Ce mémoire étudie la formation par l'aventure au Québec, et plus spécifiquement, la relation qui se développe entre les formateurs et les participants. Dans une expérience de formation par l'aventure, le participant se doit d'avoir une certaine liberté afin de tenter diverses expériences par lui-même. Par contre, un cadre sécurisant doit être établi afin de rassurer les participants et leur permettre de s'ouvrir à l'expérience. On le voit, l'encadrement des participants par les formateurs n'est pas chose simple. L'objectif de la présente recherche est d'identifier les comportements des formateurs qui, selon eux, favorisent l'apprentissage des participants à une formation par l'aventure. Pour ce faire, nous avons interrogé une dizaine de formateurs qui interviennent dans ce domaine au Québec. Cela nous a permis d'identifier certains comportements tels la création d'un lien de confiance, la démonstration d'ouverture, l'observation des participants, l'authenticité, l'explication des décisions, etc. De plus, nous avons pu établir une distinction entre l'aventure thérapeutique et la thérapie par l'aventure. Nous avons finalement examiné les résultats de ces entrevues d'un angle psychosociologique grâce aux théories de Rogers sur les relations interpersonnelles. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Formation par l'aventure, apprentissage expérientiel, plein-air, éducation, développement, thérapie par l'aventure, aventure thérapeutique, formateur, comportement.

A l'origine conçus pour protéger le protocole de Découverte de Voisins (Neighbor Discovery Protocol, NDP) en IPv6, les adresses générées de manière cryptographique (Cryptographically Generated Addresses, CGA) et le protocole SEND (Secure Neighbor Discovery) doivent maintenant s'adapter au contexte de mobilité et à ses nouvelles fonctionnalités. Cette mobilité revêt de nombreuses formes : mobilité du noeud (Mobile IPv6, MIPv6), mobilité des routeurs (Network Mobility, NEMO) ou encore mobilité gérée par le réseau (Proxy Mobile IPv6). De nombreux changements doivent être opérés dans le protocole SEND : les opérations cryptographiques doivent être allégées pour les terminaux à faible capacité de calcul, les incompatibilités entre le partage d'adresse dans les protocoles de mobilité et le mécanisme de protection d'adresses de SEND doivent être corrigés, etc. Dans une première partie de cette thèse, nous présentons le protocole de Découverte de Voisins, les adresses CGA et le protocole de sécurité SEND. Nous étudions leurs limitations et, afin d'améliorer les performances, nous proposons l'utilisation de la cryptographie basée sur les courbes elliptiques (ECC). À travers une série de tests, nous mesurons l'impact de notre proposition. Par la suite, nous modifions les spécifications du protocole SEND afin de supporter de nouveaux algorithmes crytpographiques. Dans une deuxième partie, nous résolvons les incompatibilités entre le protocole SEND et les protocoles de mobilité (par ex. MIPv6) et entre le protocole SEND et les adresses anycast. Dans une dernière partie, nous présentons plusieurs contributions basées sur une utilisation dérivée des adresses CGA et du protocole SEND.

Notre travail vise à élaborer une solution efficace pour la découverte et la réutilisation des composants logiciels dans les environnements de développement existants et couramment utilisés. Nous proposons une ontologie pour décrire et découvrir des composants logiciels élémentaires. La description couvre à la fois les propriétés fonctionnelles et les propriétés non fonctionnelles des composants logiciels exprimées comme des paramètres de QoS. Notre processus de recherche est basé sur la fonction qui calcule la distance sémantique entre la signature d'un composant et la signature d'une requête donnée, réalisant ainsi une comparaison judicieuse. Nous employons également la notion de " subsumption " pour comparer l'entrée-sortie de la requête et des composants. Après sélection des composants adéquats, les propriétés non fonctionnelles sont employées comme un facteur distinctif pour raffiner le résultat de publication des composants résultats. Nous proposons une approche de découverte des composants composite si aucun composant élémentaire n'est trouvé, cette approche basée sur l'ontologie commune. Pour intégrer le composant résultat dans le projet en cours de développement, nous avons développé l'ontologie d'intégration et les deux services "input/output convertor" et "output Matching".

Face au danger de la désinformation et de la prolifération de fake news (fausses nouvelles) sur le Web, la notion de véracité des données constitue un enjeu crucial. Dans ce contexte, il devient essentiel de développer des modèles qui évaluent de manière automatique la véracité des informations. De fait, cette évaluation est déjà très difficile pour un humain, en raison notamment du biais de confirmation qui empêche d’évaluer objectivement la fiabilité des informations. De plus, la quantité d'informations disponibles sur le Web rend cette tâche quasiment impossible. Il est donc nécessaire de disposer d'une grande puissance de calcul et de développer des méthodes capables d'automatiser cette tâche.Dans cette thèse, nous nous concentrons sur les modèles de découverte de la vérité. Ces approches analysent les assertions émises par différentes sources afin de déterminer celle qui est la plus fiable et digne de confiance. Cette étape est cruciale dans un processus d'extraction de connaissances, par exemple, pour constituer des bases de qualité, sur lesquelles pourront s'appuyer différents traitements ultérieurs (aide à la décision, recommandation, raisonnement…). Plus précisément, les modèles de la littérature sont des modèles non supervisés qui reposent sur un postulat : les informations exactes sont principalement fournies par des sources fiables et des sources fiables fournissent des informations exactes.Les approches existantes faisaient jusqu'ici abstraction de la connaissance a priori d'un domaine. Dans cette contribution, nous montrons comment les modèles de connaissance (ontologies de domaine) peuvent avantageusement être exploités pour améliorer les processus de recherche de vérité. Nous insistons principalement sur deux approches : la prise en compte de la hiérarchisation des concepts de l'ontologie et l'identification de motifs dans les connaissances qui permet, en exploitant certaines règles d'association, de renforcer la confiance dans certaines assertions. Dans le premier cas, deux valeurs différentes ne seront plus nécessairement considérées comme contradictoires ; elles peuvent, en effet, représenter le même concept mais avec des niveaux de détail différents. Pour intégrer cette composante dans les approches existantes, nous nous basons sur les modèles mathématiques associés aux ordres partiels. Dans le second cas, nous considérons des modèles récurrents (modélisés en utilisant des règles d'association) qui peuvent être dérivés à partir des ontologies et de bases de connaissances existantes. Ces informations supplémentaires peuvent renforcer la confiance dans certaines valeurs lorsque certains schémas récurrents sont observés. Chaque approche est validée sur différents jeux de données qui sont rendus disponibles à la communauté, tout comme le code de calcul correspondant aux deux approches. / The notion of data veracity is increasingly getting attention due to the problem of misinformation and fake news. With more and more published online information it is becoming essential to develop models that automatically evaluate information veracity. Indeed, the task of evaluating data veracity is very difficult for humans. They are affected by confirmation bias that prevents them to objectively evaluate the information reliability. Moreover, the amount of information that is available nowadays makes this task time-consuming. The computational power of computer is required. It is critical to develop methods that are able to automate this task.In this thesis we focus on Truth Discovery models. These approaches address the data veracity problem when conflicting values about the same properties of real-world entities are provided by multiple sources.They aim to identify which are the true claims among the set of conflicting ones. More precisely, they are unsupervised models that are based on the rationale stating that true information is provided by reliable sources and reliable sources provide true information. The main contribution of this thesis consists in improving Truth Discovery models considering a priori knowledge expressed in ontologies. This knowledge may facilitate the identification of true claims. Two particular aspects of ontologies are considered. First of all, we explore the semantic dependencies that may exist among different values, i.e. the ordering of values through certain conceptual relationships. Indeed, two different values are not necessary conflicting. They may represent the same concept, but with different levels of detail. In order to integrate this kind of knowledge into existing approaches, we use the mathematical models of partial order. Then, we consider recurrent patterns that can be derived from ontologies. This additional information indeed reinforces the confidence in certain values when certain recurrent patterns are observed. In this case, we model recurrent patterns using rules. Experiments that were conducted both on synthetic and real-world datasets show that a priori knowledge enhances existing models and paves the way towards a more reliable information world. Source code as well as synthetic and real-world datasets are freely available.

Le but de cette étude est de suivre le chemin de la reprise du mythe dans l’oeuvre de Giono. Le monde antique reste pour Giono une donnée permanente et imprescriptible de la condition humaine. Reprendre un mythe c'est souvent pour refaire de son héros un autre Moi, identique ou opposé. L'univers mythique de Giono, tel qu'il est représenté dans ses oeuvres, relève bien sûr de son imagination psychologique et de l’envie de se trouver un chemin qui conduit à la découverte de Soi. Etre Soi ou être un Autre, voilà la question fondamentale de la littérature contemporaine qui prend toute son ampleur chez les écrivains d'après-guerre. Giono, dans le cours de son existence réelle, a inventé son mythe de l'écrivain à travers le « portrait de l’artiste par lui-même ». C'est en devenant Ulysse ou Noé qu'il est enfin le plus authentiquement lui-même, en commençant par les autoportraits notamment Pour saluer Melville, ensuite l'autobiographie de Jeunesse dans Jean le Bleu. / The aim of this study was to follow the path to recovery myth in the novelistic work of Jean Giono. For Giono, the ancient world remains a permanent and inalienable human condition. Resume is often a myth of his hero to remake another ego, a similar one or the opposite one. The mythical world of Giono, as represented in his works, is of course the psychological imagination and the desire to find a path that led to the self discovery. Being self or being an Other, this is the fundamental question in the contemporary literature. This problem takes a full extent in the post-war writers. During his real existence, Giono invented the myth of the author through the "portrait of the artist himself". Becoming Ulysses or Noah, Giono is finally the most authentically when being himself, starting with the self-portraits including Pour saluer Melville, then followed by the youth autobiography in Jean le Bleu.

Les systèmes autonomes sont des objets mobiles communicants capables de réaliser un certain nombre de tâches sans intervention humaine. Le coût (e.g. argent, poids, énergie) de la charge utile requise pour effectuer certaines missions est parfois trop important pour permettre aux engins d’embarquer la totalité des capacités nécessaires (i.e. capteurs et actionneurs). Répartir ces capacités sur plusieurs entités est une solution naturelle à ce problème. Un tel groupe d’entités constitue une flotte à laquelle il devient nécessaire de fournir un mécanisme de découverte permettant aux différents engins de partager leurs capacités respectives afin de résoudre une mission globale de façon collaborative. Ce mécanisme, outre l’affectation des tâches, doit gérer les conflits et les pannes potentielles qui peuvent survenir à tout moment sur tout engin de la flotte. Fort de ces constations, nous proposons un nouveau mécanisme collaboratif nommé AMiRALE qui apporte une solution aux problèmes ci-dessus pour les flottes hétérogènes d’engins mobiles autonomes. Notre système est entièrement distribué et repose uniquement sur des communications asynchrones. Nous proposonségalement un nouvel outil nommé NEmu permettant de créer des réseaux virtuels mobiles avec un contrôle important sur les propriétés de la topologie du réseau ainsi que sur la configuration des noeuds et des inter-connexions. Cet outil permet la réalisation d’expérimentations réalistes sur des prototypes d’applications réseaux. Enfin, nous proposons une évaluation de notre système collaboratif AMiRALE au travers d’un scénario de nettoyage de parc utilisant une flotte autonome de drones et de robots terrestres spécialisés. / We call autonomous systems, mobile and communicating objects which are able to perform several tasks without any human intervention. The overall cost (including price, weight and energy) of the payload required by some missions is sometimes too important to enable the entities to embed all the required capabilities (i.e. sensors and actuators). This is the reason why it is more suitable to spread all the capabilities among several entities. The team formed by those entities is called a swarm. It then becomes necessary to provide a discovery mechanism built into the swarm in order to enable its members to share their capabilities and to collaborate for achieving a global mission.This mechanism should perform task allocation as well as management of conflicts and failures which can occur at any moment on any entity of the swarm. In this thesis, we present a novel collaborative system which is called AMiRALE for heterogeneous swarms of autonomous mobile robots. Our system is fully distributed and relies only on asynchronous communications. We also present a novel tool called NEmu which enables to create virtual mobile networks with a complete control over the network topology, links and nodes properties. This tool is designed for performingrealistic experimentation on prototypes of network applications. Finally, we present experimental results on our collaborative system AMiRALE obtained through a park cleaning scenario which relies on an autonomous swarm of drones and specialized ground robots.

La plupart des travaux réalisés dans le domaine de l'assistance à l'autonomie à domicile (AAL) reposent sur l'utilisation de capteurs visuels et audio tels que des caméras. Or, ces capteurs sont souvent rejetés par le patient à cause de leur caractère invasif. Des approches alternatives requièrent l'utilisation de capteurs embarqués sur la personne (GPS, bracelets électroniques ou puces RFID dans les vêtements...), et leur pertinence est donc ramenée à l'hypothèse que les personnes les portent effectivement, sans jamais les rejeter ni les oublier. Pour ces raisons, dans cette thèse, nous trouvons plus pertinentes les approches uniquement basées sur l'utilisation de capteurs binaires intégrés dans l'habitat, tels que les détecteurs de mouvements, les tapis sensitifs ou les barrières optiques. Dans un tel contexte technologique, il devient intéressant d'utiliser les paradigmes, les modèles et les outils des systèmes à événement Discrets (SED), initialement plutôt développés pour la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes industriels complexes. Dans ces travaux de thèse, l'objectif est de construire une approche pour la modélisation et le suivi des habitudes de vie, basée sur les modèles et les paradigmes des SED et répondant à une problématique qui s'énonce de la manière suivante : L'objectif est de développer un cadre global pour découvrir et reconnaître les activités de la vie quotidienne d'un habitant vivant seul dans une maison intelligente. Cette maison intelligente doit être équipée uniquement de capteurs binaires, l'étiquetage par des experts des activités observées ne doit pas être nécessaire et les activités peuvent être représentées par des modèles probabilistes. La première méthode présentée dans cette thèse permet, à partir d'une base de données d'apprentissage et d'une description experte des activités à modéliser listées par des médecins, de construire pour chaque activité un modèle sous la forme d'un automate à état-fini probabiliste (PFA). La seconde méthode développée lors de cette thèse permet d'estimer en temps réel, à partir des seules données observées par les capteurs ambiants, quelle activité la personne observée réalise effectivement. Les méthodes décrites dans cette thèse sont illustrées en utilisant les données générées localement via l'utilisation d'un appartement prêté par ENS Paris-Saclay équipé pour répondre aux besoins expérimentaux de cette thèse. / Most of the work done in the field of ambient assisted living (AAL) is based on the use of visual and audio sensors such as cameras. However, these sensors are often rejected by the patient because of their invasiveness. Alternative approaches require the use of sensors embedded on the person (GPS, electronic wristbands or RFID chips in clothing ...), and their relevance is therefore reduced to the assumption that people actually wear them, without rejecting nor forgetting them. For these reasons, in this thesis, we find more relevant the approaches based on the use of binary sensors integrated into the habitat only, such as motion detectors, sensory mats or optical barriers. In such a technological context, it becomes interesting to use paradigms, models and tools of Discrete Event Systems (DES), initially developed for modeling, analysis and control of complex industrial systems. In this thesis work, the goal is to build an activity of daily living modeling and monitoring approach, based on the models and the paradigm of the DES and answering a problem that is expressed as follows:The objective is to develop a global framework to discover and recognise activities of daily living of an inhabitant living alone in a smart home. This smart home have to be equipped with binary sensors only, expert labeling of activities should not be needed and activities can be represented by probabilistic models. The first method presented in this thesis allows to build a probabilistic finite-state automata (PFA) from a learning database and an expert description of the activities to be modeled given by the medical staff. The second method developed during this thesis estimates, according to the observations, the activity performed by the monitored inhabitant. The methods described in this thesis are applied on data generated using an apartment lent by ENS Paris-Saclay and equipped according the experimental needs of this thesis. / La maggior parte dei lavori nel settore dell’Ambient Assisted Living (AAL) si basasull’uso di sensori visivi e audio come le telecamere. Tuttavia, questi sensori sonospesso rifiutati dal paziente a causa della loro natura invasiva. Gli approcci alternativi richiedono l’uso di sensori integrati nella persona (GPS, bracciali elettronici o chipRFID...), e la loro rilevanza è quindi ridotta all’ipotesi che le persone li indossino effettivamente, senza mai rifiutarli o dimenticarli.Per questi motivi, in questa tesi, troviamo approcci più rilevanti basati esclusivamente sull’uso di sensori binari integrati nell’habitat, come rilevatori di movimento,tappeti sensoriali o barriere fotoelettriche.In tale contesto tecnologico, diventa interessante utilizzare i paradigmi, i modelli egli strumenti dei sistemi ad eventi discreti (SED), inizialmente sviluppati per la modellazione, l’analisi e il controllo di sistemi industriali complessi.In questo lavoro di tesi, l’obiettivo è quello di presentare un metodo per la modellazione e il monitoraggio delle abitudini di vita, basato sui modelli e paradigmi di SEDe rispondendo ad un problema che si esprime come segue : L’obiettivo è quello di sviluppare un quadro globale per rivelare e riconoscere le attività della vita quotidiana di una persona che abita da sola in una smart home chedovrebbe essere dotata solo di sensori binari. Inoltre si suppone che non sia necessarial’etichettatura delle attività osservate da parte di un esperto e tali attività sono rappresentate da modelli probabilistici.Il primo metodo presentato in questa tesi permette di costruire un modello probabilistico di automa a stati finiti (PFA) ottenuto da un database di apprendimento e unadescrizione delle attività da parte di medici. Il secondo metodo sviluppato in questa tesi stima, alla luce delle osservazioni, qualeattività svolge la persona osservata. I metodi descritti sono illustrati utilizzando dati generati localmente attraverso l’usodi un appartamento messo a disposizione da ENS Paris-Saclay e attrezzato per soddisfarele esigenze sperimentali di questa tesi.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Québec Université Laval, Bibliothèque 2014

Deux courants de pensée se côtoient actuellement dans les milieux pédagogiques américains : l'un qui soutient qu'un apprentissage ne peut être efficace que s'il s'inspire d'une démarche fondée sur la découverte ; pour l'autre, l'apprentissage ne peut être efficient que dans le développement d'une technologie adaptée à l'éducation. Or, la liste des défenseurs de l'une ou l'autre de ces thèses se veut longue et rehaussée de noms prestigieux. Nommons les Bruner, Les Hendrix, les Suchman qui favorisent, pour leur part, un apprentissage axé sur la découverte ; l'autre école compte des sommités telles que les Pressey, les Skinner et les Crowder qui misent surtout sur les apports de la technologie. Il n'entre pas dans le cadre de cette recherche de juger laquelle de ces deux tendances constitue la meilleure option ; tout au plus, croyons-nous que les arguments servis de part et d'autre, sont tout aussi persuasifs que pertinents. Conscient des avantages de ces deux approches et intrigué par leur conception respective d'un apprentissage efficace, nous avons voulu explorer une facette de la communication du savoir en tentant d'intégrer la découverte à un enseignement programmé. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2014