This report describes the degree project by Oscar Gustavsson and Sulaymon Valizoda during the spring term 2018 at School of Engineering in Jönköping. The thesis has been carried out for Husqvarna AB in cooperation with Semcon AB as a final part of the authors’ education to engineers in Mechanical Engineering, Product development and Design. Within the company Husqvarna AB development and renewal are of great interest. In their development of grass collectors, this mission was assigned where the goal was to create new concepts and solutions to a grass collector belonging to one of Husqvarna AB's existing walk behind lawn mowers. The aim was to reduce the amount of spilled grass that lands on the ground and making it easier for the user to empty the collector after the grass has been collected. The work has been carried out as a concept study where a selected product development process has been implemented. The different phases and methods of the process from pilot studyto prototype are described to clarify how their approaches have been used. During the project a requirement specification was defined which specifically described what would be fulfilled and which could be followed as a basis in the development of concepts. To give this thesis a theoretical background, theories about the product development process, computer-aided design, vacuum forming, steel and welding joints has been applied.The study resulted in a final concept that were further developed and prototyped. The concept was considered by Husqvarna AB to be the best concept to proceed with.Testing and evaluation were performed on the prototype where the work was limited to. Further more, Husqvarna AB is able to continue the development and use the information from the work, which hopefully can be a helpin the development of a better grass collector.

The report deals with a bachelor’s degree project in Product Development and Design at Jönköping University 2018. The thesis was carried out on behalf of Orkla House Care AB as the concluding part of the Mechanical Engineering program. The work was carried out by Adrian Stanikowski and Carina Wirén. The work consisted of developing an extensional concept on a plug-and-play system. Orkla House Care AB bought Anza, a manufacturer of various painting tools, in 2012. Selected products have an extensibility that gives them a more ergonomic approach to painting ceilings, walls, and floors. The existing extension system has an outgoing patent and therefore Orkla House Care has designed this project focusing on product development and construction. To get a clearer picture of what users are looking for at the product, a preliminary study was carried out. After the completion of this preliminary study, a product specification could be created. At the idea generation phase, all ideas were recorded where the product specification was omitted to avoid limiting creative thinking. The specification was then the foundation of the final concepts chosen by screening. The work focused on creating a user-friendly extension system that clearly shows the function. The focus area has primarily included the elimination of the end plug of the extensible tool, as well as avoiding the use of buttons for attachment and detachment. This focus is to avoid as many misunderstandings for the user as possible. The result of the work was a new plug-and-play system with a new design solution. / Rapporten behandlar ett examensarbete inom Produktutveckling och Design vid Tekniska Högskolan på Jönköpings University 2018. Examensarbetet utfördes på uppdrag av Orkla House Care AB som avslutande del av utbildningen Maskinteknik. Arbetet har utförts av Adrian Stanikowski och Carina Wirén. Arbetet bestod av att ta fram ett koncept på ett plug-and-play system. Orkla House Care AB köpte 2012 upp Anza som tillverkar olika måleriverktyg. Utvalda produkter erbjuder en förlängningsbarhet. Detta innebär ett mer ergonomiskt arbetssätt för att måla tak, väggar, och golv. Det befintliga förlängningssystemet har ett utgående patent och därför har Orkla House Care utformat ett examensarbete med fokus på produktutveckling och konstruktion. För att få en tydligare bild på vad användarna söker hos produkten utfördes en förstudie. Efter genomförd förstudie kunde en produktspecifikation skapas. Vid idégenereringen antecknades alla idéer ner där produktspecifikationen utelämnades för att inte begränsa det kreativa tänkandet. Specifikation låg sedan grund till de slutliga koncept som sedan valdes genom sållning. Arbetet inriktades mot att skapa ett användarvänligt förlängningssystem där funktionen tydligt framgår. Fokusområdet har främst inkluderat elimineringen av ändpluggen på det förlängningsbara verktyget samt att undvika knappsats på klickkonan. Detta för att minska missförstånd för användaren. Resultatet av arbetet var ett nytt plug-and-play system med ny designlösning.

Syfte – Under detta examensarbete har en vidareutveckling av Cyklop Teknik AB:s existerande produkt, CBC Strap Cutter, utförts. Varav det är en maskin som kapar upp emballageband för att minska hur mycket plats avfallet tar upp, speciellt under avfallstransport. Några problemområden hade uppenbarats efter dess introduktion. En av dessa var att tömningen var omständlig då flera onödiga moment behövde utföras innan tömningen kunde ske. Bland annat i form av att lyfta maskinen från avfallstunnan som också vanligtvis agerade som ställning. Sedan efterfrågades en materialsorteringsfunktion, i form av plast och ferromagnetiskt metall, från Cyklop Teknik AB:s håll. Metod – Utförandet av arbetet har fortgått genom att färdigställa en konceptstudie. Först sammanställdes en kravspecifikation [bilaga 1] och ett Gantt-schema [bilaga 3], de var för att ge ett riktmärke för vad som skulle göras och när. Sedan gick arbetet vidare med att göra konkurrensanalyser och förstudier. Det var för att observera hur konkurrenter och närliggande industrier hade löst vissa problemområden. Ytterligare etablerades det att ingen konkurrent hade en liknande produkt som kunde sortera ingående material. Därefter utfördes konceptgenerering i form av bland annat Brainstorming för att lösa de nämnda problemområdena. Vidare har de olika koncepten sållats ut genom direkt feedback samt en metod som kallas ”Concept scoring matrix”. Till sist återstod ett enda koncept som vidareutvecklades i CAD-miljö, specifikt i SolidWorks. Resultat – Det slutliga resultatet var ett resultat som hade delats upp i olika underkomponenter. Dessa var skärande maskin, separeringsmodul, ställning och avfallstunna. Den skärande maskinen var just den delen som kapade upp det ingående materialet och den behölls så snarlik till originalet som möjligt. Det var för att låta Cyklop Teknik AB:s maskinpark och processer vara så lik som det redan var. För separeringen utvecklades en modul som använde sig av en roterande magnettub. Anledningen till det var för att det skulle ge Cyklop Teknik AB möjligheten att sälja konceptet med eller utan sortering utan att något annat påverkades. Samtidigt skulle modulen kunna anpassas och säljas för andra områden där snabb sortering av nämnda material skulle behöva utföras. En ställning har också tagits fram för att förenkla tömningen som var en kritisk del av arbetet. Eftersom inga onödiga moment skulle uppstå i så fall. Samtidigt utformades ett koncept på en avfallstunna som kunde också den underlätta tömningen. Avfallstunnan utformades därför med både hjul och truckspår för att erbjuda stora möjligheter för användaren. En enskild tömningsprocess för enbart den utvecklades också för att möjliggöra tömning när den skulle vara upphöjd av en truck. Begräsningar – Detta projekt har endast tagit fram en prototyp i CAD-miljö som skulle kunna utvecklas vidare. Anledningen till det var den korta tidsramen för projektet. Sedan har inga simuleringar eller uträkningar utförts på konceptet för att verifiera och optimera konceptet på varje område. Likaså var det på grund av den korta tidsramen. Ingen kundstudie utfördes inte heller, utan istället fortgick arbetet med information som fåtts från Cyklop Teknik AB. / Purpose - In this thesis a further development of Cyklop Teknik AB's existing product, CBC Strap Cutter, has been developed. The product is a machine that cuts packaging tape to reduce the amount space the waste takes up, especially during waste transports. Some problem areas had been revealed after the market introduction of the product. One of these problems was that several unnecessary steps had to be performed before the waste bin could be emptied. One of these step was lifting the machine from the waste bin who also acted as a rack of sorts. A material sorting function, for plastics and ferromagnetic metals, was also requested by Cyklop Teknik AB. Method – The work has been performed by completing a concept study. First a requirement specification [appendix 1] and a Gantt chart [appendix 3] was developed to provide a benchmark for what should be done and when. The work that followed thereafter was a competitive analysis supplemented by a pre-study. The purpose of these studies was to observe how the competitors and related industries had solved these and related problems. Results from the studies that was performed made it clear that no competitor had a similar product that could sort the materials. Brainstorming was thereafter performed to develop new ideas as a help to solve the aforementioned problems and to generate new concepts. Furthermore, the most appropriate concepts was selected through direct feedback from Cyklop Teknik AB among others and a method called "Concept Scoring Matrix". Finally one concept remained and was further developed in a CAD environment, specifically in SolidWorks. Results - The final result was a concept that had been divided into different sub-components. These were cutting machine, separation module, rack and waste bin. The cutting machine was the part cut up the input material. This in turn was kept as close to the original machine as possible and only acquired minor adjustments. In doing so Cyklop Teknik AB's manufacturing processes could remain similar as they have been. A module was developed for the separation, it in turn was constructed with a spinning magnetic tube. The reason for this was that it would give the company possibility of selling the concept with or without the sorting module and its function. At the same time the module could be adapted and sold for other areas where fast sorting of said material would need to be performed. A rack has also been developed to simplify the vacating of the waste bin that was a critical part of the work. In doing so there would be no unnecessary moments that had to be performed. A waste bin was also designed with both wheels and forklift slots to facilitate emptying and offer great opportunities for the user. A single emptying process was developed and made it possible to empty the waste bin when it would be hoisted by a forklift. Restrictions - This project has only developed a prototype in CAD that in turn could be developed further. The reason for this was the short time frame that was allocated for the thesis. No simulations or computations were either performed to validate and optimize the concept in each area. Likewise, it was because of the short time frame. No customer study has been conducted, the work has instead been based on the information received from the Cyklop Teknik AB.

Kraven på planetväxlars prestation blir allt högre samtidigt som tillverkningen ska ske snabbare och på ett allt mer effektivt sätt. Vid tillverkning av planet-, sol-och ringhjul så kan inte exakt diameter erhållas, detta samt andra brister leder till ojämn lastfördelning när fler än tre planethjul används. Målet med arbetet var att ta fram ett koncept på en förinställning för planethjul i en planetväxel med koniska kugghjul, samt kostnadsuppskattning och monteringsanvisning för konceptet. Studien resulterade i att det kan finnas en lönsamhet för konceptet, vilket medför att vidare simulering och tester anses varar aktuellt.

This is a master thesis from Linköpings University with an emphasis on mobile working hydraulic systems. This thesis was conducted at and in collaboration with Väderstad AB with the premise to make it easier for smaller tractor’s and tractor’s with small hydraulic pumps installed to drive bigger and more advanced planters. The seed machine Spirit and the precision planter Tempo have been studied with focus on the fertilizer fan and augers. The machines are dragged behind a tractor and a rehydraulically powered from the tractor’s built in hydraulic pump. The project covers a study of concepts with the aim to expand the hydraulic capacity by installing a pump which is driven by the tractor’s power take-off. The goal was to present different solutions for how the concepts could be designed. The different concepts were compared and evaluated from a performance, energy efficiency and economic perspective. The purpose of this concept study was to present a solution which through further development can be suggested as an addonoption for customers with smaller tractors. This thesis contains a theorysection where mobile hydraulic systems, tractor’s and the above-named seed machine and planter are treated. The concepts are based on the theory and a method for generating and creating concepts is described. All concepts are studied in the simulation software Hopsan. Reference systems based on the current design of the planters were modelled in Hopsan together with disturbances. The models were validated through different experimental tests and were later used to evaluate the concepts. Through the concept study eleven different concepts had to undergo the tests in order to see how they deal with disturbances and how well they can achieve the goals. The ability to obtain a predetermined rotational speed for the fan and to do it with high efficiency at a low cost was considered as essential performance for this project. The concepts with closed-loop control proved to be the best from a performance perspective. Systems with pumps with variable displacement had the highest efficiency and the concepts with fixed displacement pumps are the most inexpensive alternatives. As a result of a display of variation of performance in different areas a model where the customers themselves can choose which parameters are important was made. The model, together with the input from the customers, can then present the concept which is the most suitable for the task. / Detta är ett examensarbete på masternivå vid Linköpings universitet med inriktning mot mobila hydraulsystem. Arbetet utfördes i samarbete med Väderstad AB med utgångspunkten att försöka göra det lättare för traktorer med liten installerad hydrauleffekt att driva större och mer krävande såmaskiner. Väderstads såmaskin Spirit och precisionssåmaskin Tempo studerades med fokus på gödningsfläkt och tillhörande omrörningsskruvar. Maskinerna kopplas baktill på en traktor och drivs hydrauliskt av traktorns inbyggda hydraulpump. Arbetet behandlar en konceptstudie för att utöka traktorns hydrauliska kapacitet genom att installera ett externt pumpsystem som drivs av traktorns kraftuttagsaxel. Målet var att presentera olika konceptlösningar på det externa pumpsystemet för att sedan jämföra och utvärdera dem för att komma fram till det alternativ som står sig bäst ur ett prestandamässigt, energieffektivt och ekonomiskt perspektiv. Syftet var att de framtagna koncepten ska kunna vidareutvecklas till förslag som tillval till kunder vid inköp av ovan nämnda såmaskiner. Arbetet innefattar en förstudie där teori om såmaskiner och traktorer behandlas, en konceptgenereringsfas och simuleringar i simuleringsverktyget Hopsan. Referensmodeller för såmaskinerna modellerades tillsammans med olika störningar. Modellerna validerades genom tester och användes för att utvärdera de framtagna koncepten. Totalt genererades elva koncept som fick genomgå tester för att se vilka som hanterar störningar bäst och uppnår förutbestämda mål. Konceptens förmåga att hålla ett bestämt varvtal, hålla ner kostnaden och samtidigt ha en god verkningsgrad är parametrarna som ansågs vara väsentliga i detta projekt. De koncept med återkopplade system visade sig ha bäst prestanda och hade lättast att hålla det bestämda varvtalet. System med pumpar med variabelt deplacement hade den högsta verkningsgraden och de enklare koncepten med pumpar med konstant deplacement är de mest kostnadseffektiva alternativen. I och med att de elva koncepten uppvisade varierande prestanda för olika förutsättningar konstruerades en viktningsmodell där kunden själv får gradera hur viktiga hen tycker egenskaperna är och således erhålla den konceptlösning som lämpar sig bäst för uppgiften.

<p>Detta examensarbete behandlar utformning av inredning i Bombardier Transportations tågmodell Regina. Arbetet omfattar en teknisk rapport med översikt av arbetsgången genom det utförda arbetet och de olika tillämpade tekniker som använts för att nå fram till slutgiltigt resultat. Arbetet omfattar även byggnation av en fullskalemodell vilken finns att beskåda på Mälardalens högskola i Eskilstuna.</p>

Detta examensarbete behandlar utformning av inredning i Bombardier Transportations tågmodell Regina. Arbetet omfattar en teknisk rapport med översikt av arbetsgången genom det utförda arbetet och de olika tillämpade tekniker som använts för att nå fram till slutgiltigt resultat. Arbetet omfattar även byggnation av en fullskalemodell vilken finns att beskåda på Mälardalens högskola i Eskilstuna.

Syftet med detta arbete har varit att genomföra en konceptstudie av en teknisk lösning för öppning och stängning av en testcells avgastorn. Detta som en del av det projekt som omfattar ombyggnation av testcellens utlopp. Frågeställningen som studien skall svara på är om det lönar sig att ha en lucka på tornet med hänsyn till det skydd den kan erbjuda och den ekonomiska kostnaden. De mål som sattes upp var att framställa en lämplig kravspecifikation, framställa minst ett fullständigt koncept, framställa en jämförelsematris, föreslå en lösning att ta till förstudie och ge förslag på fortsatt arbete till förstudien. Konceptmetodiken har hämtats från den metod som SAAB använder sig av i utvecklingsprojekt men har modifierats aningen av författarna. Intressenterna till testcellen står i fokus för att framställa en kravspecifikation utifrån deras behov. Intervjuer genomfördes med intressenter och sakkunniga för att erhålla uttalanden. Dessa uttalanden skulle sammanställas och användas som en del av underlaget till en rekommendation. Ett iterativt arbetssätt användes i konceptgenereringen där koncept framställdes och dess funktion utvärderades. De koncept som togs vidare utvärderades mot de identifierade behoven och mot varandra i ett antal jämförelsematriser. Den ekonomiska prognosen byggdes på uppskattade värden och historisk data för kostnader. En övervägande del av intressenterna och sakkunniga som intervjuats har varit positivt inställda till att ha en lucka på avgastornet. Framförallt för det utökade skydd det bidrar med och den potentiellt förlängda livslängden. Kravspecifikationen utformades på ett sådant sätt att det skulle fungera som ett styrdokument för studien, men också innehålla tillräckligt med information för att ge en översiktlig bild av problemet vid överlämning. Tre slutgiltiga koncept presenterades varav ett rekommenderas att ta vidare till förstudie, med motiveringen att den uppfyllde kravet på funktionalitet bäst. Det var även en känd lösning så livscykelanalysen hade en högre grad av säkerhet. / The purpose of this work has been to carry out a concept study of a technical solution for opening and closing a test cell's exhaust tower. This is a part of the project that includes rebuilding the test cell outlet. The question that the study will answer is whether it pays to have a hatch on the tower with regard to the protection it can offer and the financial cost. The goals that were set were to produce an appropriate requirements specification, produce at least one complete concept, produce a comparison matrix, propose a solution to use for a prestudy and provide suggestions for further work for the prestudy. The concept methodology has been taken from the method that SAAB uses in development projects but has been slightly modified by the authors. The stakeholders in the test cell are the prime focus as the requirements specification is based on their needs. Interviews were conducted with stakeholders and experts to obtain statements. These statements would be compiled and used as part of the basis for are commendation. An iterative approach was used in the concept generation where concepts were produced and its function was evaluated. Suitable concepts were evaluated against the identified needs and against each other in a number of comparison matrices. The economic forecast was based on estimated values and historical data for costs. A predominant part of the interviewed stakeholders and experts were positive about having a hatch on the exhaust tower. Mainly because of the increased protection it would contribute and the potential extension of the towers lifespan. The requirements specification was designed to function as a control document but also contain enough information to provide an overview of the problem for the handover to the prestudy. Three final concepts were presented, one of which is recommended for further study, with the justification that it best met the requirement for functionality. It was also a known solution so the life cycle analysis had a higher degree of certainty.

This report is part of a bachelor thesis implemented at Saab training systems AB in Huskvarna. It treats the concept development of the driveline on Moving infantry target, MIT. Today Saab has a problem in the shape of that their customers uses the wrong moment when tightening the cog belt of the driveline. As a consequence the cog belt has a high risk of snapping if it is too tight or pluck off if it is too loose. Thereto the electrical motors used in the MIT has gone out of production. The task boiled down to produce a number of proposals that improves the chucking or driveline solution together with finding a new electrical motor to replace the outdated one. A concept study was made containing detailed examinations together with Saab. To answer the problems questions, several product development methods were used, like Quality function deployment and Pugh’s matrix, to reach a final concept. The last concepts were modeled in a 3D-program for an easier comparison between their feasibility. The chosen solution consisted of two motors that via a gearing actuates the respective axle. By replacing the belt drive and choosing more lubrication free gears the maintenance is expected to be improved. In addition the product price is lowered by careful choices of components. The production of a prototype could not be implemented due to lack of time.

Utifrån en problemställning formulerad av Trafikverkets skyltfond har produktutvecklingsföretaget Prodelox drivit ett projekt med syfte att testa kreativa idéer för att minska bromssträckan för personbilar i nödsituationer. Som en del i projektet har ett examensarbete genomförts vilket resulterat i denna rapport. Examensarbetet ämnar sammanställa en mängd idéer på alternativa metoder att bromsa bilar, för att sedan välja ut tre av dessa för praktiska tester. Idén med att korta bromssträckan grundar sig i trafiksäkerhetsarbetet i kombination med introduktionen av nya tekniska system som kan förutspå kollisioner. Om en kollision kan förutses är det av största intresse att kunna bromsa in bilen så mycket som möjligt innan detta sker för att minska skadorna och rädda liv. Ur ett förutsättningslöst perspektiv har kreativa idéer tagits fram. Rapporten tar dessutom upp och sammanfattar friktionsteorier och fordonsdynamiska aspekter att ta hänsyn till vid utvecklingsarbetet. Projektet följer en produktutvecklingsmetodik presenterad av Ulrich och Eppinger (2008) och omfattningen är utvecklingsfasens tidiga steg. Genom två iterationer utvecklas koncept genom framtagande av kravspecifikation, konceptgenerering, och konceptval. Idéer testas löpande genom fysiska såväl som virtuella prototyper under hela processen. Den första utvecklingsiterationen resulterar i 17 konceptidéer innefattande olika typer av bromsmetoder. Koncepten delas in i kategorierna ökad friktion, ökad normalkraft, spjärn mot asfalten, aerodynamik och magnetism. Tre koncept väljs ut och utvecklas vidare: Koncept Ankare, Gummiplatta och Avverkan. Utvecklingen av koncept Ankare resulterar i ett koncept där en infästning i asfalten sker i farten under bilen med hjälp av krutdrivna spikpistoler. Fästet förbinds med bilen med ett textilband kallat Tear Webbing. Det är två sydda remmar som producerar en konstant kraft då remmarna slits isär och sömmarna rivs upp. Bandet testas praktiskt och ger en bromseffekt på uppemot 1,5 g-krafter, medan de krutdrivna spikpistolerna inte kan testas i farten inom ramen för detta projekt. Koncept Gummiplatta bygger på att en stor gummiyta placerad under bilen trycks ner i marken och lyfter framvagnen på bilen. Olika gummibelägg testas med förhoppningen att hitta ett gummibelägg med goda friktionsegenskaper. Ökad area och optimerade materialegenskaper kan i teorin leda till bättre friktion. Konceptet testas på både vått och torrt väglag genom en konstruktion under testbilens framvagn. Fyra olika gummiprover jämförs med bilens vanliga bromsar. Endast ett gummi, naturgummi, presterar bättre än referensen i tester från 50 km/h, medan resten resulterar i längre bromssträcka. Vid tester från 100 km/h presterar samtliga gummiprover sämre än referensbromsningarna. Koncept Avverkan baseras på idén att en större kraft än friktionskraften kan fås ut om ett hårt material trycks ner i asfaltens yta och river upp densamma. Deformationerna av asfalten åstadkommer den bromsande kraften. I test av konceptet höll inte konstruktionen, men retardationen som utvecklades innan konstruktionen gav vika kom upp i 1,2 g-krafter, något som visar på att konceptet har kapacitet att korta bromssträckan. Som fortsättning på detta projekt föreslås flera vägar att gå. Koncepten Ankare och Avverkan visar på stor potential att korta bromssträckan och nya projekt med syfte att fortsatt utveckla och testa dessa koncept föreslås. Även andra projekt som ligger utanför syftet av denna rapport, så som en idé för att minska dubbdäcksanvändningen, föreslås för utredning i framtida studier. / At the request of the Swedish Transport Administration the product development company Prodelox has initiated a project aiming to test creative ideas on reducing the braking distance for passenger cars in emergency situations. As a part of this project a master thesis has been conducted resulting in this report. The thesis aims to compile ideas on alternative methods for braking cars, and thereafter choosing three of them for practical testing. In combination with introduction of new technical innovations that predict collisions, an alternative braking system that could brake more than standard brakes are of great interest. By reducing the braking distance deaths and serious injuries in traffic can be reduced. From this perspective ideas have been impartially generated. The report includes friction theory and vehicle dynamics to consider in the development. The project is following a product development process presented by Ulrich and Eppinger (2008) and focuses on the early stages of the process. In two iterations concepts are developed through the phases target specification, concept generation and concept selection. Ideas are concurrently tested through physical as well as virtual prototypes. The first development iteration resulted in 17 concepts including different kinds of braking methods. The concepts are divided into five categories; increased friction, increased normal load, grabbing of the asphalt, aerodynamics, and magnetism. Three concepts are chosen for further development; concept Anchor, Rubber plate, and Rip up. The development of concept Anchor results in a concept for which an attachment is made in the asphalt on the fly by use of cartridge actuated fastening machine. The attachment is connected to the car by a textile webbing, called Tear Webbing. It consists of two sewn straps that produce a constant force when torn apart. In practical tests, the concept generate a breaking effect of 1.5 g-forces, while the cartridge actuated fastening cannot be tested on the fly within this project. The development of concept Anchor results in a concept for which an attachment is made in the asphalt on the fly by use of cartridge actuated fastening machine. The attachment is connected to the car by a textile webbing, called Tear Webbing. It consists of two sewn straps that produce a constant force when torn apart. In practical tests, the concept generate a breaking effect of 1.5 g-forces, while the cartridge actuated fastening cannot be tested on the fly within this project. Concept Rip up is based on idea that a bigger force than the frictional force can be achieved by pressing a hard material into the surface of the asphalt road and tearing up the same. The deformations of the asphalt generate the braking force. While testing the concept the structure holding the horns broke, but the force achieved before time of collapse was corresponding to a deceleration of 1.2 g-forces. This shows that the concept has potential to reduce the braking distance. To conclude this project several new projects are suggested. The concepts Anchor and Rip up show great potential to reduce the braking distance and new projects aiming to further develop and test these concepts are recommended. Also other further studies outside the frame of this report are suggested, for example an idea on how to reduce the usage of studded tires.