Orientador: Márcio Fabiano da Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional - PROFMAT, 2013

O presente trabalho aborda três tópicos de pesquisa e desenvolvimento em Sistemas de Posicionamento Dinâmico (SPD). Desenvolveu-se uma nova metodologia para o projeto de controlador de posição e aproamento baseada na teoria de controle robusto não-linear por modos deslizantes. O controlador integra uma malha de compensação direta dos esforços ambientais (ondas, vento e correnteza) a uma malha de realimentação que realiza correções de erros residuais. A estrutura não-linear do controlador assegura o desempenho e estabilidade para qualquer aproamento da embarcação. A malha de compensação direta, por sua vez, garante maior faixa de aplicabilidade em termos de condições ambientais, não apresentando degradação de desempenho em condições extremas. A malha de realimentação possui apenas nove parâmetros, existindo equações e regras que tornam suas calibrações simples. Já a malha de compensação direta possui, internamente, modelos para a estimativa das forças ambientais que agem sobre o navio. Graças às características de robustez, o controlador não requer um ajuste refinado dos diversos parâmetros destes modelos e das condições ambientais, podendo-se utilizar estimativas pouco acuradas dos mesmos. O controlador desenvolvido foi testado em simuladores computacionais do VLCC Vidal de Negreiros amarrado pelo sistema turret e de uma barcaça de lançamento de dutos, ambos contendo modelos validados dos esforços ambientais. As simulações emularam erros de modelagem e de estimação das condições ambientais, e confirmaram as boas características de robustez e desempenho do controlador em diversas condições e a facilidade no ajuste de parâmetros. Desenvolveu-se também um modo de controle apropriado para operações com liberdade de aproamento realizadas na Bacia de Campos, onde é comum a incidência de agentes ambientais em direções não alinhadas. Neste modo calcula-se, baseado nas estimativas das condições ambientais, o aproamento que minimiza um funcional relacionando parâmetros operacionais relevantes, como movimento de roll, tração dinâmica em risers, solicitação do sistema de amarração e consumo de combustível. Uma análise numérica de sensibilidade, aplicada ao VLCC Vidal de Negreiros, indicou que o cálculo do aproamento ótimo não apresenta elevada sensibilidade a erros nas estimativas das condições ambientais em condições extremas. Testes numéricos comprovaram também a superioridade do presente modo de controle comparado ao tradicional modo Weather vane nas condições da Bacia de Campos. Como a estimação do espectro de ondas incidentes ainda apresenta problemas técnicos e operacionais, desenvolveu-se também um método de estimação do espectro baseado na medição dos movimentos da embarcação. Utilizou-se uma abordagem paramétrica, cuja sensibilidade a erros no conhecimento da resposta dinâmica da embarcação mostrou-se aceitável. O método foi testado numericamente e validado com resultados de ensaios em tanque de provas. Os erros de estimação foram plenamente compatíveis aos erros admissíveis pelo controlador desenvolvido, alcançando, no caso da altura significativa, o valor máximo de 25%. O método foi comparado à abordagem não paramétrica Bayesiana, muito utilizada em trabalhos correlatos, e apresentou resultados mais acurados. / The present work deals with three research and development topics related to Dynamic Positioning Systems. A new design methodology of ship position and heading controller was developed, based on the robust and nonlinear Sliding Mode Control theory. The controller contains a feedforward action, which compensates environmental forces (wind, waves and current) and a feedback loop, responsible for the elimination of residual errors. The nonlinear formulation of the controller assures performance and stability requirements for all heading angles. The feedforward action guarantees its applicability in a large range of environmental conditions, without performance degradation in severe conditions. The feedback loop contains only nine parameters, which can be calibrated easily by simple equations. The feedforward loop internally contains models for the estimation of the environmental forces acting on the ship. However, due to robustness properties, the controller does not require a fine adjustment of its several parameters and the environmental conditions, allowing the use of non-accurate estimates. The controller was tested in computational simulators of the turret moored VLCC Vidal de Negreiros and of a pipe-laying barge, both comprising validated models of environmental forces. The simulations emulated modeling and environmental conditions estimation errors, confirming the good robustness and performance properties of the controller in several environmental conditions and the simple parameter adjusting process. A control mode adapted for heading-free operations in Campos Basin was also developed, where non-aligned environmental agents frequently happen. In this mode, it is calculated the optimal heading that minimizes a functional relating important operational parameters, such as roll motion, risers dynamic tension, mooring system forces and energy consumption. Estimations of environmental conditions are used in the calculation. However, a numerical sensibility analysis of this control mode applied to the VLCC Vidal de Negreiros indicated that the optimal heading calculation presents low sensibility to errors in these estimations under severe environmental conditions. Numerical trials showed that this control mode is more adequate to Campos Basin conditions compared to the traditional Weather vane mode. Since wave spectrum estimation still presents technical and operational problems, a spectrum estimation method was also developed, based on measurements of ship motions. A parametric method was used, which presented low sensitivity to errors in ship dynamic response functions. The method was numerically tested and validated through towing tank tests. Estimation errors were compatible to the controller admissible errors. For example, the maximum error in significant wave height estimation was 25%, smaller than the errors usually obtained using the non-parametric Bayesian method, widely applied for this class of problems.

Neste projeto investigamos a memória para as informações visual e espacial armazenadas separadamente e de forma conjugada, utilizando o ruído visual dinâmico (RVD) como interferência seletiva. No experimento 1 foi estudado o efeito do (RVD) sobre o desempenho de uma tarefa de memória visual e de memória espacial em situações nas quais essas informações foram apresentadas separadamente. Os resultados mostraram efeito generalizado do RVD em ambas as tarefas de memória, o que levou-nos a questionar a validade da tarefa espacial. No segundo experimento foi realizada uma padronização dos estímulos e parâmetros experimentais desta tarefa. Como esperado, o ruído afetou somente a condição visual. Para verificar o efeito do RVD em uma tarefa de memória para a conjunção visuoespacial foi delineado um terceiro experimento no qual a memória para as características isoladas foi comparada com a memória para a conjunção, sob efeito do ruído. A hipótese era de que se o RVD afetasse a memória espacial em uma tarefa de conjunção visuoespacial, isto seria uma evidência de que aparência visual e posição espacial são armazenados de forma integrada, em uma representação única. Esta hipótese foi confirmada pelos resultados: o ruído afetou a conjunção de informações, independentemente de qual característica (se visual ou espacial) indicava a resposta de rejeição correta na tarefa de reconhecimento da conjunção. Este estudo mostrou evidências de que a memória para a informação isolada é diferente da memória para as informações integradas. Além disto, foi possível demonstrar que uma interferência específica ao armazenador visual (ruído visual dinâmico) afetou a memória para a conjunção visuoespacial. Este resultado é uma evidência de que é formada uma imagem visual da integração visual-espacial. Esta imagem é mantida na consciência, em um sistema que é vulnerável às interferências da percepção, como as ocasionadas pelo ruído visual dinâmico. / In this work we investigate visual and spatial memory information stored separately and combined, using the dynamic visual noise (DVN) as a selective interference. In the experiment 1 we studied the effect of (DVN) on the performance of a visual and spatial memory tasks in situations where these information was presented separately. The results showed an overall DVN effect in both memory tasks, which led us to question the validity of the spatial task. In the second experiment it was performed a standardization of stimuli and experimental parameters of this \"task\". As expected, noise affected only the visual condition. To investigate the DVN effect on a memory task with a visuo-spatial binding it was designed a third experiment in which memory for isolated features was compared with memory binding, under the effect of noise. The hypothesis was that if the DVN affects spatial memory in a visuo-spatial task combination, it would be evidence that the visual appearance and spatial position are stored in an integrated manner in a single representation. This hypothesis was confirmed by the results: the noise affected the binding of information, regardless of what feature (visual or spatial) indicated the rejection response in the task of correct recognition of binding. This study showed that memory for isolated information is different from memory for the integrated information. Moreover, it was demonstrated that a specific interference to the visual cache (dynamic visual noise) affect the memory for the visuo-spatial binding. This result is an evidence that it is formed a visual image of the visuo-spatial binding. This image is maintained in consciousness, in a system that is vulnerable to interference of perception, such as those caused by dynamic visual noise.

O presente trabalho teve o objetivo de elaborar um modelo de análise do jogo de futebol baseado em uma referência dinâmica de descrição do jogo. A elaboração deste modelo foi feita com base no modelo semântico de Lamas (2012) e na linguagem de descrição dos eventos de Seabra (2010). A partir da proposta de Lamas (2012) foi elaborado um modelo com maior resolução conceitual inspirado na categorização de tarefas de Bayer (1986), específico ao jogo de futebol. Depois disso, este modelo com maior resolução conceitual foi adaptado à linguagem de descrição dos eventos de Seabra (2010). Com o modelo adaptado foram elaboradas categorias de segmentos (classes de dinâmicas) a partir da decomposição do jogo em segmentos elementares e posterior reagrupamento destes em classes maiores que representam as transições entre as fases do modelo. A frequência de ocorrência destes segmentos foi o objeto de análise. Foram criadas três tipos de comparações entre classes a partir das frequências: classes principais, subclasses de penetração e subclasses de penetração que resultam em finalização. A aplicação do modelo na mesma unidade amostral de Seabra (2010) demonstrou que as classes de comparação são eficientes na discriminação da forma de jogar das equipes. Entretanto, o modelo final apresenta ainda muitas simplificações que diminuem seu potencial descritivo. Em virtude disto, ainda é necessário aprimora-lo para potencializar a descrição dos eventos jogo / The aim of this study was to create model soccer analysis based dynamic model. The preparation this model was based on semantic model of Lamas (2012) and events description language of Seabra (2010). A model with greater resolution inspired by the conceptual categorization tasks of Bayer (1986), specific to soccer game was elaborated from semantic model of Lamas (2012). After that, this conceptual model with higher resolution was adapted to events description language of Seabra (2010). From the adapted model, categories of segments (dynamic classes) were created from the decomposition of the game in elementary segments and subsequent reunification of these segments into larger segments classes that represent the transitions between the stages of the model. The frequency of these class was the central point of analyze. It was create three types of comparisons from class\' frequencies: main classes, penetration subclasses and finalization subclasses penetration. The application gave strong indications that the classes should be efficient in predicting the form of the teams playing. However, the final model has many simplifications that reduce its descriptive potential. For this reason, it is still necessary to improve the model to enhance the description of the game events

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:24:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ana Marta Soranso.pdf: 1651613 bytes, checksum: caeedf53d6994dc87ab196226a803114 (MD5) Previous issue date: 2006-07-11 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this work was to evaluate the dynamic performance of an agricultural tractor utilizing distilled biodiesel (50% ethylic + 50% methylic) in proportion function of biodiesel and diesel of petroleum (0 and 100%, 5 and 95%, 15 and 85%, 25 and 75%, 50 and 50%, 75 and 25% and 100 and 0%) respectively. This research was done in the area of the department of Rural Engineering of the State University Paulista -UNESP, campus of Jaboticabal - SP, located in the latitude 21º 14 28 S e longitude 48º 17 12 W, and a tractor 4x2 FWA was used, with power of 73,6 kW (100 cv) in the motor and a ballast tractor. The used biodiesel was produced the base of residual oil of fried foods. The experimental design was entirely casualized, with 7 treatments and 5 repetitions, totaling 35 observations. The results evidenced that the mixture, biodiesel and diesel, influenced the variables significantly, hourly volumetric consumption, hourly mass consumption, fuel consumption for worked area and specific fuel consumption. When the tractor operated with 100% of biodiesel (B100) the specific consumption increased 18% on average in relation to the diesel (B0). / O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho dinâmico de um trator agrícola, funcionando com biodiesel destilado (50% etílico + 50% metílico), em função das seguintes proporções de biodiesel e diesel de petróleo: 0 e 100%, 5 e 95%, 15 e 85%, 25 e 75%, 50 e 50%, 75 e 25% e 100 e 0%, respectivamente. O experimento foi realizado em área do departamento de Engenharia Rural da Universidade Estadual Paulista - UNESP, campus de Jaboticabal - SP, localizado na latitude 21º 14 28 S e longitude 48º 17 12 W. Foi utilizado um trator 4x2 TDA, com potência de 73,6 kW (100 cv) no motor e um trator de lastro. O biodiesel utilizado foi produzido à base de óleo residual de fritura de alimentos. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado (DIC), com 7 tratamentos e 5 repetições, totalizando 35 observações. Os resultados evidenciaram que a mistura, biodiesel e diesel de petróleo, influenciou significativamente as variáveis: consumo horário volumétrico, consumo horário ponderal, consumo de combustível por área trabalhada e consumo especifico. Quando o trator operou com 100% de biodiesel (B100) o consumo específico aumentou, em média, 18%, em relação ao diesel (B0).

Submitted by Hellen Luz (hellencrisluz@gmail.com) on 2017-10-04T17:32:51Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_PrototipoDesenvolvimentoAplicacao.pdf: 1668249 bytes, checksum: cd94542f915fbee0247c145c058c84ec (MD5) / Rejected by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br), reason: on 2017-10-10T17:04:36Z (GMT) / Submitted by Hellen Luz (hellencrisluz@gmail.com) on 2017-10-11T16:43:33Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_PrototipoDesenvolvimentoAplicacao.pdf: 1668249 bytes, checksum: cd94542f915fbee0247c145c058c84ec (MD5) / Approved for entry into archive by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2017-10-16T13:25:44Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_PrototipoDesenvolvimentoAplicacao.pdf: 1668249 bytes, checksum: cd94542f915fbee0247c145c058c84ec (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-16T13:25:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_PrototipoDesenvolvimentoAplicacao.pdf: 1668249 bytes, checksum: cd94542f915fbee0247c145c058c84ec (MD5) Previous issue date: 2010-04-19 / FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa / Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um prototipo para aplicação de estrategias de otimização em sistemas xDSL praticos. O prototipo descrito constitui-se de componentes de software e um setup experimental, capaz de gerar estímulos (trafego e ruídos) para uma rede DSL completa, a m de avaliar seu desempenho num ambiente controlado com equipamentos comerciais não modi cados. Os resultados obtidos com o prototipo, bem como suas aplicações no campo de otimização de sistemas DSL são apresentados. / This work describes the development of a prototype for the application of optimization strategies for practical xDSL systems. The prototype described here is made of software components and an experimental setup, capable of generating IP tra c and noise signals, in order to evaluate the performance of a complete DSL network in a controlled environment, with commercial unmodi ed hardware. The results obtained with the prototype as well as its applications for optimization of practical xDSL systems are presented.

Made available in DSpace on 2016-04-26T18:17:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Daniel de Vasconcelos Guimaraes.pdf: 63165260 bytes, checksum: 2e92b8787e2f27043fbde6fea3441267 (MD5) Previous issue date: 2008-12-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / In the technical language of semiotics, the dynamic object talks about the reference field of a sign. Taking in consideration games as complex signs, which, hence, the power of meaning from the triadic sign-object-interpretant relation, this research aimed to study the problem of the dynamic object of the game, in the possibilities which it presents. To accomplish that, three games were selected as the research corpus, each one from a different videogame system: God of War I e II (Playstation 2, Sony Computer Entertainment America, Santa Monica Studio, 2005, 2007), Super Mario Galaxy (Wii, Nintendo, 2006) e Gears of War (Xbox360, Microsoft Game Studios, Epic Games, 2006). The methodology of the analysis is based on the percean semiotics concepts which allowed us, to take into consideration how games work as signs and phenomena as well. In such a way that revealed in our research, three modes of being for the game dynamic object directly related to the three peircean universal categories of firstness, secondness and thirdness. Thus, with the present research, we looked to contribute with the current area of game studies, by the point of view of semiotics and communication areas, opening an independent way from the current studies about games which are divided generally, in narratology and ludology stricto sensu. Finally, this study aimed to make reflections about the dynamic object of the videogame, trying to comprehend its constitution and modes of working and being as language and communicative process / Na linguagem técnica da semiótica, o objeto dinâmico diz respeito ao campo de referência de um signo. Considerando-se os games como signos complexos, tendo, portanto, o poder de significar a partir da relação triádica entre signo-objeto-interpretante, esta pesquisa objetivou estudar o problema do objeto dinâmico do game, nas possibilidades que apresenta. Para isso, foram escolhidos como corpus da pesquisa, três games em três diferentes sistemas de videogame: God of War I e II (Playstation 2, Sony Computer Entertainment America, Santa Monica Studio, 2005, 2007), Super Mario Galaxy (Wii, Nintendo, 2006) e Gears of War (Xbox360, Microsoft Game Studios, Epic Games, 2006). A metodologia de análise baseou-se nos conceitos da semiótica de extração peirceana que nos permitiu levar em conta o funcionamento dos games como signos e também como fenômenos capazes de nos revelar três modos de ser do objeto dinâmico dos games diretamente relacionados com as três categorias universais de primeiridade, secundidade e terceiridade. Procurou-se, desta forma, contribuir com a atual área de pesquisas em videogames, sob o ponto de vista da semiótica e da comunicação, abrindo uma via independente dos estudos correntes sobre games que se dividem, geralmente, entre a narratologia e a ludologia stricto sensu. Finalmente, esse estudo visou fazer reflexões acerca do objeto dinâmico do videogame, intentando compreender sua constituição e forma de funcionamento como linguagem e processo comunicativo

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:48:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ana Marta Soranso.pdf: 1651613 bytes, checksum: caeedf53d6994dc87ab196226a803114 (MD5) Previous issue date: 2006-07-11 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this work was to evaluate the dynamic performance of an agricultural tractor utilizing distilled biodiesel (50% ethylic + 50% methylic) in proportion function of biodiesel and diesel of petroleum (0 and 100%, 5 and 95%, 15 and 85%, 25 and 75%, 50 and 50%, 75 and 25% and 100 and 0%) respectively. This research was done in the area of the department of Rural Engineering of the State University Paulista -UNESP, campus of Jaboticabal - SP, located in the latitude 21º 14 28 S e longitude 48º 17 12 W, and a tractor 4x2 FWA was used, with power of 73,6 kW (100 cv) in the motor and a ballast tractor. The used biodiesel was produced the base of residual oil of fried foods. The experimental design was entirely casualized, with 7 treatments and 5 repetitions, totaling 35 observations. The results evidenced that the mixture, biodiesel and diesel, influenced the variables significantly, hourly volumetric consumption, hourly mass consumption, fuel consumption for worked area and specific fuel consumption. When the tractor operated with 100% of biodiesel (B100) the specific consumption increased 18% on average in relation to the diesel (B0). / O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho dinâmico de um trator agrícola, funcionando com biodiesel destilado (50% etílico + 50% metílico), em função das seguintes proporções de biodiesel e diesel de petróleo: 0 e 100%, 5 e 95%, 15 e 85%, 25 e 75%, 50 e 50%, 75 e 25% e 100 e 0%, respectivamente. O experimento foi realizado em área do departamento de Engenharia Rural da Universidade Estadual Paulista - UNESP, campus de Jaboticabal - SP, localizado na latitude 21º 14 28 S e longitude 48º 17 12 W. Foi utilizado um trator 4x2 TDA, com potência de 73,6 kW (100 cv) no motor e um trator de lastro. O biodiesel utilizado foi produzido à base de óleo residual de fritura de alimentos. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado (DIC), com 7 tratamentos e 5 repetições, totalizando 35 observações. Os resultados evidenciaram que a mistura, biodiesel e diesel de petróleo, influenciou significativamente as variáveis: consumo horário volumétrico, consumo horário ponderal, consumo de combustível por área trabalhada e consumo especifico. Quando o trator operou com 100% de biodiesel (B100) o consumo específico aumentou, em média, 18%, em relação ao diesel (B0).

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-07-30T16:23:38Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Tese_EstudoDesenvolvimentoPrototipo.pdf: 4302508 bytes, checksum: 5efd9079bd10cf15d7d101c6bdbe8f64 (MD5) / Rejected by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br), reason: on 2014-07-30T16:36:49Z (GMT) / Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-07-30T16:38:10Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Tese_EstudoDesenvolvimentoPrototipo.pdf: 4302508 bytes, checksum: 5efd9079bd10cf15d7d101c6bdbe8f64 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-09-04T14:15:30Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Tese_EstudoDesenvolvimentoPrototipo.pdf: 4302508 bytes, checksum: 5efd9079bd10cf15d7d101c6bdbe8f64 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-04T14:15:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Tese_EstudoDesenvolvimentoPrototipo.pdf: 4302508 bytes, checksum: 5efd9079bd10cf15d7d101c6bdbe8f64 (MD5) Previous issue date: 2013 / Programa ALBAN / FAPESPA - Fundação Amazônia de Amparo a Estudos e Pesquisas / A interferência eletromagnética causada pela linha de energia elétrica afeta negativamente os sinais de instrumentos eletrônicos, especialmente aqueles com baixos níveis de amplitude. Este tipo de interferência é conhecida como interferência de modo comum. Existem muitos métodos e arquiteturas utilizadas para minimizar a influência deste fenômeno de interferência em instrumentos eletrônicos, o mais comum dos quais é a utilização de filtros rejeita banda. Este trabalho apresenta: a análise, desenvolvimento, protótipo e teste de uma nova arquitetura de filtro com característica reconfigurável para instrumentos biomédicos e medição de dados de fluxo em fluido de alta complexidade, com objetivo de reduzir a interferência de modo comum e preservar as componentes do sinal útil na mesma faixa de frequência do ruído, utilizando a técnica de equilíbrio dinâmico de impedância. Além disso, este trabalho pode ser usado em qualquer sistema de medição que também sofra interferência na frequência da linha de alimentação (50/60 Hz, no Brasil e na França, 60 Hz nos Estados Unidos da América). Os blocos de circuitos foram modelados matematicamente e a função de transferência global do circuito fechado foi gerada. Em seguida, o projeto foi descrito e simulado na língua VHDL_AMS e também em um software de simulação eletrônica, usando blocos de componentes discretos, com e sem realimentação. Após análise teórica dos resultados da simulação, um circuito protótipo foi construído e testado usando como entrada um sinal obtido a partir de eletrodos de ECG e Eletrodos Eletroresistivos. Os resultados experimentais do circuito condizem com os da simulação: uma redução de ruído de 98,7% foi obtida em simulações utilizando um sinal sinusoidal, e uma redução de 92% foi realizada utilizando eletrodos de ECG em testes experimentais. Os mesmos testes em eletrodos Eletroresistivos, obtendo o maior valor de 80,3% de redução (durante análise de 3 casos). Em ambos os casos, o sinal útil foi preservado. O método e a sua arquitetura pode ser aplicado para atenuar as interferências que ocorrem na mesma banda de frequência das componentes do sinal útil, preservando ao mesmo tempo estes sinais. / Electromagnetic interference caused by the electric power line adversely affects the signals of electronic instruments, especially those with low amplitude levels. This type of interference is known as common-mode interference. There are many methods and architectures used to minimize the influence of this kind of interference on electronic instruments, the most common of which is the use of band-reject filters. This paper presents the analysis, development, prototype and test of a new reconfigurable filter architecture for biomedical instruments and measuring data of high complexity fluid flow, such as two phase flows, interference in the measurement circuit may affect the measured data, aiming to reduce the common-mode interference and preserve the useful signal components in the same frequency range as that of the noise, using the technique of dynamic impedance balancing. . Also, any measurement system also suffers interference in the power line frequency (50/60 Hz in Brazil and France, 60Hz in United States of America). The circuit blocks were mathematically modeled and the overall closed-loop transfer function was derived. Then the project was described and simulated in the VHDL_AMS language and also in an electronics simulation software, using discrete component blocks, with and without feedback. After theoretical analysis and simulation results, a prototype circuit was built and tested using as input a signal obtained from ECG electrodes and Resistivity Needle Probes. The results from the experimental circuit matched those from simulation: a 97.6% noise reduction was obtained in simulations using a sinusoidal signal, and an 86.66% reduction was achieved using ECG electrodes in experimental tests. In both cases, the useful signal was preserved. The method and its architecture can be applied to attenuate interferences, which occur in the same frequency band as that of the useful signal components, while preserving these signals.

Apesar dos sistemas hidráulicos estarem entre os mais antigos meios de transmissão de energia usados pelo homem, atualmente vem recebendo muita atenção nas pesquisas científicas. A busca por maios controle da energia gerada impulsionou um aumento da utilização e aplicação e novas investigações tecnológicas de tais sistemas. Além da alta capacidade de controle e precisão, a sensibilidade, rigidez, força e potência conferem aos sistemas hidráulicos um conjunto completo de propriedades, permitindo sua ampla aplicação nos mais diferentes ramos. Porém a não linearidade da dinâmica de suas partes faz a modelagem dos sistemas hidráulicos ser complexa. Sabendo que a bomba é a parte mais importante do circuito hidráulico, este estudo apresenta um modelo matemático e a simulação computacional de uma bomba de palhetas auto-compensada por pressão com controle tipo integral. O modelo teórico está baseado na aplicação leis da física em quatro partes das bomba: Lei de Newton no carretel de válvulas e no conjunto dos pistões e o anel, e, Lei da Conservação da Massa nos volume de controle sob a pressão de operação Po e no volume sob a pressão interna da carcaça (pressão no servo cilindro), Pcc. O comportamento do sistema foi verificado com a aplicação de uma carga hidráulica proporcionada por um orifício com abertura instantânea (entrada tipo degrau). Dessa maneira a pressão de operação, saída do sistema, apresenta um pequeno transiente no início da simulação e rapidamente entra em regime. No momento no qual a carga hidráulica atua o transiente volta e em seguida entra em regime com o mesmo valor que apresentava antes da entrada degrau, comportamento específico de sistemas com controle tipo PI, proporcional e integral. / Despite the hydraulic systems are among the oldest means of energy transmission used by man, currently they are receiving special attention in scientific researchs. The search for greater control of energy generated spurred an increase in the use and application of technology and new research such systems. Besides high capacity of control and precision, sensitivity, stiffness, speed, strength, power hydraulic systems give a complete set of properties allowing their wide applications in many different areas. But the non-linearity of the dynamics of its parts is the modeling of hydraulic system is complex. Knowing that pumb is the most important part of the hydraulic circuits, this study presents a mathematical model and computer stimulation of a vane-type pump offset by pressure with integral control type. The theoretical model is based on the application laws of physics in four parts of the pumb: Newton\'s law of the spool valves and the coupling of the piston ring and with the Law of Conservation of Mass in volumes of controlling the pressure, and the Po inside if the carcass (pressure in the slave cylinder), Pcc. The behavior of the system was checked with the application of a hydraulic load (request) type entry step. Thus the pressure, leaving the system, presents a transient at the beginning of the simulation and quickly enter into arrangements. At the moment in which the hydraulic load transient operates the back and then enter into arrangements with the same value as presented before the step, specific behavior of systems with full control type.