Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Helder Anibal Hermini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-12T23:15:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Diogenes_LucianaClaudiaMartinsFerreira_D.pdf: 1973089 bytes, checksum: f2ce9df7707c0da30e35bae49d195299 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O presente trabalho tem como finalidade estabelecer um conjunto de procedimentos básicos de navegação e controle de robôs autônomos, baseado em imagens. Mapas de intensidade provenientes das imagens de duas câmeras são convertidos em mapas de profundidade, que fornecem ao robô informações sobre o seu posicionamento em um ambiente composto de objetos distintos. O modelo de robô de duas rodas com acionamento diferencial é usado, permitindo que o processo de navegação se dê através da fusão sensorial das informações obtidas pelas câmeras e dos dados de odometria do seu movimento. O filtro linear de Kalman é usado nesse processo de fusão, para obter estimativas ótimas de posição do robô, baseados nas imagens observadas pelas câmeras e pela informação de odometria medida pelos encoders de rotação das rodas. Realizamse simulações computacionais da tarefa de obtenção e processamento da imagem de um ambiente bidimensional simplificado, bem como do procedimento de navegação com fusão sensorial. As simulações têm por finalidade testar a viabilidade e robustez do procedimento de navegação, na presença de incertezas nas medidas de posição através de câmeras bem como nas medidas de odometria / Abstract: The work establishes a collection of procedures for image based navigation control of an autonomous robot. Intensity maps obtained from cameras are transformed in depth maps, which provide information about the robot's localization in an environment, comprised of distinct objects. A two wheeled, differential powered robot model is used, allowing the navigation process to combine double source information from the camera and odometry sensors. The Kalman filter technique is used in this information combination in order to yield optimal estimates of position of the robot, based on the camera and odometry information. Computational simulations are used to validate the image capture and processing, as well as the sensorial fusion technique, in a simplified bi-dimensional environment. The simulations are also useful in accessing the viability and robustness of the navigation process, in the presence of measurement uncertainties associated to the camera and odometry measurements / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Jose C. Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-09T14:56:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martins_RafaeldeCastroDuarte_M.pdf: 331846 bytes, checksum: 23104cfddf85c27b47361e2f3ba52327 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Neste trabalho, é proposto um novo método para o projeto de filtros robustos em norma H2, que consiste na utilização de uma combinação linear dos filtros de Kalman obtidos para os vértices do politopo de incertezas. Para esta classe de filtros, são obtidos problemas, expressos na forma de LMIs, para a determinação dos coeficientes que produzem o melhor filtro robusto. Inicialmente, uma sub-classe de sistemas politópicos é considerada e, em seguida, os resultados são generalizados para sistemas a tempo contínuo e discreto com incertezas paramétricas politópicas. São definidos limitantes inferior e superior para a norma do erro de estimação que permitem avaliar a qualidade do filtro proposto. Sua ordem é geralmente maior que a do sistema em estudo, o que contribui para melhorar o seu desempenho / Abstract: In this work, a new method to H2robust filtrer design is proposed. A convex combination of Kalman filters, calculated in each vertex of the uncertainty polytope, is used to synthesize the robust filter. For this model, the best one is calculated through a convex programming problem, expressed in terms of LMIs. Inicially a sub-class of polytopic systems is considerated and later it is widened to cope with both continuous and discrete time systems subject to polytopic parameter uncertainty. Lower and upper bounds of the estimation error norm are defined in order to evaluate the quality of the proposed filter. Its order generally is greater than the order of the plant, which contributes to reduce conservatism / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Ricardo da Silva Torres / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-11T00:55:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pedronette_DanielCarlosGuimaraes_M.pdf: 7416929 bytes, checksum: be0fe860604d3545272fbe4bd4aaa8df (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Em virtude do crescimento acelerado de conteúdo nas mais diversas aplicações de bibliotecas digitais, a tarefa de localizar objetos digitais de interesse é cada vez mais desafiadora. Sob essa perspectiva, técnicas de recomendação procuram prover, de acordo com as preferências do usuário final, alternativas de escolha de objetos mantidos em uma biblioteca digital. Essa dissertação concentra-se em aspectos relacionados às técnicas de recomendação e suas interações com aplicações de bibliotecas digitais. Uma plataforma de serviços de recomendação, chamada RecS-DL, é proposta, visando ampliar as possibilidades de utilização das ferramentas de recomendação. A Plataforma RecS-DL apresentada é independente de domínio de aplicação, de tecnologias e técnicas de recomendação. O serviço de recomendação oferecido pode ser facilmente agregado a bibliotecas digitais clientes, assim como novos mecanismos de recomendação podem ser acoplados à plataforma de maneira dinâmica. Este trabalho também apresenta uma especificação formal da plataforma de serviços de recomendação proposta a partir do Arcabouço 5S. Para isso foram propostas novas definições e extensões de conceitos deste arcabouço. Por fim, são apresentados os resultados obtidos a partir de testes realizados com a plataforma. Experimentos foram conduzidos considerando bibliotecas digitais reais e avaliações por potenciais usuários. Resultados experimentais ratificam a hipótese de que a plataforma facilita a interoperabilidade de ferramentas de recomendação em bibliotecas digitais / Abstract: The increasing amount of data in the most diverse digital libraries applications makes the process of finding relevant digital objects a challenging task. From this perspective, recommendation techniques can provide, according to user preferences, relevant digital objects stored in a digital library.This dissertation focuses on recommendation techniques and their interactions with digital libraries applications. A platform for recommendation services, called RecS-DL, has been proposed to support the use of recommendation tools. The proposed RecS-DL Platform is independent of application domain, technology, and recommendation techniques. The recommendation services offered by the platform can be easily incorporated into digital libraries systems. Furthermore, new recommendation engines can also be plugged into the platform in a dynamic way. This work also presents a formal specification of the proposed platform, using the 5S Framework. To do this, new definitions and extensions of this framework are proposed. Finally, we present the results obtained from tests performed with the platform. Experiments were conducted considering real digital libraries and evaluations made by potential users. Experimental results confirm that the platform facilitates the interoperability of recommendation tools in digital libraries systems / Mestrado / Sistemas de Informação / Mestre em Ciência da Computação

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-02-07T15:52:02Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Pedro D. Tomaz Junior.pdf: 6136519 bytes, checksum: 21e83b579813ab418ea96fd0f8e1c2ff (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-02-07T15:52:19Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Pedro D. Tomaz Junior.pdf: 6136519 bytes, checksum: 21e83b579813ab418ea96fd0f8e1c2ff (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-02-07T15:52:38Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Pedro D. Tomaz Junior.pdf: 6136519 bytes, checksum: 21e83b579813ab418ea96fd0f8e1c2ff (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-07T15:52:38Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação - Pedro D. Tomaz Junior.pdf: 6136519 bytes, checksum: 21e83b579813ab418ea96fd0f8e1c2ff (MD5) Previous issue date: 2016-06-10 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In this work, we present an investigation about blind source separation. Blind source separation, currently widely researched, is applied in many areas of knowledge, being here evaluated in the musical context, with Brazilian percussion instruments. The approached separation techniques are described: the NMF (nonnegative matrix factorization) along with its extension NMFD (non-negative matrix factor deconvolution), and the spectrogram median ltering which are essentially di erent, but combined in this thesis to separate percussive mixture signals. The term mixture identi es an audio track where two or more instruments are playing together. The two main contributions of this dissertation are: the investigation of blind source separation techniques applied to the signals' subbands and a recorded database of Brazilian percussion instruments. Other source separation systems are proposed; they combine the use of subbands, the NMF, and the median lter in various arrangements to enhance the mixture separations results. Futhermore, the e ect of the mixture quality on the system performance are evaluated. Mixtures with high reverberation times have been produced with the aid of a professional simulation software to test the proposed systems. / Apresenta-se, nesta dissertação, uma investigação sobre separação cega de fontes. O tema, atualmente bastante pesquisado, encontra aplicação em diversas áreas, sendo aqui explorado no contexto musical de instrumentos de percussão presentes na cultura brasileira. São descritas as técnicas de separação utilizadas: a fatora ção de matrizes não-negativas (NMF, non-negative matrix factorization ) e uma de suas extensões (NFMD non-negative matrix factor deconvolution ), e a ltragem do espectrograma por mediana que possuem naturezas distintas mas são reunidas neste trabalho para separar misturas percussivas. O termo mistura identi ca uma faixa de áudio onde dois ou mais instrumentos tocam juntos. As duas contribuições principais desta dissertação são: a investigação das técnicas de separação de fontes aplicadas às sub-bandas do sinal e a geração de uma base de dados de instrumentos de percussão brasileira. São propostos, ainda, sistemas de separação envolvendo sub-bandas, NMF e ltragem por mediana em diversos arranjos, com o propósito de aprimorar a separação das misturas. Além disso, o efeito da qualidade da mistura sobre o sistema de separação é avaliado. Misturas com alto grau de reverberação são geradas através de software pro ssional de simulação para colocar o sistema à prova.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-20T18:01:37Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Anderson P. Santos.pdf: 2148188 bytes, checksum: 2339c727793bd9032b23e5bfc3926be7 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-20T18:02:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Anderson P. Santos.pdf: 2148188 bytes, checksum: 2339c727793bd9032b23e5bfc3926be7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-20T18:02:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Anderson P. Santos.pdf: 2148188 bytes, checksum: 2339c727793bd9032b23e5bfc3926be7 (MD5) Previous issue date: 2017-09-01 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Recommend items based on similarity of interests (Collaborative Filtering) is attractive to many domains: books, movies, music, products and etc. However, it's not always works well due to the fact of collections of items as scattered as in companies such as Amazon, Netflix, Spotify, among others. Clustering based collaborative filtering proposes greater scalability for very sparse collections, its premise is if the person a and person b like the same set of movies, then the person a probably will like other movies the person b likes. Clustering people into groups based on the items they bought, one can get good recommendations for items to be bought, in this way, predictions can be made by crowding people into groups, based on the movies they watched(user-based) and/or groups of movies which tend to be of the taste of the people the same interest(item-based). The K-means is a classic clustering algorithm, being simple, efficient and widely used, however, it comes with some restrictions: the number of final groups must be defined a priori, very sensitive to the initial choice of centroids in the creation of groups, it can generate empty groups, among others. The algorithm Affinity Propagation is an alternative to K-means, it is a recently proposed algorithm that has gained great popularity in areas of bioinformatics, presen-ting good results for problems like clustering DNA sequences, and being applied also for clustering of faces (image), collections of films and summarization of texts. The document presents an approach of Recommender Systems based on clustering using Affinity Propagation in order to investigate whether the good results that the algorithm has in other areas are also valid for recommender systems area. / Recomendar itens baseados na similaridade de interesses (Filtragem Colaborativa) é atrativo para muitos domínios: livros, filmes, músicas, produtos e etc, mas isso nem sempre funciona bem devido ao fato das coleções de itens serem muitos esparsas, como ocorre em empresas como Amazon, Netflix, Spotify, entre outras. A Filtragem Colaborativa baseada em agrupamento propõe maior escalabilidade para coleções muito esparsas, sua premissa é que se a pessoa a e pessoa b gostam de um mesmo conjunto de filmes, então provavelmente a pessoa a gostara de outros filmes que a pessoa b gosta. Aglomerando pessoas em grupos baseados nos itens que elas compraram, pode-se obter boas recomendações de itens a serem comprados, dessa forma, as predições podem ser feitas aglomerando-se pessoas em grupos em função dos filmes que elas assistem (agrupamento baseado no usuário) e/ou grupos de filmes que tendem a ser do gosto das mesmas pessoas (agrupamento baseado no item). O K-means é um algoritmo clássico de agrupamento, sendo simples, eficiente e amplamente utilizado, entretanto podemos citar algumas limitações em seu uso, como, o número de grupos que deve ser definido a priori, a sensibilidade a escolha inicial dos centróides na criação dos grupos, a possibilidade de gerar grupos vazios, entre outros. O algoritmo Propagação de Afinidades é uma alternativa ao k-means, é um algo-ritmo proposto recentemente que ganhou grande popularidade na aplicação em áreas da bioinformática, apresentando bons resultados para problemas de agrupamentos de sequencias de DNA, mas também vem sendo aplicado em outras áreas, como agrupa-mento de faces (imagem), coleções de filmes e na sumarização de textos. Neste trabalho é apresentada a implementação do algoritmo Propagação de Afinidades em sistemas de recomendação baseados em agrupamento, com o intuito de investigar se os bons resultados que o algoritmo tem mostrado em outras áreas são válidos também para a área de recomendação de vídeos baseada em agrupamento, realizando comparações entre coleções de Filmes por meio de métricas de avaliação de predição para sistemas de recomendação.

O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de sensoriamento de orientação utilizando sensores inerciais de baixo custo, de tecnologia MicroElectroMechanical Systems, MEMS, que apresentam altas taxas de ruído. Assim, é realizada a filtragem e fusão dos dados dos sensores para obtenção de uma estimativa confiável, com a aplicação do filtro de Kalman estendido. O sistema é utilizado para a navegação e controle em um veículo aquático de superfície autônomo. No desenvolvimento do trabalho são investigados os princípios da navegação inercial, da representação da orientação e os sistemas de coordenadas envolvidos, apresentando o método por ângulos de Euler, quatérnios e DCM e o procedimento de atualização conforme a variação da orientação. O sistema desenvolvido foi testado em bancada e em um barco com formato de trimarã construído no Laboratório de Controle e Eletrônica de Potência, na Escola de Engenharia de São Carlos, mostrando os resultados dos testes realizados navegando em uma represa, obtendo resultados satisfatórios para essa aplicação. É mostrado também o comportamento dinâmico dos veículos aquáticos de superfície através do estudo da dinâmica de corpos rígidos. / This work describes the development of an orientation sensing system composed of low cost inertial sensors with MicroElectroMechanical Systems (MEMS) technology, which presents high noise levels. Thus, filtering and sensor\'s measurements fusion is done in order to achieve a reliable estimation, trough an extended Kalman filter. The system is used for navigation and control of an autonomous aquatic surface vehicle. In this work, the principles of inertial navigation, orientation representation as well as the coordinate frames involved are investigated, presenting the methods trough Euler angles, quaternions and DCM, and the update proceeding according to the orientation changes. The developed system was tested in the lab and on a trimaran shaped vessel navigating on a dam, wich was developed in the Control and Power Electronics Laboratory at the São Carlos School of Engineering, achieving satisfactory results for this application. It is also shown the dynamic behavior of the surface aquatic vehicles, using rigid-body dynamics.

As primeiras mídias sociais da internet surgiram há pouco mais de duas décadas, segunda metade dos anos 90. Em comparação com a evolução humana, isso seria algo como um milésimo de segundo de sua existência. Neste período, vários estudos procuram entender o comportamento e o agrupamento dos seres humanos nesta nova forma de comunicação. Teorias sobre formas de analisar as pessoas neste meio e como elas se agrupam e criam novos modos de comunicação e propagação de suas ideias florescem e iluminam este desconhecido caminho a ser criado e percorrido. Os métodos de identificação do comportamento humano criados antes das mídias sociais ganham uma nova forma de serem utilizados. Estudos sobre o \"eu\" (Belk, 1988), tribalismo (Cova, B., 1997), etnografia (Danzig, 1985), netnografia (Kozinets, 1998) e filtragem colaborativa (Golberg, Nichols, Oki e Terry, 1992) entram em cena para colocar uma luz no estudo das relações humanas no mundo digital. A internet revolucionou o modo de as pessoas interagirem e a evolução constante da tecnologia vem incessantemente gerando profundas implicações para o marketing. A rede mundial passou a ser um canal global pelo qual as empresas podem divulgar e vender seus produtos. No entanto, mesmo oferecendo um enorme potencial para as empresas, a internet aumentou a complexidade de identificar os clientes. Os usuários presentes nas mídias sociais estão menos interessados nos produtos e valorizam mais as identidades e os laços sociais gerados em torno de seus assuntos de interesse. Estas tribos eletrônicas ultrapassam as fronteiras geográficas e independem de raça, sexo e aspectos culturais de seus integrantes. Este trabalho apresenta um método para identificar tribos nas mídias sociais. O método foi aplicado na identificação da tribo de MMA (MixedMartialArts, em tradução livre, Artes Marciais Mistas) no Twitter. A validação foi realizada usando a plataforma de anúncios do Twitter, enviando durante 72 horas uma publicidade para mais de 600 mil usuários, divididos em grupo de controle e segmentações do Twitter e do método proposto DNA. O estudo comparou os resultados obtidos pelo método proposto DNA com os resultados do grupo de controle e da segmentação realizada pelo Twitter. Os resultados obtidos apontaram o aumento de interações dos usuários identificados como pertencentes a tribo de MMA, validando o método. / The first Internet social media emerged just over two decades ago, at the second half of 90\'s. Compared to human evolution, this would be something like a millisecond of its existence. In this period, several studies try to understand the behavior and grouping of human beings in this new form of communication. Theories about ways of analyzing people in this environment and how they group themselves and create new ways of communication and propagation their ideas flourish and illuminate this unknown pathway to be created and traveled. Methods of identifying human behavior created before social media receive a new way of being used. Studies on the \"self\" (Belk, 1988), tribalism (Cova, B., 1997), ethnography (Danzig, 1985), netnography (Kozinets, 1998) and collaborative filtering (Golberg, Nichols, Oki and Terry, 1992) come on the scene to shed light on the study of human relations in the digital world. The Internet has revolutionized people\'s way of interacting and the constant evolution of technology generates profound implications for the marketing. The worldwide network has become a global channel through which companies can disclose and sell their products. However, while offering tremendous potential to businesses, the Internet has increased the complexity of identifying customers. Users present in social media are less interested in products and value more the identities and social ties generated around their subjects of interest. These electronic tribes transcend the geographical borders and are independent of race, sex and cultural aspects of its members. This paper presents a method to identify tribes in social media. The method was applied in the identification of the MMA (Mixed Martial Arts) tribe on Twitter. The validation was done using the Twitter ads platform, sending 72 hours of advertisement for more than 600 thousand users, divided in control group and segmentations of Twitter and the proposed method. The study compared the results obtained by the proposed method with that of the control group and the segmentation created by Twitter. The obtained results pointed out the increase of interactions of the users identified as belonging to the MMA tribe validating the method.

Orientadores: Janito Vaqueiro Ferreira, Arthur de Miranda Neto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-26T02:40:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodriguezRuiz_MariaFernanda_M.pdf: 8751418 bytes, checksum: adc682edc93b0bb96046bdc3bde2c72e (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Os veiculos autônomos são uma realidade, mas seu desenvolvimento requer a altos custos. No entanto, a fim de fortalecer os avanços na robótica móvel, há um grande esforço no desenvolvimento de aplicações de baixo custo orientadas aos veículos autônomos, sendo o estudo de métodos de localização uma das áreas de maior interesse, a fim de uma navegação segura. Esta dissertação de mestrado propõe um método de localização híbrida, composto por sensores proprioceptivos e exteroceptivos, e informações adicionais como mapas digitais e reconhecimento de objetos chave, para melhorar a estimação da posição de um veículo terrestre. O sistema está baseado nas informações de posicionamento obtidas por um GPS de baixo custo e também em informações obtidas pelo método de localização referenciada, baseada em um conjunto de dados geográficos disponíveis em uma base de dados que compõe o mapa digital. A técnica de fusão de dados selecionada é baseada no filtro de Kalman estendido (EKF), que combina as informações de diferentes sistemas a fim de aumentar a robustez do sistema de localização. O desempenho do método de localização proposto é verificado através de uma plataforma de localização composta por ferramentas como um servidor de mapas baseado em OpenStreetMap e uma outra de simulação composta por ferramentas como ROS e Gazebo, que inclui um veículo terrestre com sensores embarcados, um mapa digital e objetos chave. A arquitetura selecionada é de fácil adequação para a realização de testes, já que permite simular objetos e sensores bem próximos à realidade / Abstract: The autonomous vehicles are a reality, but its development is equivalent to high costs. However, in order to strengthen the advances in mobile robotics, there is a large effort in developing low cost oriented applications to autonomous vehicles, with the study of methods of finding the area of most interest in relation to the fact achieve a navigation secure. This dissertation proposes a method of hybrid location consists of proprioceptive and exteroceptive sensors, and additional information such as digital maps and recognition of key objects, to improve the estimation of a land vehicle position. The system is based on the positioning information via GPS low cost, and information obtained by the method referenced location, based on a set of available spatial data in a database comprising the digital map. The fusion technique selected data is based on the extended Kalman filter (EKF) that combines the information of different systems in order to increase the robustness of the location system. The performance of the proposed method of location is verified through a location platform consists of a server tools like maps based on OpenStreetMap and another comprising simulation tools such as ROS and Gazebo, which includes a ground vehicle with embedded sensors, a map digital and key objects. The selected architecture is easily suitability for testing, since it allows you to simulate objects and sensors very close to reality / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestra em Engenharia Mecânica

Orientadores: Luiz Koodi Hotta, Fernando Antônio da Silva Moura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-08-20T15:43:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LunaHernandez_Angela_M.pdf: 2230052 bytes, checksum: 7cee5005f5f1bd9bbdd565de481db0ad (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: A dissertação apresenta o processo de estimação em pesquisas repetidas sob o enfoque de séries temporais, empregando Modelos de Espaço de Estados e o filtro dos mínimos quadrados generalizados ou filtro GLS. Este filtro permite o tratamento de modelos com erros de observação autocorrelacionados de forma mais simples do que utilizando o filtro de Kalman e, além disso, possibilita a modelagem conjunta de várias subpopulações ou domínios sob restrições de benchmark obtidas a partir da mesma pesquisa. Isto não só permite manter a coerência entre as estimativas obtidas pelo método, e estimativas agregadas baseadas no planejamento da amostra, como ajuda na proteção contra possíveis erros de especificação dos modelos. Considerando o caso de amostras com rotação, também é abordado o processo de estimação da estrutura de autocorrelação dos erros amostrais empregando o método dos pseudo-erros. Via simulação, é replicado todo o procedimento de estimação, comparando resultados obtidos empregando os filtros GLS e de Kalman. Adicionalmente, é ilustrada a aplicação do filtro sob restrições de benchmark empregando a série de taxa de desemprego da Pesquisa Mensal de Emprego do IBGE, no período de março de 2002 a fevereiro de 2012 / Abstract: This work presents the estimation process in repeated surveys using State Space Models and the generalized linear squares filter, GLS filter, under the time series approach. This filter deals with autocorrelated errors in the observation equation, in a simpler way than the well-known Kalman filter. Additionally, it allows for modeling jointly several domains under benchmark constraints obtained from the same survey. The benchmarking not only achieves coherence between the model-based estimates and the corresponding design-based aggregated estimates, but also provides protection against possible model failures. For the scenario of samples with a rotation scheme, the estimation of the autocorrelation structure of observational errors, using the pseudo-errors method, is also addressed. Simulation are used to compare the GLS and Kalman filter estimators. Moreover, the application of GLS filter under benchmark restrictions is illustrated, using the unemployment rate time serie from the Brazilian monthly labor force survey, from March 2002 to February 2012 / Mestrado / Estatistica / Mestre em Estatística

Orientador: Raymundo Luiz de Alencar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-04T11:13:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Goncalves_DimasJose_M.pdf: 1368395 bytes, checksum: 8fae1804e08750be7d9fe13ae39638d5 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Neste trabalho, agrupamos um mínimo de conteúdo matemático para desenvolver uma prova do Teorema do Filtro de Kalman (discreto). A teoria de integração de Lebesgue e alguns elementos ( Teorema da Projeção) da teoria dos espaços de Hilbert são as principais ferramentas matemáticas incluídas, além de um estudo das principais propriedades da esperança condicional / Abstract: In this work we set a minimum of mathematical background to develop a proof of the (discrete) Kalman Filter Theorem.The lebesgue integration theory and some elements (the projection theorem) of the Hilbert space theory are the main mathematical tools included, besides a study of the main properties of the conditional expectation / Mestrado / Analise Funcional / Mestre em Matemática