Kostnaderna att bygga blir allt högre, man tror att byggkostnaderna väntas öka med 25 procent inom de närmaste tre åren. Mest stiger byggherrekostnaden och kostnaderna för byggmaterial och inget tyder på att detta kommer mattas av. Därför ligger det på byggföretagen att effektivisera och optimera projekteringen för att sänka kostnaderna. För att sänka produktions- och projekteringskostnaderna vill byggbranschen gå från hanteringen av traditionella 2D-ritningar till intelligenta 3D-modeller, BIM – Byggnads Informations Modell. BIM är en metod för att lagra komplett information om en byggnad i en datormodell. Modellen integrerar all geometrisk modellinformation, de funktionella kraven och möjligheterna samt uppförandeinformationen i en enda beskrivning av ett byggnadsprojekt sett över dess livscykel. Vid arbete med ett BIM-projekt använder man en delad projektmodell som alla inblandade parter kan ta del av och jobba med. Med hjälp av denna BIM-baserade arbetsmetod arbetar bland annat byggnadskonstruktörer, vvskonstruktörer, elkonstruktörer och fastighetsförvaltare med samma modell som arkitekten. En av de största fördelarna med att använda BIM vid projekteringen är enkelheten att ändra objekt och dess egenskaper. Eftersom alla i projekteringen jobbar med samma modell av byggnaden ser respektive projektör ändringen. Det man strävar efter är att alla inblandade parter skall jobba med modellen från en gemensam server, för att kunna optimera projekteringen med avseende på tid, åtkomst av ritningar och förenklad korrespondens. Syftet med vårt examensarbete är att skaffa fördjupad kunskap om BIM, både teoretiskt och praktiskt. Den praktiska delen bestod i att konstruera en BIM-modell av en byggnad. De tillämpningar vi gjort på modellen är en mängdberäkning som vi utfört i ArchiCAD, och en energiberäkning i tilläggsprogrammet Vipweb. / The costs to build is steadily increasing, one believes that the construction costs will increase with 25 percents within the next three years. The cost that will increase the most is proprietor cost and the costs for construction materials, and nothing indicates that this will weak of. Therefore it lies on the construction companies to become more effective and to optimize the project planning in order to lower their costs. To be able to lower the cost for production and project planning the construction industry have to go from the handling of traditional 2D-drawings to intelligent 3D-models, BIM - Building Information Model. BIM is a method in order to store complete information about a building in a computer model. The computer model integrates all geometric model information, the functional requirements and possibilities and the behavior information, in only one description of a building project seen over its life cycle. While working with a BIM-project one uses a divided project model that all involved parties can take part of and work with. With the aid of this BIM-based work method construction engineers, electrical engineers, heating- ventilation- and sanitation engineers and real estate managers are able work with the same model as the architect. One of the biggest advantages with using BIM at project planning is the simplicity to change items and its properties. Since everyone in the project planning is working with same model of the building they can all see the changes that have been made. What one strives for is that all involved parties will work with the model from a common server, in order to optimize the project planning with the focus on time, accessibility of drawings and simplified correspondence. The aim with this degree project is to get deepened knowledge about BIM, both theoretical and practical. The practical part consisted in designing a BIM-model of a building. We have used the model to do an amount calculation on the models building parts. This we carried out in ArchiCAD. We also made an energy calculation in the add-on program Vipweb.

The purpose of this project is to get a fully functional, automatic steering system and a variable breaking system with an emergency breaking function to an off road vehicle. This off road vehicle is supposed to work as an aid in military situations. A team of two, Sebastian Attervall and Nichlas Gustafsson, got an order from Jonas Nyårds and the PreeRunners Project to construct a steering system that could manoeuvre an off road vehicle without any human involvement. To make this possible the vehicle would be guided by onboard sensors, cameras and computers. The team where also assigned to construct an automatic breaking system, there also no human would be involved. The breaking system should as well contain an emergency stop function to prevent any accidents. The team has solved the problems assigned by using theories by David G. Ullman. The system that was eventually chosen was a steering system containing a 48V, 250W DC motor. A planetary gear where chosen to increase the torque from the engine. To translate the torque from the planetary gear to the steering bar a chain with chainwheel where chosen, this because the chain and chainwheel could withstand the immense forces acting on the chain. Between the planetary gear and the chainwheel a skid clutch is placed to prevent destruction on the planetary gear due to overload. The whole steering system is monitored by two rotary encoders, one placed on the engine and one placed on the steering bar. The breaking system eventually chosen where a system build on the existing drum brakes, placed in the front. To make the system independent from any human interference a system containing a linear motor, an electromagnet and a spring where chosen. The system works by letting the spring act on the wire from the existing drum breaks. The spring is always compressed so a force will always act on the wire when the system is at rest. By compressing the spring further the force acting on the wire will decrease and by compressing it enough the breaks will be released. The force compressing the spring will come from the linear motor. And to make the system failsafe in case of an emergency an electromagnet will be placed between the linear motor and the spring. When the power is cut to the electromagnet the compressed spring will be released and the drum breaks will break. The breaking system as well will be supervised by encoders and in this case linear encoders. / Syftet med detta projekt är att få ett fungerande automatiskt styrsystem och en variabel broms med nödbromsfunktion till en fyrhjuling som ska bli ett hjälpmedel i militära situationer. En projektgrupp bestående av Sebastian Attervall och Nichlas Gustafsson fick i uppgift av beställare Jonas Nygårds att ta fram ett system som ska kunna manövrera en fyrhjuling utan att en människa är inblandad. På detta vis ska den fungera helt automatiskt med hjälp av sensorer, kameror och datorer. Projektgruppen fick även i uppgift att ta fram en broms som ska kunna fungera utan inblandning av en människa. Den ska även kunna fungera som en nödbroms om systemet skulle strejka. Projektgruppen har löst de uppgifter som de har blivit tilldelade med hjälp av David G. Ullmans konstruktionsmetodik. Det system som tillslut valdes åt styrenheten blev ett system där momentet som vrider styrstången skapas med hjälp av en DC motor på 48 V och 250 W. Efter motorn sätts en planetväxel för att öka momentet. Som överföring av momentet från planetväxeln till styrstången används kedjedrift, detta på grund av att kedjan klarar av att ta upp de krafter som uppstår. En slirkoppling finns även med mellan planetväxeln och kedjedriften för att inte motorn och planetväxeln ska ta stryk vid överbelastning. Hela detta system övervakas med rotationsgivare vid motorn och styrstången så att inget fel uppstår. Konstruktionen för bromsen blev tillslut en lösning där de befintliga trumbromsarna på framhjulen används. För att bromsen ska kunna fungera utan inblandning av en människa har projektgruppen valt ett system bestående av ett linjärt ställdon, en elektromagnet och en fjäder. Systemet fungerar på så sätt att fjädern trycks ihop och en kraft uppstår. Denna kraft kommer att spänna bromsvajern så trumbromsen låser sig. Men för att inte trumbromsen ska ligga i hela tiden valde projektgruppen att använda sig av ett ställdon för att trycka ihop fjädern ytterligare så att vajern slaknar och bromskraften försvinner. För att nödbromsfunktionen ska fungera sattes en elektromagnet mellan ställdonet och fjädern. Om fyrhjulingen skulle bli strömlös släpper elektromagneten och fjädern drar åt bromsvajern. Även detta system kommer att övervakas av givare och i detta fall av en linjärgivare.

Inadequate compaction of a soil subgrade can lead to detrimental outcomes that are not only costly but dangerous to the general public. To avoid this, quality control (QC) devices such as the nuclear density gauge (NDG) are currently being used to monitor the compaction and moisture content of soil subgrades. However, regulatory concerns associated with the NDG have encouraged federal and state agencies, as well as the heavy civil construction industry to consider non-nuclear devices for QC testing of compacted soils. One such non-nuclear device is the Soil Density Gauge (SDG), which utilizes electromagnetic wave propagation to obtain soil properties such as wet unit weight and moisture content. This research shows that through using soil-specific trend lines, the SDG has the capability of obtaining an equivalent NDG wet unit weight. Alongside the SDG, two dielectric moisture probes were also evaluated and through a calibration process on compacted soils, a general moisture content trend line was developed. This general moisture content trend line related outputted volumetric moisture contents from the moisture probes to gravimetric moisture contents. Field data were then plotted along with the general moisture content trend line to show that these devices have the potential of predicting gravimetric moisture contents. By combining the results of the SDG and moisture probe analyses, graphs were then developed that relate SDG wet unit weights to NDG dry unit weights using soil and moisture-specific trend lines.

The sound insulation demands for dwellings and public building has increased over the years as the number of sound sources has grown. From the outside our homes are exposed to noise from cars, trains, airplanes, etc. Noise intrudes from our neighbours and their television and stereo equipments. Also noise from spaces for mechanical services systems tends to become more important due to increasing energy saving demands. This thesis presents new analytical models for predicting the sound reduction index of single or double plate systems. In the single plate case, a theoretical and experimental analysis of the air-borne sound transmission through a single plate is presented. The plate is assumed to be excited by a diffuse sound field and the velocity distribution of the plate is derived from the Kirchoff plate equation in the frequency domain. The resulting Fourier transform is evaluated using residue calculus and the solution is verified numerically. The analytical model is valid for a wide frequency range, both below, above and at the critical frequency. Special interest is paid to the area dependency of the sound reduction index. This technique is further expanded for the double plate case by adding another plate and an intermediate layer which is modelled as a locally reacting spring. The model is valid and continuous through both the mass-spring-mass resonance and the coincidence region. The results from the analytical models show good agreement with measured results in both the single and double plate case. A simplified model is also presented for the sound reduction index of finite size floating floors. The model is valid for two elastic plates with a resilient layer in between where the bottom plate, the load-bearing slab, is assumed to be excited with a diffuse airborne sound field. The top plate and the resilient layer compose the floating floor. The problem is solved for frequencies below, between and above the critical frequencies of the plates. Above the critical frequency of the load-bearing plate, but below that of the floating slab, the main coupling between the plates will occur at the coincidence angle of the load-bearing plate. Above the critical frequency of both plates, the main transmission will occur at the angle of coincidence of each plate. As the plates will interact, the sound insulation improvement will to some extent depend on the properties of the load-bearing slab. It is shown how the sound reduction index depends on the physical parameters and the geometry of the plates. / QC 20101101

Aus der Einleitung: "Bedingt durch eine geforderte, lokale Präsenz eines global agierenden Unternehmens gegenüber weltweiten Kunden sowie durch global verteiltes Engineering, Produktion und Service sind Unternehmen zunehmend in der Pflicht, sich global zu positionieren. Auch die Verlagerung von Engineeringaufgaben zu externen Zulieferern und Partnern erfordern organisatorische sowie prozesstechnische Maßnahmen, die durch eine entsprechende informationstechnische Unterstützung flankiert werden müssen. Für diese Unterstützung können sogenannte PLM-Systemumgebungen genutzt werden, die sich auf PDM-Systemen abstützen."

Beim Einsatz mobiler Arbeitsmaschinen bestimmt der Maschinenführer die Arbeitsleistung und -sicherheit wesentlich mit. Er muss in die Lage versetzt werden, die Maschine ohne Gefahr für sich und andere zu steuern und ihr Leistungspotential voll zu nutzen. Deshalb sind Maschinenführer als reale oder virtuelle Bediener frühzeitig in die Maschinenentwicklung mit einzubeziehen. In einem global härter werdenden Markt reichen den Herstellern empirische Untersuchungen allein nicht mehr aus. Die Zusammenhänge im System Bediener-Maschine-Prozess sollen möglichst objektiv und reproduzierbar erfasst werden. Das kann aufwändige experimentelle Untersuchungen erfordern. Der Bau realer Testmaschinen und ihre Ausstattung mit Messtechnik kosten viel Zeit und Geld. Reale Einsatzversuche sind oft nicht unter gleich bleibenden Bedingungen durchführbar, was die Auswertung erschwert. Hingegen bieten Werkzeuge der Simulation und Virtuellen Realität eine effiziente Möglichkeit, Maschinenführer in frühen Phasen der Produktentwicklung mit einzubeziehen.

Aus der Einleitung: "Im Modell und Formenbau des Maschinenbaus beschreibt Reverse Engineering den Prozess der 3D-Erfassung eines Objektes, die Aufbereitung der Digitalisierungsdaten zu CAD-Modellen und die weitere Nutzung dieser Daten in einer CAD/CAM-Umgebung. Ziel dieser Arbeiten ist es dann weiterführend, physische Objekte durch CNC-Fräsen oder mittels Generativer Fertigungsverfahren herzustellen. Die Maßkontrolle der gefertigten Produkte gegenüber dem CAD ist ebenfalls eine Aufgabestellung des Reverse Engineering (Schöne 2009, Wang 2011)."

Aus der Einleitung: "Maschinenbauliche Systeme beruhen heute vielfach auf einem engen Zusammenwirken von Mechanik, Elektrotechnik/Elektronik, Regelungstechnik und Softwaretechnik. Über die Mechatronik hinausgehend werden sie eine inhärente Intelligenz aufweisen und damit Produktfunktionen ermöglichen, die bislang nur von biologischen Systemen bekannt sind. Begriffe wie Intelligente Objekte, Cyber-Physical Systems und Selbstoptimierung charakterisieren diese Perspektive (acatech 2009, 2011, Broy & Geisberg 2012, Adelt et al. 2009). Sie werden sich selbstständig und flexibel an wechselnde Betriebs- bzw. Umgebungsbedingungen anpassen können. Die Entwicklung derartiger Systeme kann nicht aus dem Blickwinkel einer Disziplin allein vorgenommen werden. Das gilt sowohl für mechatronische als auch für intelligente technische Systeme. Daher ist schon frühzeitig ein fachdisziplinübergreifendes Konzept zu erarbeiten, das den grundsätzlichen Aufbau und die Wirkungsweise des Systems beschreibt und die Grundlage für die etablierten Ansätze der Entwurfs- und Ausarbeitungsphase bildet, wie z.B. die VDI-Richtlinie 2221 (Verein Deutscher Ingenieure 1993) oder das Y-Modell der Schaltungstechnik (Bleck et al. 1996)."

Aus der Einleitung: "In der Vergangenheit wurden Konsumgüter für Massenmärkte entwickelt und produziert. Mittlerweile sind viele Märkte gesättigt und die Produkte haben sich in diesen Märkten funktional immer mehr angenähert. Dies bedeutete, dass die Produkte kostenoptimiert hergestellt werden müssen, um auf diesem Käufermarkt wettbewerbsfähig zu sein (Baumberger 2007). Gleichzeitig ist ein zunehmender Individualisierungswunsch durch die Kunden festzustellen (Fraunhofer Institut ISI 1998). Somit werden auch immer mehr kundenindividuelle Produkte gefordert (Huber et al. 2008). Durch den gesellschaftlichen Wandel hin zu einer Informationsgesellschaft hat der Kunde zusätzlich eine sehr spezifische Vorstellung von dem, was er möchte und gleichzeitig stehen ihm durch die Vernetzung mehr Anbieter zur Auswahl und stärken somit seine Position gegenüber den Unternehmen (Schaller et al. 2004)."

Aus Punkt 1: "Jährlich werden in Deutschland etwa 15.000 Patienten mit thermischen Verletzungen stationär behandelt, davon etwa 1.400 Fälle mit schweren und schwersten Verbrennungen intensivmedizinisch in spezialisierten Verbrennungszentren. 20-30% der Patienten sind Kinder. Obwohl die Überlebenswahrscheinlichkeit auch von Patienten mit schwersten thermischen Verletzungen (80 %–90 % verbrannte Körperoberfläche, vKOF) in den letzten Jahrzehnten deutlich erhöht werden konnte, liegt die Sterblichkeitsrate noch immer bei ca. 20 %. (Hartmann & Ottomann 2009, Pallua & von Bülow 2006)"