Denna rapport undersöker möjligheten att bryta ner ett stort program till mindre och enkaler moduler och skapa en dataöverförings- och kommunikationsarkitektur mellan dem. Dataöverföringen skall vara dynamisk för att olika moduler skall under exekvering ha möjlighet att byta modul den vill ha data ifrån samt centralisera koden och kommunikationen skall optimera antalet meddelandeöverföringar. Arbetet resulterar i två arkitekturer som uppfyller tidigare satta målen i ett parallellt system, arbetet analyseras sedan analytiskt och styrkor och svagheter undersöks. Arkitekturerna medför att många problem med att utveckla stora system undviks och detta skapar fler möjliga kopplingar, mindre komplexa moduler samt centralisering av funktionalitet i programmet.

<p>Denna rapport undersöker möjligheten att bryta ner ett stort program till mindre och enkaler moduler och skapa en dataöverförings- och kommunikationsarkitektur mellan dem. Dataöverföringen skall vara dynamisk för att olika moduler skall under exekvering ha möjlighet att byta modul den vill ha data ifrån samt centralisera koden och kommunikationen skall optimera antalet meddelandeöverföringar. Arbetet resulterar i två arkitekturer som uppfyller tidigare satta målen i ett parallellt system, arbetet analyseras sedan analytiskt och styrkor och svagheter undersöks. Arkitekturerna medför att många problem med att utveckla stora system undviks och detta skapar fler möjliga kopplingar, mindre komplexa moduler samt centralisering av funktionalitet i programmet.</p>

<p>Behovet av datautbyte mellan olika system, ökar ständigt. Därför byggs fler och fler system med möjligheten att utbyta och överföra data via XML. Då olika system lagrar data på olika sätt, måste de strukturella och innehållsmässiga skillnaderna hanteras innan data kan överföras.</p><p>Syftet med detta arbete är att undersöka hur dataöverföringar mellan XML-dokument i flera steg påverkas av strukturella eller innehållsmässiga skillnader. Arbetet visar i vilka fall data inte kan överföras korrekt. Studien utförs genom en experimentell metod. Experimenten genomförs med en applikation som utvecklats för ändamålet.</p><p>Resultatet från studien visar att problem kan uppstår då käll- och målstrukturen lagrar ett element eller attribut med olika datatyper, de övriga strukturmässiga skillnaderna genererar få problem. De innehållsmässiga skillnaderna medför att data inte kan identifieras då attributet saknas i käll- eller målstrukturen.</p>

Behovet av datautbyte mellan olika system, ökar ständigt. Därför byggs fler och fler system med möjligheten att utbyta och överföra data via XML. Då olika system lagrar data på olika sätt, måste de strukturella och innehållsmässiga skillnaderna hanteras innan data kan överföras. Syftet med detta arbete är att undersöka hur dataöverföringar mellan XML-dokument i flera steg påverkas av strukturella eller innehållsmässiga skillnader. Arbetet visar i vilka fall data inte kan överföras korrekt. Studien utförs genom en experimentell metod. Experimenten genomförs med en applikation som utvecklats för ändamålet. Resultatet från studien visar att problem kan uppstår då käll- och målstrukturen lagrar ett element eller attribut med olika datatyper, de övriga strukturmässiga skillnaderna genererar få problem. De innehållsmässiga skillnaderna medför att data inte kan identifieras då attributet saknas i käll- eller målstrukturen.

Trådlös kommunikation mellan noder sker genom att skicka data över det trådlösa mediet, för att få kommunikationen att samspela har flertalet standarder utvecklats. En av dessa standarder är 802.15.4 med UWB PHY vars utformning är av en sådan karaktär att signalöverföringen blir störningstålig och osynlig för andra standarder. UWB används ofta till lokalisering och positionering, men kan även användas till en samtida dataöverföring då standardens utformning tillåter detta. Det var dock oklart med vilken prestanda detta kunde genomföras. Därför har den datakommunikationsprestandan undersöks. Den hypotes som följdes under arbetet var att ''genom att skicka data mellan positioneringsimpulserna möjliggörs användandet av samma enhet för positionering och datakommunikation, systemets prestanda påverkas då av MAC-metoden''. Ur hypotesen kom det tre frågeställningar: Vilken MAC-metod är lämplig för både positionering och dataöverföring? Är det möjligt att använda systemet för både positionering och dataöverföring genom att skicka data mellan positioneringsimpulserna? Vilken kommunikationsprestanda kan uppnås när systemet används för både postionering och dataöverföring? I arbetet bevisas hypotesen samt frågeställningarna med syftet att detta kunde komma att hjälpa till inom exempelvis robotiken, men även som ett alternativ till WiFi då UWB är både störningståligt och osynligt för andra standarder. Den iterativa metoden användes för att utveckla ett system som kunde lösa den kombinerade positioneringen och datakommunikationen. I prestandatesterna gick det att utläsa att hypotesen stämde förutsatt att parametrarna är korrekt. / Wireless communication between nodes is achieved by sending data over the wireless medium. In order to have communications interact different standards have been developed. One such standard is 802.15.4 with UWB PHY, designed such that the signal transmission becomes interference-resistant and invisible to other standards. UWB is often used for location and positioning, but the standard design also allows for a contemporary data transfer. However, it was unclear with what performance this could be implemented. Therefore, the data communication performance has been investigated. The hypothesis that was followed during the work posits that ''by sending data between the positioning pulses, the use of the same unit for positioning and data communication is made possible, and that the system's performance is then affected by the MAC method.'' Three questions arose from this hypothesis. Which MAC method is suitable for both positioning and data transfer? Is it possible to use the system for both positioning and data transmission by sending data between the positioning pulses? What communication performance can be achieved when the system is used for both positioning and data transfer? In this work the hypothesis and the research questions are verified with the intended purpose that it could be of help in the field of robotics and also as an alternative to WiFi, due to UWBs robustness and invisibility characteristics. An iterative process has been utilized throughout this work to build a system which could solve the combined positioning and data communication. In the following performance tests the hypothesis is verified, provided that the parameters used are correct.

Syftet med studien har varit att analysera produktionsrelaterad teknik för att utveckla en kostnadseffektiv lösning för dataöverföring mellan maskinens styrsystem och trådlösa enheter. Anledningen till att trådlösa metoder valdes för arbetet var att kunna reparera de olika givarnas fel och att ingripa i sensorerna i realtid. Vid användning av en bärbar enhet måste felet repareras och testas på maskinen. Undersökningen innefattar även att utveckla en lämplig metod för att trådlöst överföra uppsamlade mätdata till serverns miljö där mätdata ska lagras för att kunna presentera senare diagram, tabeller och använda mätdata för statistiska beräkningar. De rekommenderade metoderna som ska undersökas bör sedan appliceras i en produktionsmiljö med högkvalitativa säkerhetskrav. Anledningen till detta är att minimera produktionsstopp i samband med kvalificerad reparation. Många små och medelstora företag har inte råd att investera i dyr teknik, som i sin tur måste uppdateras regelbundet för att rymma ny utrustning, plattformar och utbilda underhållspersonal För dem kan det vara bra att installera ett billigt system som enkelt kan installeras och implementeras i sitt befintliga ekonomiskt styrsystem med minimikostnader med hjälp av oberoende varumärkesvaror. Resultaten av en systemundersökning har visat att dataöverföring med vissa metoder som kräver mindre säkerhetskrav och hög energiförbrukning blir mer instabila och mer mottagliga i framtiden. / The purpose of the study has been to analyze production-related tech-nology to develop a cost-effective solution for data transmission be-tween the machine's control systems and wireless devices. The reason why wireless methods were chosen for the work was to be able to repair the various donors' faults and to intervene in the sensors in real time. When using a portable device, the fault must be repaired and tested on the machine. The survey also involves developing a suitable method for wirelessly transmitting collected measurement data to the server's environment where measurement data is to be stored in order to present later charts, tables and use measurement data for statistical calculations. The recommended methods to be examined should then be applied in a production environment with high quality safety requirements. The reason for this is to minimize production stoppages in connection with qualified repair. Many SMEs cannot afford to invest in expensive technology, which in turn needs to be regularly updated to accommodate new equipment, platforms and training maintenance staff For them, it may be good to install a cheap system that can be easily installed and implemented in its existing financial control system with minimum costs using independent branded goods. The results of a system survey have shown that data transmission with certain methods that require less security requirements and high energy consumption becomes more unstable and more susceptible in the future.

<p>Detta examensarbete behandlar ämnet EDI (Electronic Data Interchange) och fokuserar på relationen mellan en grossist och dess leverantörer. EDI är ett sätt att elektroniskt överföra standardiserade dokument på, från ett datasystem till ett annat, utan eller med begränsad mänsklig inblandning.</p><p>Arbetets syfte är att belysa viktiga aspekter angående EDI-förfarandet hos en stor grossist. Aspekter som behandlas avser det maktförhållande och krav som råder mellan en grossist och dess leverantörer, såsom att införa EDI eller inte, utnyttjandet av EDI, hur makten är fördelad samt hur framtiden påverkar. Undersökningen baseras på intervjuer från sex leverantörer till en grossist och en intervju med grossisten.</p><p>EDI används i första hand till att hjälpa företagen att rationalisera sin verksamhet. Främst är det administrativ tid som sparas, felfrekvensen som minskas och möjligheter att göra en strategisk satsning som är huvudvinsterna. Problem kan vara att det blir ett överflöd av personal efter ett EDI-införande.</p>

Detta examensarbete behandlar ämnet EDI (Electronic Data Interchange) och fokuserar på relationen mellan en grossist och dess leverantörer. EDI är ett sätt att elektroniskt överföra standardiserade dokument på, från ett datasystem till ett annat, utan eller med begränsad mänsklig inblandning. Arbetets syfte är att belysa viktiga aspekter angående EDI-förfarandet hos en stor grossist. Aspekter som behandlas avser det maktförhållande och krav som råder mellan en grossist och dess leverantörer, såsom att införa EDI eller inte, utnyttjandet av EDI, hur makten är fördelad samt hur framtiden påverkar. Undersökningen baseras på intervjuer från sex leverantörer till en grossist och en intervju med grossisten. EDI används i första hand till att hjälpa företagen att rationalisera sin verksamhet. Främst är det administrativ tid som sparas, felfrekvensen som minskas och möjligheter att göra en strategisk satsning som är huvudvinsterna. Problem kan vara att det blir ett överflöd av personal efter ett EDI-införande.

Syftet med projektet är att samla in data kring PV-modulers maxeffekt. Felmarginalen hos datan får vara högst ±2%. De PV-moduler som ska kopplas in har kortslutningsströmmar från 1.51A till 8.9A samt öppenkrets-spänningar från 15.7V till 98V. Ett IV-svep ska kunna genomföras och nya mätningar av maxeffekten ska skickas trådlöst var tionde sekund.  Automatisk kalibrering efter rådande ström- ochspänningskarakteristik kan initieras via applikationen Blynk, detta för att öka mätnoggrannheten till följd av det breda spann av PV-moduler mättekniken ska vara kompatibel med. Likaså kan en maxeffektföljande algoritm initieras via applikationen, där maxeffektens uppdateringsfrekvens ligger inom ett 10-sekundersintervall. IV-svep kan utföras med viss dataförlust närakortslutningsströmmen. Felmarginalen för spänningsmätningar uppgår till ±0.66% och felmarginalen för strömmätningar uppgår till ±1.23%. Felmarginalen för effekt uppgår till ±0.81% och felmarginalen för maxeffekt uppgår till ±0.89%. Data kan laddas ned som CSV-filer. Tester för de specifika PV-modulerna som ska kopplas in behöver genomföras. Ett annat val av OP-förstärkare kan förenkla kretsen. Resistansen hos Rshunt kan minskas för att öka det mätbara spänningsintervallet.

Hydropower dams have been helping our society with electricity production for a long time now. In the past there have been several serious dam accidents in many parts of the world and the continuous work with dam safety is very important to Swedish hydropower industry. There are many measurements that must be recorded and analysed in order to guarantee safe operations and there are several ongoing digitisation projects that focus on that area of interest. This master thesis project was done in cooperation with Vattenfall R&amp;D and its main focus was measuring of the water level in open stand pipes with wireless sensors using LoRa radio technology. This aspect is important since this water level represents the uplift pressure that acts on gravity dams and how it varies over time. The goal of this thesis was to accumulate knowledge about wireless transmission from sensors and to analyse and evaluate the proposed, LoRa-based system. This goal was met by conducting a literature study about wireless transmission from sensors and different aspects of the LoRa-technology, performing practical test of the proposed system and finally by doing a risk analysis with focus on potential attack paths into the system. The study showed that even though LoRa is a quite new technology, it has matured fast enough to be of interest for dam safety monitoring applications and it also provides relatively high level of security in the most cases. There are unfortunately several methods of jamming or disrupting the system, which could be potentially used by a malicious entity. The motivation level for this kind of attack was deemed to be low since the data transferred is of no interest for a third party. Apart from such potential attacks, LoRa is a technology that is well suited for applications in the hydroelectric sector that do not require large transmission capacities because of its low energy usage and the ability to connect to several sensors placed at larger distances. Several minor problems were discovered during the practical tests that were conducted during this project but those were solved quickly in dialogue with the supplier, Iot AB and the manufacturer, Keller. The nature of those tests was quite improvised since a standardised test procedure for such innovative solutions is lacking. Nevertheless, those tests were concluded with satisfying results. The test installation of the system at the power plant was performed well and all parts of the system functioned as expected. The results pointed to the conclusion that the system was functioning correctly and there is a good potential for a wide implementation despite its potential security risks. Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten, Uppsala universitet. Utgivningsort U ppsal a/Visby. H andledare: Christi an Bernstone, Äm nesgranskare: Urban Lundin, Exami nator: Petra Jönsson