En la industria minera, las simulaciones geoestadísticas se utilizan para cuantificar la incertidumbre en las leyes de mineral y predecir los recursos recuperables sobre una determinada ley de corte. Para estos efectos, uno de los modelos más utilizados es el modelo multigaussiano, el cual permite simular las leyes de un material de interés a soporte puntual, para luego rebloquear los valores puntuales y construir un modelo de leyes a tamaño de bloques. En este trabajo, se propone estudiar el modelo gaussiano discreto, que permite realizar directamente las simulaciones a tamaño de bloques sin pasar por simulaciones puntuales, con los beneficios en tiempos de cálculo que esto significa, pero también con algunas aproximaciones en las que incurre con respecto al modelo multigaussiano. La primera parte del trabajo apunta a establecer las condiciones bajo las cuales el modelo gaussiano discreto entrega resultados similares al modelo multigaussiano. Así, se realiza un estudio de sensibilidad al variograma, que modela la variabilidad espacial de la ley, así como al tamaño de los bloques a utilizar en el modelo, a la cantidad de datos condicionantes y a la asimetría que presente el histograma de estos. En la segunda parte del trabajo, se aplica el modelo multigaussiano y el gaussiano discreto a dos bases de datos de leyes reales con distintas características, con el objetivo de evaluar en la práctica los resultados de estos modelos. En particular, se compara las estimaciones de recursos mediante curvas tonelaje-ley y las medidas de incertidumbre asociadas a cada estimación. Los resultados obtenidos indican que, con una base de datos con un histograma de asimetría leve o moderada, el modelo gaussiano discreto aproxima de buena forma al modelo multigaussiano, observándose distribuciones de leyes simuladas y curvas tonelaje-ley prácticamente idénticas, además de medidas de incertidumbre similares. Sin embargo, al aplicar el modelo gaussiano discreto en una base de datos con un histograma de asimetría considerable, la similitud de resultados con el modelo multigaussiano se pierde: se observa diferencias importantes en la estimación de recursos recuperables, especialmente en las leyes medias obtenidas para distintas leyes de corte, y en las medidas de incertidumbre obtenidas con cada modelo. Las conclusiones de este trabajo indican que aplicar el modelo gaussiano discreto a datos con un histograma muy asimétrico no es recomendable. En estos casos, el modelo gaussiano discreto tiende a sobrestimar la cola de altas leyes en el histograma de frecuencias de leyes simuladas, y además presenta diferencias importantes en las frecuencias de leyes menores, todo esto en comparación al modelo multigaussiano. Sin embargo, con una base de datos de histograma con asimetría leve o moderada, el modelo gaussiano discreto es perfectamente aplicable, además de requerir tiempos de cálculo considerablemente menores.

Discreto e contínuo são termos que se referem respectivamente a duas das ações básicas na elaboração da Matemática: contar e medir. Neste trabalho examinamos o problema pedagógico que surge da tendência de se abordar os temas de Matemática elementar optando por um ou outro aspecto, sem explorar a interação entre eles. Nossa ideia é que isso se resolve através da administração da tensão conceitual entre essas noções. Trata-se de caminhar com ambas as pernas, a da ideia do discreto e a da continuidade, na construção dos conceitos matemáticos. Este trabalho é baseado na pesquisa em História da Matemática, justificada pela visão do conhecimento como uma rede conceitual, uma rede de significações em permanente transformação. Procuramos assim fazer uso da História para repensar aspectos do ensino de Matemática elementar, especialmente relacionados ao nosso tema: a construção da ideia de Número; o nascimento do Cálculo Diferencial e Integral; as relações entre qualidade/quantidade. Ao final, mostramos exemplos de Oficinas Temáticas para a formação de professores, nas quais procuramos aplicar a abordagem histórica visando administrar o par conceitual discreto/contínuo dentro de assuntos do currículo elementar de matemática. / Discrete and continuous are concepts related respectively to two basic actions in Mathematics: to count and to measure. In this work we examine the pedagogical problem originated in the tendency of approaching elementary Mathematics by making an option between either one or other feature, without exploring the relationship between them. Our idea is that it can be solved by managing the conceptual tension between those notions. It is a matter of getting along with both ideas, the discreteness and the continuity, in the construction of mathematical concepts. The present work is based on Mathematics History research, justified by the image of knowledge as a conceptual net, a net of meanings which always change. We make use of the History to think over certain features of Mathematics elementary teaching specially meaningful to our work: the construction of the idea of Number, the birth of the Differential and Integral Calculus, the relationship between quality and quantity. At last, we show examples of Thematical Workshops to teachers training, in which our aim is to apply the historical approach in order to deal with the conceptual pair discrete/continuous in topics of the mathematical elementary curriculum.

Orientador: Márcio Ricardo Alves Gouveia / Coorientador: / Banca: Kleyber Mota da Cunha / Banca: Ali Messaoudi / Resumo: Neste trabalho estaremos interessados em compreender a dinâmica de transformações de intercâmbio de intervalos. Dentro desse contexto estudaremos o processo de renormalização de Rauzy-Veech e algumas consequências. Por fim analisaremos a relação entre as transformações de intercâmbio de intervalos e homeomorfismos do círculo onde provaremos a convergência do operador de renormalização para o caso de homeomorfismos do círculo suave por pedaços / Abstract: In this work we are interested in the dynamics of intervals exchange transformations. In this context we study the Rauzy- Veech renormalization process and some consequences. Finally we analyze the relationship between the intervals exchange transformations and homeomorphisms on the circle where we prove the convergence of the renormalization operator in the case of piecewise smooth homeomorphisms on the circle / Mestre

El presente trabajo es una contribución al estudio de la estabilidad de un convertidor reductor de dos celdas utilizando diferentes estrategias de control. En el capítulo 1 se hace una introducción general de la electrónica de potencia y sus diferentes aplicaciones en el manejo eficiente de la energía eléctrica. A continuación se nombran las topologías típicas de los convertidores conmutados DC/DC, y sus principales estrategias de modulación. En el capítulo 2 se hace un estudio general de los convertidores multicelulares, explicando porque son útiles para aplicaciones de alta tensión. Seguidamente se muestran las diferentes topologías que se pueden desarrollar. En el capítulo 3 se exponen tres formas de modelar un convertidor, empezando por el modelo natural que es el modelo conmutado, desde el cual se deduce el modelo promediado que es el más utilizado para diseños en tiempo continúo. Seguidamente, se expone el modelo discreto obtenido desde una sección de Poincaré del modelo conmutado. Por último se presenta el modelo en fasores dinámicos del convertidor. Al final de este capítulo se comparan las formas de onda en transitorio y en estado estacionario que proporcionan cada uno de los modelos. En el capítulo 4 se hace un estudio del convertidor con el modelo promediado y el discreto en lazo cerrado para los controladores Proporcional (P) y Proporcional Integral (PI). Se hace un estudio analítico de cada uno de los modelos definiendo el espacio de parámetros estable. En el capítulo 5 se utiliza sólo el modelo discreto del convertidor reductor de dos celdas y se proponen dos algoritmos de control con el fin de estabilizar el sistema para ampliar el rango de parámetros estable. El control TDFC permite ampliar el espacio de parámetros estable pero tiene un error de estado estacionario. El GTDFC también permite estabilizar un rango de parámetros, y tiene la ventaja de tener un error de estado estacionario nulo. En ambos casos se hace un estudio analítico con su respectivo espacio de parámetros estable. En el capítulo 6 se presentan las conclusiones y los trabajos futuros. Finalmente, en el apéndice A se da una descripción de la implementación de un convertidor reductor de dos celdas. prototype of a DC-DC two-cell buck converter. / This work is a contribution to the study of the stability of a DC-DC two-cell buck converter using different control strategies. Chapter 1 provides a general introduction to power electronics and its different applications in the efficient management of electrical energy. Then, some typical topologies of DC-DC switched converters and their main modulation strategies are presented. Chapter 2 gives an overview of multi-cell converters, explaining why they are useful for high voltage applications. Below, the different kind of topologies of multi-cell converters that can be developed are shown. Chapter 3 presents three ways of modeling a DC-DC switched-mode two-cell converter, starting with the natural switched model from which the widely used averaged model is derived. Next, we discuss the discrete-time model obtained from the Poincaré section technique. Finally the dynamic phasor model of the converter is presented. At the end of this chapter a comparison, among the waveforms of the system obtained from each model in transient and in steady state, is carried out. Chapter 4 presents a study of the converter using the averaged model and the discrete-time mode under proportional (P) and Proportional Integral (PI) controllers. An analytical study of the system using each model is carried out defining the stable region in the parameter space. Chapter 5 uses only the discrete-time model of a two-cell buck converter and proposes two control algorithms able to stabilize the system and to expand the range of working parameters with a stable behavior. These algorithms are: TDFC control that can extend the parameter space but has a stable steady-state error and the GTDFC which also can stabilize the system over a wide range of parameter space, and has the advantage of obtaining a zero steady state error. In both cases, an analytical study is performed determining the stable region in the parameter space. Chapter 6 presents some concluding remarks and future works. Finally, an Appendix is added at the final of the document to present an implemented prototype of a DC-DC two-cell buck converter.

Las herramientas de simulación a eventos discretos ofrecen una amplia gama de opciones para realizar análisis detallados en base a los resultados arrojados luego de las corridas de cada simulación. En este trabajo proponemos una alternativa en la cual se persisten todas las entidades del modelo simulado, lo cual sienta las bases para el desarrollo de nuevas herramientas de análisis que permitan conocer en un alto nivel de detalle la evolución de la simulación como un todo y de cada una de las entidades por separado. El desarrollo, basado en el lenguaje de simulación GPSS, consta de todo el modelo que éste lenguaje utiliza para ejecutar simulaciones y de un conjunto de entidades básicas que permiten crear verdaderas simulaciones. Este trabajo también incluye una herramienta para ejecutar simulaciones y conocer las historias de las entidades involucradas en las mismas. / Ariel Jorge Lira obtuvo el grado de Licenciado en Informática mientras que Gonzalo Luján Villarreal obtuvo el de Licenciado en Sistemas con este trabajo de tesis.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-10-02Bitstream added on 2014-06-13T20:00:55Z : No. of bitstreams: 1 apolinario_gc_dr_ilha.pdf: 993144 bytes, checksum: 6a42aeb7f6d7fcc40c4a9b8b2f5f9dd7 (MD5) / Este trabalho propõe novas estratégias de controle discreto que utilizam preditores de estados. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes aplicados em sistemas que possuem atraso no sinal de controle. As leis sugeridas são caracterizadas principalmente por sua simplicidade de implementação em dispositivos digitais e por proporcionar cálculos rápidos para gerar os sinais de controle. A motivação para essa pesquisa é devido ao amplo interesse do setor de controle e automação pelas influências dos atrasos, em suas diferentes formas, nos projetos de controle. Utiliza-se um preditor já consolidado na literatura em uma das estratégias proposta, enquanto que nas demais estratégias novos preditores são vistos com o objetivo de minimizar os efeitos degenerativos dos atrasos aos projetos. Os métodos de projeto propostos podem ser aplicados no controle de plantas estáveis ou instáveis com atraso no sinal de controle. Com o intuito de validar cada um dos controladores propostos, são apresentados resultados de simulações computacionais em um exemplo de sistema linear de ordem três, em um sistema linear que representa a suspensão ativa de um automóvel e em um sistema não linear que representa o sistema de um pêndulo invertido. No sistema de pêndulo invertido, que em malha aberta é de natureza instável, é proposto um algoritmo de detecção e acomodação automática de falha por atraso no sinal de controle. O presente trabalho mostra resultados satisfatórios mesmo com atrasos constantes e maiores que o período de amostragem, o que comprova a eficácia dos novos controladores / This work proposes new strategies of discrete-time control using state predictors. The main focus was the Sliding Mode Control applied to systems that present delay in the control sign. The suggested control laws are characterized by their simplicity of implementation in digital devices and provide a quick procedure to generate control signals. The motivation for this research is due to the wide interest in the automation and control areas for influences of several kinds of delays, in control projects. We use a predictor widely seen in the literature of the proposed strategies, while for other predictors new strategies are adressed to minimize the degenerative effects of delay in systems. The proposed design methods can be applied to the control of stable or unstable plants, with delay in the control signal. In order to validate each of the proposed controllers we present results of computer simulations for an example of a linear system of third order that represents the active suspension of a vehicle and a nonlinear system which represents an inverted pendulum. In the inverted pendulum system which is of unstable nature, we propose an algorithm for automatic detection and fault accommodation for delay in the control signal. The present work shows satisfactory results even with constant delays and larger sampling period, which proves the efficiency of the new controllers

Submitted by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2016-01-12T18:25:55Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) luiza_rodrigues_alves_abreu.pdf: 1513134 bytes, checksum: 72f00ac39b70f10a1e7718494968d97a (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2016-01-12T18:26:18Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) luiza_rodrigues_alves_abreu.pdf: 1513134 bytes, checksum: 72f00ac39b70f10a1e7718494968d97a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-12T18:26:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) luiza_rodrigues_alves_abreu.pdf: 1513134 bytes, checksum: 72f00ac39b70f10a1e7718494968d97a (MD5) Previous issue date: 2014 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Objetivou-se com este estudo estimar as (co)vari?ncias e as associa??es gen?ticas para as caracter?sticas de pesos corporais, per?metro escrotal e os escores de avalia??o visual em bovinos da ra?a Guzer?. Foram utilizados dados de animais nascidos entre os anos de 1960 e 2013 de cinco estados brasileiros, registrados na ABCZ (Associa??o Brasileira de Criadores de Zebu). As caracter?sticas avaliadas foram: peso corporal ao nascimento (PN), pesos corporais aos 120, 205, 365, 450 e 550 dias de idade (P120, P205, P365, P450 e P550) e per?metros escrotais PE205, PE365, PE450 e PE550, al?m dos escores de avalia??o visual da conforma??o corporal (E ? estrutura corporal, P ? precocidade, M ? musculosidade, U ? umbigo, R ? ra?a, A ? aprumos e S - sexualidade). Os componentes de (co)vari?ncias foram estimados por modelo animal, uni e bi caracter?stica usando a infer?ncia bayesiana e assumindo modelo linear para os dados com distribui??o cont?nua e modelo limiar para as caracter?sticas com distribui??o discreta. As m?dias a posteriori para a herdabilidade direta, obtidas por an?lises unicaracter?sticas, foram: 0,38 (PN); 0,45 (P120), 0,41 (P205), 0,39 (P365), 0,40 (P450), 0,43 (P550), 0,15 (PE205), 0,62 (PE365), 0,32 (PE450), 0,60 (PE550), 0,33 (E), 0,30 (P), 0,32 (M), 0,38 (U), 0,34 (R), 0,39 (A) e 0,46 (S). As tend?ncias gen?ticas e fenot?picas indicam que houve evolu??o nos valores gen?ticos e fenot?picos dos animais ao longo dos anos. As correla??es gen?ticas estimadas entre peso corporal ? desmama (P205), peso corporal ajustado aos 450 dias de idade (P450), estrutura corporal (E), precocidade (P) e musculosidade (M) e as demais caracter?sticas foram positivas variando de m?dia a alta magnitude. Os resultados sugeriram que sele??o com base em pesos corporais ? desmama e aos 450 dias de idade, e escores visuais de estrutura corporal, precocidade e musculosidade resultaria como resposta direta ou correlacionada ? sele??o, em animais mais pesados em todas as idades, com maiores per?metros escrotais e com incremento nos escores visuais. / Disserta??o (Mestrado) ? Programa de P?s-Gradua??o em Zootecnia, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2014. / ABSTRACT The objective was to estimate the (co) variance and genetic associations for characteristics such as body weights, scrotal circumference, and visual appraisal scores in Guzerat cattle. Data of animals born between 1960 and 2013 in five Brazilian states, registered in the ABCZ (Brazilian Association of Zebu Breeders) were utilized. Evaluated characteristics were: body weight at birth (BWB); body weight at 120, 205, 365, 450, and 550 days of age (BW120, BW205, BW365, BW450, and BW550); scrotal circumference (SC) at day 205, 365, 450, and 550; and visual scores of body conformation (E - body structure, P - precocity, M - muscularity, U - umbilicus, R - breed, A - angulation and S - sexuality). The (co) variances were estimated by animal model, uni- and bi-characteristic using the Bayesian inference and assuming a linear model to the data with continuous distribution and threshold model for characteristics with discrete distribution. The a posteriori average for direct heritability obtained by univariate analysis were: 0.38 (BWB); 0.45 (BW120), 0.41 (BW205), 0.39 (BW365), 0.40 (BW450), 0.43 (BW550), 0.15 (SC205), 0.62 (SC365), 0.32 (SC450), 0.60 (SC550), 0.33 (E) 0.30 (P), 0.32 (M), 0.38 (U), 0.34 (R) 0.39 (A) and 0.46 (S). The genetic and phenotypic trends indicate an evolution in genetic and phenotypic values ??of animals over the years. Genetic correlation estimates between body weight at weaning (BW205), adjusted body weight at 450 days of age (BW450), body structure (E), precocity (P) and muscularity (M) and other characteristics were positive, ranging from average to high magnitude. The results suggested that selection based on body weight at weaning and 450 days of age, and visual scores of body structure, precocity and muscularity would result in direct response or correlated with selection in heavier animals at all ages, with greater SC and improved visual scores.

[pt] Este trabalho apresenta um método recursivo de identificação dos parâmetros de um sistema linear, invariante no tempo, a tempo discreto, determinístico e monovariável. Como característica desse método pode-se destacar: O número de passos é igual ao número de parâmetros a determinar. Não há necessidade de inversões de matrizes nem de cálculos de determinantes. O sistema não precisa estar previamente relaxado; as condições iniciais podem ser diferentes de zero. A ordem pode ser determinada durante o processamento das amostras. A implementação em computadores digitais é simples. / [en] This work presents a method for on-line identification of the parameters of a linear, time-invariant, discrete time, monovariable, deterministic system. The caracteristics of the method are: number of steps equal to the number of unknown parameters. no matrices need to be inverted and no determinants need to be calculated. no system need to be previouly relaxed, the inicial conditions could be different from zero. the system order determination could be done during the sample processing. the implementation in a computer is simple.

[pt] É considerado o problema de estabilidade de sistemas dinâmicos bilineares a tempo discreto em ambiente determinístico. São propostas novas condições de estabilidade para três modelos diferentes. Tais resultados são comparados com os já existentes. / [en] The stability of bilinear dynamic discrete-time systems in a deterministic environment is considered. New conditions for stability of three types of systems are proposed. The results developed here are compared with those in the current literature.

[pt] A proliferação de microcomputadores e sua possibilidade de utilização em controle de sistemas complexos, além de outros fatores, provocaram o interesse na busca de técnicas especiais para projeto. Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para se obter um estimador e controlador de estado para sistemas discretos de grande porte, determinísticos com função de custo quadrática, a partir da decomposição e coordenação do problema original em outros deste derivados. Para determinação das equações a realizar e que definem completamente a estrutura do estimador e do controlador, utilizam-se apenas conhecimentos de cálculo e parâmetros de lagrange, tratando-se o problema globalmente. / [fr] La prolifération de minicalculateurs et lês possibilites de leur utilisation pour controler distributivement lês systèmes complexes et encore d`autres facturs provoquèrent l`interêt pour la recherche de techniques spéciales de projet. Dans ce travail on présente une méthodologies pour obtenir um estimateur et um régulateur d`état pour des systèmes discrets de large échelle déterministes avec function de coût quadratique, en faisant la décomposition et la coordination du problème original, et d`autres problèmes qui en découlent. Pour la détermination des équations qui doivent être réalisées et qui définissent complèment la structure de l`estimateur et du régulateur, on utilise seulement lês connaissaces du calcul et lês paramètres de Lagrange em ayant une solution globale pour le probléme.