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Metodologia de cálculo integrado de cargas aerodinâmicas.

Victor Koiti Shigueoka 12 September 2008 (has links)
Um método integrado para a estimativa das cargas aerodinâmicas atuando simultaneamente nos principais componentes da aeronave foi desenvolvido. Efeitos mútuos de interferência entre asa, fuselagem e empenagem foram considerados. Para atender aos anseios da indústria, este processo é adequado para a estimativa de cargas internas, como esforços cortantes, momentos fletor e torsor, atuando nos principais componentes da aeronave durante a etapa de projeto conceitual. Um aspecto importante é o nível de automação, o qual foi reforçado com o objetivo de adaptar o método a processos de otimização de projeto automatizados. Através de comparações com métodos disponíveis na literatura, a eficácia do método descrito neste trabalho foi analisada.
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Atratores para equações da onda amortecida em domínios arbitrários / Attractors for damped wave equations on an arbitrary domain

Nogueira, Ariadne 26 March 2013 (has links)
Nesse trabalho apresentamos o estudo do artigo [25] que analisa a existência de atratores globais para uma classe de equações da onda amortecida da forma \'épsilon u IND. tt\' + \'alpha\' (x) u IND. t\' + \'BETA\' (x)u - \'\\SIGMA SOBRE i, j\' \'\\PARTIAL ind. I\' (\'a IND. i j\' (x) \'PARTIAL IND. j u\') = f(x, u) , x PERTENCE A ÔMEGA\'\', t \'PERTENCE A\' [0,\'infinito\'), u (x, t) = 0, x \'PERTENCE A\' \'\\PARTIAL ÔMEGA\', t \'PERTENCE A\' [0, \'infinito\') definidas em um domínio arbitrário \'ÔMEGA\' / In this work we describe the results of the paper [25]. In [25] the authors prove existence of global attractors for the following semilinear damped wave equation \'\\épsilon u IND. t\'t + \'alpha\'(x)u IND. t\' + \'beta\' (x)u - \'\\SIGMA SOBRE i, j \'\\PARTIAL IND. i\' (\'a IND. i j\' (x) \'\\PARTIAL IND. j u\') = f (x, u), x \'IT BELONGS\' \'ÔMEGA\', t \'IT BELONGS\' [0, \'INFINITY\'), u(x,t), x \'IT BELONGS\' \'\\PARTIAL ÔMEGA\', t \'IT BELONGS\' [), \'INFINITY\'0 on an arbitrary domain \'OMEGA\'
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Otimização da técnica de captura-recaptura fotográfica para estimação da população canina livre em vias públicas / Optimization of photographic capture-recapture technique for estimation of free canine population in public roads

Shimozako, Helio Junji 05 September 2008 (has links)
Embora os cães sejam um dos animais de convívio mais estreito e harmonioso com o ser humano, quando esta referida população se encontra fora do controle, ela pode gerar agravos, tanto com relação à saúde humana e de outros animais quanto ao meio ambiente. Assim, estudos relacionados à estimativa de seu tamanho populacional e aos métodos de controle são importantes para o desenvolvimento de estratégias cada vez mais eficazes. Este estudo teve como objetivos principais avaliar a técnica de fotoidentificação para a espécie canina e apresentar uma proposta para aprimorar o método de captura-recaptura fotográfica. Para tanto, foram obtidas fotografias de cães a partir de duas fontes distintas, sendo uma a partir de cães internados no canil de adoção do Centro de Controle de Zoonoses (CCZ) grupo controle, padrão ouro e a outra de cães soltos nas ruas de Ibiúna/SP. Os cães do CCZ foram fotografados seguindo 4 tipos diferentes de protocolo, o que gerou 4 diferentes padrões de catálogos fotográficos. Esses 4 catálogos se diferenciaram entre si em termos de visualização do cão e de número de fotografias necessárias para apresentar cada animal (dependendo do catálogo, este poderia ser representado por uma a quatro fotografias). Em um segundo momento, foi realizado uma busca de cães livres nas ruas do bairro de Santa Lúcia (Ibiúna/SP) por três dias. Cada animal encontrado foi fotografado e estas foram classificadas conforme o padrão dos catálogos determinados para as fotografias dos cães do CCZ. Por fim, 103 voluntários observaram pares de conjunto de fotografias dos cães (tanto as do CCZ quanto as do bairro) por meio da Internet e apontaram quais deles correspondiam aos mesmos cães, na opinião deles. Além disso, seguindo o método clássico de captura-recaptura, foi estimado a população de cães nas ruas do bairro sob a ótica do pesquisador (isto é, de uma única pessoa). Entre os principais resultados, tomando as fotos obtidas do CCZ como padrão ouro, as probabilidades de se identificar e de se distinguir corretamente os cães por meio da fotografia (para o voluntário) foi de 95,0% e 99,8%, respectivamente, e o índice Kappa calculado para a concordância entre os resultados dos voluntários e do padrão ouro foi de 0,963. Com base no uso das probabilidades calculadas do padrão ouro, a estimativa da população canina livre passou por um ajuste e foi estimada em torno de 65 animais (I.C. 95% 64 a 67 animais). A estimativa das probabilidades de identificação foi interessante no sentido de ajustar o N calculado, tornando esta estimativa mais precisa / The dog is one of the most popular pet in the world. However, if this population is out of control, injuries against human beings, other animals and environment can occur. Therefore, studies related to dog population are important in order to optimize methods and strategies of control. The main objectives of this research are evaluating the photo-identification technique for dogs and presenting a suggestion to improve the photographic capturerecapture method. For this, pictures of dogs were acquired from two different sources. One of them was the Zoonosis Control Center (ZCC) gold standard and the other one were the free dogs from Ibiúna City streets. The dogs from ZCC were photographed following four protocols. Therefore, I obtained four photographic catalogs. The difference between these catalogs was the visualization of dog´s physical characterestics and the necessary number of pictures (one to four) to present each animal. Second, a survey of free dogs in the Ibiúna City had been carried out during three days. Each dog found in the streets was photographed and, after that, the pictures were classified according to the model of catalogs acquired from ZCC dogs pictures. Finally, 103 volunteers observed set of pairs of pictures (both ZCC and streets) by means of Internet and pointed which of them were from the same dogs. In addition, the dog population was estimated by following the classical capture-recapture method. Considering the results from the ZCC pictures observation, the correctly identifying and distinguishing dogs probabilities by means of pictures (for the volunteer) was 95,0% and 99,8%, respectively. In this case, the kappa value between these volunteers results and the gold standard was 0,963. Using the calculated probabilities from the gold standard, the estimated population (N) was adjusted to about 65 animals (C.I. 95% 64 to 67 animals). The estimation of the probabilities from the gold standard was interesting for adjusting the calculated (N) and improving the precision
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Estimativa do custo médio ponderado de capital em produtos agrícolas /

Cafeo, Reinaldo Cesar, 1961- January 2011 (has links)
Orientador: Angelo Catâneo / Banca: José Ricardo Scarelli Carrijo / Banca: Sérgio Augusto Lunardelli Furchi / Banca: Maura Seiko Tsutsi Esperancini / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Resumo: O presente trabalho teve por objetivo estimar o custo médio de capital em produtos agrícolas. Existem modelos que determinam o custo médio de capital no mercado de capitais, definindo parâmetro para fixação do que se chama de taxa mínima de atratividade em investimentos produtivos. Tais modelos levam em conta o custo de capital de terceiros, que é determinado a partir de pesquisas em linhas de crédito disponíveis no mercado e ainda o custo do capital próprio, este sim, requerendo uma análise detalhada de sua composição. Foi construído um modelo que pondere o custo de obter recursos de terceiros, quando houver, e o capital próprio, tendo por base o modelo CAPM - Capital AssetPrincing Model (Modelo de Precificação de Ativos) utilizado quando da análise de risco e retorno no mercado de capital. A finalidade deste estudo é aplicar esta metodologia na análise de risco e retorno em investimentos produtivos em setores que operam com produtos agrícolas. Para tanto foi realizada revisão bibliográfica, bem como a definição de materiais e métodos, com a apuração de resultados. Foi aplicado o modelo CAPM em uma ação selecionada comparando-o ao mercado acionário como um todo, representado pelo IBOVESPA. Em seguida foi construída carteira teórica de produtos agrícolas selecionados para este fim, denominado de I PRODUTOS AGRÍCOLAS. Em seguida foi analisado isoladamente cada produto selecionado, comparando-o a esta carteira teórica de produtos agrícolas, construída especialmente para tal fim. Com isso pretendeu-se testar cientificamente um modelo que permita, quando da análise da viabilidade de projetos no setor agrícola, estabelecer a taxa mínima de atratividade que retrate o risco e retorno no setor, ponderando o custo do capital próprio, originado a partir do modelo CAPM e o custo do capital de terceiros, baseado nas taxas de juros praticados pelo mercado... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This work had aimed to estimate the average cost of capital in agricultural products. There are templates that determine the average cost of capital on the capital market, defining parameter for fixing the called minimum rate of attractiveness in productive investments. These models take into account the cost of third-party capital, which is determined from searches on credit lines available in the market and even the cost of equity, this sim, requiring a detailed analysis of its composition. Will be built a model that considers the cost of taking the resources of third parties, when, and equity, on the basis of the CAPM Capital Asset Princing Model (asset pricing model) used when analyzing risk and return on the capital market. The purpose of this study is to apply this methodology in the analysis of risk and return in productive investments in sectors that operate with agricultural products. For both was conducted literature review as well as the definition of materials and methods, with the poll results. Was applied the CAPM model in a selected action comparing it to the stock market as a whole, represented by the IBOVESPA. Next was built theoretical portfolio of selected agricultural products for this purpose, called I agricultural products. Then was analyzed separately each product selected, comparing it to this theoretical portfolio of agricultural products, built especially for this purpose. This was intended to test scientifically a template that allows, when assessing the feasibility of projects in the agricultural sector, establish the minimum rate of attractiveness that portrays the risk and return in the sector, bearing in mind the cost of equity, originated from the CAPM and the cost of capital to third parties, based on the interest rates charged by the market. The model developed generated a theoretical reference in determining... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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Cálculo de estimativas do valor esperado de custos marginais nodais utilizando o método de simulação de Monte Carlo

Certo, Jorge Gomes January 2000 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
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Heurística da ancoragem na estimativa de preços de imóveis por corretores profissionais

Dorow, Anderson 24 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio-Econômico, Programa de Pós-graduação em Contabilidade, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T07:42:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 270113.pdf: 867761 bytes, checksum: a34c541479a24cda5b48658feab55c59 (MD5) / O presente estudo reporta-se a uma pesquisa descritiva, envolvendo a heurística da Ancoragem e a Tomada de Decisão sob Risco. Heurística pode ser definida como um conjunto de regras e métodos que conduzem à resolução de problemas, e muitas vezes limitam ou distorcem a capacidade das pessoas tomarem decisões racionais (MACEDO, 2003). Atalhos mentais demonstram uma violação aos axiomas da TUE. Assim, a utilização da heurística da Ancoragem demonstra que as pessoas tendem a fazer estimativas ancoradas em um valor inicial, o qual é ajustado para produzir uma decisão final. Este trabalho objetiva investigar a influência da heurística da Ancoragem na tomada de decisão dos corretores profissionais em investimentos imobiliários. A investigação ocorreu por meio de testes estatísticos, baseados nas pesquisas de Jacowitz e Kahneman (1995), envolvendo o efeito da heurística da Ancoragem e estimativas de avaliações imobiliárias, Northcraft e Neale (1987). Os resultados do presente estudo sugerem, por meio dos cálculos do IA - Índice de Ancoragem, que as pessoas, menos confiantes em suas estimativas, tendem a "ancorar" mais do que as altamente confiantes. O IA geral das estimativas com baixo grau de confiança dos grupos experimentais encontrado é de 0,3281. A correlação entre as estimativas transformadas e a confiança indicada pelos corretores profissionais (grupo exposto à âncora baixa, r = 0,025; grupo exposto à âncora alta, r = -0,038.) sugeriu que a susceptibilidade à ancoragem está associada a uma baixa confiança. E que, existe ainda, uma tendência de que as avaliações-estimativas, mais significativamente afetadas por uma âncora, são feitas relativamente com menos confiança. Todavia, por meio do Teste-t, pôde-se inferir que ambos os grupos experimentais sofreram influência das âncoras (t= 3,318, p<0.05 para um N=62), contudo não foram igualmente influenciados. Assim, os efeitos da âncora baixa parecem mais pronunciados, significativos. Outra medida dos efeitos das âncoras foi verificada por meio dos valores extremos. No presente estudo foram encontrados os seguintes valores percentuais: a) percentual de valores extremos do grupo de calibragem = 25%; b) percentual de valores extremos para âncora baixa = 6,45% e, c) percentual de valores extremos para âncora alta = 12,90%. Estes resultados demonstraram que questões não quantitativas influenciam as pessoas mesmo antes que elas façam estimativas numéricas. Os efeitos da Ancoragem foram maiores no grupo experimental que foi exposto à âncora baixa, AI = 0,41. Resultado que permite inferir que as medianas das estimativas deste grupo se moveram mais de 40% em direção à âncora. Por fim, os efeitos e a influência da heurística da Ancoragem em investimentos imobiliários são notórios, contudo, não são extraordinariamente grandes.
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Estimativas de Strichartz e a equação não linear de Schrödinger em espaços euclidianos. / Strichartz's estimate and the Schrödinger's nonlinear equation in euclidian spaces.

Santos, Alex Santana dos 04 February 2009 (has links)
In this work we will study local and global well-posedness to Schrödinger nonlinear equation, with initial data L2(RN), that is iut(t,x) + &#916;u(t,x) = &#947;&#9474;u(t,x)&#9474;&#945; u(t, x) u(x,0) = &#966;(x) L2(RN), x RN, t R. where u is a complex value function and 0 < &#945; <4/ N . / Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Alagoas / Neste trabalho estudaremos a boa colocação local e global para equação não linear de Schrödinger, com dados iniciais em L2(RN), a saber iut(t,x) + &#916;u(t,x) = &#947;&#9474;u(t,x)&#9474;&#945; u(t, x) u(x,0) = &#966;(x) L2(RN), x RN, t R. onde u é uma função de valores complexos e &#945; < 4/N.
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O reajuste de preços na contratação de obras de construção civil

Pereira Junior, Decio Germano January 1977 (has links)
Submitted by Cristiana Ramos Barboza Cuencas (cristiana.cuencas@fgv.br) on 2014-04-10T14:02:38Z No. of bitstreams: 1 1197800113.pdf: 8609562 bytes, checksum: 341ca972c1df8eb487366eb57da35692 (MD5) / Approved for entry into archive by PAMELA BELTRAN TONSA (pamela.tonsa@fgv.br) on 2014-04-10T14:07:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 1197800113.pdf: 8609562 bytes, checksum: 341ca972c1df8eb487366eb57da35692 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-10T15:02:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1197800113.pdf: 8609562 bytes, checksum: 341ca972c1df8eb487366eb57da35692 (MD5) Previous issue date: 1978 / A análise feita pelo autor procura alertar que mediante maiores cuidados nos procedimentos administrativos, contratuais, utilizando-se uma metodologia de reajustamentos consoante a realidade econômica, bem como objetivando maior atenção na elaboração dos contratos, adequando-os à espécie de obra, estrutura interna da empresa e conjuntura econômica vigente, grande parte das consequências danosas das dificuldades atuais poderiam ter sido neutralizadas e eventualmente evitadas.
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Comportamento animal e estimativas de consumo por bovinos em pastagens de Panicum maximum Jacq. (cultivares Tanzânia, Mombaça e Massai) / Animal behavior and estimates of cattle consumption on pastures of Panicum maximum Jacq. pastures (Tanzania, Mombaça and Massai cultivars)

Brâncio, Patrícia Amarante 13 February 2000 (has links)
Submitted by Nathália Faria da Silva (nathaliafsilva.ufv@gmail.com) on 2017-07-25T13:38:13Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 976944 bytes, checksum: d993d21911849c52cc386b4c3369184d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-25T13:38:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 976944 bytes, checksum: d993d21911849c52cc386b4c3369184d (MD5) Previous issue date: 2000-02-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta pesquisa foi realizada com o objetivo de caracterizar pastagens de três cultivares de Panicum maximum submetidas a pastejo rotativo, antes e após o período de ocupação dos piquetes, tanto em termos quantitativos quanto qualitativos. Objetivou-se, ainda, estimar a composição botânica e química da forragem selecionada, o comportamento ingestivo, o consumo de matéria seca e ganho de peso. Ainda, na cultivar Tanzânia, estudou-se a opção da adubação nitrogenada no final do período das chuvas. As amostragens foram realizadas em junho, setembro e novembro de 1998 e março de 1999, representando meados e final do período seco e início e meados do período chuvoso. Para caracterizar as pastagens, foram realizados cortes das forrageiras, estimando-se disponibilidade de matéria seca e participação de folhas, colmos e material morto, sendo feitas estimações da altura e densidade de matéria seca. As mesmas mensurações foram realizadas em estratos de 20 cm. Realizaram-se simulação de pastejo e colheita de extrusa, utilizando-se quatro novilhos fistulados no esôfago. Determinaram-se ixa digestibilidade in vitro da matéria orgânica e os teores de proteína bruta, fibra em detergente neutro, fibra em detergente ácido, lignina, celulose e sílica em amostras de forragem, estratificadas ou não, e em amostras provenientes de simulação de pastejo e de colheita de extrusa. Foi estimada a composição botânica da extrusa. Os componentes do comportamento ingestivo – tamanho de bocado, tempo de pastejo e taxa de bocado – foram estimados utilizando-se animais esôfago-fistulados, vibracorder e observação direta dos animais, respectivamente. O consumo de matéria seca foi estimado pelos métodos agronômico e indireto com o uso de óxido crômico e pelo comportamento animal. Observaram-se algumas diferenças entre tratamentos, com tendência de menores disponibilidades de forragem e maiores proporções de colmos na cv. Mombaça, e de menores proporções de colmo, bem como maiores teores de fibra em detergente neutro e menores teores de proteína bruta e digestibilidade das folhas na cv. Massai. A dieta dos animais foi constituída principalmente de folhas, independentemente do tratamento e da época. Características da forragem, como participação de folha, colmo e material morto, relação folha:colmo e teores de proteína bruta e digestibilidade, foram as que mais influenciaram positivamente o comportamento ingestivo dos animais e o consumo, enquanto a lignina influenciou negativamente. O tamanho de bocados foi considerado o principal componente do consumo. As estimativas de consumo obtidas pelo método agronômico foram mais simples, porém menos confiáveis, e pelo comportamento animal elas foram superestimadas. As obtidas pelo método indireto foram menos variáveis, mais trabalhosas e mais correlacionadas com o ganho de peso. Pelo método indireto, os animais consumiram semelhante quantidade de forragem nos diversos tratamentos, enquanto pelo método do comportamento animal os consumos na cv. Mombaça e na cv. Tanzânia tenderam a ser maiores em setembro e novembro e maiores na cv. Tanzânia + N e na cv. Massai, em março. Em todas as épocas, os ganhos de peso por animal na cv. Massai foram menores que os observados na cv. Tanzânia + N, enquanto os ganhos de peso por área superaram os das cultivares Tanzânia e Mombaça no período chuvoso. Não se observou diferença significativa na disponibilidade de matéria seca com a adubação nitrogenada, mas houve influência positiva sobre o teor de proteína bruta em março, resultando em maiores ganhos de peso por área. / The objective of this research was to characterize pastures of three Panicum maximum cultivars submitted to rotative grazing, before and after grazing, both in quantitative and qualitative terms. Another objective was to estimate the botanical and chemical composition of the selected forage, intake behavior, dry matter consumption and weight gain. For the Tanzania cultivar, the selection of nitrogenated fertilization at the end of the raining period was also studied. Sampling was carried out in June, September and November, 1998 and March 1999, representing mid and late dry periods and early and mid raining periods. Forage cuttings were conducted to characterize the pastures by estimating dry matter availability and leaf, culm and dead matter participation, by estimating dry matter height and density. The same measurements were also carried out in 20 cm strata. Pasture and extrusion collect simulations were also conducted, using four esophagus-fistulated bullocks. Organic matter in vitro digestibility and crude protein contents, neutral detergent fiber, acid detergent xifiber, lignin, cellulose and silica in forage samples, stratified or not, and in samples from pasture simulation and extrusion collect were determined. Extrusion botanical composition was determined. The intake behavior components – portion size, pasture time and bite rate – were estimated, by using esophagus-fistulated animals, vibracorder and direct observation of the animals, respectively. Dry matter consumption was estimated by aplying the agronomic and indirect methods, using chromic oxide and by animal behavior observation. Some differences among treatments were observed, tending to smaller availability of forage and higher culm proportions in the cultivar Mombaça, and to smaller culm proportions as well as higher neutral detergent fiber contents and lower raw protein and leaf digestibility contents for cv. Massai. Animal diet was constituted mainly by leaves, regardless of the treatment and period of time. Forage characteristics, such as participation of leaf, culm and dead matter, leaf: culm relation and crude protein and digestibility contents were the ones which most positively influenced the animals’ intake behavior and consumption, while lignin was found to have a negative influence. Portion size was considered the main consumption component. Consumption estimates obtained by applying the agronomical method were simpler yet less reliable and overestimated when obtained based on animal behavior. Those obtained by the indirect method were less variable, more laborious and more correlated with weight gain. Under the indirect method, the animals consumed similar amount of forage under the various treatments, while under the animal behavior method, cv. Mombaça and cv. Tanzania consumptions tended to be higher in September and November and higher for cv. Tanzania + N and cv. Massai, in March. During all time periods, weight gains per animal for cv. Massai were lower than those observed in cv. Tanzania + N, while weight gains per area were higher than those of cv. Tanzania and Mombaça during the raining period. No significant difference was observed for dry matter availability with nitrogenated fertilization, but there was a positive influence on crude protein content in March, resulting in greater weight gains, per area.
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Avaliação por simulação de projetos de sistemas fotovoltaicos / Evaluation by simulations of photovoltaic systems design

Oliveira Junior, Maury Martins de 12 August 2015 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-10T15:17:42Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1128958 bytes, checksum: 50cf965d053dc80682e574d07e3da264 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-10T15:17:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1128958 bytes, checksum: 50cf965d053dc80682e574d07e3da264 (MD5) Previous issue date: 2015-08-12 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O presente trabalho teve como objetivo o estudo dos efeitos da inclinação e orientação de uma superfície absorvedora sobre a radiação solar anual incidente e do potencial de aumento da radiação incidente por meio de sistemas de rastreamento em dois eixos com controle sem retroalimentação para sete cidades brasileiras distribuídas pelo Brasil com latitudes variando de 3° S a 30° S. Os efeitos da inclinação e orientação de sistemas fixos sobre a radiação solar anual incidente foram avaliados com base em dados típicos de radiação solar global em superfície horizontal. Foi observado que os conjuntos de valores fixos de inclinação e orientação que resultavam na máxima radiação solar incidente apresentavam um aumento na radiação de até 6,44 % em relação a superfícies horizontais. Este aumento foi nulo para a cidade de Manaus, AM (3° S) e aumentou gradativamente até 6,44 % para a cidade de São Gabriel (30° S), cidades de menor e maior latitude estudadas, respectivamente. Para as cidades com as menores latitudes estudadas, i.e. 3o S e 8° S, a orientação do sistema não influenciou de forma significativa a radiação incidente, para valor fixo de inclinação do sistema. Nestes casos, a radiação solar anual incidente permaneceu acima de 98 % da radiação solar máxima encontrada para as respectivas cidades independente da orientação do sistema. Esta influência se tornou mais significativa a medida que o valor de latitude aumentou encontrando-se que a orientação pode apresentar um desvio de 35° em relação a orientação com máxima radiação solar incidente, ou seja, em direção ao norte, para o caso de São Gabriel, RS, com latitude de 30° S. A inclinação com máxima radiação solar incidente do sistema apresentou valores inferiores aos valores tradicionalmente indicados, i.e., inclinação igual à latitude, para todas as cidades, para orientação fixa em direção ao norte. Nesse caso, a inclinação igual à latitude pertencia à faixa de valores que recebem radiação solar superior a 98 % da radiação máxima para todos os casos estudados. A avaliação dos sistemas de rastreamento em dois eixos e controle sem retroalimentação foi realizada por meio de simulações com cinco tipos de algoritmos de rastreamento solar. O primeiro algoritmo realiza a reorientação do sistema em função do intervalo entre valores do ângulo horário , o segundo em função da diferença entre o ângulo de incidência e seu valor ideal i.e., superfície sempre perpendicular aos raios solares, , o terceiro em função da diferença entre o ângulo de inclinação e no seu valor ideal , o quarto em função da diferença entre o ângulo de azimute e seu valor ideal duas diferenças anteriores e o quinto em função da combinação das . Os desempenhos dos algoritmos foram comparados por meio das médias anuais do número de reorientações diárias requerido para que a radiação incidente sobre a superfície fosse superior a 95 % da radiação solar no caso de rastreamento ideal, i.e. superfície sempre perpendicular à radiação solar. Os melhores resultados foram obtidos para as cidades estudadas com valor intermediário de latitude, i.e. Brasília, Belo Horizonte e Campo Grande. Foi observado ainda que a discrepância entre todos os algoritmos analisados foi menor para as cidades com maior valor de latitude. Foi obtido um melhor desempenho dos algoritmos com base em e para todas as cidades, sendo superior a 95 % da radiação no caso ideal e com uma média anual de cerca de 12 reorientações diárias. O quinto algoritmo estudado, com base em avaliou combinações de pesos para os critérios intermediário entre os algoritmos baseados em e e , , obtendo-se desempenho . Portanto, o algoritmo de rastreamento com base no ângulo horário foi considerado o mais indicado por apresentar maior incidência de radiação na superfície absorvedora para uma menor média de reorientações diárias e apresentar maior simplicidade de implementação. / The objective of this work was to study the effects of the inclination and orientation of a surface on its annual incident radiation through simulations and the potential increase in the incident radiation by the use of open-loop dual axis tracking control systems for seven Brazilian cities with latitudes varying from 3° S to 30° S. The effects of the inclination and orientation of fixed system on the annual incident solar radiation based on typical annual solar radiation data for horizontal surfaces were evaluated. It was obtained that the set of inclination and orientation values with maximum solar radiation provided gains in incident solar radiation of up to 6.44 % over horizontal surfaces. There was no gain for the city of Manaus, AM (3o S) and increased up to 6.44 % for the city of São Gabriel, RS (30o S), cities with the lowest and highest values of latitude, respectively. For the studied cities with lowest latitudes, i.e. 3° S and 8° S, the system orientation did not affect significantly the incident solar radiation, for a fixed inclination angle. In such cases, the yearly incident solar radiation remained above 98 % of the maximum estimated solar radiation independent of the system orientation. This effect becomes more significant as the latitude rises and it was obtained that the orientation can have a deviation of up to 35° in relation to the orientation with maximum value of incident solar radiation, i.e. oriented towards the north, for the city of São Gabriel, RS (30° S). The system inclination with maximum incident solar radiation values was found to be lower than the usually indicated values, i.e., inclination equal to the latitude, for all locations studied, for surfaces oriented towards the north. In such cases, the inclination equal to the latitude belonged to the range of values that resulted in radiation higher than 98 % of the optimal case, in all studied cases. The evaluation of dual axis open loop solar tracking systems consisted in the simulation of five types of solar tracking algorithms. The first based on the interval between solar hour , the second based on the difference between the incidence angle and its ideal value , the third based on the difference between the inclination and its ideal value value , the fourth based on the difference between the orientation and its ideal and one algorithm based on the combination of the two latter differences . The performance of the algorithms were compared using the annual mean values of daily reorientations required to receive at least 95 % of the radiation received in the ideal case, i.e. surface always perpendicular to the solar radiation. The biggest gains were obtained for surfaces located in the studied cities with intermediary values of latitude, i.e. Brasilia, Belo Horizonte and Campo Grande. It was also observed that the difference between the algorithms became smaller as the value of local latitude increased. For all cities the best performance was obtained for the algorithms based on and , reaching 95 % of the ideal case radiation and with an annual mean of 12 daily reorientations. The algorithms based on were studied varying the weights given to performance between the algorithms based on and , obtaining intermediary and based on . Therefore, the algorithm based solely on the hour angle was found to be the most appropriate for the evaluated cases as it provides higher energy for lower values of yearly mean number of daily reorientations and is simpler to implement.

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