations, à l’organisation du travail sous la houlette du gérant, Nicolas Odelucq, de même qu’à sa façon de mener ‘’le cheptel humain’’ chargé des travaux. Nous nous pencherons également sur le rendement des plantations après leur rachat par les Galliffet. Par ailleurs, il courait à Saint-Domingue l’expression suivante : « heureux comme les esclaves à Galliffet ». Un bref rappel des conditions de vie des esclaves ne sera donc pas exclu, même si la question a, semble-t-il, déjà été évoquée dans une étude plus générale sur les habitations de la Plaine du nord par Karen Bourdier dans sa thèse soutenue en 2005 ou encore par Elyette Benjamin-Labarthe et Éric Dubesset dans un ouvrage commun. Le travail dans son ensemble sera basé sur des documents d’archives contenant des livres de comptes, des actes notariés de vente ou de conclusion de partenariat entre les Galliffet et leurs associés. On y étudiera aussi la correspondance personnelle des Galliffet avec leur gérant, dont nous attendons de précieux renseignements; notamment sur la vie quotidienne des habitations. Une série d’inventaires réalisés sur celles-ci dans les années 1770, 1780 et 1790, nous informeront sur les maladies des esclaves, leur taux de natalité et de mortalité, la division des tâches quotidiennes sur les différentes habitations. Enfin, il sera aussi question de voir les effets des révolutions (française et haïtienne) sur l'avenir des habitations Galliffet. / L'auteur n'a pas fourni de résumé en anglais
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La colonie romaine de Sinope : étude historique et corpus monétaire / The Roman colony of Sinope : historical study and monetary corpus

Manisse, Pierre-Damien 21 October 2015 (has links)
L’atelier de Sinope (Turquie), cité située sur les rivages du Pont-Euxin, a émis des monnaies de bronze depuis la fondation coloniale, en 46 av. J.-C. jusqu’à l’arrêt des productions sous Gallien (260-268). Le présent ouvrage, qui s’accompagne d’un catalogue et de planches illustratives, en reconstitue l’histoire, en le replacant dans son contexte. La production est analysée selon deux grilles de lecture : l’objet-monnaie en tant que tel (sa diffusion, ses caractéristiques métrologiques, la répartition chronologique des émissions) et la monnaie comme support d’images et de textes, témoin privilégié de l’évolution de ses allégeances et de ses croyances, au premier chef desquels figure le dieu Sérapis. / The mint of Sinope (Turkey), a roman city on the Pontus Euxinus, has produced bronze coins since the colonial foundation in 46 a.C. up to Gallienus (260-268). This thesis, accompanied by a catalogue and illustrative plates, is devoted to explain its history. The coinage, contextualized, is studied within two approaches: the coin as an object (chronological and geographical distribution, intrinsic characteristics) and as a means to convey images and text. Those testify mainly of its allegiance and its beliefs, in first place the god Sarapis, and how they evolved.
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Méthodes heuristiques pour résoudre un problème d'horaire de projets avec contraintes sur les ressources

Beaulieu, Catherine January 2002 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Les actionnaires de la Compagnie de la Colonie (1700-1706)

Beauregard, France 25 April 2018 (has links)
Québec Université Laval, Bibliothèque 2013
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Une approche de patrouille multi-agents pour la détection d'évènements / An multi-agent patrolling approach for the events detection

Tagne-Fute, Elie 05 March 2013 (has links)
Pouvoir lutter efficacement contre certains fléaux comme les incendies de forêt, les feux de brousse ou les catastrophes naturelles constitue un enjeu majeur dans plusieurs villes du monde.Avec l'avènement de la technologie de pointe représentée par les réseaux de capteurs, la détection de ces phénomènes devient plus aisée.En effet, des capteurs peuvent être déployés dans des zones difficiles d'accès et s'ils sont suffisamment nombreux pour couvrir la totalité de l'environnement à surveiller, une alerte peut être directement donnée par le capteur ayant détecté un certain type d'évènement (feu, secousse sismique...).Le centre de contrôle ayant reçu l'alerte peut ensuite décider d'intervenir sur la zone en cause.Nos travaux se situent dans ce cadre de la détection de phénomènes par un réseau de capteurs, en supposant que l'environnement est connu et que les capteurs sont mobiles, sans fil et en nombre insuffisant pour couvrir la totalité de l'environnement à surveiller.Parler de surveillance par un nombre faible d'entités mobiles nécessite de parcourir régulièrement certaines zones critiques de l'environnement, ce qui peut s'apparenter à une tâche de patrouille.Dans le cadre de cette thèse, nous nous sommes focalisés sur la détermination de stratégies de patrouille multi-capteurs appliquée à la détection d'évènements.Un problème similaire au nôtre est celui de la patrouille multi-agents dans un environnement connu.Ce problème consiste à faire visiter régulièrement les noeuds d'un graphe (représentant l'environnement) par des agents.Les capteurs peuvent être considérés comme des agents ayant des ressources limitées, en terme d'énergie en particulier.Le cadre de la patrouille multi-agents et les techniques proposées pour le résoudre ne peuvent pas être utilisés ici.Après avoir formulé mathématiquement le problème de la patrouille multi-capteurs appliquée à la détection d'évènements, nous proposons une technique de résolution approchée basée sur des colonies de fourmis.Des simulations ont été réalisées en considérant différents scenarii (topologies d'environnement, populations de capteurs, apparitions des événements) afin d'évaluer la pertinence de notre approche.Les résultats expérimentaux montrent que notre approche permet de déterminer des stratégies de patrouille satisfaisantes dans la majorité des scenarii. / To fight effectively against scourges like forest fires , brush fires or natural disasters is a major issue in many cities worldwide.With the advent of technology represented by sensor networks , detection of these phenomena becomes easier .Indeed , sensors can be deployed in remote areas and they are enough to cover the entire environment to monitor, an alert can be given directly by the sensor has detected a certain type of event (fire, earthquake ... ) .The control center has received the alert may then decide to intervene in the area in question .Our work takes place in the context of the detection of phenomena by a sensor network , assuming that the environment is known and that the sensors are mobile, wireless and insufficient to cover the entire environment to be monitored.Speaking of monitoring a small number of mobile entities requires regularly browse some critical environmental areas, which can be likened to a patrol task .In this thesis , we focused on identifying strategies patrol multi-sensor applied to the detection of events.A similar problem to ours is the multi-agent patrolling in a known environment .This problem is to regularly visit the nodes of a graph (representing the environment) by agents.The sensors can be considered as agents with limited resources , in terms of energy in particular.The framework of multi- agents and techniques proposed to solve patrol can not be used here .After mathematically formulated the problem of multi-sensor patrol applied to the detection of events, we propose an approximate solution technique based on ant colonies .Simulations were made ​​considering different scenarios ( environmental topologies populations sensors appearances events ) to assess the relevance of our approach.The experimental results show that our approach identifies strategies patrol satisfactory in the majority of scenarios.
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Adaptation de la métaheuristique des colonies de fourmis pour l'optimisation difficile en variables continues. Application en génie biologique et médical.

Dréo, Johann 13 December 2003 (has links) (PDF)
Les métaheuristiques de colonies de fourmis s'inspirent des comportements collectifs observés chez les fourmis pour résoudre des problèmes d'optimisation difficile.<br /><br />La première approche pour concevoir des métaheuristiques d'optimisation continue en suivant cette métaphore consiste à créer un système multi-agent. Nous proposons ainsi un algorithme de "colonies de fourmis interagissantes" (CIAC). La deuxième approche décrit ces métaheuristiques comme des méthodes manipulant un échantillonnage d'une distribution de probabilité. Nous proposons ainsi un algorithme "à estimation de distribution" (CHEDA).<br /><br />En accord avec le concept de programmation à mémoire adaptative, nos algorithmes font l'objet d'une hybridation avec une recherche locale de Nelder-Mead (HCIAC). Nous avons ensuite adapté cette méthode à des problèmes continus dynamiques (DHCIAC), pour lesquels nous proposons également un nouveau jeu de test cohérent.<br /><br />Nos algorithmes sont enfin appliqués dans le cadre de l'automatisation du suivi des lésions de l'oeil.
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Sociologie historique internationale de l'impérialisme : le cas de l'Empire britannique dans la province de Québec et en Acadie

Lavallée, Louis-Philippe 01 1900 (has links) (PDF)
Au carrefour de « deux solitudes », la sociologie et l'histoire, ce mémoire vise à interroger les clés interprétatives déployées par les sociologues et historiens de l'impérialisme afin d'expliquer les changements et continuités caractérisant l'expansion de l'Empire britannique dans le contexte des rivalités interimpérialistes pour la colonisation et l'exploitation du Nouveau-Monde. Partant de la question des causes de l'expansion outre-mer des empires européens au début de l'ère moderne, nous cherchons à offrir un regard nouveau sur l'histoire coloniale du Canada avant la Confédération en replaçant cette dernière dans le contexte plus large du Monde Atlantique britannique. Sous les concepts « d'Empire informel », « d'impérialisme de libre-échange », de « nouvel impérialisme », plusieurs ont questionné la nature de l'Empire britannique. Quelle était sa spécificité? Quelles forces sociales et historiques se trouvaient à l'origine de son expansion? La démarche de ce mémoire s'appuie sur un certain nombre de clarifications conceptuelles et analytiques développées par le marxisme politique sur l'impérialisme, le colonialisme et le capitalisme. Depuis Brenner, le marxisme politique a développé la méthode du matérialisme historique dans une volonté de rompre avec les modèles marxistes orthodoxes-structuralistes et de renouer avec la recherche socio-historique. C'est à partir de ce cadre théorique que nous allons analyser la dynamique expansionniste de l'impérialisme britannique dans ses textures territoriales particulières lors de la Conquête du Québec et de l'Acadie. Ce mémoire met l'accent sur la dynamique géopolitique d'accumulation territoriale constitutive de l'expansion de l'Empire britannique lors de la guerre de la Conquête. Cette forme extensive d'accumulation territoriale démontre le caractère inégal et combiné de l'impérialisme britannique, lequel trouve son impulsion dans la dynamique inédite du capitalisme agraire et du développement de l'impérialisme capitaliste de même que dans la logique non capitaliste des rivalités interdynastiques. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Sociologie historique, empire britannique, impérialisme, colonialisme, capitalisme, Québec, Acadie, développement, gouvernance, propriété, souveraineté.
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Ordonnancement dynamique dans les industries agroalimentaires

Tangour, Fatma 12 July 2007 (has links) (PDF)
Nos travaux portent sur la résolution de problèmes d'optimisation en ordonnancement d'ateliers de production, et plus particulièrement ceux relatifs à l'ordonnancement dynamique dans les industries agroalimentaires. <br />Les contraintes et les critères considérés sont spécifiques à ce type d'industrie qui présente certaines particularités, dues à la nature des produits manipulés et fabriqués, dont les durées de vie assez courtes. Ils concernent aussi le respect des dates de validité des composants primaires formant les opérations, des produits semi-finis et des produits finis. Les critères retenus sont aussi liés à ces particularités. On a distingué le coût des produits périmés, le coût du discount de distribution et la date de fin de l'ordonnancement, le makespan. Une méthode exacte et deux méthodes approchées ont été retenues et mises en œuvre, avec succès, pour les problèmes à une machine. <br />La méthode exacte, branch & bound, est appliquée pour la minimisation de la fonction de coût total. Les algorithmes génétiques, dotés d'un nouveau codage et hybridés avec l'approche Pareto-optimale, sont proposés pour la recherche de la solution optimale et pour aider le décideur de prendre une décision. Les algorithmes d'optimisation par colonie de fourmis, constituant la deuxième méthode approchée, est un processus stochastique qui, malgré la difficulté de paramétrage de l'algorithme correspondant, nous a permis de construire des solutions, en ajoutant des composants aux solutions temporaires.

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