No description available.

No description available.

Detta examensarbete grundar sig i mitt intresse för hemelektronik. Och eftersom jag nu snart har studerat sex terminer på industridesignprogrammet på Högskolan i Gävle så betyder det att jag även har kunskap om industridesign med ett fokus på hållbarhet. Då kändes det naturligt för mig att koppla mitt intresse för hemelektronik med hållbarhet, och därmed skapades detta examensarbete om e-waste. E-waste, eller elektroniskt avfall, är ett stort problem i dagens samhälle. Det är ett av de snabbast växande sopbergen på grund av den ständiga teknologiska utvecklingen och produkter som inte håller tillräckligt länge. Därför handlar detta examensarbete om att förbättra en elektronisk produkts hållbarhet.  För att identifiera en problematisk produkt och lära mig mer om hur situationen kring e-waste ser ut så har jag börjat med en litteraturstudie om ämnet och intervjuat stora svenska återvinnare. Sedan följde jag upp detta med en relativt strukturerad klassisk industridesignsprocess med fokus på konstruktionen för den identifierade produkten. Denna arbetsprocess resulterar i ett koncept på en golvdammsugare som visar hur produkten skulle se ut om det fanns ett producentansvar på konstruktionen. Alltså att produkten enkelt ska gå att återvinna, repareras eller demonteras för att öka värdet på produkten när den blir till e-waste och för en miljöfokuserad hållbar utveckling. Det blir en arbetsprocess där användare och producenters behov kopplas till form, konstruktion och material för att resultera i ett slutgiltigt koncept.    Men arbetet handlar inte endast om detta, det handlar även om vad som klassificerar en problematiskt elektronisk produkt och framförallt hur designers har en väldigt stor makt i att påverka vår framtid här på jorden med hur de tänker under sin produktutveckling.

Urbanisation and a growing population has created new demands for compact living and households. Household appliances perform an important role in modern homes, where the life-cycle of the products play a significant role. Products that spend most of their time in storage are required to answer new user demands to interplay and integrate into the household, including products such as vacuum cleaners. A master thesis project for KTH Industrial Design Engineering master track, carried out in collaboration with ESSIQ AB, investigated the user needs for vacuum cleaners in-uselifecycle. The research question was: How can a vacuum cleaner be designed and adapted to facilitate compact and easy storage for the user in a modern home, without compromising its current efficiency? The goal of the project was to design an innovative product concept through a human-centred design methodology. The methodology would lead to the creation of a product designed to fulfil the user needs by focusing on user experience. Knowledge about how vacuum cleaners are stored, used, interact and how it is interpreted in everyday life, were firstly found and then analysed. To develop a suitable concept proposal, needs and requirements were gathered through interviews and observations. New concept ideas were generated and evaluated through an iterative process resulting in the development of a final concept proposal. A proof-of-concept was developed to further support the final concept. The concept is a proposal for future development and introduces a new product category. / Urbanisering och en växande population ställer nya krav för kompakta och smarta ekosystem. Hemelektronik spelar en viktig roll i många moderna hem och är betydande för ett fungerande hushåll. Produkter som spenderar mesta av sin tid i förvaring erhåller således en essentiell funktion i ett ekosystem för individen, sådana produkter inkluderar dammsugare. Ett masterexamensarbete för den Kungliga Tekniska Högskolan, KTH, mastersprogram i Industridesign, utfördes tillsammans med ESSIQ AB för att undersöka de användarbehov som finns på dammsugare under sin livscykel. Problemformuleringen utgjordes av: Hur kan en dammsugare bli designad och anpassad för en användare, för att ge en kompakt och smidig förvaring i ett modernt hem, utan att kompromissa på sin nuvarande effektivitet? Målet för detta projekt var att designa ett innovativt koncept genom en användarfokuserad designmetod. En användarfokuserad process inkluderar en definition av användarens behov och fokuserar på att skapa en produkt utefter användarupplevelsen som svarar på de funna behoven. Hur dammsugaren förvaras, används, interagerar och hur den upplevs i det vardagliga livet, undersöktes för att kunna uppfylla målet. Ett anpassat konceptförslag var utvecklad genom identifiering av behov och problem hos användaren funna i intervjuer och tester. Idegenerering på nya konceptförslag utvecklades och utvärderades till ett slutgiltigt konceptförslag. Resultaten resulterade i ett konceptbevis, ett konceptförslag som uppfyller användarens behov. Konceptet fungerar som ett förslag och en grund för fortsatt arbete samt introducerar för en ny typ av produktkategori.

Domestic chores are one of the most tedious and time consuming tasks in a person’s life. A lot of time can be saved and put to better use if these tasks can be automated. One such chore is the routine task of vacuuming the house every day. Robotic vacuum cleaners that clean the house are thus one of the most widely used domestic robots. These robots have the ability to clean the entire house almost autonomously with little or no human intervention. However, most of these robots do not have a system to report the real-time pick up of dirt which can be useful to the user in knowing which parts of his house are dirty and maybe investigate the reason behind it. This information can be useful to the robot as well in determining efficient cleaning patterns based on the dirt localization in the house. In this thesis a prototype was developed to measure the real-time pick-up of dirt by a robotic vacuum cleaner. It uses light sensing technology to measure the amount of dirt picked up and can thus be used to glean which parts of the house are dirtier than the others. The signals can also potentially be used to understand the size of the dirt picked up by the robotic vacuum cleaner. Research was done to investigate the different sensing technologies that can be used and to select the appropriate one. The system was tested and conclusions were made regarding its performance. Additional functions that can be implemented and improvements that can be made have also been suggested as future work. / Att städa hemmet är en av de mest tråkiga och tidskrävande uppgifterna i en persons liv. Mycket tid kan sparas och användas bättre om dessa uppgifter kan automatiseras. Robotdammsugare som städar golvet i hemmet är en av de mest använda inhemska robotarna, då dessa robotar har möjlighet att rengöra hela huset nästan autonomt med liten eller ingen mänsklig intervention. De flesta av dessa robotar har dock inte ett system för att rapportera realtidsupphämtning av smuts som kan vara användbart, då användaren kan få reda på vilka delar av huset som är smutsiga och då ha möjlighet att undersöka orsaken bakom. Denna information kan också vara användbart för roboten för att bestämma effektiva rengöringsmönster baserat på lokalisering av smuts i huset. I denna avhandling utvecklades en prototyp för att mäta upptagning av smuts i realtid av en robotdammsugare. Den använder IR-teknik för att mäta mängden smuts som hämtas upp och kan därmed använda informationen för att avgöra vilka delar av huset som är smutsigare än andra. Signalerna kan också potentiellt användas för att förstå storleken på smuts som tas upp. Forskning av olika tekniker utfördes för att kunna välja den mest lämpliga. Systemet testades därefter och slutsatser gjordes avseende dess prestanda. Ytterligare utredningar och förbättringar som kan genomföras har också föreslagits som framtida arbete.

Det har blivit mer och mer vanligt med ny, datoriserad teknik i hemmen. Fler människor har ett allt stressigare liv och inte längre samma tid att ta hand om det egna hemmet. Behovet av en hjälpande hand med hushållsarbete har blivit allt större. Tänk själv att komma hem från jobbet eller skolan och så har golvet blivit skinande rent utan att Ni knappt har behövt göra någonting! Det finns idag flera olika robotar på marknaden för detta ändamål. En av dessa är den autonoma dammsugaren, som är det vi inriktat vår uppsats på. I huvudsak är uppsatsen inriktad på mjukvaran, som kan användas i en autonom dammsugare. Vi har valt att titta närmare på två stycken sökalgoritmer, som kan användas av autonoma mobila robotar, exempelvis en autonom dammsugare, som har i uppdrag att täcka en hel obekant yta. Dessa algoritmer är Spanning Tree Covering (STC) och ”A Topological Coverage Algorithm”, också kallad ”Landmark-based World Model” (fritt översatt till Topologisk Täckande Algoritm, TTA). Vi har också undersökt hur ett av Sveriges största märken på marknaden för autonoma dammsugare, nämligen Electrolux Trilobite ZA1, klarar sig i test. Vi har även analyserat testet med Trilobiten och jämfört detta med antaget beteende hos Trilobiten ifall den hade varit implementerad med sökalgoritmerna STC eller TTA. Hur fungerar sökalgoritmerna? Hur kan en autonom dammsugare hitta på en hel obekant yta? Hur beter sig Electrolux Trilobite ZA1? Täcker de alla en obekant yta? Är de effektiva?