I denna rapport redovisas det examensarbete som har genomförts hos AQ Mekatronik där företagets egen körkontroll har genomgått en produktutvecklingsprocess. Examensarbetet har genomförts på Mälardalens Högskola i Eskilstuna där kursen omfattar 15 hp.Uppgiften som uppdragsgivaren bett författaren att genomföra handlar om att vidareutveckla den nuvarande designen av företagets körkontroll så att den visar på tydliga förbättringar jämte den redan befintliga produkten. Inga tydliga anvisningar om vad som ska förbättras eller hur det hela ska tas reda på har tilldelats. Det har varit till författarens uppgift att leta reda på svagheter hos den befintliga designen för att sedan lösa dessa på ett bättre sätt.De svagheter som författaren ansåg hos den befintliga designen handlade om handtagets ergonomiska ställning, behållarens möjlighet att bli mer utrymmeseffektiv, låsets onödigt komplicerade konstruktion och axelns svårmonterade skivor. Efter diverse produktutvecklingsverktyg så kom författaren fram till ett nytt handtag som erbjuder användaren en mer ergonomisk form och funktion, ett lås som består utav färre detaljer samt en behållare som är mer figurutformad för att på så sätt spara in på utrymmet. / This is a report of the exam the student Johan Engström performed at the University of Mälardalen in Eskilstuna in 2015, January to June to be more specific. The exam represents 15 university points and was performed over the period of 20 weeks. The orientation of the exam has been product development with further orientation in construction. Product development is something that the student finds very interesting and therefore does the orientation fit perfect for the student. The student contacted a company by name AQ Mekatronik and did after a meeting get an offer of doing his exam with them. AQ Mekatronik wants to renew their view on how their upcoming products can be developed to build new ways for opportunities. AQ Mekatronik wants the student to somehow improve the product that the company is selling today. The reason why the company wants the student to improve the product is because it can give the company some new ways to thing in the future. What the improvements more exactly will apply for or how they are going to be developed is there no directive for. It’s up to the student to find what to improve, why it should be improved and how it should be improved.The student started to plan the upcoming weeks of work so that the whole project will be so easy to follow as possible. The student has through the years at the University of Mälardalen used a product development methodology that has been taught through some of the courses the student has taken. The methodology goes after these following steps: planning, concept development, system-level design, detail design, testing and refining and lastly production ramp up. The student does not follow the methodology exactly but does instead modify it to fit the situations the student stands in front of. When the planning phase were over the student started to analyze the already existing product and the competitors’ products. By analyzing the existing product and the competitors’ products the student clearly can see what is good and bad with the existing product. After the analysis the student found some issues that the student wants to get some answers on after completing the exam. How can the product be more ergonomic, space effective and easier but still perform the same performances. Breaking down the issues results in the following issues: How can the handle be formed to offer the user a better ergonomic? How can the different details be moved to make the product more space effective? How can the shaft assembly be easier? How can the locks mechanism develop to be easier to provide easier assembly? To be able to improve the different constructions in the best way the student used a number of tools, function analysis, requirement specifications, QFD, brainstorming, Pugh’s matrix, FMEA, DFX. After the studies the student created some concepts and after some further work the concept ended to be something very much fitting for the end result. After completed the exam the student has now come to some final results. After completed exam the student has now developed a handle that is more ergonomic for the users hand and wrist and a lock that is more detail effective and also a container that is more figure shaped. The handle is using a more figure shaped handle, a rotation function that holds the hand in the same position all the time and a dead-man’s grip which allows the hand to come closer its resting positon. The lock has saved 30 % of its total detail usage and the mechanism is much easier in its design. A PCB card has been moved which means that the container can be more figure shaped which allows the container to save more room.This project has led to some clear improvements and the student can draw a whole lot of conclusions. The handle has been more ergonomic and the lock has been more detail effective. The student wanted the shaft assembly to be easier but the development would increase the costings for the company and it wouldn’t have been that much of a profit for the company.

The goal with this thesis is to find together with Saab Avionics Systems the correlation between applied current, air gap and forces that a brake with an electromagnetic release function have. This is achieved through theoretical calculations and practical tests.   At the moment the brakes are used in electromechanical actuators that are applied in aircraft flap systems. These brakes have been in Saab’s collection of products since a decade and to keep on being a competitive supplier they need to optimize their design process. However, there are difficulties regarding calculating the force of the magnetic field of these brakes since it is very complicated. To better understand how the design can be altered the current product Power Off Brake needs to be tested and analyzed.   The test equipment that was developed is designed so that the brake dimension, air gap and current can vary alongside a change of surrounding temperature. After a test in room temperature it was found that the test equipment had a margin of error about 10%. By testing Power Off Brake with the selected measuring method and test equipment Saab will get one step closer to better understand the relationship between theoretical calculations and practical tests. This can be used to reduce the safety margins when new brakes are to be developed since the test results provide insight about what happens when saturation in the material occur and how the brake perform in environmental conditions of an aircraft. Furthermore, the authors leave recommendations for continued work and suggestions for improved design. / Målet med detta examensarbete är att tillsammans med Saab Avionics Systems finna en korrelation mellan strömstyrka, luftgap och kraft hos en broms med en elektromagnetisk frisläppning. Detta utförs genom teoretiska beräkningar och praktiska tester. Idag används bromsarna i elektromekaniska aktuatorer som appliceras i klaffsystem hos flygplan. Dessa bromsar har funnits i Saabs sortiment sen ett årtionde tillbaka och för att fortsätta vara en konkurrenskraftig leverantör behövs en optimal designprocess. Det finns dock svårigheter då det är avancerat att teoretiskt räkna ut hur stor kraft som kan utvinnas av magnetfältet hos dessa bromsar. För att förstå hur designen kan förändras behöver den befintliga bromsen Power Off Brake testas och analyseras. Testutrustningen som togs fram är designad med avsikt att kunna variera dimension på broms, luftgap, ström och temperaturförhållande. Efter ett test i rumstemperatur konstaterades att utrustningen har en felmarginal på cirka 10 %. Genom att testa Power Off Brake med vald testmetod och testutrustning kommer Saab ett steg närmare att förstå relationen mellan teoretiska beräkningar och praktiska tester. Då kan säkerhetsfaktorer minskas när nya bromsar designas. Mätresultaten ger insikt om vad som händer när mättnad i materialet uppstår och hur bromsen presterar i miljöförhållanden som kan uppstå i flygplan. Vidare lämnar författarna rekommendationer för fortsatt arbete och förslag på förbättrad design.

An attempt was made to construct an ABS system that would both lock the wheel and release the brakes. The system would be mounted on a bicycle with v-brakes. It would then be tested if it could decrease the braking distance and if the system would respond fast enough. A literature study was made to learn what was needed for such a project. After many attempts of using re-purposed components an ABS system would eventually be built with a new stepper motor, and it was strong enough to lock the back wheels. Unfortunately the system could not be as thoroughly tested as expected, where only the reaction time of the system could be tested and not the braking distance due to a motor driver failure prior to the tests taking place. Due to shipping times and our budget and time constraints, further testing could not be done. / Ett försök att bygga ett ABS system som både låser hjulet samt släpper på bromsen gjordes. Systemet skulle kunna monteras på en cykel med fälgbromsar. Systemet skulle testas genom att mäta skillnaden i bromssträcka samt om reaktionstiden var snabb nog. En litteraturstudie gjordes för att få tillräcklig kunskap om vad som krävdes för ett sådant projekt. Efter många försök med att använda olika återanvända komponenter kunde ett ABS system till slut konstrueras med hjälp av en ny stegmotor, som var stark nog för att låsa bakhjulet. Tyvärr kunde bara systemets reaktionstid testas och inte bromssträckans förändring. Detta berodde på en motordrivare slutade fungera. På grund av frakttider och en fast budget samt en tidsbegränsning, kunde inte ytterligare tester genomföras.

<p>The purpose of this project is to get a fully functional, automatic steering system and a variable breaking system with an emergency breaking function to an off road vehicle. This off road vehicle is supposed to work as an aid in military situations. A team of two, Sebastian Attervall and Nichlas Gustafsson, got an order from Jonas Nyårds and the PreeRunners Project to construct a steering system that could manoeuvre an off road vehicle without any human involvement. To make this possible the vehicle would be guided by onboard sensors, cameras and computers. The team where also assigned to construct an automatic breaking system, there also no human would be involved. The breaking system should as well contain an emergency stop function to prevent any accidents. The team has solved the problems assigned by using theories by David G. Ullman. The system that was eventually chosen was a steering system containing a 48V, 250W DC motor. A planetary gear where chosen to increase the torque from the engine. To translate the torque from the planetary gear to the steering bar a chain with chainwheel where chosen, this because the chain and chainwheel could withstand the immense forces acting on the chain. Between the planetary gear and the chainwheel a skid clutch is placed to prevent destruction on the planetary gear due to overload. The whole steering system is monitored by two rotary encoders, one placed on the engine and one placed on the steering bar. The breaking system eventually chosen where a system build on the existing drum brakes, placed in the front. To make the system independent from any human interference a system containing a linear motor, an electromagnet and a spring where chosen. The system works by letting the spring act on the wire from the existing drum breaks. The spring is always compressed so a force will always act on the wire when the system is at rest. By compressing the spring further the force acting on the wire will decrease and by compressing it enough the breaks will be released. The force compressing the spring will come from the linear motor. And to make the system failsafe in case of an emergency an electromagnet will be placed between the linear motor and the spring. When the power is cut to the electromagnet the compressed spring will be released and the drum breaks will break. The breaking system as well will be supervised by encoders and in this case linear encoders.</p> / <p>Syftet med detta projekt är att få ett fungerande automatiskt styrsystem och en variabel broms med nödbromsfunktion till en fyrhjuling som ska bli ett hjälpmedel i militära situationer. En projektgrupp bestående av Sebastian Attervall och Nichlas Gustafsson fick i uppgift av beställare Jonas Nygårds att ta fram ett system som ska kunna manövrera en fyrhjuling utan att en människa är inblandad. På detta vis ska den fungera helt automatiskt med hjälp av sensorer, kameror och datorer. Projektgruppen fick även i uppgift att ta fram en broms som ska kunna fungera utan inblandning av en människa. Den ska även kunna fungera som en nödbroms om systemet skulle strejka. Projektgruppen har löst de uppgifter som de har blivit tilldelade med hjälp av David G. Ullmans konstruktionsmetodik. Det system som tillslut valdes åt styrenheten blev ett system där momentet som vrider styrstången skapas med hjälp av en DC motor på 48 V och 250 W. Efter motorn sätts en planetväxel för att öka momentet. Som överföring av momentet från planetväxeln till styrstången används kedjedrift, detta på grund av att kedjan klarar av att ta upp de krafter som uppstår. En slirkoppling finns även med mellan planetväxeln och kedjedriften för att inte motorn och planetväxeln ska ta stryk vid överbelastning. Hela detta system övervakas med rotationsgivare vid motorn och styrstången så att inget fel uppstår. Konstruktionen för bromsen blev tillslut en lösning där de befintliga trumbromsarna på framhjulen används. För att bromsen ska kunna fungera utan inblandning av en människa har projektgruppen valt ett system bestående av ett linjärt ställdon, en elektromagnet och en fjäder. Systemet fungerar på så sätt att fjädern trycks ihop och en kraft uppstår. Denna kraft kommer att spänna bromsvajern så trumbromsen låser sig. Men för att inte trumbromsen ska ligga i hela tiden valde projektgruppen att använda sig av ett ställdon för att trycka ihop fjädern ytterligare så att vajern slaknar och bromskraften försvinner. För att nödbromsfunktionen ska fungera sattes en elektromagnet mellan ställdonet och fjädern. Om fyrhjulingen skulle bli strömlös släpper elektromagneten och fjädern drar åt bromsvajern. Även detta system kommer att övervakas av givare och i detta fall av en linjärgivare.</p>

The purpose of this project is to get a fully functional, automatic steering system and a variable breaking system with an emergency breaking function to an off road vehicle. This off road vehicle is supposed to work as an aid in military situations. A team of two, Sebastian Attervall and Nichlas Gustafsson, got an order from Jonas Nyårds and the PreeRunners Project to construct a steering system that could manoeuvre an off road vehicle without any human involvement. To make this possible the vehicle would be guided by onboard sensors, cameras and computers. The team where also assigned to construct an automatic breaking system, there also no human would be involved. The breaking system should as well contain an emergency stop function to prevent any accidents. The team has solved the problems assigned by using theories by David G. Ullman. The system that was eventually chosen was a steering system containing a 48V, 250W DC motor. A planetary gear where chosen to increase the torque from the engine. To translate the torque from the planetary gear to the steering bar a chain with chainwheel where chosen, this because the chain and chainwheel could withstand the immense forces acting on the chain. Between the planetary gear and the chainwheel a skid clutch is placed to prevent destruction on the planetary gear due to overload. The whole steering system is monitored by two rotary encoders, one placed on the engine and one placed on the steering bar. The breaking system eventually chosen where a system build on the existing drum brakes, placed in the front. To make the system independent from any human interference a system containing a linear motor, an electromagnet and a spring where chosen. The system works by letting the spring act on the wire from the existing drum breaks. The spring is always compressed so a force will always act on the wire when the system is at rest. By compressing the spring further the force acting on the wire will decrease and by compressing it enough the breaks will be released. The force compressing the spring will come from the linear motor. And to make the system failsafe in case of an emergency an electromagnet will be placed between the linear motor and the spring. When the power is cut to the electromagnet the compressed spring will be released and the drum breaks will break. The breaking system as well will be supervised by encoders and in this case linear encoders. / Syftet med detta projekt är att få ett fungerande automatiskt styrsystem och en variabel broms med nödbromsfunktion till en fyrhjuling som ska bli ett hjälpmedel i militära situationer. En projektgrupp bestående av Sebastian Attervall och Nichlas Gustafsson fick i uppgift av beställare Jonas Nygårds att ta fram ett system som ska kunna manövrera en fyrhjuling utan att en människa är inblandad. På detta vis ska den fungera helt automatiskt med hjälp av sensorer, kameror och datorer. Projektgruppen fick även i uppgift att ta fram en broms som ska kunna fungera utan inblandning av en människa. Den ska även kunna fungera som en nödbroms om systemet skulle strejka. Projektgruppen har löst de uppgifter som de har blivit tilldelade med hjälp av David G. Ullmans konstruktionsmetodik. Det system som tillslut valdes åt styrenheten blev ett system där momentet som vrider styrstången skapas med hjälp av en DC motor på 48 V och 250 W. Efter motorn sätts en planetväxel för att öka momentet. Som överföring av momentet från planetväxeln till styrstången används kedjedrift, detta på grund av att kedjan klarar av att ta upp de krafter som uppstår. En slirkoppling finns även med mellan planetväxeln och kedjedriften för att inte motorn och planetväxeln ska ta stryk vid överbelastning. Hela detta system övervakas med rotationsgivare vid motorn och styrstången så att inget fel uppstår. Konstruktionen för bromsen blev tillslut en lösning där de befintliga trumbromsarna på framhjulen används. För att bromsen ska kunna fungera utan inblandning av en människa har projektgruppen valt ett system bestående av ett linjärt ställdon, en elektromagnet och en fjäder. Systemet fungerar på så sätt att fjädern trycks ihop och en kraft uppstår. Denna kraft kommer att spänna bromsvajern så trumbromsen låser sig. Men för att inte trumbromsen ska ligga i hela tiden valde projektgruppen att använda sig av ett ställdon för att trycka ihop fjädern ytterligare så att vajern slaknar och bromskraften försvinner. För att nödbromsfunktionen ska fungera sattes en elektromagnet mellan ställdonet och fjädern. Om fyrhjulingen skulle bli strömlös släpper elektromagneten och fjädern drar åt bromsvajern. Även detta system kommer att övervakas av givare och i detta fall av en linjärgivare.

Denna projektrapport beskriver arbetet med att utveckla en broms som tillbehör till företaget Jemtlanders fjällpulka. Syftet med projektet var att ge så stor kundnytta som möjligt, vilket skulle uppnås genom ett pulkatillbehör som hjälpte användaren att bromsa i utförsåkning. Produktutvecklingsarbetet skulle i förlängningen göra utförsåkning säkrare för företagets pulkaanvändande kunder. Målen var att över en tio veckor lång period leda ett produktutvecklingsarbete från fasen förstudie, via konceptgenerering och detaljkonstruktion, fram till en prototyp. Det levererade resultatet skulle ta hänsyn till användares åsikter och behov genom bland annat en studie där befintliga användare fick dela både sina förväntningar och synpunkter på en tidig funktionsprototyp. Arbetet genererade en detaljerad produkt-beskrivning, en tillverkad prototyp och ett underlag för att ta vidare produkten till de slutgiltiga faserna i produktutvecklingsprocessen. Arbetet lade stor tyngd på prototyper och fälttester. Resultatet presenterade ett produktkoncept som kunde uppfylla önskade kriterier inklusive de som studien med användare adderade. Bromsen utformades som en vickande ram monterad på framsidan av pulkans skrov. När pulkan åker i kapp användaren skapas en tryckande kraft genom skaklarna. Den kraften får bromsramen att rotera då den fäster i pulkan och skaklarna på två parallella gångjärnsleder. På nedsidan av ramen sticker armar ut som når ner i snön vid rotationen och bromsar. Genom linor som löper längs skaklarna mellan pulka och användare kan ramens bromskraft enkelt styras. Produktutvecklingsprocessen ledde arbetet till ett resultat som uppfyllde målen genom en utvecklad produkt och en tillverkad första prototyp redo att testas i fält. / This project report presents the work of developing a brake as an accessory to the company Jemtlander's pulk system. The purpose of the project was to provide as much customer value as possible, which would be achieved through a sled accessory that helped the user to brake when downhill skiing. The product development work would in the long run make downhill skiing safer for the company's sled-using customers. The goals were to lead a product development work from a pre-study phase over a ten-week period, via concept generation and detailed design to a prototype. The delivered result took into account the users' opinions and needs through, among other things, a study in which a group of existing users shared both their expectations and views on an early functional prototype.  The project generated a detailed product description, a manufactured prototype and a basis for taking the product to the final phases of the product development process.  The work placed great emphasis on prototypes and field tests. The results presented a product concept that could meet desired criteria including the needs that the study with regular users added. The brake was designed as a rocking frame mounted on the front of the sled's hull. When the sled catches up with the user, a compressive force is created through the poles. The force causes the brake frame to rotate as it attaches to the sled and the poles on two different hinge joints. On the bottom part of the frame, braking arms protrude which reach down into the snow during rotation. Through ropes that run along the poles between the sled and the user, the braking force of the frame can be easily controlled.  The product development process led the work to a result that met the goals by a developed product and a manufactured first prototype ready to be tested in the field. / <p>Betyg 2021-08-09</p>

This report details the work done in a master thesis project. The project was conducted at the Brake Performance Department at Scania CV AB. The project involves the development of a numerical model (in Matlab) that calculates and predicts air consumption in a truck under different drive cycles. The report first details tests and experiments done so as to acquire the necessary information for the development of the model. The report then presents the model that was created and delves into tests that were conducted for its validation. A model is created that allows the user to select different component combinations on the trucks along with different loading scenarios and drive cycles. Finally the model is used to evaluate air consumption in trucks during particularly strenuous cycles. The model developed is found to be reliable and accurate to with 7% with regard to amount of air consumed. With its help, several recommendations on how air consumption in commercial vehicles can be improved are made. The best components’ combination is also found and presented. / I denna rapport beskrivs ett examensarbete som genomfördes på bromsavdelningen på Scania CV AB. Projektet innefattar utveckling av en numerisk modell (i Matlab) som beräknar och förutspår luftförbrukningen i en lastbil under olika körcykler. I rapporten beskrivs det tester och experiment som gjordes för att ta fram nödvändiga uppgifter för utvecklingen av modellen. Sedan presenteras modellen som skapades och alla valideringstester som genomfördes. Modellen är gjord så att användaren kan kombinera olika komponentkombinationer för lastbilar med olika lastningskonfigurationer och körcykler. Slutligen används modellen för att utvärdera luftförbrukningen i lastbilar under särskilt ansträngande körcykler. Den utvecklade modellen visade sig vara pålitlig och korrekt med en felmarginal på 7% med avseende på mängden luft som konsumeras. Med dess hjälp kunde flera rekommendationer ges om hur luftförbrukningen i kommersiella fordon kan förbättras. De bästa komponentkombinationerna hittades också och presenteras i denna rapport

Utifrån en problemställning formulerad av Trafikverkets skyltfond har produktutvecklingsföretaget Prodelox drivit ett projekt med syfte att testa kreativa idéer för att minska bromssträckan för personbilar i nödsituationer. Som en del i projektet har ett examensarbete genomförts vilket resulterat i denna rapport. Examensarbetet ämnar sammanställa en mängd idéer på alternativa metoder att bromsa bilar, för att sedan välja ut tre av dessa för praktiska tester. Idén med att korta bromssträckan grundar sig i trafiksäkerhetsarbetet i kombination med introduktionen av nya tekniska system som kan förutspå kollisioner. Om en kollision kan förutses är det av största intresse att kunna bromsa in bilen så mycket som möjligt innan detta sker för att minska skadorna och rädda liv. Ur ett förutsättningslöst perspektiv har kreativa idéer tagits fram. Rapporten tar dessutom upp och sammanfattar friktionsteorier och fordonsdynamiska aspekter att ta hänsyn till vid utvecklingsarbetet. Projektet följer en produktutvecklingsmetodik presenterad av Ulrich och Eppinger (2008) och omfattningen är utvecklingsfasens tidiga steg. Genom två iterationer utvecklas koncept genom framtagande av kravspecifikation, konceptgenerering, och konceptval. Idéer testas löpande genom fysiska såväl som virtuella prototyper under hela processen. Den första utvecklingsiterationen resulterar i 17 konceptidéer innefattande olika typer av bromsmetoder. Koncepten delas in i kategorierna ökad friktion, ökad normalkraft, spjärn mot asfalten, aerodynamik och magnetism. Tre koncept väljs ut och utvecklas vidare: Koncept Ankare, Gummiplatta och Avverkan. Utvecklingen av koncept Ankare resulterar i ett koncept där en infästning i asfalten sker i farten under bilen med hjälp av krutdrivna spikpistoler. Fästet förbinds med bilen med ett textilband kallat Tear Webbing. Det är två sydda remmar som producerar en konstant kraft då remmarna slits isär och sömmarna rivs upp. Bandet testas praktiskt och ger en bromseffekt på uppemot 1,5 g-krafter, medan de krutdrivna spikpistolerna inte kan testas i farten inom ramen för detta projekt. Koncept Gummiplatta bygger på att en stor gummiyta placerad under bilen trycks ner i marken och lyfter framvagnen på bilen. Olika gummibelägg testas med förhoppningen att hitta ett gummibelägg med goda friktionsegenskaper. Ökad area och optimerade materialegenskaper kan i teorin leda till bättre friktion. Konceptet testas på både vått och torrt väglag genom en konstruktion under testbilens framvagn. Fyra olika gummiprover jämförs med bilens vanliga bromsar. Endast ett gummi, naturgummi, presterar bättre än referensen i tester från 50 km/h, medan resten resulterar i längre bromssträcka. Vid tester från 100 km/h presterar samtliga gummiprover sämre än referensbromsningarna. Koncept Avverkan baseras på idén att en större kraft än friktionskraften kan fås ut om ett hårt material trycks ner i asfaltens yta och river upp densamma. Deformationerna av asfalten åstadkommer den bromsande kraften. I test av konceptet höll inte konstruktionen, men retardationen som utvecklades innan konstruktionen gav vika kom upp i 1,2 g-krafter, något som visar på att konceptet har kapacitet att korta bromssträckan. Som fortsättning på detta projekt föreslås flera vägar att gå. Koncepten Ankare och Avverkan visar på stor potential att korta bromssträckan och nya projekt med syfte att fortsatt utveckla och testa dessa koncept föreslås. Även andra projekt som ligger utanför syftet av denna rapport, så som en idé för att minska dubbdäcksanvändningen, föreslås för utredning i framtida studier. / At the request of the Swedish Transport Administration the product development company Prodelox has initiated a project aiming to test creative ideas on reducing the braking distance for passenger cars in emergency situations. As a part of this project a master thesis has been conducted resulting in this report. The thesis aims to compile ideas on alternative methods for braking cars, and thereafter choosing three of them for practical testing. In combination with introduction of new technical innovations that predict collisions, an alternative braking system that could brake more than standard brakes are of great interest. By reducing the braking distance deaths and serious injuries in traffic can be reduced. From this perspective ideas have been impartially generated. The report includes friction theory and vehicle dynamics to consider in the development. The project is following a product development process presented by Ulrich and Eppinger (2008) and focuses on the early stages of the process. In two iterations concepts are developed through the phases target specification, concept generation and concept selection. Ideas are concurrently tested through physical as well as virtual prototypes. The first development iteration resulted in 17 concepts including different kinds of braking methods. The concepts are divided into five categories; increased friction, increased normal load, grabbing of the asphalt, aerodynamics, and magnetism. Three concepts are chosen for further development; concept Anchor, Rubber plate, and Rip up. The development of concept Anchor results in a concept for which an attachment is made in the asphalt on the fly by use of cartridge actuated fastening machine. The attachment is connected to the car by a textile webbing, called Tear Webbing. It consists of two sewn straps that produce a constant force when torn apart. In practical tests, the concept generate a breaking effect of 1.5 g-forces, while the cartridge actuated fastening cannot be tested on the fly within this project. The development of concept Anchor results in a concept for which an attachment is made in the asphalt on the fly by use of cartridge actuated fastening machine. The attachment is connected to the car by a textile webbing, called Tear Webbing. It consists of two sewn straps that produce a constant force when torn apart. In practical tests, the concept generate a breaking effect of 1.5 g-forces, while the cartridge actuated fastening cannot be tested on the fly within this project. Concept Rip up is based on idea that a bigger force than the frictional force can be achieved by pressing a hard material into the surface of the asphalt road and tearing up the same. The deformations of the asphalt generate the braking force. While testing the concept the structure holding the horns broke, but the force achieved before time of collapse was corresponding to a deceleration of 1.2 g-forces. This shows that the concept has potential to reduce the braking distance. To conclude this project several new projects are suggested. The concepts Anchor and Rip up show great potential to reduce the braking distance and new projects aiming to further develop and test these concepts are recommended. Also other further studies outside the frame of this report are suggested, for example an idea on how to reduce the usage of studded tires.

Energi är en resurs som måste användas effektiv för att undvika onödig negativ miljöpåverkan och utgifter. Återmatning från nedåtgående malmtåg till uppåtgående malmtåg leder till en effektivisering i energiutnyttjande. Beräkningen av den återmatade energin utgår ifrån tågets lägesenergi och förlusterna från räls, lutning, vind och kurvor. Totalt kan återmatning av energi ge en besparing på 20 % för enkelspår och 20 % respektive 21 % för dubbelspår. Dubbelspår kan ha mer trafik än enkelspår men förhållandet mellan konsumerad och återmatad energi är i princip den samma. Återmatning av energi minskar järnvägens negativa påverkan på miljön. Företagens utgifter minskas med denna besparing då mindre energi behövs köpas in utifrån. / Energy is a limited recourse and the use of energy has to be as effective as possible to avoid harmful effects on the environment and to cut spending. Reusing the energy the ore train uses to climb the mountains of northern Sweden through regenerative breaking leads to a more effective use of energy. Calculation of energy uses the trains’ stored energy and the losses during its journey along Malmbanan. This results in a total power save of 20 % for single track and between 20 % and 21 % for double track. Traffic on double track can increase but the relationship between regenerated and consumed energy will be the same. Regenerating energy on the railway reduces today’s negative impact on the environment and leads to savings in energy cost for the company.