Made available in DSpace on 2010-04-20T20:20:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1997-08-13T00:00:00Z / Gerenciamento por processos é um instrumento gerencial que possibilita o direcionamento de todos os esforços da empresa na busca de aumento de eficiência dos processos, produtivo ou não, e no atingimento da satisfação dos clientes destes processos. É uma forma de estruturação da empresa sugerida pela reengenharia. Neste trabalho é feita uma análise de um projeto de implantação desta forma de gerenciamento em uma empresa brasileira, detectando-se as causas dos resultados obtidos e sugerindo melhorias para um novo projeto nesta empresa

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T13:19:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Neste trabalho realizou-se um estudo sobre a influência da utilização de poliestireno de propósito geral (GPPS), encontrado principalmente em materiais descartáveis, como matéria-prima para a produção de poliestireno expansível (EPS), em reações de polimerização em suspensão do estireno. O objetivo principal é introduzir uma variável de fácil manipulação, a fração mássica de GPPS (em relação à massa da fase dispersa) na carga de reação, para o controle da distribuição de tamanho das partículas de EPS produzidas. Outra vantagem seria a maximização da produção em relação à quantidade de monômero utilizada, pois parte da massa reacional é substituída pelo GPPS. Os experimentos foram conduzidos de modo a verificar a influência da fração mássica de GPPS e da freqüência de agitação na distribuição de tamanhos das partículas de EPS. Também foi analisada a influência da sua concentração na curva de conversão de monômero. Os resultados experimentais demonstraram o bom desempenho da fração mássica de GPPS como variável de controle da distribuição de tamanho das partículas de EPS. À medida que a concentração de GPPS é acrescida ocorre o aumento do tamanho das partículas e o estreitamento da curva de distribuição. Em conjunto com a freqüência de agitação, esta variável pode ser utilizada para a obtenção de partículas em diferentes tamanhos e dispersões. Outra etapa do trabalho consistiu no desenvolvimento de uma estratégia para o controle de temperatura para a polimerização em suspensão, visando obter um polímero com as condições especificadas (peso molecular médio ponderal). Utilizou-se, para este fim, um controlador preditivo baseado em um modelo empírico do processo. Este modelo consiste em uma rede neural feedforward com três camadas, com treinamento off-line, realizado por um algoritmo de otimização utilizando a técnica de algoritmos genéticos em conjunto com mínimos quadrados. Ainda, de modo a considerar os desvios do processo ocorridos em relação ao modelo, uma técnica de atualização on-line dos pesos da rede foi implementada. A partir dos resultados experimentais foi possível observar que um bom desempenho para o sistema de controle proposto, tanto para a atuação como regulador quanto para servo, mantendo a temperatura no perfil desejado durante todo o período de reação, foi obtido. Com isso, um polímero com as propriedades especificadas e dentro de um estreito limite para sua qualidade foi obtido.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-18T06:10:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 196385.pdf: 3743693 bytes, checksum: c9110090f75458042aa791624e39b042 (MD5) / Um modelo de gestão integrada é proposto, unindo a investigação de variáveis, a aplicação de ferramentas de planejamento e a gestão de processos, de maneira que haja desenvolvimento econômico objetivando a manutenção dos recursos naturais. O modelo foi aplicado numa comunidade de pequenos produtores sendo que a área de estudo corresponde a uma sub-bacia do Rio do Peixe, denominada Linha Mendes#, que se localiza no meio-oeste do Estado de Santa Catarina. A pesquisa teórica está fundamentada na evolução dos processos antrópicos e na importância de desenvolvimento de um modelo sustentável em relação à atual estrutura econômica no setor primário. A análise do processo produtivo sobre um cenário que é o sistema natural, nos traz um ciclo vicioso com pressões externas ao sistema e que atuam sobre o Sistema Sócio Econômico sem reservas. Este por sua vez influencia o Sistema Agropastoril que passa a extrair e a exaurir o Meio Natural. Como resultado aparece um cenário com uma qualidade de vida comprometida e recursos naturais como a água completamente degradados. Este trabalho resultou do diagnóstico do impacto de atividades antrópicas sobre o meio natural, em especial a suinocultura em sistemas intensivos e procurando mostrar através do Gerenciamento de Processos os pontos críticos e as melhorias possíveis.

Government policies in health are directed to preventive measures. In this respect, it was established in 2002 by the Brazilian Federal government, and also being controlled in several countries, that iron and folic acid must be added to wheat and corn flour. The aim of this research was to investigate the wheat flour enrichment process with folic acid. Were searched twenty-three among the largest flour mills in Rio Grande do Sul. Sixty (60) samples of wheat flour bought in supermarkets in the central region of the state of RS were also tested for the dosage of folic acid with HPLC. The tests were performed in laboratory of the Santa Maria Federal University. The variation in production methods and inadequate process control were salient. Only 18.3% of the samples studied were within the present regulatory measures. Thus, it was observed that the process, despite its importance, has low compliance. / As políticas governamentais em saúde estão direcionadas para as medidas preventivas. Neste sentido, foi estabelecido em 2002 pelo governo federal brasileiro, e já em execução em vários países, que fossem enriquecidas com ácido fólico e ferro as farinhas de trigo e milho. O objetivo desta pesquisa foi avaliar o processo de enriquecimento de farinha de trigo com ácido fólico. Foram pesquisados vinte e três dentre os maiores moinhos de trigo do Rio Grande do Sul. Foram testadas 60 (sessenta) amostras de farinha de trigo compradas em supermercados da região central do RS, nas quais foi realizada a dosagem de ácido fólico com HPLC em laboratório da Universidade Federal de Santa Maria. A variação de métodos de produção adotados e controle do processo inadequado foram marcantes. Apenas 18,3% das amostras pesquisadas apresentam teores dentro das normativas. Dessa forma, observou-se que o processo, apesar da sua importância, apresentou baixa conformidade.

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-10Bitstream added on 2015-01-26T13:30:59Z : No. of bitstreams: 1 000801679_20150801.pdf: 18193 bytes, checksum: de8bcc8deb25bf818c0af6df916adcc8 (MD5) Bitstreams deleted on 2015-08-03T12:20:54Z: 000801679_20150801.pdf,. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-03T12:22:16Z : No. of bitstreams: 1 000801679.pdf: 1374936 bytes, checksum: 3161bdd1d262d5a72ae2e21bb7d33b48 (MD5) / Na cadeia produtiva do setor sucroenergético, o processo de colheita mecanizada de cana-de-açúcar é considerado um dos maiores gargalos econômicos, apresentando baixa eficiência operacional e elevadas perdas. Em busca de minimizar estes problemas e auxiliar a melhoria nos processos, este trabalho objetivou avaliar o potencial de uma ferramenta estatística para a gestão dos dados de velocidade e perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, levantados durante duas safras, para cinco Frentes de trabalho. Os dados foram coletados em uma Usina da região de Ribeirão Preto, durante 9 meses da safra 2012/2013 e 9 meses da safra 2013/2014. As perdas foram subdivididas em: toco, rebolo estilhaçado, pedaço solto e fixo, cana inteira, estilhaço e total, para cada Frente separadamente. Os dados foram agrupados em 40 períodos de colheita, sendo então realizadas análises estatísticas utilizando o software Minitab 16®. Os valores de perdas geraram curvas com características assimétricas positivas e leptocúrticas. Todos os coeficientes de variação foram elevados demonstrando a grande variabilidade dos índices de perdas. Os valores de perdas na colheita mantiveram-se instáveis em todas as frentes, porém, os resultados foram considerados dentro dos índices de perdas aceitáveis para as usinas brasileiras / In the sugarcane production chain, the sugarcane process for mechanized harvesting is considered one of the greatest economic bottlenecks, showing low levels of operational efficiencies and high levels of losses. To assist the improvement in harvesting processes and procedures you can adopt quality controls improving harvesting operations and by reducing the levels of losses. The objective of this work was to evaluate the losses at harvest data collected during two harvest season analyzing five teams. The losses data were collected in 9 months of the 2012/2013 and 9 months of the 2013/2014 harvest season by the harvest quality team. The losses were subdivided into: stubbles, stalks, splinted stalks, untied and fixed piece, whole cane, cane top, splint and total each team separately. The loss data were subdivided weekly, totaling 40 weeks of harvest, and the statistical analyses were using Minitab 16® software. The values of losses generated curves with asymmetrical features positive leptokurtic. Almost all coefficients of variation were high showing a large variability among the data collected and harvest losses indexes. With regard to the values of harvest losses, all indexes remained out of control for all teams, however the results were considered within acceptable loss rates for Brazilian Sugarcane mills

Made available in DSpace on 2016-12-01T19:18:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 122889.pdf: 5943684 bytes, checksum: c69c213c17e6c935616fba2db961c789 (MD5) Previous issue date: 2014-11-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work is a case study that sought to identify a leverage point that could contribute to the officials responsible for internal control units of the Executive Branch of the State of Santa Catarina, in a short time, in an innovative way, respecting the limitations both the scope of the search as the structure available in each organ, and could provide greater security in carrying out their activities. So we opted for the path management processes via BPMN mapping - Business Process Modeling Notation and because of this is the current methodology employed by TCU - Federal Audit Court. To achieve the proposed objectives, the study identified responsibilities internal control laid by law, checked with those responsible for internal control which the most complex areas and made the area mappings indicated as leading cause of notes, the responsibilities of the internal control on a general level, and the initial phase of the bidding process on the basis of its materiality. After this, it is concluded that was demonstrated the feasibility of adopting this methodology to assist the driver in its monitoring activities, analysis, monitoring and guidance, since it is provided a systemic view of the process, its major milestones, phases, activities and actors. / Este trabalho consiste em um estudo de caso que buscou identificar um ponto de alavancagem que pudesse contribuir com os servidores responsáveis pelas unidades de controle interno do Poder Executivo do Estado de Santa Catarina, num curto espaço de tempo, de forma inovadora, respeitando as limitações tanto do escopo da pesquisa como da estrutura disponível em cada órgão/entidade, e que pudesse proporcionar maior segurança na realização de suas atividades. Assim, optou-se pelo caminho da gestão de processos via mapeamento BPMN ¿ Business Process Modeling and Notation em função de ser esta a metodologia atualmente empregada pelo TCU ¿ Tribunal de Contas da União. Para a consecução dos objetivos propostos, o estudo identificou responsabilidades do controle interno estatuídas na lei, verificou junto aos responsáveis pelo controle interno quais as áreas mais complexas e realizou os mapeamentos da área indicada como maior causadora de apontamentos, das responsabilidades do controle interno em um nível geral, e da fase inicial do processo licitatório em função de sua materialidade. Após isto, conclui-se que ficou demonstrada a viabilidade da adoção desta metodologia para auxiliar o controlador em suas atividades de monitoramento, análise, acompanhamento e orientação, uma vez que é proporcionada uma visão sistêmica do processo, seus principais marcos, fases, atividades e atores.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcilioPOF_DISSERT.pdf: 1988448 bytes, checksum: 9c294724be9e1293cb0dc0afa9195c2e (MD5) Previous issue date: 2011-09-02 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work proposes the design, the performance evaluation and a methodology for tuning the initial MFs parameters of output of a function based Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy-PI controller to neutralize the pH in a stirred-tank reactor. The controller is designed to perform pH neutralization of industrial plants, mainly in units found in oil refineries where it is strongly required to mitigate uncertainties and nonlinearities. In addition, it adjusts the changes in pH regulating process, avoiding or reducing the need for retuning to maintain the desired performance. Based on the Hammerstein model, the system emulates a real plant that fits the changes in pH neutralization process of avoiding or reducing the need to retune. The controller performance is evaluated by overshoots, stabilization times, indices Integral of the Absolute Error (IAE) and Integral of the Absolute Value of the Error-weighted Time (ITAE), and using a metric developed by that takes into account both the error information and the control signal. The Fuzzy-PI controller is compared with PI and gain schedule PI controllers previously used in the testing plant, whose results can be found in the literature. / Prop?em-se neste trabalho a concep??o, a avalia??o do desempenho e uma metodologia para sintonia dos par?metros iniciais das fun??es de pertin?ncia de sa?da de um controlador Fuzzy- PI, tipo Takagi-Sugeno-Kang, para o acompanhamento de refer?ncias de pH em um tanque reator com agita??o cont?nua. O controlador ? projetado para executar a neutraliza??o do pH em plantas industriais, principalmente em unidades encontradas em refinarias de petr?leo. O sistema emula, com base no modelo de Hammerstein, uma planta real que se ajusta ?s mudan?as no processo de neutraliza??o do pH, evitando ou reduzindo a necessidade de ressintonia. O desempenho do controlador ? avaliado pelos overshoots, pelos tempos de acomoda??o, pelos ?ndices Integral do valor absoluto do erro (IAE) e Integral do valor absoluto do erro com pondera??o do tempo (ITAE), e atrav?s de um ?ndice desenvolvido por Goodhart que leva em considera??o tanto informa??es do erro quanto do sinal de controle. O controlador Fuzzy-PI ? comparado com controladores PI e PI Escalonado utilizados previamente na planta de teste, cujos resultados est?o dispon?veis na literatura.

The standardization of operational procedures in chemical plants through the use of automation have became a mandatory practice for the current companies that tries or have tried a place in the commodities competitive stock. Real gains in productivity and recovery are closely related to controller s performance used in chemical process of this companies. There are a several controllers strategies in which the predictive control is a powerful tool that shows attractive results. The use of predictive control is achieved by the implementation of the control strategy in a pilot plant of a MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) non-linear process. The nonlinear process is a experimental system of a neutralization reactor with three input flows and one output flow, and the manipulated variable are the level of reactor and the pH of mixture. The input flows are one of acid, one of base and one of buffer solution and this are the controlled variables. The information used to controller project was obtained in a open loop procedure. In this procedure, it was made disturbances in input variable and watched the output variable behavior. The MPC ( Model Predictive Control) performance was tested in a simulation and after in the pilot plant. The results achieved in simulation and practice implementation shows the excellent performance of controller to the process. / A padronização dos procedimentos operacionais nas plantas químicas através do emprego de automação vem tornando-se uma prática obrigatória para as atuais empresas que ocupam ou tentam ocupar um lugar de destaque no competitivo mercado de commodities. Ganhos reais de produtividade e recuperação estão intimamente associados ao desempenho dos controladores utilizados nos processos químicos destas empresas. Dentre as diversas estratégias de controle existentes, o controle preditivo corresponde a uma poderosa ferramenta que apresenta resultados bastante atrativos. Este trabalho investiga a aplicação prática de controle preditivo em uma planta piloto representativa de processos não-lineares MIMO (Multiple-Input Multiple-Output). O processo não-linear é um sistema experimental composto por um reator de neutralização com três correntes de entrada e uma de saída, sendo que as variáveis manipuladas correspondem ao nível do tanque e ao pH da mistura. As correntes de entrada são uma de ácido, uma de base e uma de solução tampão e correspondem às variáveis controladas. Informações necessárias para o projeto do controlador foram coletadas através do procedimento de operação em malha aberta, no qual provocou-se pertubações nas variáveis de entrada e observou-se o comportamento das variáveis de saída. O desempenho do controlador MPC (Model Predictive Control) proposto foi inicialmente avaliado em simulação e posteriormente na planta piloto. Os resultados obtidos na simulação e na implementação prática comprovam o excelente desempenho do controlador para o processo em estudo. / Mestre em Engenharia Química

As colunas depropanizadoras existentes nas refinarias de petróleo têm como função a separação entre as correntes de propano e butano. O objetivo de controle nestas colunas é a especificação de um teor máximo de iso-butano e mais pesados (C4 +) na corrente de propano e do teor máximo de propano e mais leves (C3 -) na corrente de butano. Controladores multivariáveis tradicionais, que normalmente são implementados nas colunas depropanizadoras, apresentam grande dificuldade para manter os produtos dentro de suas especificações, isto se deve ao fato de que este processo apresenta um comportamento bastante não-linear ao longo de toda sua região de operação. Neste trabalho temos como objetivo estudar as dificuldades encontradas no projeto de controle para esse tipo de sistema e implantar na planta industrial um controlador multivariável utilizando múltiplos modelos para controle da coluna. Para realizarmos este estudo utilizamos o simulador de processos HYSYSÔ para verificarmos o comportamento estático e dinâmico do processo. Os modelos utilizados para representar o processo são aqueles obtidos durante o estudo do comportamento dinâmico. Para implantação do controlador na unidade industrial é utilizado o SICON (Sistema de Controle da Petrobras) sendo algumas de suas rotinas modificadas para permitir a inclusão dos múltiplos modelos. Durante o estudo são comparadas as performances dos controladores QDMC e MMPC (Multi-Model Predictive Control) resolvido através de um algoritmo para NLP (Non Linear Programming). O controlador multimodelos (MMPC) é apresentado na forma de variáveis de estado podendo controlar sistemas de grande porte, inclusive sistemas com dinâmicas lentas e rápidas. Esta formulação permite prever as variáveis controladas em instantes de tempo esparsos e diferentes para cada controlada. O MMPC é capaz de tratar problemas de controle não-linear usando modelos lineares, introduzindo o conceito de robustez com a utilização do conjunto de modelos. O MMPC exige um menor esforço de sintonia que o QDMC sendo adequado para uma região mais ampla de operação. / Depropanizer columns are used in oil refineries for the separation of the propane stream from the butane stream. The control objective of these columns is the specification of a maximum content of iso-butane and heavier components (C4+) in the propane product and the maximum content of propane and lighter components (C3-) in the butane roduct. Multivariable controllers usually mplemented in depropanizer columns frequently resent great difficulty to maintain the products inside their specification ranges. This deficiency is due to the fact that the process presents a quite non-linear behavior along its operating window. The objective of the present work is to study the difficulties found in the design of the control system for the aforesaid process, and to implement in an industrial plant a multivariable controller using multiple models for the control of the separation column. To accomplish this study we used the HYSYSÔ process simulator to verify the static and dynamic behavior of the process. The models used to represent the real process in the controller are those obtained during the study of the dynamic behavior. The controller implementation in the industrial unit was done with SICON (Control System of Petrobras), which had some of its routines modified to allow the inclusion of multiple models. Along the work, performances of QDMC and MMPC(Multi-Model Predictive Control) controllers were compared. MMPC was solved through an algorithm for NLP (Non Linear Programming). The Multi-Model (MMPC) controller was implemented using a state space formulation which allows for the implementation of very large systems and besides, systems with simultaneous slow and fast dynamics. This formulation allows to foresee the controlled variables at sparse sample instants, that can be distinct for each controlled variable. MMPC is able to handle non-linear control problems using linear models by introducing the robustness concept with the use of a set of models. MMPC demands a smaller tuning effort than QDMC, and can be adapted to a wide range of operating conditions.

A identificação para controle é baseada especificamente na construção de modelos matemáticos a partir de dados experimentais, cuja finalidade é encontrar uma relação entre um conjunto de entradas e saídas de um processo dinâmico. Estes modelos são de fundamental importância para o projeto de controladores em processos industriais. No presente trabalho é realizada a identificação e o desenvolvimento do sistema de controle para uma planta piloto de neutralização de pH. O procedimento de identificação é baseado na coleta de dados reais do processo de neutralização de pH, operando em malha fechada. A estimativa dos modelos é realizada de duas formas: (1) estimar modelos que representem o comportamento de todo o sistema, incluindo os controladores PID do processo e (2) estimar modelos do processo com os dados coletados dos sinais de controle e as variáveis de saída do processo. Com os modelos do processo estimados projeta-se uma estratégia de controle MPC (Model Predictive Control), envolvendo dois esquemas de controle. O primeiro esquema calculará os set points ótimos que ingressarão nas malhas do processo. O segundo esquema calculará os sinais de controle ótimos que ingressarão diretamente no processo. O tipo de controlador MPC adotado é o QDMC (Quadratic Dynamic Matrix Control), permitindo restringir os sinais de entrada e saída do processo. A avaliação destes esquemas de controle é realizada mediante a mudança do set point das malhas do processo e a influência de perturbações. As perturbações são baseadas no aumento da vazão do ácido que ingressa no reator. / Identification for control system is based specifically on the mathematical models construction from experimental data, whose aim is to find a relationship between a set of inputs and outputs of a dynamic process. These models are fundamentally important for the industrial processes controllers design. In this work is performed the identification and development of the control system for a pH neutralization pilot plant. The identification procedure is based on the real data collected from pH neutralization process, operating in closed loop. The models estimation is performed in two forms: (1) estimating models that represent all system behavior, including process PID controllers and (2) estimating process models with collecting data of the control signals and process output variables. The process models parameters estimation is performed with the algorithms studied in Chapter 4. With the estimated process models is a MPC (Model Predictive Control) control strategy was designed, creating two control schemes. First scheme will compute the optimal set points that will enter to the process-loops. The second scheme will compute the optimal control signals that will enter to the process. The type of MPC controller adopted is a QDMC (Quadratic Dynamic Matrix Control), allowing restriction of the input and output signals. The control schemes evaluation is performed by changing the set point of the process-loops and the disturbance influence. This disturbance is based on acid flow increased that enters the reactor.