Travailler dans un contexte ad hoc et dynamique, pour les agents, empêche : 1- l'existence d'une vue globale du système qui reflète une image complète de l'environnement de déploiement ; 2- l'existence de connaissances a priori sur la manière de se coordonner en raison de l'absence d'une structure centralisée et de la disponibilité aléatoire des entités considérés. Nous avons proposé différentes stratégies comportementales pour faciliter la stabilisation dynamique des interactions entre les agents et la convergence vers les meilleurs états de coordination. Notre conception des alliances et des recommandations permet à un agent d'évoluer de manière autonome, d'identifier dynamiquement les agents voisins fiables avec qui coopérer et de former avec son voisinage des partitions Nash-stables selon les exigences de l'environnement de déploiement. Pour répondre à la difficulté de corrélation entre les comportements locaux des agents et les propriétés de l'environnement de déploiement des agents, nous utilisons de manière originale les modèles Markoviens. Nous nous sommes aussi focalisés sur la prise en compte des interdépendances entre les agents pour augmenter leur efficacité dans un souci d'optimisation les coûts imposés aux composants ad-hoc communicants où les agents sont déployés. Cela nous a amené à proposer le modèle S-NRB (Sequentiel Non-return Broadcast) et le modèle P-NRB (Parallel Non-return Broadcast) pour la coordination distribuée qui cherchent à maximiser le bien-être social des agents. Pour mettre en exergue les propriétés intrinsèques de nos méthodes, toutes nos propositions ont été étudiées de manière théorique et expérimentale grâce à notre simulateur / An ad-hoc and stochastic context prevents : 1- the existence of a global view of the system that reflects a complete image of the deployment environment ; 2- the existence of a priori knowledge because of the lack of a centralized structure, the dynamic of the tasks and the random availability of the entities. We proposed different strategies to facilitate the dynamic stabilization of the interactions between the agents and the convergence towards better coordination states. Our conception of alliances and recommendations allows an agent to evolve independently, to dynamically identify reliable neighboring agents with whom to cooperate and to form Nash-stable or Core stable coalitions according to the requirements of the deployment environment. To face with the challenges of the correlation between local behavior of the agents and the properties of their environment, we use in an original way the Markovian models. We also focused on taking into account the interdependencies between the agents to increase their efficiency in order to optimize the imputed costs of the ad-hoc components where the agents are deployed. This led us to propose both mechanisms, the S-NRB (Sequential Non-return Broadcast) and the P-NRB (Parallel Non-return Broadcast) for distributed coordination seeking to maximize the social welfare of the agents. To highlight the intrinsic properties of our methods, our whole proposals have been studied theoretically and experimentally through our simulator

Les troubles spécifiques du développement praxique (ou gestuel) sont diagnostiqués comme Dyspraxie ou Trouble de l’Acquisition de la Coordination (TAC). Leur compréhension se heurte à de nombreuses impasses, et dans la définition des concepts de praxies et de coordination motrice et dans l’analyse théorique des déficits qu’ils recouvrent. En l’absence de théorie spécifique à l’enfant, les connaissances concernant le développement atypique des praxies se sont élaborées sur une transposition des modèles « adulte » mais sans en appréhender la pertinence. L’objectif principal ici est de dégager les arguments qui étayeraient l’hypothèse d’un trouble spécifique du développement praxique. Le parti est pris de proposer un examen fondé sur les théories du geste chez l’adulte, et qui cible les différents niveaux cognitifs engagés dans son développement: fonctions perceptives (visuelles, spatiales), exécutives (planification, flexibilité, inhibition) et compréhension orale. Les performances d’enfants diagnostiqués dyspraxiques ou TAC et au développement typique sont comparées dans deux études, de groupes puis de cas multiples. Nos résultats montrent des troubles divers « dans » la production du geste, inconstants dans les profils individuels, et associés avec des déficits non spécifiquement gestuels (perceptifs, exécutifs ou de compréhension). Face à cette hétérogénéité, la thèse propose de déconstruire la conception des troubles spécifiques du développement praxique, au profit d’une analyse qui ne confonde pas un trouble « du » geste avec tout déficit se manifestant « dans » le geste. / Specific deficit in praxic (or gestural) development are diagnosed as Dyspraxia or Developmental Coordination Disorder (DCD). Understanding them proves problematic, both when defining the concepts of praxis/motor coordination and when providing a theoretical analysis of the deficits they cover. In the absence of theory specifically related to children, knowledge about atypical development of praxis is gleaned by applying « adult » models, without really understanding whether this is appropriate. The aim of this thesis is to explore the arguments underlying the hypothesis of a specific deficit in praxis development. Tasks were selected based on adult cognitive models of praxis processing in order to enable a comprehensive and theoretically analysis of gestures. We also examined different cognitive functions involved in the praxis development: perception (both visual and spatial), executive functions (planning, flexibility, inhibition) and oral comprehension. The performance of children diagnosed as dyspraxic or DCD is compared to those considered to show typical development in two studies: on groups and multiple case studies. Our results show various difficulties in producing gestures, mostly inconstant in case studies, and related to deficits that are not specifically gestural. Given the heterogeneity of the disorders that we found, this thesis is aimed at deconstructing the concept of specific deficit in praxis development in favour of an analysis that does not confuse gestural problems with other deficits made apparent through gesture.

Les réseaux électriques doivent absorber une production d'énergie renouvelable croissante, de façon décentralisée. Leur gestion optimale amène à des problèmes spécifiques. Nous étudions dans cette thèse la formulation mathématique de tels problèmes en tant que problèmes d'optimisation stochastique multi-pas de temps. Nous analysons plus spécifiquement la décomposition en temps et en espace de tels problèmes. Dans la première partie de ce manuscrit, Décomposition temporelle pour l'optimisation de la gestion de microgrid domestique, nous appliquons les méthodes d'optimisation stochastique à la gestion de microgrid de petite taille. Nous comparons différents algorithmes d'optimisation sur deux exemples: le premier considère une microgrid domestique équipée avec une batterie et une centrale de micro-cogénération; le deuxième considère quant à lui une autre microgrid domestique, cette fois équipée avec une batterie et des panneaux solaires. Dans la seconde partie, Décomposition temporelle et spatiale de problèmes d'optimisation de grande taille, nous étendons les études précédentes à des microgrids de plus grandes tailles, avec différentes unités et stockages connectés ensemble. La résolution frontale de tels problèmes de grande taille par Programmation Dynamique s'avère impraticable. Nous proposons deux algorithmes originaux pour pallier ce problème en mélangeant une décomposition temporelle avec une décomposition spatiale --- par les prix ou par les ressources. Dans la dernière partie, Contributions à l'algorithme Stochastic Dual Dynamic Programming, nous nous concentrons sur l'algorithme emph{Stochastic DualDynamic Programming} (SDDP) qui est actuellement une méthode de référence pour résoudre des problèmes d'optimisation stochastique multi-pas de temps. Nous étudions un nouveau critère d'arrêt pour cet algorithme basé sur une version duale de SDDP, qui permet d'obtenir une borne supérieure déterministe pour le problème primal / New energy systems are designed to absorb a large share of renewableenergy in a decentralized fashion. Their optimized management raises specificissues. We study mathematical formulation as large scale multistagestochastic optimization problems. We focus on time and space decompositionmethods in a stochastic setting.In the first part of this manuscript, Time decomposition inoptimization and management of home microgrids, we apply stochasticoptimization algorithms to the management of small scale microgrids. We compare different optimization algorithms on two examples:a domestic microgrid equipped with a microCombined Heat and Power generator and a battery;a domestic microgrid equipped with a battery and solar panels.In the second part, Mixing time and spatial decomposition inlarge-scale optimization problems, we extend the previous studies tolarger microgrids, where different units and storage devices are connected together. As a direct resolution by Dynamic Programming of such large scale systemsis untractable, we propose original algorithms mixing time decomposition on the one hand, and price and resource spatial decomposition on the other hand.In the third part, Contributions to Stochastic Dual Dynamic Programming,we focus on the Stochastic Dual Dynamic Programming (SDDP) algorithm,a well-known algorithm to solve multistage stochastic optimizationproblems. We present a new stopping criteria based on a dual versionof SDDP which gives a deterministic upper-bound for the primal problem

La littérature sur les investissements directs étrangers a considérablement progressé au cours des deux dernières décennies (Antràs & Yeaple, 2013). Le rapport de la CNUCED sur les investissements de 1998 indique que les firmes multinationales suivent une grande variété de stratégies d’internationalisation. Plusieurs études théoriques ont étudié ces nouvelles stratégies (ex. : colocalisation des activités, agglomération géographique des projets d’une firme, et les stratégies complexes). Néanmoins, les travaux empiriques existants ne traitent pas la séquence d’implantation des multinationales comme un phénomène dynamique dans l’espace et le temps. Notre étude suppose que la localisation des firmes multinationales n’est pas un processus statique. Quand le niveau de la production augmente, l'entreprise prendra de nouvelles décisions organisationnelles afin de maintenir son niveau de productivité et de garantir l'efficacité de son processus de production. / The literature of foreign direct investment has been characterized by a significant progress in the last two decades. According to the World investment report (UNCTAD, 1998), different strategies are set by multinational firms in their internationalization process. Some theoretical studies highlighted the relevance of these new strategies (e.g. co-location of activities, geographic agglomeration within firm boundaries and complex strategies). However, most of the empirical works study the location of the multinationals as if they were to be undertaken once and overlook the dynamic extension of the firms over location and time. Our study assumes that the location decision is not a static process, but when the level of the production increases, the firm will take some new organizational decisions in order to maintain its productivity level and guarantee the efficiency of its production process.

Este trabalho descreve a síntese e a caracterização de compostos de coordenação formados a partir do sal nitrato de uranilo hexaidratado e os ligantes piridina-N-áxido e suas três formas isoméricas derivadas (2-picolina-N-áxido, 3-picolina-N-óxido e 4-picolina-N-óxido).. Os complexos foram preparados a partir da reação do sal nitrato de uranilo hexaidratado com os aminóxidos aromáticos em meio etanólico, na proporção 1:2. Os compostos foram caracterizados por análise elementar (CHN), espectroscopia de absorção na região do infravermelho, difração de raios x pelo método do pó, termogravimetrialtermogravimetria derivada (TG/DTG), calorimetria exploratória diferencial (DSC), testes de solubilidade e espectroscopia de emissão na região do visível. Os compostos foram isolados na forma sólida, apresentam coloração amarelada e são praticamente insolúveis na maioria dos solventes. Os resultados analíticos sugerem fórmula geral UO2(NO3)2.2L e as curvas TG/DTG e DSC permitiram avaliar o comportamento térmico dos complexos. Os espectros de absorção no infravermelho indicam que os complexos foram isolados na forma anidra e que a coordenação do ligante ocorre através do oxigênio do grupo NO, Os difratogramas de raios x pelo método do pó não indicam a presença de isomorfismo entre os compostos.As curvas TG/DTG permitiram inferir que o composto UO2(NO3)2.2(pyO) é o mais estáveL As curvas DSC evidenciam o processo de fusão no início da decomposição térmica dos complexos. O produto final corresponde a uma mistura de UO3 e U3O8 como produto final. / The synthesis and characterization of complexes or uranyl nitrate with pyridine-N-oxide and the three derivatives isomeric forms (2-picolíne- N-oxide, 3-picoline-N-oxide and 4-picoline-N-oxide) as ligands are described. They were prepared by reaction of hydrated uranyl nitrate with ligands in ethanolic solution (mo1ar ratio 1:2). The compounds were characterized by CHN microanalyticalprocedures, infrared spectroscopy, x ray power diffraction, TG/DTG and emission spectroscopy. The analytical results suggest de general fornula UO2(NO3)2.2L and the NO group oxygen. X ray power difracttion pattems do not indicate the presence of isomphism for this series of compounds. The the compounds have luminescence and the thermal decomposition yield a mixture of UO2 and U3O8 as final product.

A coordenação modular é um sistema para ordenação relativa de dimensões, espaços e componentes construtivos. Sua aplicação tem manifestações remotas por princípios que controlam a composição e fixam escalas convenientes para as partes e o todo, todavia foi a produção seriada industrial que determinou o papel que a disciplina teria no século XX. No Brasil, seu desenvolvimento aconteceu entre as décadas de 1950 e 1970, quando foi determinada a formatação fundamental da disciplina. Identifica-se a partir da década de 1980 um intervalo nas discussões específicas que durou até a virada do século, quando foi recuperado o interesse pela área. É consenso entre os autores que ainda não houve no Brasil sucesso na implantação de modelos abrangentes da coordenação modular, mas faltam análises atualizadas. O objetivo da dissertação - examinar o desenvolvimento da disciplina no Brasil após 1986 - está fundamentado em indícios de que as discussões recentes não se aprofundam em temas atuais e de que há um enfraquecimento de uma visão integrada do problema. As principais conclusões indicam que o desenvolvimento da construção civil vem sendo acompanhado do afastamento da arquitetura de etapas da produção, o que afeta o exercício da coordenação modular e que o programa habitacional e as ações políticas de financiamento foram determinantes para a retomada das pesquisas. Entretanto, há ecos dos modelos estabelecidos pelo setor privado, com ênfase à racionalização e à aplicação de componentes industriais. Diante disso, destaca-se que a coordenação modular, como campo da coordenação dimensional, está ligada às necessidades humanas. / Modular coordination is a system for relative ordering of dimensions, spaces, and building components. Its application presents remote manifestations through principles that control the design and set suitable scales for the parts and the whole. Nevertheless, the industrial mass production defined the role that the subject would play during the 20th century. In Brazil, its development took place between the 1960s and the 1970s; period that several authors consider decisive in what regards the subject\'s fundamental formatting. From the 1980s on, the specific debates about the matter went through a gap that lasted until the turn of the century when the interest in the field resurfaced. It is consensual among authors that Brazil still has not been successful to implement comprehensive modular coordination standards, but there is a lack of up-to-date analysis as well. The objective of the dissertation - to examine the discipline\'s development in Brazil after 1986 - is based on indications that recent discussions are leaving aside current issues and that there is a weakening of an integrated view of the matter. The main conclusions indicate that a dissociation between architecture and construction has accompanied the building industry\'s development, which affects the application of modular coordination. Moreover, the housing program and the research funding were decisive for the resumption of the field; nonetheless, there are echoes from the models established by the private sector, with emphasis on the rationalization and application of industrial components. In this context, it should be noted that modular coordination, as a field of dimensional coordination, is linked to human needs.

En termes de chimie supramoléculaire et de tectonique moléculaire, les métacyclophanes [1111] sont des composés attractifs pour la préparation et l’étude de réseaux moléculaires, car la particularité de ces composés est la stabilité exceptionnelle de la conformation l'encombrement stérique entre les groupes ortométhyliques des cycles aryles. Un tel type rigide d'échafaudage moléculaire aussi bien avec la présence de sites de liaison de terminaux est considéré comme un bloc de construction moléculaire très approprié pour la formation de différents types de réseaux moléculaires en utilisant principalement la coordination et la H-bonding. Dans le cadre de ce travail, nous avons étudié le rôle de la nature de la coordination des sites greffés sur le squelette métacyclophane macrocyclique afin d'améliorer leur capacité à former des réseaux de coordination dans la phase cristalline et les systèmes supramoléculaires en solution, une série de nouvelles [1111] métacyclophanes ont été synthétisés et caractérisés en solution et à l'état solide. Leur propension à lier différents cations métalliques dans la phase cristalline ainsi que des complexes en solution ont été étudiés. / In terms of supramolecular chemistry and molecular tectonics,[1111]metacyclophanes are attractive compounds for the preparation and study of molecular networks since the particular feature of these compounds is determined by exceptional stability of the 1,3-Alternate conformation of their molecular platform due to the steric hindrance between the orto-methyl groups of aryl rings. Such rigid type of molecular scaffold both with presence of terminal binding sites is considered as a very suitable molecular building block for formation of different type molecular networks using primarily coordination and H-bonding. Through this work we investigated the role of the nature of the coordinating sites grafted on the metacyclophane macrocyclic backbone in order to enhance their ability to form coordination networks in the crystalline phase and the supramolecular systems in solution, a series of new [1111]metacyclophanes have been synthesized and characterized in solution and in the solid state. Their propensity to bind different metal cations in the crystalline phase as well as complexes in solution have been studied.

Les enjeux économiques et écologiques actuels requièrent le développement de réactions et procédés respectueux de l'environnement. Dans ce cadre, nous étudions l'oxydation des hydrocarbures dans des conditions douces, un problème que la Nature a résolu en mettant en œuvre des enzymes dont le site actif contient un ou deux ions du fer, pour obtenir des produits avec efficacité et sélectivité. Parmi ces systèmes, les MonoOxygénases (MO) catalysent l'insertion d'un atome d'oxygène dans une liaison chimique d'un substrat organique inerte (S). Cela passe par l'activation réductrice du dioxygène ce qui mène à des intermédiaires très oxydants de type FeIII-(hydro)peroxo et Fe-Oxo (i.e. FeIV=O ou FeV=O).En utilisant des complexes très simples, nous avons préparé et identifié des intermédiaires réactionnels FeIII-peroxo et FeIV-oxo, à l'aide d'oxydants chimiques (H2O2, peroxydes, peracides...) ou de O2 et d'un réducteur, selon une réaction analogue aux MO à un atome de fer. Ces intermédiaires se sont montrés efficaces, respectivement pour l'hydroxylation catalytique des aromatiques et pour l'oxydation des oléfines et des alcanes, mais souffrent souvent d'un manque de sélectivité. De plus, les intermédiaires générés en présence d’O2 sont consommés par réaction indésirable avec le réducteur chimique ou son sous-produit d’oxydation, rendant la catalyse d’oxydation non réalisable dans ces conditions. Différentes stratégies ont été adoptées lors de cette thèse afin de mimer au mieux l’activité des enzymes et reproduire l’efficacité et la sélectivité de ces réactions d’oxydations.Ainsi, une cavité artificielle (calix[6]arène) a été greffée à nos complexes de fer. Une étude du site catalytique portant une fonction triazole résultant de la chimie « click » a été réalisée. La synthèse d’un nouveau complexe fer-zinc a ensuite été réalisée, où l’insertion des métaux dans leur site de coordination destiné est maîtrisée. L’insertion d’un substrat à l’intérieur de la cavité calixarène a été réalisée, permettant d’obtenir un système qui pourrait améliorer la sélectivité et l’efficacité des réactions d’oxydations des alcanes.La seconde stratégie développée a été d’utiliser une électrode comme source d’électrons lors de l’activation du dioxygène par un complexe de fer(II). L’étude par voltampérométrie cyclique de cette réaction a permis de démontrer la formation d’un adduit FeII-O2 en conditions réductrices. Un intermédiaire FeIII-peroxo a par la suite été détecté en oxydation, qui génère une espèce à haut degré d’oxydation. Cet intermédiaire généré directement en solution à l’aide d’H2O2 pourrait alors réaliser les réactions d’oxydations en conditions oxydantes. De nouveaux systèmes électrocatalytiques pourraient alors être développés. / MonoOxygenases (MO) such as cytochromes P450 catalyse the oxygen atom insertion into a chemical bond of an inert organic substrate following reductive activation of dioxygen. By using very simple Fe(II) complexes bearing amine/pyridine ligands, it is possible to prepare reactive species such as Fe(III)OOH and Fe(IV)O by using chemical oxidants (H2O2, peroxides, peracides...), or O2 in the presence of a chemical reductant via a reaction sequence similar to the one of P450. These intermediates have shown an efficient activity on hydroxylation of aromatic, and oxydation of olefins and alkanes. Nevertheless, these reactions suffer from a lack of specificity and regioselectivity. A drawback to the use of these complexes in oxidation catalysis by O2 is the side reaction between the oxidative intermediate species and the chemical reductant used. To solve these problems, different approaches have been developed during this thesis, in view to better mimic enzymes activity, and reproduce oxidation reactions efficiency and selectivity.A first strategy is to add an artificial cavity (calix[6]aren) to our iron complexes. A study of the catalytic site, bearing a triazole function resulting from the “click” chemistry, have been followed. The synthesis of a new iron-zinc complex have been then realized, with the insertion of the two metals in their destined coordination site was controlled. Insertion of a substrate inside the cavity has been realized, forming a system which could improve selectivity and efficiency of alkanes oxidation reactions.The second strategy developed was to use an electrode as source of electrons, during activation of O2 by an iron(II) complex. The cyclic voltammetry study of this reaction allowed us to reveal the formation of an adduct FeII-O2 in reductive conditions. An intermediate FeIII-peroxo was then detected at the electrode in oxidation, which generates a species with a high oxidation degree. This intermediate, generated in solution directly by reaction with H2O2, could realize oxidation reactions in oxidative conditions. New electrocatalytical systems could be then developed.

Les récents progrès réalisés en matière de communication (réseaux hauts débits, normalisation des protocoles et des architectures à objets répartis, explosion de l'internet) conduisent à l'apparition de systèmes de gestion de données et services largement répartis. Les données sont produites à la demande ou de manière continue au travers de divers dispositifs statiques ou mobiles. Cette thèse présente une approche pour l'évaluation de requêtes dites hybrides car intégrant différents aspects des données mobiles, continues, cachées rencontrées dans des environnements dynamiques. Notre approche consiste à représenter une telle requête comme une coordination de services comprenant des services de données et de calcul. Une telle coordination est définie par le flux de la requête et ceux d'opérateurs sur les données (e.g. join, select, union). Un flux de requête représente une expression construite avec les opérateurs de notre modèle de données. Ce flux est construit par un algorithme de ré-écriture à partir de la requête spécifiée dans notre langage de requête HSQL Les flux dit opérateurs composent des services de calcul afin de permettre l'évaluation d'un opérateur particulier. Le processeur de requêtes basées sur les services hybrides que nous avons développé met en mise en œuvre et valide nos propositions. / Recent trends in information technologies result in a massive proliferation of data which are carried over different kinds of networks, produced in either on-demand or streaming fashion, generated and accessible by a variety of devices, and that can involve mobility aspects. This thesis presents an approach for the evaluation of hybrid queries that integrate the various aspects involved in querying continuous, mobile and hidden data in dynamic environments. Our approach consists of representing such an hybrid query as a service coordination comprising data and computation services. A service coordination is specified by a query workflow and additional operator workflows. A query workflow represents an expression built with the operators of our data model. This workflow is constructed from a query specified in our proposed SQL-like query language, HSQL, by an algorithm we developed based on known results of database theory. Operator workflows enable to compose computation services to enable the evaluation of a particular operator. HYPATIA, a service-based hybrid query processor, implements and validates our approach.

L’information comptable vise à donner une image fidèle de la situation financière de l’entreprise. Cette information se caractérise par un cadre normatif très développé qui influence dans une large mesure le message émis par les concepteurs de cette information mais qui affecte également la façon dont les récepteurs le perçoivent. Après avoir défini la notion de normes en général sous différents prismes d’analyse, puis examiné le(s) cadre(s) normatif(s) comptable(s) applicable(s) en France, nous essaierons de comprendre quel est le rôle réel des normes comptables, et notamment, si ces normes visent effectivement à permettre à la comptabilité d’atteindre la « true and fair view » ou si elles ne sont pas plutôt un outil de coordination entre l’émetteur et le récepteur de cette information permettant à celui-ci, par des techniques de retraitement de l’information reçue, d’y trouver les renseignements dont il a besoin. Dans cette démarche, nous nous appuierons sur des outils théoriques permettant de saisir la nature effective de ces normes. Puis, dans une démarche empirique, nous nous fonderons sur des approches qualitatives, au travers d’une part, d’entretiens avec des utilisateurs professionnels de l’information comptable issus de secteurs différents, et, d’autre part, des études de cas réels / The aim of the accounting information is to give a true and fair view of the financial situation of a company. This information is characterized by a very developed normative frame which influences to a large extent the message issued by the authors of this information but which also affects the way the receivers perceive it. After having defined the general notion of standards under various prisms of analysis, and then examined the applicable accounting normative frame(s) in France, we shall try to understand what is the real role of accounting standards, in particular, if these standards really aim at allowing the accounting to reach the " true and fair view "or if they are not rather a tool of coordination between the issuer and the receiver of the information, as it allows, by techniques of reprocessing of the received information, for the receiver to find the information he actually needs. In this approach, we shall use theoretical tools that allow to understanding the effective nature of these standards. Then, in an empirical approach, we shall base ourselves on qualitative approaches, on one hand, through interviews with professional users of the accounting information coming from different sectors, and, on the other hand, from studies of real cases