Baigiamajame magistro darbe “Interaktyvus transporto numerio atpažinimas” nagrinėjami bei pritaikomi stebėjimo zonos išskyrimo, fono eliminavimo, Gauso, Sobel metodai ir algoritmai. Taip pat atliekama metodų bei filtrų analizė. Tyrimo eigoje buvo sukurta programa skirta duomenų įvedimui į kompiuterį iš vaizdo kameros, vaizdo failo arba interneto. Atlikti eismo filtravimo eksperimentai, vartotojų patogumui įgyvendintas įrankis skirtas gauti ir pateikti apdorojimo rezultatus į mobilujį telefoną. / This work presents an approach to license plate localization and recognition. A proposed method is designed to perform recognition of any kind of license plates under any environmental conditions. The main assumption of this method is the ability to recognize all kinds of license plates which can be found in an individual picture. The algorithm takes a raster image as an input, and yields the position of a plate in the image. After the position is determined, the algorithm can determine the locations of characters on the license plate, which could be easily combined with an OCR algorithm to convert the license plate number into an ASCII string. User could view collected license plate localizations results with mobile phone, which has JAVA (MIDP 1.0) support and internet access. Future work could focus on determining the positions of characters more precisely. Determining the correct positions of all characters in a license plate would dramatically improve the results of the license plate recognition.

Darbe pristatomas naujas algoritmas balsiams nuo priebalsių atskirti. Šis algoritmas pasižymi greitu požymio, gebančio atskirti balsius nuo priebalsių apskaičiavimu. Jis paremtas filtruoto signalo energijų suma esminiuose signalo regionuose. Požymio tikslumas ir gebėjimas atskirti balsius nuo priebalsių patikrintas atliekant eksperimentą su vyriškos ir moteriškos šnekos garso įrašais. Darbo objektas: balsių nustatymo algoritmas. Darbo tikslas: realizuoti ir eksperimentais patikrinti balsių nustatymo požymį pagrįstą pagrindinio tono ir harmonikų dažnių energijos suma. Hipotezė: tiriamas balsių nustatymo požymis gali būti taikomas Lietuvių kalbos balsiams atskirti nuo priebalsių. Darbo uždaviniai: 1. apibūdinti pagrindinio tono sąvoką, jo paieškos ypatumus, paieškos poreikį ir galimą praktinį taikymą; 2. išanalizuoti ir ištirti eksperimentu plačiausiai taikomus pagrindinio tono nustatymo algoritmus; 3. išanalizuoti esamus balsių nustatymo algoritmus, naudojamus balsių identifikavimo požymius; 4. išanalizuoti plačiausiai taikomus skaitmeninius filtrus; 5. iš analizės ir eksperimentinių rezultatų sudaryti tiriamo požymio algoritmo modelį; 6. realizuoti informacinę sistemą tiriamam požymiui apskaičiuoti; 7. atlikti pagrindinį eksperimentą tiriamo požymio tikslumo įvertinimui; 8. atlikti papildomus eksperimentus tiriamo požymio rezultatų patikslinimui. Tyrimo metodai: 1. kokybiniai tyrimo metodai: pagrindinio tono paieškos metodų kalbos signaluose klasifikacija, balsių atpažinimo... [toliau žr. visą tekstą] / New algorithm for consonants and vowels differentiation is revealed in this paper. This signifacally fast algorithm calculates a feature based on the sum of energies of a filtered signal. This feature allows determining whether a vowel or a consonant is an exploratory. An experiment is done to make estimations how reliable the feature is. The main aim of this paper is to realize and evaluate by the experiments consonants and vowels differentiation algorithm based on the calculation of pitch and the sum of energies of a filtered signal. The object of this paper is the algorithm of consonants and vowels differentiation in speech signal. To realize the main aim there are several tasks to be resolved: 1. describe the definition of the pitch, pitch detection methods and their possible practical use; 2. evaluate mostly used pitch detection methods; 3. analyze existing vowels differentiation and recognition algorithms; 4. analyze mostly used digital filters; 5. according to analysis results implement an algorithm model; 6. realise information system to calculate desired feature; 7. evaluate feature precision and quickness; For these tasks to be resolved there are several research techniques used. 1. Qualitative techniques: pitch detection methods classification, vowel recognition methods classification, scientific literature analysis and filing and UML for algorithm modeling. 2. Quantitative techniques: performance evaluation and comparison of algorithms using mathematical and... [to full text]

Šiame darbe nagrinėjamas balso technologijų adaptavimas lietuviškai kalbantiems asmenims su regėjimo negalia. Tiriamas lietuviškų internetinių puslapių pritaikymas akliesiems ir silpnaregiams, naudojantis ekrano skaitytuvu „Jaws for Windows“. Darbo tikslas – ištirti naudojamų kalbos technologijų taikymų adaptavimo galimybes, lietuviškai kalbančiam neįgaliam asmeniui. Darbo uždaviniai: 1. Išsiaiškinti balso technologijų taikymų neįgaliesiems svarbą; 2. Išnagrinėti programinę ir techninę balso technologijų neįgaliesiems taikymo įrangą; 3. Ištirti ekrano skaitytuvo „Jaws for Windows“ funkcionalumą ir vartotojiškumą; 4. Įvertinti kiek Lietuva yra pasiruošusi internetinių puslapių neįgaliesiems kūrime ir naudojime; 5. Pasiūlyti priemones, internetinių svetainių akliesiems ir silpnaregiams, kūrimui ir naudojimui. Darbe naudotini metodai: literatūros analizė ir apibendrinimas, empirinis-eksperimentinis bandymas bei lyginamoji analizė. Išvados: 1. Darbe išsiaiškinta, kad balso technologijų taikymai neįgaliesiems yra esminis jų integravimo į visuomenę elementas. 2. Nustatyta, kad didžiausias yra techninės įrangos pasirinkimas kurtiesiems ir neprigirdintiems, tačiau programinės įrangos didžiausia rinka yra skirta akliesiems ir silpnaregiams. 3. Išsiaiškinta, kad „Jaws for Windows“ ekrano skaitytuvas yra tarptautinis ekrano skaitytuvų standartas akliesiems ir silpnaregiams. 4. Ištirtas ekrano skaitytuvo „Jaws for Windows“ funkcionalumas ir vartotojiškumas, nustatyta, kad programa daro... [toliau žr. visą tekstą] / This paper considers the adaptation of voice technologies for Lithuanian visually impaired persons. Studied Lithuanian popular websites use of blind and partially sighted people, using a screen reader "JAWS for Windows." The aim of work – explore adaptation of speech technologies applications oriented for disabled Lithuanian people. The tasks of work: 1. To clarify the importance of speech technologies applications oriented for disabled people; 2. Examine the software and the hardware of speech technologies oriented for disabled people; 3. Examine the screen scanner „Jaws for Windows“ functionality and consumption; 4. Assess how Lithuania is ready to develop and to use websites for disabled people; 5. To propose measures for creation and use websites for blind and partially sighted people. The work methodology: Analysis and synthesis of the literature, empirical test-experimental and comparative analysis. Conclusions: 1. Recognition of the work that the voice technology applications for disabled people are essential to their way of integration into society. 2. Clear that the „Jaws for Windows“ screen reader is an international standard of screen readers for blind and sighted people. 3. Studied the screen reader „Jaws for Windows“ functionality and consumption, found that the program has twice as many errors, in reading the most popular Lithuanian sites, than those recommended by the American Association for the blind and sighted. 4. Experimental study of the proposal to... [to full text]

Vaizdų atpažinimas yra įvairios kilmės vaizdų analizės, apdorojimo, atpažinimo ir atvaizdavimo – rezultatas. Medicinoje gautų vaizdų apdorojimas ir analizė, pagrysti įvairiausiais metodais iš kurių galima sudaryti tinkamą algoritmą atpažinimui. Įvairūs objektai skenuotose (fotografuotose) ar filmuose duomenyse, yra tiesiogiai nematomi, todėl kiekvieno iš jų vizualizavimas turi skirtingus algoritmus. Šiuolaikinė mokslo pažanga biofizikoje ir informatikoje pateikia vis daugiau pagalbos gydytojui pasiekti ir panaudoti naujus mokslo rezultatus, kelti gydimo kokybę. Didelis informacijos perteklius kelia žinių apdorojimo problemą, kurią spręsti galima pateikiant kompiuteriui apdoroti, išskirti informaciją. Magnetinio rezonanso nuotraukos padeda netik pamatyti vidinius organus, bet ir stebėti jų keitimąsi laikui bėgant, tam tikslui turi būti saugomi duomenys apie tiriamą organą. Šis darbas siūlo algoritmus automatiškai selektyviai išskiriančius tiriamus žmogaus vidaus organus. / The classical problem in computer imaging, image processing and machine vision is that of determining whether or not the image data contains some specific object, feature, or activity in 2D, but in 3D there is no method for recognition of the objects. In this paper, I have analyzed how to adjust methods for 3D MR imaging and recognize the objects (human body internal organs).

Analysis of simplex search and design of algorithmic system synthesis methods is performed in the current PhD thesis. The main objective is to create algorithmic methods for stochastic automatic control system synthesis, filter synthesis and algorithmic methods of variational calculus. Algorithmic methods allow solving system synthesis problems in cases when mathematical object is complex or it does not exist, when statistical characteristics of operating signals are unknown, i.e. when application of classical system synthesis methods is impossible. / Disertacijoje atliekami simpleksinės paieškos tyrimai ir nagrinėjama algoritminės sistemų sintezės metodų sudarymo problema. Pagrindinis disertacijos tikslas yra sukurti algoritminius stochastinių automatinio valdymo sistemų, filtrų sintezės bei variacinio skaičiavimo metodus. Algoritminiai metodai leidžia spręsti sistemų sintezės uždavinius, kuomet objekto matematinis modelis sudėtingas arba jo išvis nėra, kai nežinomos stochastines sistemas veikiančių signalų statistinės charakteristikos, t. y. kai klasikinių sistemų sintezės metodų taikymas yra neįmanomas.

Disertacijoje atliekami simpleksinės paieškos tyrimai ir nagrinėjama algoritminės sistemų sintezės metodų sudarymo problema. Pagrindinis disertacijos tikslas yra sukurti algoritminius stochastinių automatinio valdymo sistemų, filtrų sintezės bei variacinio skaičiavimo metodus. Algoritminiai metodai leidžia spręsti sistemų sintezės uždavinius, kuomet objekto matematinis modelis sudėtingas arba jo išvis nėra, kai nežinomos stochastines sistemas veikiančių signalų statistinės charakteristikos, t. y. kai klasikinių sistemų sintezės metodų taikymas yra neįmanomas. Disertaciją sudaro septyni skyriai, iš kurių paskutinis – rezultatų apibendrinimas. Pirmajame (įvadiniame) skyriuje nagrinėjamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašomas mokslinis darbo naujumas, pristatomi autoriaus pranešimai ir publikacijos, disertacijos struktūra. Antrasis skyrius skirtas literatūros apžvalgai. Jame analizuojami paieškinio optimizavimo, optimalaus valdymo, AVS optimizavimo uždaviniai, optimizavimo objektų savybės, pateikta paieškinio optimizavimo metodų charakteristika, aprašyti kintamos struktūros valdymo sistemų sintezės principai, variacinio skaičiavimo metodai ir simpleksinės paieškos savybės. Trečiajme disertacijos skyriuje pateiktos stačiakampio simplekso taisyklės, paieškos statistinių charakteristikų skaičiavimo metodika, charakteristikų skaičiavimo teoriniai ir modeliavimo eksperimentiniai rezultatai. Ketvirtajame disertacijos skyriuje pateikti stochastinių... [toliau žr. visą tekstą] / Analysis of simplex search and design of algorithmic system synthesis methods is performed in the current PhD thesis. The main objective is to create algorithmic methods for stochastic automatic control system synthesis, filter synthesis and algorithmic methods of variational calculus. Algorithmic methods allow solving system synthesis problems in cases when mathematical object is complex or it does not exist, when statistical characteristics of operating signals are unknown, i. e. when application of classical system synthesis methods is impossible. The thesis is divided into seven chapters including the conclusion’s chapter. First chapter is dedicated for an introduction to the problem and its topicality. There are also formulated purposes and tasks of the work; the used methods and novelty of solutions are described; author‘s publications and structure of the thesis are presented. Second chapter covers an analysis of existing publications related with problems of the thesis. Search optimization algorithms, optimal control, automatic system optimization problems are analyzed, characteristics of search optimization algorithms are presented, the principles of variable structure system synthesis, variational calculus methods and simplex search characteristics are described. In the third chapter the rules of rectangular simplex search, the methods to calculate statistical characteristics of search, the results of characteristics calculation and experimental results of... [to full text]

Šiame darbe yra tiriamos atrankiojo aplinkos 3D geometrijos atstatymo galimybės panaudojant Kinect jutiklio kombinuotą vaizdo-gylio kamerą: pateikiamas matematinis atstatymo modelis, jo parametrizavimui reikalingi koeficientai, apibūdinama tikėtinų paklaidų apimtis, siūloma aktualių scenos duomenų išskyrimo iš scenos procedūra, tiriamas gaunamo modelio triukšmas ir jo pašalinimo galimybės ir metodai. Atstatyta geometrija yra pateikiama metrinėje matų sistemoje, ir kiekvienas 3D scenos taškas papildomai saugo savo spalvinę informaciją. Praktinėje dalyje pateikiama sukurta taikomoji programa yra įgyvendinta naudojant C++ ir OpenCV matematines programavimo bibliotekas. Ji atlieka 3D geometrijos atstatymą pagal pateiktą teorinį modelį, išskiria aktualius scenos duomenis, pašalina triukšmą ir gali išsaugoti gautus duomenis į 3D modeliavimo programoms suprantamą PLY formato bylą. Darbą sudaro: įvadas, 3 skyriai, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 61 p. teksto be priedų, 43 paveikslai, 4 lentelės, 22 bibliografiniai šaltiniai. / The purpose of this thesis is to investigate the possibilities of selective 3D geometry reconstruction using Kinect combined image-depth camera: a mathematical reconstruction model is provided, as well as coefficients to parametrize it and estimates on expected precision; a procedure on filtering out the background from depth image is proposed, depth image noise and possibilities for its removal are studied. Resulting reconstructed geometry is provided using metric system of measurement, and each 3D point also retains it's color data. Resulting application is implemented in C++ programming language and uses OpenCV programming library. It implements 3D geometry reconstruction as described in theory section, removes background from depth image, as well as noise, and is able to save the resulting 3D geometry to a 3D modeling applications readable file format. Structure: introduction, 3 chapters, conclusions, references. Thesis consists of – 61 p. of text, 43 figures, 4 tables, 22 bibliographical entries.

Biofiltraciniai įrenginiai - tai alternatyva standartiniams veikliojo dumblo valymo įrenginiams. Tinkamai įrengus ir naudojant šiuos filtrus galima ženkliai sumažinti eksploatacijos išlaidas bei pasiekti pageidaujamų išvalymo kokybės rezultatų. Biofiltrų efektyvumas labai priklauso nuo naudojamo užpildo tipo, todėl šiame darbe buvo nagrinėjama naujo užpildo nuotekų biofiltracijai tinkamumas. Atlikti tyrimai parodė, kad pasirinkti akmens vatos užpildai yra tinkami naudoti laistomuosiuose filtruose ir juose gali vykti organinių medžiagų šalinimas ir nitrifikacija. Organinių medžiagų šalinimo efektyvumas pagal BDS7 abiejuose filtruose siekė daugiau nei 95 %, o ištekančių nuotekų koncentracija neviršijo 5 mg O2/l. Pirmajame filtre, kuriame buvo naudojama specialiai apdorota akmens vata, skirta augalams auginti, vidutinis nitrifikacijos efektyvumas siekė 62,2 %, antrajame filtre, kuriame buvo naudojama statybinė priešvėjinė akmens vata, skirta pastatams apšiltinti, vidutinis nitrifikacijos efektyvumas buvo 61,6 %. Darbą sudaro šios dalys: įvadas, literatūros analizė, tiriamojo darbo metodika, tyrimų rezultatai, išvados, rekomendacijos, literatūros sąrašas bei priedai. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 17 lent., 25 pav., 46 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami 6 priedai. / Biofilters are an alternative for standard active sludge treatment plants. When used and installed properly, biofilters can significantly reduce operating costs and achieve the desirable cleaning quality results. The effectiveness of biofilters depends on the type of media used, so this paper discuses the suitability of new media for waste water biofiltration. Studies have shown that chosen stone wool media is suitable to use for trickling filters and it may also be used in organic matter removal and nitrification processes. In trickling filters, organic matter removal efficiency by BDS7 was more than 95 %, and wastewater outlet concentration was less than 5 mg O2/l. In the first filter, filled specially with treated stone wool for growing plants, average nitrification efficiency was 62,2 %; while in the second filter, filled with stone wool for buildings thermo isolation, average nitrification efficiency was 61,6 %. Thesis consists of: 64 pages of text without appendixes, 17 tables, 25 pictures, 46 bibliographical entries. Also there are 6 appendixes included.

Šiame darbe pasiūlytas algoritmas, gebantis spręsti dviejų klasių problemą bei pasitelkiant tik tekstinį turinį skirtas analizuoti ir klasifikuoti tokius daugialypės terpės dokumentus kaip HTML puslapiai. Taip pat Mozilla Firefox įskiepio pagrindu sukurtas turinio filtras, klasifikuojantis pagal darbe pasiūlytą klasifikavimo algoritmą. Klasifikatoriui apmokyti pasitelktas PHP programavimo kalba realizuotas tiesinis atraminių vektorių algoritmas (SVM). Pagrindinės realizuoto turinio filtro savybės, išskiriančios jį iš daugumos rinkoje esančių analogiškų įrankių, tai galimybė klasifikuoti dar algoritmui nežinomus interneto puslapius bei priklausomai nuo parametrų blokuoti tik dalį arba visą internetinį dokumentą. / An algorithm, able to solve two class problem, designed to analyse and classify multimedia documents such as HTML pages by using textual content, is suggested in the paper. Moreover, content filter based on Mozilla Firefox extension was developed to classify web pages according to the algorithm. Linear support vector machine (SVM) was developed using PHP programming language in order to train the classifier. The main advantage of the content filter we developed which distinguishes it from other analogical tools existing in the market is its ability to classify web pages unfamiliar to the algorithm and to block a part or entire web document depending on setup.

Baigiamajame magistro darbe atliekamas perspektyvių radionavigacijos technologijų orlaivių skrydžių valdymui tyrimas. Pirmojoje tiriamojo darbo dalyje apžvelgtos oro kelių stebėjimo priemonės, tai pirminiai ir antriniai radiolokatoriai. Trumpai aptarti jų veikimo principai. Aprašyti du pagrindiniai automatinio duomenų perdavimo tinklai ATIS ir VOLMET. Antrojoje dalyje didesnis dėmesys skirtas automatinio priklausomo sekimo sistemoms. Atliktais tyrimais palyginti du galimai perspektyvūs ADS-B žinučių perdavimo protokolai: 1090ES ir UAT. „Matlab“ sistemos terpėje sumodeliuoti 1090ES ir UAT protokolus atitinkantys signalai. Ištirtos UAT duomenų perdavimo sistemos sinchronizavimo charakteristikos. Gavus tyrimo rezultatus palygintos UAT imtuve priimamo signalo priklausomybės nuo imčių kiekio ir triukšmo lygio. Ištirta dviejų skirtingų pralaidumo juostų filtrų įtaka teisingo UAT signalo sinchronizavimui. Sinchronizavimo modeliui buvo naudojamas vienas iš Naikvisto filtrų. Darbe palyginta UAT ir 1090ES sistemų architektūra. Darbo pabaigoje aptartos ADS-B sistemos perspektyvos. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 22 iliustr., 4 lent. 27 bibliografinių šaltinių, 1 priedas. / The thesis made the promising navigation technology research for aircraft operational management. The first part outlines the research work of several air-monitoring instruments, the primary and secondary radar. Briefly discuss the principles of this system operation. This tiesis describe the two main automatic data transmission networks ATIS and VOLMET. The second part focuses on automatic dependent surveillance systems. Study compared two potentially veble ADS-B message transmission protocols: UAT and 1090ES. The "Matlab" software was used for simulating 1090ES and UAT signals. „Matlab“ was used to investigated the synchronization of UAT data transmission characteristics. Upon comparison of the results UAT receiver incoming signal dependence on sample rate and noise level. The influence of two different bandwidth filters was investigate for correct UAT signal synchronization. For synchronization model was used one of the Nyquist filter. The paper compared 1090ES and UAT systems architecture as well . At the end of this tiesis is discuss the ADS-B systems perspective. Thesis consist of: 51 p. text without appendixes, 22 pictures, 4 tables, 27 bibliographical entries, 1 appendix.