No description available.

A new innovative product, stewsticks, made with beef, pork, spices, and dehydrated vegetables, was developed as a nutritious snack. Lactic or citric acid was added at pH 5.2 or 4.6 to both meatsticks and stewsticks. Meatsticks and stewsticks were prepared by mixing ingredients until a cohesive mass was obtained. This mixture was then extruded into sticks that were cooked to about 50% of original weight. Sticks were then cut to desired length, packaged, and stored. Then meatsticks (beef, pork, and spices) were compared to stewsticks for appearance, texture, flavor, and overall acceptability. The stewsticks had excellent shelf life due to combined hurdles of pH 5.2, water activity of 0.95 or less, salt, and vacuum packaging. Compared to meatsticks, one serving (2 ounces) of stewsticks had less fat (9 vs 11 g respectively), less cholesterol (75 vs 90 mg) and more dietary fiber (4 vs 2 g), carbohydrates (20 vs 4 g), vitamin A (11 vs 2% RDA), and vitamin c {32 vs 1% RDA). The type of acid did not affect panel preference, but the samples at pH 5.2 were preferred over samples at pH 4.6. overall, meatsticks were preferred by the consumer panel over stewsticks although there were 25% of them who rated stewsticks as moderately acceptable or higher.

Cette thèse concerne l'étude de la dynamique instable du front de détachement d'un ruban adhésif lors de son pelage à vitesse constante depuis un substrat plan. Nous avons en particulier mis en évidence le rôle essentiel de l'inertie du ruban sur cette instabilité.Dans un premier temps, nous avons réalisé une étude expérimentale des différentes dynamiques macroscopiques du front, observé par imagerie rapide, en fonction de la vitesse et de l'angle de pelage. Un régime constitué d'oscillations sinusoïdales en vitesse a alors été mis en évidence à la transition entre le pelage régulier et l'instabilité de stick-slip. Un modèle théorique, prenant en compte l'inertie du ruban, et sa résolution numérique ont permis de retrouver les différentes dynamiques observées, ainsi que les caractéristiques de ces oscillations.D'autre part, l'instabilité de stick-slip microscopique, récemment découverte, a également été étudiée. Nous avons caractérisé l'amplitude des avancées saccadées en fonction de la vitesse et de l'angle de pelage, mais également des propriétés physiques du ruban (masse et module de flexion). Son évolution avec ces différents paramètres est en accord avec une modélisation dynamique du front de détachement, couplant énergie de courbure et énergie cinétique du ruban. / This thesis presents the study of the unstable dynamics of the detachment front of an adhesive tape peeled at constant velocity from a flat surface. We could specifically highlight the essential role of the ribbon inertia on this instability.On one hand, we have performed an experimental study of the different front dynamics at macroscopic scales, observed by fast imaging, as a function of the peeling velocity and peeling angle. We could find a novel dynamical regime with sinusoidal oscillations of the detachment front velocity at the transition between regular peeling and stick-slip motion. A theoretical model taking into account the ribbon inertia, and its numerical resolution allow to explain the different dynamics observed, and furthermore, the characteristics of those velocity oscillations.On the other hand, the recently discovered microscopic stick-slip instability has also been studied. We have characterized the amplitude of the corresponding slips as a function of the peeling velocity and peeling angle, but also, as a function of the ribbon properties (mass and bending modulus). We show that a dynamical model coupling bending and kinetic energy of the ribbon can explain its evolution with these different parameters.

Cette thèse de doctorat présente une étude essentiellement expérimentale de l'instabilité de stick-slip lors du pelage d'adhésifs. Nous avons développé différents dispositifs expérimentaux permettant d'observer directement la dynamique de rupture saccadée du pelage. Les expériences sont réalisées à vitesse imposée dans différentes géométries : l'adhésif est pelé directement depuis son rouleau, ou depuis un substrat plan à angle imposé. D'une part, nous avons mis en évidence d'importants effets dynamiques, que les modèles théoriques actuels ne permettent pas d'expliquer. D'autre part, nous avons montré l'effet crucial de l'angle de pelage sur l'instabilité, qui est fortement réduite (en amplitude et en gamme d'existence) pour de grands angles. De plus, une nouvelle approche théorique, prenant en compte l'inertie du ruban, permet de comprendre en partie ces résultats expérimentaux. Enfin, nous démontrons que l'instabilité de stick slip est multi-échelle, en mettant en évidence la présence d'une instabilité secondaire, à des échelles temporelles et spatiales plus faibles que le stick-slip observé habituellement. Alors que l'instabilité principale est causée par des variations d'énergie élastique d'élongation, cette instabilité secondaire est pilotée par un relâchement de l'énergie de courbure du ruban / This thesis presents a mainly experimental study of the stick-slip instability during the peeling of adhesive tape. We developed different experimental set-ups, allowing us to observe directly the jerky dynamics during peeling. The experiments are conducted at an imposed velocity and different geometries : the adhesive is peeled directly from a roller, or from a flat substrate at a fixed angle. On the one hand, we highlight the existence of strong dynamical effects, which cannot be understood with the existing theoretical models. On the other hand, we show the crucial effect of the peeling angle on the instability, which is strongly reduced at large angles (both its amplitude and range of existence decrease). Besides, a new theoretical approach, taking into account the ribbon inertia, can allow us to understand partially the experimental observations. Finally, we show that the stick-slip instability is multi-scale : a secondary instability can occur at spatial and temporal scales smaller than the usually observed stick-slip. While the main instability is due to variations of the stretching elastic energy, this secondary instability is driven by the release of the bending energy stored in the ribbon

This paper is a bachelor thesis in machine design where screaming screw tightenings are discussed. The research was initiated with a preliminary study in screw mechanics and the tightening process, as well as the stick-slip phenomenon. Furthermore, interviews were conducted with people at Scania and Atlas Copco who have relevant experience in screaming screw tightenings. These interviews strengthened the theory that screaming is caused by stick-slip. The natural frequency of a screw joint with a M8 x 60 mm screw and M8 M6M nut were approximated with FEM-analysis in Ansys. This in order to provide data for comparison with measured screams in future practical tests. The initial hypothesis that stick-slip causes scream was considered plausible since the natural frequency for the screw joint’s torsional oscillation is within the audible range. / Denna rapport är ett kandidatexamensarbete i maskinkonstruktion där skrikande skruvdragningar undersöks. Undersökningen inleddes med en förstudie i skruvens mekanik och åtdragningsprocessen. Stick-slip-fenomenet har även undersökts i förstudien. Vidare har intervjuer gjorts med personer som har erfarenhet inom området på Scania och Atlas Copco. Dessa intervjuer stärker teorin om att skrikfenomenet orsakas av stick-slip. Egenfrekvenser för ett skruvförband med dimensionerna M8 x 60 mm för skruven och M8 M6M för muttern togs fram genom en FEM-analys i Ansys. Detta för att i framtida praktiska tester kunna jämföra dessa frekvenser med uppmätta skrik. Den ursprungliga hypotesen om att stick-slip orsakar skrik bedömdes rimlig då egenfrekvensen för skruvförbandets torsionssvängning faller inom det hörbara intervallet.

I den här undersökningen ställs frågan: Hur kan informella lärprocesser inomtatueringskonsten relatera till bildämnets praktik och vad kännetecknar denna praktik?Genom att undersöka hur en sådan process kan gestalta sig synliggörs också varför dengestaltas. Undersökningen består av två delar där den första utgörs främst av samtal ochintervjuer med aktiva tatuerare och den andra är en konstnärlig process som har sinutgångspunkt i den första delens samtal och berättelser. Också undersökningens resultatredovisas av två separerade men likväl, sammanlänkade och samverkande delar där den enautgörs av den här uppsatsen och den andra av en visuell gestaltning som ställs ut på Konstfacki samband med författarens examination.Genom att undersöka två separata lärprocesser har jag fått syn på ett par intressanta aspekterav lärande som sammantaget har bidragit till att utöka min kunskap kring varför estetiskalärprocesser uppstår. De berättelser jag har fått ta del av beskriver hur olika former avramverk kring lärande kan generera olika förutsättningar för lärande och hur makten att skapasitt eget ramverk kan påverka, samverka med och även bidra till dessa förutsättningar. Iskolan är det knappast möjligt och inte heller önskvärt att låta eleverna skapa sina egna ramarmen här som så ofta annars, bör inte frågor polariseras i ett antingen eller, utan hellre gesformen av en dialog där ramar kan förhandlas och fastställas i samtal och kommunikationmellan de som förväntas verka inom dem. Undersökningen visar hur ett intresse kan leda tillett annat och visar på möjligheter att söka, finna och uppmuntra dessa intressen, vilka sedanmed fördel kan tillgodoses, tillvaratas, interagera med, och ibland integreras iundervisningssammanhang. I undersökningen ställs en fråga kring lärande som besvaras medde två berättelser om lärande, i vilka jag haft min utgångspunkt då jag skapat en tredje, egen,berättelse som resulterat i en visuell gestaltning. Genom att tillföra en konstnärlig dimensiontill undersökningen skapar jag dynamik och nyanser vilka bidrar till att ge ett bredareperspektiv på undersökningen. De viktigaste frågorna är till för att diskuteras, inte besvaras.Med den här undersökningen hoppas jag bidra till en ständigt pågående dialog om ochkunskap kring motivation inom estetiska lärprocesser.

<p>In the assembly process of airframe structures there are many drilled holes and on some parts the holes are mainly drilled manually with pneumatic handheld drilling machines. During conventional drilling in metal, burrs appear. To remove these burrs the parts of the structure must be separated and deburred before they can be put together for fastening. This is a time consuming measure and therefore expensive. To facilitate this process and lower production costs some parts of the process needs to be automated.</p><p>A part of this thesis was a project in co-operation with Saab, Novator, Specma Automation and the University of Linköping. The purpose of this project was to investigate the ability of an industrial robot to drill holes in aeroplane structures using orbital drilling.</p><p>How the project tests were carried out and the results of these tests are presented in the first part of this thesis. The tests showed that slip-stick appeared when a force was applied on the working object by the robot. Because of the movement of the pressure foot the drilled hole will be in the wrong position and if the movement appears during drilling the quality of the hole is being poor.</p><p>Several different tests were performed using different amounts of forces and different pressure feet trying to prevent slip-stick from appearing. Finally tests were performed with good results concerning the quality of the holes.</p><p>In the second part of this thesis the proceeding tests that were carried out are presented. The purpose of these tests was to find out how the robot acts when a static pressure is applied on a work object by the robot and try to find out what the cause of the slip-stick was. Several tests were done where the robot applied a force on several different points on the fixture and the slip-stick was measured.</p><p>The tests that were carried out during this thesis showed that an industrial robot can be used to drill holes in aeroplane structures. To make sure that the quality of the drilled holes is sufficient for the high demands of the aeroplane industry the working area of the robot is limited to a small area in front of the robot. The slip-stick that appears when the robot is extended into a position on the far side of the robot is too large for the robot to drill the hole in an accurate position.</p> / <p>Vid flygplansmontering borras det många olika hål och på vissa delar borras större delen av dessa hål manuellt med pneumatiska handborrmaskiner. Vid konventionell borrning i metall bildas oönskade grader. Strukturen plockas därför isär så att graderna kan tas bort innan strukturens delar kan passas samman igen för att sammanfogas. Detta är en tidskrävande åtgärd och därmed dyr och i ett steg att förenkla denna process och få en billigare produktion vill man automatisera vissa steg i denna process.</p><p>En del av detta examensarbete var ett projekt i samarbete med Saab, Novator, Specma Automation och Linköpings Universitet vars syfte var att klargöra en robots förmåga att borra hål i flygplansmaterial med orbitalborrningsteknik.</p><p>I första delen av detta examensarbete redovisas genomförande och resultat av projektets tester. Testerna visade att tryckfoten gled på testmaterialets yta när roboten lade en tryckkraft på testplåten, så kallad slip-stick uppkom. Denna glidning gör att det borrade hålet inte hamnar på rätt position och sker glidningen under borroperationen så försämras hålets kvalité. Flera olika tester gjordes med varierad tryckkraft och med olika tryckfötter för att försöka förhindra att slip-stick uppkom. Tester genomfördes där hål borrades med bra kvalité.</p><p>I den andra delen av denna rapport redovisas fortsättningen på examensarbetet som var en vidareundersökning av de tidigare genomförda testerna. Syftet med denna del var att undersöka hur en industrirobot beter sig när den används för att lägga på en tryckkraft mot ett material samt att försöka ta reda på vad som är orsaken till slip-sticken. Fler tester gjordes där roboten tryckte på olika punkter på en fixtur och de uppkomna slip-sticken mättes upp.</p><p>Testerna under detta examensarbete har visat att det går att använda en industrirobot till att borra hål i flyglansmaterial. För att kvaliteten på de borrade hålen ska klara de höga krav som ställs inom flygplansindustrin är robotens arbetsområde begränsat till ett litet fönster mitt framför roboten. De glidningar som uppkommer när robotarmen är utsträckt långt åt sidan om roboten är alldeles för stora för de positioneringskrav som är på hålens placering på flygplansstrukturen.</p>

The research reported in this thesis builds on a novel model developed at the University of Minnesota to analyze the self-excited vibrations that occur when drilling with polycrystalline diamond cutter bits. The lumped parameter model of the drilling system takes into consideration the axial and the torsional vibrations of the bit. These vibrations are coupled through a bit-rock interaction law. At the bit-rock interface, the cutting process combined with the quasihelical motion of the bit leads to a regenerative effect that introduces a coupling between the axial and torsional modes of vibrations and a state-dependent delay in the governing equations, while the frictional contact process is associated with discontinuities in the boundary conditions when the bit sticks in its axial and angular motion. The response of this complex system is characterized by a fast axial dynamics superposed to the slow torsional dynamics. A two time scales analysis that uses a combination of averaging methods and a singular perturbation approach is proposed to study the dynamical response of the system. An approximate model of the decoupled axial dynamics permits to derive a pseudo analytical expression of the solution of the axial equation. Its averaged behavior influences the slow torsional dynamics by generating an apparent velocity weakening friction law that has been proposed empirically in earlier works. The analytical expression of the solution of the axial dynamics is used to derive an approximate analytical expression of the velocity weakening friction law related to the physical parameters of the system. This expression can be used to provide recommendations on the operating parameters and the drillstring or the bit design in order to reduce the amplitude of the torsional vibrations. Moreover, it is an appropriate candidate model to replace empirical friction laws encountered in torsional models used for control. In this thesis, we also analyze the axial and torsional vibrations by basing the model on a continuum representation of the drillstring rather than on the low dimensional lumped parameter model. The dynamic response of the drilling structure is computed using the finite element method. While the general tendencies of the system response predicted by the discrete model are confirmed by this computational model (for example that the occurrence of stick-slip vibrations as well as the risk of bit bouncing are enhanced with an increase of the weight-on-bit or a decrease of the rotational speed), new features in the self-excited response of the drillstring are detected. In particular, stick-slip vibrations are predicted to occur at natural frequencies of the drillstring different from the fundamental one (as sometimes observed in field operations), depending on the operating parameters. Finally, we describe the experimental strategy chosen for the validation of the model and discuss results of tests conducted with DIVA, an analog experimental set-up of the lumped parameter model. Some results of the experiments conducted in an artificial rock seem to validate the model studied here although the same experiments obtained with natural rocks were unsuccessful. Different problems with the design of the experimental setup were identified. By using the outcome of the analysis of the uncoupled dynamics, we could provide critical recommendation to elaborate and to design a simpler and stiffer analog experiment (TAZ) used to study the self excitation of the axial dynamics that ultimately lead to the excitation of the torsional dynamics.

In the assembly process of airframe structures there are many drilled holes and on some parts the holes are mainly drilled manually with pneumatic handheld drilling machines. During conventional drilling in metal, burrs appear. To remove these burrs the parts of the structure must be separated and deburred before they can be put together for fastening. This is a time consuming measure and therefore expensive. To facilitate this process and lower production costs some parts of the process needs to be automated. A part of this thesis was a project in co-operation with Saab, Novator, Specma Automation and the University of Linköping. The purpose of this project was to investigate the ability of an industrial robot to drill holes in aeroplane structures using orbital drilling. How the project tests were carried out and the results of these tests are presented in the first part of this thesis. The tests showed that slip-stick appeared when a force was applied on the working object by the robot. Because of the movement of the pressure foot the drilled hole will be in the wrong position and if the movement appears during drilling the quality of the hole is being poor. Several different tests were performed using different amounts of forces and different pressure feet trying to prevent slip-stick from appearing. Finally tests were performed with good results concerning the quality of the holes. In the second part of this thesis the proceeding tests that were carried out are presented. The purpose of these tests was to find out how the robot acts when a static pressure is applied on a work object by the robot and try to find out what the cause of the slip-stick was. Several tests were done where the robot applied a force on several different points on the fixture and the slip-stick was measured. The tests that were carried out during this thesis showed that an industrial robot can be used to drill holes in aeroplane structures. To make sure that the quality of the drilled holes is sufficient for the high demands of the aeroplane industry the working area of the robot is limited to a small area in front of the robot. The slip-stick that appears when the robot is extended into a position on the far side of the robot is too large for the robot to drill the hole in an accurate position. / Vid flygplansmontering borras det många olika hål och på vissa delar borras större delen av dessa hål manuellt med pneumatiska handborrmaskiner. Vid konventionell borrning i metall bildas oönskade grader. Strukturen plockas därför isär så att graderna kan tas bort innan strukturens delar kan passas samman igen för att sammanfogas. Detta är en tidskrävande åtgärd och därmed dyr och i ett steg att förenkla denna process och få en billigare produktion vill man automatisera vissa steg i denna process. En del av detta examensarbete var ett projekt i samarbete med Saab, Novator, Specma Automation och Linköpings Universitet vars syfte var att klargöra en robots förmåga att borra hål i flygplansmaterial med orbitalborrningsteknik. I första delen av detta examensarbete redovisas genomförande och resultat av projektets tester. Testerna visade att tryckfoten gled på testmaterialets yta när roboten lade en tryckkraft på testplåten, så kallad slip-stick uppkom. Denna glidning gör att det borrade hålet inte hamnar på rätt position och sker glidningen under borroperationen så försämras hålets kvalité. Flera olika tester gjordes med varierad tryckkraft och med olika tryckfötter för att försöka förhindra att slip-stick uppkom. Tester genomfördes där hål borrades med bra kvalité. I den andra delen av denna rapport redovisas fortsättningen på examensarbetet som var en vidareundersökning av de tidigare genomförda testerna. Syftet med denna del var att undersöka hur en industrirobot beter sig när den används för att lägga på en tryckkraft mot ett material samt att försöka ta reda på vad som är orsaken till slip-sticken. Fler tester gjordes där roboten tryckte på olika punkter på en fixtur och de uppkomna slip-sticken mättes upp. Testerna under detta examensarbete har visat att det går att använda en industrirobot till att borra hål i flyglansmaterial. För att kvaliteten på de borrade hålen ska klara de höga krav som ställs inom flygplansindustrin är robotens arbetsområde begränsat till ett litet fönster mitt framför roboten. De glidningar som uppkommer när robotarmen är utsträckt långt åt sidan om roboten är alldeles för stora för de positioneringskrav som är på hålens placering på flygplansstrukturen.

none