L'objet des recherches en planification de tâches est d'élaborer des algorithmes et des représentations qui participent à l'autonomie des robots en les dotant de capacités décisionnelles. Classiquement, un plan symbolique synthétisé par un planificateur permet au robot de décider des prochaines actions qu'il doit accomplir pour satisfaire sa mission. Dans cette thèse, nous développons l'idée que les planificateurs actuels, basés sur une représentation logique du monde, ne sont pas suffisants pour traiter des missions où les contraintes de mouvements des robots et celles liées à la manipulation d'objet ne peuvent pas être ignorées à cette étape. Souvent, en robotique, la faisabilité des mouvements et des manipulations est un pré-requis à la bonne exécution d'un plan. Dans cette thèse, nous introduisons un formalisme permettant de prendre en considération ces contraintes dans le modèle utilisé par un planificateur. En nous appuyant sur des résultats issus de la planification de mouvements et de manipulations autant que sur ceux de la planification de tâches, nous proposons un nouveau planificateur capable de raisonner sur ce formalisme. Nous produisons alors des plans définissant non seulement un ordre d'actions mais également les mouvements sans collision nécessaires à son exécution. L'implémentation de ce planificateur est présentée et évaluée.

Cette recherche s'inscrit dans la problématique de l'étude de prises de décisions didactiques. Notre principal intérêt est d'étudier la façon dont les professeurs prennent les décisions didactiques afin de faire avancer les élèves vers l'apprentissage d'une connaissance visée, et les éléments qui influencent ces décisions. Ceci nous a amené dans un premier temps à modéliser les connaissances des élèves concernant un objet mathématique donné, la symétrie orthogonale. <br />En nous appuyant sur la formalisation proposée par le modèle cK¢ de Balacheff au sein la Théorie des Situations Didactiques, nous avons fait le choix d'entrer dans la modélisation des conceptions d'élèves sur la notion de symétrie orthogonale, à partir de l'identification de la structure de contrôle des conceptions. En partant de l'hypothèse que les contrôles rendent compte des critères qui renvoient au choix, à la décision, à l'adéquation et à la validité d'une action, nous avons réalisé une étude théorique de la notion de symétrie orthogonale du point de vue mathématique et didactique afin d'identifier a priori les contrôles susceptibles d'être mobilisés par les élèves dans la résolution de problèmes de construction et de reconnaissance de figures symétriques. Ceci nous a permis de construire un dispositif expérimental pour étudier la prise de décisions didactiques. <br />Pour réaliser cette étude, nous nous sommes appuyés sur le modèle des niveaux de l'activité des professeurs proposé par Margolinas. Nous avons ainsi pu identifier quelques éléments sur lesquels les professeurs fondent leurs décisions didactiques.

Cette recherche s'inscrit dans la problématique de l'étude de prises de décisions didactiques. Notre principal intérêt est d'étudier la façon dont les professeurs prennent les décisions didactiques afin de faire avancer les élèves vers l'apprentissage d'une connaissance visée, et les éléments qui influencent ces décisions. Ceci nous a amené dans un premier temps à modéliser les connaissances des élèves concernant un objet mathématique donné, la symétrie orthogonale. <br />En nous appuyant sur la formalisation proposée par le modèle cK¢ (Balacheff, 1995) au sein de la Théorie des Situations Didactiques, nous avons fait le choix d'entrer dans la modélisation des conceptions d'élèves sur la notion de symétrie orthogonale, à partir de l'identification de la structure de contrôle des conceptions. En partant de l'hypothèse que les contrôles rendent compte des critères qui renvoient au choix, à la décision, à l'adéquation et à la validité d'une action, nous avons réalisé une étude théorique de la notion de symétrie orthogonale du point de vue mathématique et didactique afin d'identifier a priori les contrôles susceptibles d'être mobilisés par les élèves dans la résolution de problèmes de construction et de reconnaissance de figures symétriques. Ceci nous a permis de construire un dispositif expérimental pour étudier la prise de décisions didactiques. <br />Pour réaliser cette étude, nous nous sommes appuyés sur le modèle des niveaux de l'activité des professeurs (Margolinas, 2002). Nous avons ainsi pu identifier quelques éléments sur lesquels les professeurs fondent leurs décisions didactiques.

Face aux enjeux de conciliation entre production agricole et protection des écosystèmes, l'organisation spatiale et temporelle des cultures à l'échelle des paysages peut être un levier d'action privilégié. Les décisions d'assolement que prennent les agriculteurs au niveau de leurs exploitations individuelles sont un des moteurs de cette organisation. L'objectif général de cette thèse était d'étudier en quoi la modélisation des décisions d'assolement dans leurs dimensions spatiale et temporelle au niveau de l'exploitation permet de rendre compte de l'organisation spatiale des cultures au niveau du paysage. Dans la plaine de Niort (Poitou-Charentes), nous avons tout d'abord identifié (i) des régularités d'organisation des cultures au niveau paysage et (ii) des règles de décisions d'agriculteurs au niveau exploitation. La comparaison de ces deux éléments a confirmé que les régularités d'organisation spatiale et temporelle des cultures pouvaient relever de décisions qui étaient communes entre agriculteurs. A partir d'enquêtes dans 12 exploitations, nous avons ensuite construit le modèle DYSPALLOC. Ce modèle conceptuel permet de simuler l'organisation spatiale des cultures d'une année à l'autre à l'échelle de l'exploitation, via la représentation spatiale et temporelle des décisions de planification d'assolement. Applicable aux exploitations de grandes cultures et de polyculture-élevage, ce modèle a en outre permis d'expliciter les règles de délimitation des parcelles au sein des EA. Nous avons défini trois types de parcelles en fonction de leurs limites : îlots élémentaires, parcelles fixes et parcelles temporaires. L'évaluation du modèle a montré que l'allocation des cultures simulée était correcte dans 83% des parcelles. Une expérimentation virtuelle a de plus permis de valider les concepts de parcelles fixes et parcelles temporaires. Enfin, nous avons utilisé le modèle à l'échelle d'un paysage composé d'exploitations, avec des données d'entrée construites à partir de bases de données spatialisées. Nous avons montré que l'organisation spatiale des cultures simulée à partir de la prise en compte des décisions d'assolement était plus proche de l'organisation réelle observée, que ne l'était l'organisation simulée aléatoirement, même en intégrant des contraintes agronomiques. Ce travail pourrait donc contribuer à favoriser la coordination des décisions d'assolement individuelles des agriculteurs pour générer des organisations spatiales de cultures favorables au fonctionnement des écosystèmes à l'échelle des paysages agricoles.

Les contrariétés de décisions de justice sont extrêmement nocives. D’une part, elles représentent une menace pour la cohérence du droit. D’autre part, elles pèsent lourd sur la situation des parties, mettant ces dernières dans des situations inextricables. En tant que mode juridictionnel de règlement des litiges, l’arbitrage international n’échappe pas à ce phénomène. Au contraire, les spécificités de la matière en font un terrain de prédilection pour le développement des contrariétés de décisions. En effet, les contrariétés résultent de la conduite parallèle de procédures portant sur des questions litigieuses identiques, sur lesquelles sont portées des appréciations divergentes. Or, l’arbitrage international se présente comme un facteur d’aggravation de ces causes classiques de contrariété, à savoir la concurrence juridictionnelle et l’incohérence des solutions. Le risque de contrariété y est à la fois fréquent et varié. Il se présente dans diverses configurations, opposant tantôt des décisions étatiques d’encadrement de l’arbitrage, tantôt une sentence arbitrale et une décision étatique ou encore deux sentences arbitrales.En dépit de la gravité du problème et de la fréquence du risque de contrariété, l’arbitrage international paraît mal armé pour y faire face. Il est confronté d’une part aux limites de l’efficacité des remèdes curatifs, qui se contentent souvent d’écarter la contrariété d’un territoire donné, et, d’autre part aux difficultés de mise en œuvre des remèdes préventifs. / The phenomenon of conflicting decisions is extremely hazardous. On the one hand, they represent a threat to the coherence of the legal systems. On the other hand, it places a burden on the parties, putting them in an inextricable situation. Being a jurisdictional dispute resolution method, international arbitration does not escape this phenomenon. On the contrary, the specificities of arbitration make it the territory of predilection for the appearance of conflicting decisions. In fact, conflicting decisions result from the conduction of parallel proceedings concerning identical issues, which receive a different analysis. International arbitration aggravates the classical causes resulting in conflicting decisions. These causes are the competition between jurisdictions and the incoherence of the solutions.The risk of the existence of conflicting decisions is frequent and it presents itself is several manners. It can oppose national courts’ decisions assisting and controlling the arbitration, an arbitral award and a national court’s decision or even two arbitral awards.Despite the gravity of the problem and the frequency of the risk of having conflicting decisions, international arbitration seems unarmed to deal with it. Firstly, it is confronted with the limited efficiency of the curative solutions, and secondly, with the difficulties of applying preventive solutions.

Les décisions de régulation représentent une très grande part de l’activité de l’enseignant en classe et un facteur clé dans les apprentissages et les progrès des élèves. Or, de nombreux travaux démontrent les difficultés des enseignants stagiaires à s’adapter à la singularité du contexte de la leçon. Ce travail vise donc à appréhender les logiques décisionnelles régulatrices des enseignants stagiaires et notamment au travers de leur subjectivité. Nous mobilisons à la fois les divers travaux s’intéressant à l’activité de l’enseignant en classe, ceux relatifs aux théories de l’activité humaine et leur transposition au monde de l’enseignement et enfin ceux relatifs à la vision psychophénoménologique pour comprendre et caractériser l’activité décisionnelle régulatrice des enseignants stagiaires. Nous faisons également un tour d’horizon de la formation initiale telle qu’elle s’organise actuellement et dans l’académie de Créteil particulièrement. Nos options méthodologiques sont guidées par le souci de rendre compte de la subjectivité, de la singularité et de la complexité des décisions régulatrices en contexte réel. Dans le cadre d’une triangulation des données nous mobilisons plusieurs outils méthodologiques tels que l’entretien semi-dirigé et l’entretien composite pour lequel l’entretien d’explicitation constitue le cœur du dispositif. Les résultats démontrent que les logiques décisionnelles régulatrices sont largement dominées par des modes de fonctionnement convergents et partagés, largement imprégnés par des attentes institutionnelles liées à leur statut d’enseignant stagiaire et à leur formation initiale. Les logiques subjectives sont révélées dans l’expression de mode de fonctionnement cognitifs propres à chaque enseignant stagiaire. / Decisions of regulation represent a very large part of the physical education and sport’s teacher's activity in their class and a key factor in pupil’s learning and progress. However, many studies demonstrate the difficulties of trainee teachers to adapt to the singularity of the context of the lesson. This work aims to apprehend the physical education and sport’s trainee teacher’s decisions of regulation logic, especially through their subjectivity. We mobilize both the various works focusing on the teacher's activity in class, those relating to theories of human activity and their transposition to the world of education and finally those relating to the psychophenomenological vision to understand and characterize the decision of regulation activity of trainee teachers. We also do an overview of initial training as it is currently organized and particularly in the Academy of Créteil. Our methodological choices are guided by the need to take account of subjectivity, singularity and complexity of decisions of regulation in real context. As part of a triangulation of data we mobilize several methodological tools such as semi-structured interview and mixed interview for which the maintenance of explicitness is the heart of the device. The results demonstrate that the decision of regulation’s logic are largely dominated by converging and shared operating modes, widely impregnated with institutional expectations for their trainee teacher status and initial training. The subjective logic are revealed in the expression of cognitive mode unique to each trainee teacher.

Les évaluations faciales sont un élément central des comportements sociaux, influençant un large spectre de décisions, allant du choix du romantique au choix politique, mais sont également le sujet de grandes variations individuelles. Dans cette thèse, je propose que l'analyse des différences individuelles dans l'utilisation de différents signaux sociaux, notamment ceux de coopération et de pouvoir, lors des évaluations faciales est un outil prometteur pour l'étude des comportements sociaux ; j'applique cette approche de deux façons. Dans un premier temps, pour examiner l'hypothèse selon laquelle la motivation sociale correspond à une adaptation aux environnements coopératifs. À travers six études, je montre que la motivation sociale est associée à une plus grande importance donnée aux signaux de coopération, confirmant ainsi une prédiction centrale de cette théorie. Dans un second temps, j'étudie les mécanismes cognitifs impliqués dans les choix politiques, en examinant leurs réponses à différents signaux de l'environnement. Dans un premier travail expérimental, je montre que l'expérience précoce de la précarité est associée à une préférence pour les hommes forts. À partir de ces résultats, je développe une théorie originale sur les préférences politiques selon laquelle les choix politiques sont orientés vers les individus perçus comme les plus aptes à réussir en tant qu'individus et non en tant que chefs de groupe. En résumé, tout au long de cette thèse, je présente un nouveau cadre de travail pour l'étude des décisions sociales et je montre comment il permet éclairer les mécanismes cognitifs sous-tendant les comportements sociaux ainsi que leurs bases évolutives. / Face evaluations are a crucial component of social behavior, influencing a large range of social decisions from mating to political vote. Face evaluations are also susceptible to substantial individual differences. In this thesis, I propose that individual differences in face evaluations constitute a promising tool to investigate social behavior through the analysis of variations in the weight granted to different social signals, and notably cooperation- and power-related cues. I apply this approach in two ways. First, I examine the hypothesis that social motivation can be construed as an adaptation to highly cooperative environments. Across six studies, I confirm a central prediction of this theory, by revealing that highly socially motivated individuals grant a higher importance to cooperation-related signals. Second, I investigate the cognitive mechanisms underlying political choices by examining their responses to different environmental signals. In a study on leader preferences in children and in adults, I show that early exposure to environmental harshness is associated with a preference for stronger leaders. Building on these results, I then develop an original theory on political choices stating that leader preferences are biased towards the candidates perceived as the most competent for succeeding in the current context, independently of their leadership abilities. To summarize, my thesis puts forward a new framework to investigate social decisions based on individual variations in face evaluations and sheds light on the cognitive processes underlying social behavior as well as their evolutionary bases.

En France, un habitant sur quatre est exposé aux inondations. Dans cette thèse, nous nous sommes donc intéressés aux mécanismes de l'adaptation individuelle à ces risques naturels. Plus précisément, nous avons examiné l'influence des caractéristiques des individus et de leurs situations par rapport aux risques sur leurs décisions d'adaptation. Pour ce faire, nous avons mené une enquête quantitative auprès de 331 personnes résidant en zone inondable dans les départements de l'Aude et du Var. Le questionnaire utilisé lors de cette enquête a été développé à partir de la littérature et de l'analyse d'une enquête exploratoire par entretiens semi-directifs. D'après nos résultats, la perception de la menace liée aux inondations et la perception de la gravité de l'inondation vécue ont un effet positif sur les intentions d'adaptation, comme décrit dans la Protection Motivation Theory adaptée au domaine des inondations (Grothmann et Reusswig, 2006). Nos résultats suggèrent également l'existence d'une rétroaction négative de la mise en place d'une mesure de prévention sur la perception de la menace liée aux inondations. Cela invite à considérer avec prudence les relations observées empiriquement entre les perceptions et les décisions d'adaptation passées. De plus, nos résultats montrent une relation positive entre des indicateurs de la fréquence et de la sévérité des inondations et les perceptions de ces caractéristiques par les répondants. Comme ces perceptions ont un effet positif sur l'intention de s'adapter, cela signifie que les personnes les plus susceptibles de s'adapter sont celles qui sont exposées aux inondations les plus sévères et fréquentes dans l'échantillon étudié. Nous avons aussi examiné les relations entre les perceptions et les attitudes dans les domaines des risques financiers et d'inondation et étudié l'influence de ces variables sur l'adaptation individuelle. Pour ce faire, nous avons utilisé la sous-échelle psychométrique concernant les risques financiers de l'échelle DOSPERT (Weber et al., 2002; Blais et Weber, 2006) et développé une sous-échelle psychométrique sur le même modèle, mais qui concerne les risques d'inondation. Cette dernière présente des cohérences interne et externe satisfaisantes. L'analyse des données récoltées en utilisant les sous-échelles des domaines des risques financiers et d'inondation suggère que ces deux types de risques ont tendance à entrer en compétition. Ainsi, l'importance accordée par les individus aux risques financiers par rapport aux risques d'inondation semble avoir un effet négatif sur les intentions d'adaptation. En conséquence, les mesures de prévention ne peuvent pas être considérées comme des formes d'auto-assurance, qui permettent de réduire uniquement les risques de pertes financières. Ainsi, nos résultats suggèrent que l'adaptation individuelle dépend notamment des perceptions et attitudes des individus en ce qui concerne les risques financiers, les risques d'inondation, mais aussi de leurs perceptions concernant les moyens d'adaptation aux inondations. Or, d'après la théorie de l'amplification sociale du risque (Kasperson et al., 1988), les perceptions et attitudes peuvent être modifiées par l'expérience directe ou indirecte d'un risque. Nos résultats corroborent l'hypothèse selon laquelle le fait d'avoir vécu une inondation modifie les perceptions et attitudes non seulement dans le domaine des risques d'inondation, mais aussi dans celui des risques financiers. Pour examiner l'influence de l'expérience indirecte des inondations sur l'adaptation individuelle, nous avons développé un modèle théorique qui décrit les relations entre les composantes à considérer pour étudier la diffusion d'un moyen d'adaptation au sein d'un réseau social. Ce modèle prend notamment en compte les interactions sociales. / In France, one in four inhabitants is exposed to floods. In this thesis, we studied the mechanisms that lead individuals to adapt to these natural risks. More specifically, we examined the influence of the characteristics of individuals and their situations relating to risks on their adaptation decisions. To do so, we conducted a quantitative survey of 331 inhabitants of flood-prone areas in the South of France. To design the questionnaire used in the quantitative survey, we relied on the literature and on the analysis of an exploratory qualitative survey. According to our results, the appraisal of the threat posed by floods and the perception of the severity of past experiences of such disasters have a positive effect on adaptation intentions, as described in the Protection Motivation Theory (Grothmann and Reusswig, 2006). Our results also suggest the existence of a negative feedback effect of past adaptation decisions on the appraisal of the threat posed by floods. Consequently, caution should be taken when interpreting the observed relations between perceptions and past adaptation decisions. Moreover, our results show a positive relation between indicators of the frequency and severity of floods and the respondents' perceptions of these features. Since these perceptions have a positive effect on the intention to adapt, it implies that the individuals who face the most frequent and severe floods are the most likely to adapt to these risks in our sample. We also examined the relations between perceptions and attitudes in the domains of financial and flood risks and studied the influence of these variables on individual adaptation to floods. To do so, we used the financial subscale of the DOSPERT psychometric scale (Weber et al., 2002; Blais and Weber, 2006) and developed a new subscale following this model, but relating to flood risks. The new subscale has acceptable internal and external consistencies. The analysis of the data collected using the flood and financial risks subscales suggests that these two types of risks tend to compete with each other. Hence, the importance granted by the respondents to financial risks compared to flood risks seems to have a negative effect on their adaptation intentions. Consequently, precautionary measures cannot be treated as types of self-insurance, which reduce only the risk of financial loss. Thus, our results suggest that individual adaptation to floods depends in particular on people's perceptions and attitudes regarding financial and flood risks, but also on their perceptions regarding the measures that can be taken to adapt to floods. According to the social amplification of risk framework (Kasperson et al., 1988), perceptions and attitudes can be modified by the first-hand or indirect experience of a risk. Our results support the hypothesis that first-hand flood experience changes attitudes and perceptions, not only in the flood domain, but also in the financial domain. To examine the role of indirect experience of floods on individual adaptation, we designed a theoretical model. It describes the relations between the components which can be taken into account to study the diffusion of an adaptation measure within a social network. In particular, social interactions are represented in this model.

Cette thèse comporte 3 chapitres principaux. Les chapitres 1 et 2 présentent des résultats expérimentaux issus d'un jeu de coordination proposé par Rosenthal (1981) et Beard and Beil (1994). Ce jeu comporte deux équilibres de Nash: le premier est efficace, le deuxième repose sur l'usage de stratégies faiblement dominées. Dans les expériences en laboratoire fondées sur ce jeu, les joueurs échouent très souvent à prendre les décisions qui maximisent simultanément les gains de toutes les parties. Ces échecs de coordination efficace proviennent de deux comportements: (i) les sujets doutent que les autres joueurs vont chercher à maximiser leur propre gain, et (ii) ceux doutes sont, dans certains cas, justifiés. Dans le chapitre l, nous présentons une nouvelle expérience qui permet de vérifier si ce comportement est dû à par l'inégalité des paiements entre les joueurs (qui subsiste dans la plupart des implémentations de laboratoire menées jusqu'à présent). Nos données montrent clairement que l'échec à maximiser les gains personnels, ainsi que la crainte que les autres pourraient se comporter de cette façon, ne proviennent pas de l'aversion pour l'inégalité. Ce résultat est robuste quant aux variations dans la saillance des décisions, à l'apprentissage par répétition, ainsi qu'aux différences culturelles entre la France et la Pologne. Nous étudions ensuite l'impact de l'information sur le comportement stratégique dans ce jeu. Les traitements expérimentaux introduisent trois mécanismes améliorant le niveau d'information dans le jeu: une simple répétition, des messages de type "cheap-talk" et l'observation des actions passées du partenaire. L'apprentissage par répétition augmente les fréquences de l'issue la plus efficace, ainsi que le risque de défaut d'appariement stratégique le plus coûteux. De plus, ce type d'apprentissage est remplacé par des signaux individuels. Comme les études précédentes, nous montrons que les signaux aident à prévoir les intentions des partenaires, ce qui réduit la fréquence des échecs de coordination. Néanmoins, contrairement à ces études, nous trouvons que la transmission d'information entre les partenaires, que ce soit en utilisant les messages ou l'observation, ne suffit pas à augmenter significativement l'efficacité globale des résultats. Cela arrive surtout car la transmission d'information ne restreint pas l'utilisation des stratégies dominées. Dans le chapitre 2, nous proposons une expérience qui applique la théorie de l'engagement, établie en psychologie sociale, dans le contexte économique du jeu de coordination. Dans cet environnement, le jeu de coordination, qui se déroule avec communication, est précédé par l'étape du serment où les sujets ont l'opportunité de s'engager solennellement à dire la vérité. Trois résultats principaux émergent. Tout d'abord, en présence du serment, la coordination sur l'équilibre le plus efficace augmente de près de 50% pour atteindre un niveau de 75%. Ensuite, grâce à la procédure du serment, les joueurs deviennent plus honnêtes: ils envoient des messages qui correspondent plus souvent à ce qu'ils font effectivement dans le jeu. De plus, les actions qu'ils choisissent sont aussi plus efficaces. En un, les joueurs qui reçoivent les messages, deviennent plus confiants et ils choisissent plus souvent une action conforme aux intentions qui leur sont envoyées. / Chapters 1 and 2 revisit the Beard and Beil (1994) two-player coordination game with two Nash equilibria: one Pareto-efficient, the other is Pareto-inefficient and involves a weakly dominated strategy. Existing experiments using this game robustly show that suboptimal outcomes arise as a result of two puzzling behaviors: (i) subjects doubt that the offer players will seek to maximize their own payoff (ii) these doubts are, in some instances, justified. In Chapter l, we report on new experiments investigating whether the inequality in payoffs between players, maintained in most lab implementations 0 this game, may explain such behavior. Our data clearly show that the failure to maximize personal payoffs, as well as the fear that others might act this way, do not stem from inequality aversion. This result is robust to: varying saliency of decisions, repetition-based learning and cultural differences between France and Pol and. Then, we assess whether information about the interaction partner helps eliminate inefficiency in this game. Our treatments involve three information ¬enhancing mechanisms: repetition and two kinds of individual signals, messages from partner or observation of his past choices. Repetition-based learning increases the frequencies of the most efficient outcome and the most costly strategic mismatch. Moreover, it is superseded b, individual signals. Like previous empirical studies, we report that signals provide a screening of partners' intentions that reduces the frequency of strategic mismatches. Unlike these studies, we find that the transmission of information between partners, either via messages or observation, does not suffice to significantly increase the overall efficiency of outcomes. This happens mostly because additional information does not restrain the use of the dominated action. Therefore, this chapter identifies important limitations of cheap-talk communication -- a mechanism generally considered by economists as a useful means to improve the efficiency of economic interactions. It suggests that in the absence of a pronounced link between one's words and actions, institutions involving communication may well happen to be insufficient for this purpose. This issue is addressed in Chapter 2 where we explore whether the social psychology theory of commitment via a truth-telling oath can improve the performance of pre-play communication regarding the coordination of strategies and the efficiency of outcomes. As an addition to the classical cheap-¬talk communication protocol utilized in Chapter l, we ask ail players to sign voluntarily a truth-telling oath before entering the lab. Three principle results emerge with commitment-via-the-oath: (1) efficient coordination increases by nearly 50 percent; (2) senders' messages are significantly more truthful and actions more efficient, and (3) receivers' trust of messages increases.

Cette thèse contient trois essais expérimentaux étudiant les causes possibles de l’inefficience des marchés des actifs. L’efficacité des marchés financiers est cruciale pour une bonne performance de l’économie dans son ensemble. La recherche en finance comportementale a montré que les investisseurs ne se comportent pas toujours de manière parfaitement rationnelle. Il est donc important de bien comprendre comment les individus créent leurs croyances concernant les décisions financières, ce qui les influence, comment elles affectent les marchés financiers, et donc l’efficacité des marchés.Les croyances individuelles relatives à une décision financière sont influencées par la façon dont les actifs sont déterminés. Le premier essai étudie l’impact du degré d’asymétrie des actifs échangés sur : premièrement, le développement du marché global, deuxièmement, la façon dont les individus perçoivent les actifs risqués en fonction de leurs préférences de risque, et troisièmement, la stabilité de la perception du risque de ces actifs dans le temps. Nos résultats suggèrent que l’asymétrie des actifs n’influence que marginalement le développement du marché, mais a un effet direct sur la perception du risque. Les décisions des agents qui interagissent sur les marchés financiers sont influencées par leurs préférences, leurs traits de personnalité et leurs biais comportementaux. Nous supposons que le profil personnel influe aussi bien sur le comportement individuel sur le marché, tels que l’activité d’échange, l’accumulation de stock et la performance, que sur le développement du marché global, comme la dynamique du prix ou le nombre d’actifs échangés. C’est l’objectif du deuxième essai. Nous constatons que les traits de personnalité sont les meilleurs prédicateurs de comportement du marché, à la fois individuel et global. Le troisième essai examine l’impact des incitations concurrentielles sur l’augmentation des anomalies de marché. Dans ce cas, allonger l’échelle de temps sur laquelle les comparaisons des performances sont basées, contribue-t-il à améliorer l’efficience des marchés financiers ? Nous constatons que le bonus à l’échelle de temps étendue aidera à réduire les anomalies du marché et à améliorer l’efficacité du marché financier. / This thesis contains three essays that focus on asset market inefficiency using the experimental method. Financial market efficiency is crucial for good performance of the economy as a whole. Research in behavioral finance has shown that investors do not always behave fully rationally and systematically violate the assumptions of the traditional framework. It is therefore important to fully understand how individuals create their expectations regarding financial decisions, what influences them, how they affect the global market, and therefore financial market efficiency.Individual expectations about a financial decision are influenced by the manner assets are determined. The first essay investigates the impact of skewness of traded assets on first, aggregate market development, second, the way individuals perceive risky assets according to their risk preferences, and third, the stability of the assets’ risk perception in time. Our results suggest that assets’ skewness influences only marginally the asset market development, but directly effects the individual risk perception.Agents interacting in financial markets are not fully rational. Their decisions are influenced by their preferences, personality traits and the degree they are prone to behavioral biases. We suppose that the personal profile influences individual market behavior, such as trading activity, stock accumulation and performance, and also the aggregate market development, such as price dynamic or turnover of traded assets. This is the objective of the second essay. We find that the personality traits are the best predictors of both individual and aggregate market behavior.The third essay examines whether competitive incentives do contribute to the increase of mispricing in financial markets. If they do, does the extended time horizon of performance comparison help to improve the control against excessive risk-taking and therefore improve financial market efficiency. We find that the bonuses with extended time horizon help to diminish mispricing and improve the financial market efficiency.