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B-Spline : CAEP - algoritmos culturais para a geração de trajetórias B-Spline de robôs móveis / Adriano Del Vigna de Almeida ; orientador, Leandro dos Santos Coelho

Almeida, Adriano Del Vigna de January 2005 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / Pode se dizer que a geração de trajetórias é o mote principal da robótica móvel. Um robô, incapaz de percorrer uma trajetória livre de obstáculo, de forma a atingir um objetivo pré-definido, poderia inclusive deixar de ser chamado de robô móvel. A geração
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Estudo comparativo das abordagens de auditoria tecnológica / Marinês Danielsson ; orientador, Alfredo Iarozinski Neto

Danielsson, Marinês, 1969- January 2007 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 141-145 / O gerenciamento tecnológico tem sido visto por vários autores como fator crítico de sucesso no atual ambiente competitivo e globalizado, em que as organizações estão inseridas. Partindo desta premissa, este trabalho objetiva estudar a gestão da tecnologia / The management technology has been seen for many authors, as a critical factor of the success in the current competitive and global environment, in that organizations are inserted. Starting from this premise, this work objective study the management of te
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Modelo para revisão de indicadores de desempenho aplicado a processos de manufatura utilizando a integração do balanced scorecard e bussiness process management / Fabio Sergio Sipioni ; orientadores, Eduardo Portela, Marco Antonio Busetti de Paula

Sipioni, Fabio Sergio January 2009 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009 / Bibliografia: f. 117-121 / Em um ambiente cada vez mais globalizado, marcado cada vez mais pela internacionalização das corporações, as alterações nos processos de gestão sendo cada vez mais fortes, sempre buscando excelência e aumento em suas capacidades competitivas, as empresas / In an environment increasingly globalized, increasingly marked by the internationalization of corporations, changes in management processes are increasingly strong, always seeking excellence and increase in their competitive, companies are forced one way
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Um estudo do impacto das formas de controle de inventário na acuracidade de estoque / Everton Drohomeretski ; orientador, Fabio Favaretto

Drohomeretski, Everton January 2009 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009 / Bibliografia: f. 137-144 / O controle efetivo dos estoques é um requisito para o bom andamento dos processos operacionais, paa isso os dados dos estoques devem ser confiáveis. Caso contrário, podem gerar efeitos indesejáveis nos diversos ambientes organizacionais, por exemplo a red
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A participação das variáveis que caracterizam a enacção no processo de desenvolvimento do conceito de novos produtos / José Luiz Casela ; orientador Osíris Canciglieri Júnior ; co-orientador, Alfredo Iarozinski Neto

Casela, José Luiz January 2008 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2008 / Bibliografia: f. 168-176 / O presente trabalho de pesquisa aborda a contribuição das ciências cognitivas na etapa de elaboração do conceito de produto, na prática metodológica do desenho industrial. Analisa qual o impacto das variáveis que caracterizam a enacção no processo de cria / Abstract: The present work of research approaches the contribution of cognitive sciences in the stage of elaboration of the product concept, in the practical of methodology of the industrial drawing. It analyzes which impact of the variables that characte
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Avaliação de desempenho da gestão da cadeia de suprimentos usando a dinâmica de sistemas / Felipe Akira Sasaki ; orientador, Gustavo Henrique da Costa Oliveira ; co-orientadora, Patrícia Alcantara Cardoso

Sasaki, Felipe Akira January 2009 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009 / Bibliografia: f. 145-158 / Uma cadeia de suprimentos pode ser definida como o caminho percorrido por um produto, iniciando a partir dos fornecedores de matérias-primas, passando pela distribuição no ambiente produtivo, manufatura e terminando com a distribuição do produto aos centr / A supply chain can be defined as a product itinerary, from the raw materials suppliers, continuing with distribution in the productive environment, manufacturing, assembly to product distribution to consuming centers. Supply Chains try to overcome competi
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Previsão de inadimplência usando classificação de dados baseada em redes neurais artificiais / Welvis Douglas da Silva Moretto ; orientador, Leandro dos Santos Coelho

Moretto, Welvis Douglas da Silva January 2009 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009 / Bibliografia: f. 55-61 / A concessão de crédito é uma decisão importante para as instituições financeiras. Devido a isso, cada vez mais as empresas têm buscado sistemas computacionais para fazer a pontuação de crédito (credit score). O objetivo da pontuação de crédito é prever / The granting of credit is an important decision for financial institutions. Because of this, more companies have sought to make the computer systems of credit scores. The purpose of credit scores is to predict the probability of granting credit to a cli
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Um estudo sobre o surgimento e a utilização das ferramentas Lean orientadas ao setor de serviços e um caso de aplicação prática / Higor Vinícius dos Reis Leite ; orientador, Guilherme Ernani Vieira

Leite, Higor Vinícius dos Reis January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2012 / Bibliografia: f. 94-102 / Esta dissertação apresenta um estudo bibliográfico sobre a evolução e migração do sistema Lean para o setor de serviços que passa a ser conhecido como Lean Service, avaliando quais ferramentas e princípios Lean estão sendo utilizadas nas diversas áreas de / his dissertation presents an in-depth bibliographic study about the creation, principles, evolution and practices of the lean philosophy oriented towards the services sector. It presents the principles of lean service in an organized way, companies applyi
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Estudo e implementação de métodos para planejamento de trajetórias e controle de robôs móveis não holonômicos / Ricardo Artigas Langer ; orientador, Gustavo Henrique da Costa Oliveira ; co-orientador, Leandro dos Santos Coelho

Langer, Ricardo Artigas January 2007 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 135-141 / Este trabalho apresenta um estudo no campo da robótica móvel abordando diversos tópicos da disciplina, objetivando controlar remotamente robôs móveis tais como AGVs (Automatic Guided Vehicles), empilhadeiras e outros utilitários de transporte industrial, / Abstract: This work presents a study in the field of the mobile robotics, approaching several topics within this context, intending to remotely control mobile robots such as AGVs (Automatic Guided Vehicles), pilers and other industrial transport vehicles
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Abordagem de evolução diferencial híbrida com busca local aplicada ao problema do caixeiro viajante / João Guilherme Sauer ; orientador, Leandro dos Santos Coelho

Sauer, João Guilherme January 2007 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 80-87 / O Problema do Caixeiro do Viajante (PCV) é um dos mais clássicos problemas da área de Otimização Combinatória. O objetivo do PCV é determinar um caminho pelo qual passe por todos os nós (cidades) de um grafo apenas uma vez (caminho hamiltoniano) com um me / Abstract: The Traveling Salesman Problem (TSP) is one of the most difficult problems in the Combinatorial Optimization area. The goal of TSP is to find one path that can travel between all the nodes (instances) of the graph just once (Hamiltonian tour) in

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