Este trabalho apresenta os modelos físicos e aerodinâmicos para uma bomba guiada. Adicionalmente, são apresentados os modelos atmosféricos, de vento e de atuadores. O estudo é realizado com as equações do movimento com três graus de liberdade. Sob considerações práticas e restrições de desempenho, pode-se determinar as regiões de lançamento aceitável Uma otimização não-linear das leis de guiamento é proposta para assegurar que estas regiões sejam tão grandes quanto possíveis. Diferentes leis de guiamento são analisadas e seus desempenhos comparados. Um autopiloto é então projetado para executar os sinais de referência fornecidos pelo sistema de guiamento. A planta não-linear é estudada e é desenvolvido um controlador com escalonamento de ganhos por alocação de pólos. O controlador é protegido por um esquema de "anti-windup", evitando a divergência dos integradores na presença de saturações. O desempenho global do sistema é avaliado por simulações de Monte Carlo aplicadas ao modelo não-linear completo com três graus de liberdade. Considera-se vento cortante, turbulência, rajadas e modelos de erros de medida com propriedades estatísticas apropriadas.

O desenvolvimento de doutrinas de combate em uma Força Aérea é custoso e, muitas vezes, inviável em relação ao orçamento disponível. A quantidade de horas de vôo, necessárias para a análise e avaliação das possibilidades de um novo equipamento, é significantemente aumentada quando a novidade tecnológica é o principal fator a ser considerado. O presente trabalho pretende expor o potencial da utilização de ambientes virtuais distribuídos, para auxiliar o desenvolvimento das táticas e técnicas a serem empregadas nas aeronaves recém adquiridas e em fase de aquisição pela Força Aérea Brasileira.Através de sua utilização, poder-se-á obter diferentes visões do contexto, permitindo a compreensão e consideração de novos métodos de emprego a serem utilizados em missões reais, sem os custos inerentes às horas de vôo, aumentando-se a eficiência da arma aérea.

This essay presents the construction of a two-steps approach using Weapon-Targeting Assignment (WTA) problem mathematical modeling and Analytical Hierarchy Process (AHP) addressing two phases of the the targeting cycle, concerning both targeting and weaponeering activities on the context of a small Joint Force Air Component, in order to support timely, feasible, and conflict-consistent decision-making on weapon-target assignments. It starts clarifying the motivation for this work, related to personal operational activities. It is assumed that this past experience allowed the perception of staff difficulties which are presented as effects whose causes led to scoping this essay into constructing a suitable approach for using WTA models and AHP for supporting Command and Control processes. The relevant concepts of Command and Control are introduced, and it follows with nsiderations about WTA and targeting on related work, as well as about AHP being suitable to support the addressed problem. At this point the asset-target evaluation and tradeoff assessment are assumed as risks and benefits of the possible alternatives. The WTA formulation is made to include doctrinal and restrain criteria to approximate the provided solutions to the needs of the decision-makers, pointing out to the advantage of defining few alternatives from the large combinatorial realm, which simplifies the use of AHP. This work also describes a case for the proposed approach which clarifies the concepts presenting their practical usage. The discussion of this case leads finally to the conclusions of the approach suitability and to suggested ideas for field evaluation.

O Ciclo de Vida de um produto e a Segurança do Pessoal são de extrema importância em operações militares com emprego de armamento. Dessa maneira, desde sua concepção, o armamento moderno deve ser projetado de modo a responder com o menor impacto possível às ameaças às quais será exposto. Por outro lado, os armamentos já em operação devem ser avaliados, caso já não tenham sido, de modo que sejam levantadas as respostas para cada tipo de estímulo. Para o COMAER, a implementação de uma THA (Threat Hazard Assessment) para auxílio nas subfases do Ciclo de Vida de um Sistema de Armas, permite elencar requisitos de segurança adicionais auditáveis pelos Órgãos Certificadores. Tais requisitos visam reduzir os danos colaterais e os custos logísticos adicionais ao longo da Fase de Operação.Este trabalho pretende revisar alguns aspectos da literatura e normatização existentes, além de apresentar resultados e análises de ensaios de subsistemas ativos representativos de um Sistema de Armas do tipo míssil. Visa ainda subsidiar trabalhos futuros de avaliação de resposta de munições às principais ameaças presentes no Ciclo de Vida de munições no âmbito das Forças Armadas do Brasil.

A habilidade de conduzir operações no mar é determinada, fundamentalmente, pela organização, compreensão e projeção de todos os fatores importantes que influenciam a consciência situacional, tais como a disposição das forças aliadas, neutras e entidades não combatentes, as características geográficas, oceanográficas e meteorológicas da área de interesse e, obviamente, a disposição do inimigo. No sistema de comando e controle (C2) naval, o processo de organização, compreensão e projeção destes fatores é conhecido como compilação do quadro tático. A compilação de um quadro tático confiável em ambiente de tráfego marítimo denso requer a tecnologia de fusão de dados para integrar informações providas por múltiplas fontes de modo a melhorar a percepção da situação pelo decisor. Este trabalho propõe e implementa um modelo de apoio à decisão para o processo de fusão de dados com o propósito de elevar a capacidade de compilação do quadro tático marítimo. Este modelo incorpora os aspectos cognitivos dos especialistas, os aspectos doutrinários e os objetivos considerados por ocasião da definição de uma missão. A implementação do modelo de apoio à decisão foi estruturada em duas partes: A primeira parte propõe uma abordagem que conjuga as técnicas de gating e de lógica nebulosa para o problema de associação de dados, considerando múltiplos sensores e múltiplos alvos. A segunda parte propõe o emprego das Tabelas de Decisão Fuzzy (TDF) como estrutura para a construção das regras de um sistema especialista. Esta abordagem agrega as heurísticas empregadas pelos especialistas e as regras de engajamento para apoiar a classificação e a identificação de alvos de superfície e para sugerir algumas ações a serem tomadas pelo decisor. Os benefícios operacionais obtidos foram significativos. Reduziu-se a interferência humana no processo de integração dos dados, minimizando a dependência no conhecimento, no treinamento e na experiência do operador do sensor para compilar o quadro tático. Aprimoraram-se as fases de observação e de orientação do modelo por meio da minimização da redundância dos dados e pela otimização do processamento dos dados de modo que o decisor visualize o cenário em uma única camada de informação, aprimorando a consciência situacional. Contribuiu-se, também, para as fases de decisão e de atuação do modelo, com a atribuição do grau de confiança na declaração de identidade do contato e com a sugestão de algumas ações a serem tomadas pelo decisor.

Este trabalho propõe um modelo de alinhamento de sistemas de Comando e Controle (C2) que possibilite as Forças Armadas (FAs) do Brasil compartilhar, de forma automatizada, informações de operações militares cujos conteúdos e estruturas sejam previamente definidos. Para isso, o modelo utiliza-se de composições dinâmicas de serviços Web descritos semanticamente com base em uma ontologia de referência definida, mantida, atualizada, expandida e gerenciada pelas Comunidades de Interesse (Communities of Interest - COIs), distribuídas de acordo com as suas áreas de conhecimento. Um estudo de caso foi realizado com o objetivo de avaliar a aplicação da proposta de solução com a utilização do pacote de distribuição do Joint C3 Information Exchange Data Model (JC3IEDM), modelo de C2 utilizado pela países membros da OTAN (Organização do Tratado do Atlântico Norte). Implementação de um protótipo do modelo e a realização de experimentos indicam potencial de uso prático da proposta.

Este trabalho tem por fim construir uma história, fundamentalmente com base em fontes primárias, da formação dos engenheiros militares na primeira metade do século XVIII em Portugal e no Brasil, no que se refere principalmente aos conteúdos estudados, com destaque para a álgebra. O tema escolhido deriva do trabalho de iniciação científica que posteriormente teve continuidade na dissertação de mestrado intitulada: A Obra Lógica Racional, Geométrica e Analítica (1744) de Manoel de Azevedo Fortes (1660-1749): um estudo das possíveis contribuições para o desenvolvimento educacional luso-brasileiro, orientada pelo professor Sérgio Roberto Nobre e defendida em 2003, no Instituto de Geociências e Ciências Exatas, da UNESP, campus de Rio Claro. Para a presente investigação, foi fundamental a busca em arquivos, indícios e pormenores das fontes. Por isso, todo esse estudo tem como fundamento essa proximidade com as fontes, documentos manuscritos da administração pública da coroa portuguesa e textos caracterizados como notas de aula ou teóricos, ou seja, produção de alunos e professores, impressos ou manuscritos. O contato com as fontes permitiu contribuir para perspectivar o campo econômico, político e cultural do reino português, no tempo estabelecido, nomeadamente no reinado de D. João V. Nesse contexto, estudou-se a atividade profissional de engenheiro militar, as condições de acesso à profissão e o seu enquadramento institucional, as aspirações de ascensão social e as relações com os superiores hierárquicos. Pode-se entender melhor as circunstâncias da formação do engenheiro militar, estudando o quadro dos alunos que frequentaram a Academia Militar de Lisboa e dos professores dessa instituição. Assim, foi possível perspectivar como se teriam dado as Aulas de formação dos engenheiros militares nas capitanias brasileiras, identificando-se os professores e alunos da época. Por fim, apresentam-se alguns textos que serviram à formação dos engenheiros militares desse tempo, especialmente à formação matemática, procurando entender como foram produzidos, as circunstâncias dos seus usos e os conteúdos neles veiculados. / This paper studies the historical construction, based on primary sources, of military engineers background in the first half of XVIIIth century in Portugal and in Brazil, according to the studied contents, focusing on algebra. The chosen subject is based on a scientific work that became a dissertation named as: A Obra: Lógica, Racional, Geométrica e Analítica (1744) of Manoel Fortes de Azevedo (1660-1749): a study of possible contributions for the education development between Portugal and Brazil, advised by professor Sergio Roberto Nobre and presented in 2003, at the Geoscience and Exact Sciences Institut, of UNESP, in Rio Claro. The search in files and details of sources were essential for this research. Therefore, this study looked for those sources, manuscripts of the public administration from portuguese crown as well as notes of lesson or theoretical documents, which mean, the students and professors production, printed papers or manuscripts. The contact with the sources allowed predicting the economic, political and cultural fields from the portuguese kingdom, in that period, during D. João V reign. In this context, military engineer professional activity, conditions of access to the profession and their institutional adequation, social ascension aspiration and their relationship with hierarchic superiors were studied. It was possible to better understand the military engineer backgraund, studying the students and professors who made part of Lisbon Military Academy. So, it was possible to predict how they would have taught the Lessons for the military engineer background in the Brazilian captainships, in order to identify the professors as well as the students who attended the classes. Finally, some texts that were used to prepare the military engineers of that time are presented, mainly the mathematical background, looking for understanding how the circumstances of their uses and their contents were produced.

Este trabalho tem por fim construir uma história, fundamentalmente com base em fontes primárias, da formação dos engenheiros militares na primeira metade do século XVIII em Portugal e no Brasil, no que se refere principalmente aos conteúdos estudados, com destaque para a álgebra. O tema escolhido deriva do trabalho de iniciação científica que posteriormente teve continuidade na dissertação de mestrado intitulada: A Obra Lógica Racional, Geométrica e Analítica (1744) de Manoel de Azevedo Fortes (1660-1749): um estudo das possíveis contribuições para o desenvolvimento educacional luso-brasileiro, orientada pelo professor Sérgio Roberto Nobre e defendida em 2003, no Instituto de Geociências e Ciências Exatas, da UNESP, campus de Rio Claro. Para a presente investigação, foi fundamental a busca em arquivos, indícios e pormenores das fontes. Por isso, todo esse estudo tem como fundamento essa proximidade com as fontes, documentos manuscritos da administração pública da coroa portuguesa e textos caracterizados como notas de aula ou teóricos, ou seja, produção de alunos e professores, impressos ou manuscritos. O contato com as fontes permitiu contribuir para perspectivar o campo econômico, político e cultural do reino português, no tempo estabelecido, nomeadamente no reinado de D. João V. Nesse contexto, estudou-se a atividade profissional de engenheiro militar, as condições de acesso à profissão e o seu enquadramento institucional, as aspirações de ascensão social e as relações com os superiores hierárquicos. Pode-se entender melhor as circunstâncias da formação do engenheiro militar, estudando o quadro dos alunos que frequentaram a Academia Militar de Lisboa e dos professores dessa instituição. Assim, foi possível perspectivar como se teriam dado as Aulas de formação dos engenheiros militares nas capitanias brasileiras, identificando-se os professores e alunos da época. Por fim, apresentam-se alguns textos que serviram à formação dos engenheiros militares desse tempo, especialmente à formação matemática, procurando entender como foram produzidos, as circunstâncias dos seus usos e os conteúdos neles veiculados. / This paper studies the historical construction, based on primary sources, of military engineers background in the first half of XVIIIth century in Portugal and in Brazil, according to the studied contents, focusing on algebra. The chosen subject is based on a scientific work that became a dissertation named as: A Obra: Lógica, Racional, Geométrica e Analítica (1744) of Manoel Fortes de Azevedo (1660-1749): a study of possible contributions for the education development between Portugal and Brazil, advised by professor Sergio Roberto Nobre and presented in 2003, at the Geoscience and Exact Sciences Institut, of UNESP, in Rio Claro. The search in files and details of sources were essential for this research. Therefore, this study looked for those sources, manuscripts of the public administration from portuguese crown as well as notes of lesson or theoretical documents, which mean, the students and professors production, printed papers or manuscripts. The contact with the sources allowed predicting the economic, political and cultural fields from the portuguese kingdom, in that period, during D. João V reign. In this context, military engineer professional activity, conditions of access to the profession and their institutional adequation, social ascension aspiration and their relationship with hierarchic superiors were studied. It was possible to better understand the military engineer backgraund, studying the students and professors who made part of Lisbon Military Academy. So, it was possible to predict how they would have taught the Lessons for the military engineer background in the Brazilian captainships, in order to identify the professors as well as the students who attended the classes. Finally, some texts that were used to prepare the military engineers of that time are presented, mainly the mathematical background, looking for understanding how the circumstances of their uses and their contents were produced.