<p>This thesis was conducted at Linköping University and SAAB Aerostructures, Linköping, and focuses on the automation of flexible fixturing in machining applications. At Linköping University a project called "Koofix" is conducted with support from Strategiska stiftelsen and several manufacturing industries including SAAB Aerostructures. The purpose of this project is to develop a more cost-effective, flexible, technique for fixation of workpieces during processing and assembly.</p><p>Fixtures are an important part during the machining process, especially if you process the parts with high accuracy. Today a large number of fixtures are used at SAAB and they would prefer to reduce the number of fixtures by using flexible fixtures instead. SAAB uses one fixture for each article and this result in a high fixture cost and it also takes time to design and construct a new fixture.</p><p>There are several advantages with using a flexible fixture such as that you can process workpieces with different length, height and thickness in the same fixture. Bigger workpieces takes time to fasten in the fixture because the machine operator must tighten the clamps by hand. By automating the fixture with for example grippers or clamping cylinders the set time would be reduced because the clamping process is automatic.</p><p>In this report there is also a mapping of various flexible fixture components such as grippers, clamping cylinders and linear units. These components are quite common today in the processing industry and are also used in fixtures. The idea of flexible components is to provide a more flexible and automated fixture then the currently used at SAAB. These components were also linked to a concept idea and based on this idea, several concepts were sketched. The result of the concept idea was two concepts that were generated in the CAD program CATIA.</p><p>The first concept uses grippers for the clamping process and for additional flexibility the grippers can also be rotated with rotary actuators. Linear units are used to automatically position the beams to reduce the set time. The second concept uses clamping cylinders and rotary grippers to clamp the workpiece. Beams are positioned by an operator, but linear units could also be used in this concept as well.</p><p>Finally, the concepts were evaluated according to a method from Ullman with a so called decision matrix. The concept that fulfilled the criteria best was concept 1, which uses grippers and linear units. Another method that was used from Ullman was a QFD (Quality Function Deployment) chart and this chart shows the design requirements that are important and that should be fulfilled.</p><p>The components that are presented in this report have not been tested. This could be a suggestion in an upcoming work to test these components. For example the pneumatic linear units with passive or active brake could be tested to make sure that the braking force is sufficient.</p>

This thesis was conducted at Linköping University and SAAB Aerostructures, Linköping, and focuses on the automation of flexible fixturing in machining applications. At Linköping University a project called "Koofix" is conducted with support from Strategiska stiftelsen and several manufacturing industries including SAAB Aerostructures. The purpose of this project is to develop a more cost-effective, flexible, technique for fixation of workpieces during processing and assembly. Fixtures are an important part during the machining process, especially if you process the parts with high accuracy. Today a large number of fixtures are used at SAAB and they would prefer to reduce the number of fixtures by using flexible fixtures instead. SAAB uses one fixture for each article and this result in a high fixture cost and it also takes time to design and construct a new fixture. There are several advantages with using a flexible fixture such as that you can process workpieces with different length, height and thickness in the same fixture. Bigger workpieces takes time to fasten in the fixture because the machine operator must tighten the clamps by hand. By automating the fixture with for example grippers or clamping cylinders the set time would be reduced because the clamping process is automatic. In this report there is also a mapping of various flexible fixture components such as grippers, clamping cylinders and linear units. These components are quite common today in the processing industry and are also used in fixtures. The idea of flexible components is to provide a more flexible and automated fixture then the currently used at SAAB. These components were also linked to a concept idea and based on this idea, several concepts were sketched. The result of the concept idea was two concepts that were generated in the CAD program CATIA. The first concept uses grippers for the clamping process and for additional flexibility the grippers can also be rotated with rotary actuators. Linear units are used to automatically position the beams to reduce the set time. The second concept uses clamping cylinders and rotary grippers to clamp the workpiece. Beams are positioned by an operator, but linear units could also be used in this concept as well. Finally, the concepts were evaluated according to a method from Ullman with a so called decision matrix. The concept that fulfilled the criteria best was concept 1, which uses grippers and linear units. Another method that was used from Ullman was a QFD (Quality Function Deployment) chart and this chart shows the design requirements that are important and that should be fulfilled. The components that are presented in this report have not been tested. This could be a suggestion in an upcoming work to test these components. For example the pneumatic linear units with passive or active brake could be tested to make sure that the braking force is sufficient.

Examensarbetet har gjorts i sammarbete med Nitator AB i Oskarström under vårterminen 2014. Syftet med arbetet har varit att effektivisera produktionen vid upp- och nedhängning av boxar till och från målerlina. En box är en fordonskomponent som väger upp till 220 kg. I dagläget är arbetsmomentet inte ergonomiskt för operatörerna på grund av storleken och vikten. Förflyttningen orsakar även lätt defekter på boxen. Till en början studerades arbetsmomenten i verkligheten och dokumenterades med hjälp av videofilmningar och tidtagningar. Ergonomiska beräkningar gjordes för att mäta operatörers fysiska påfrestning och vilka skador som riskerades i längden. Det största problemet som uppkom var att hitta punkter som boxen kunde fästa i. Det medförde att det teoretiska arbetet inleddes med litteraturundersökningar på fixturer. I samband med sökningarna diskuterades arbetsmomentet ihop med berörd personal samtidigt som idégenereringsmetoder utfördes. En kravspecifikation med krav och önskemål gjordes gemensamt med företaget och användes sedan för utvärdera de principlösningarna som tagits fram. Objektiva utvärderingmetoder har använts för att jämföra lösningsförslag med kriterierna. Många av idéerna som uppkommit under projektets gång har diskuterats med personal och valts bort eller vidareutvecklats. Med de resultat som framkommit från utvärderingarna byggdes en prototyp för att prova funktionsduglighet. CAD-modeller på lösningsförslaget ritades upp som analyserades med FEM i Catia V5. Med vissa modifikationer resulterade provningarna och analyserna i en slutkonstruktion. Till sist gjordes ritningar på det slutgiltiga lyftredskapet och fixturen.

Det här examensarbetet gjordes för Cranab i Vindeln. Cranab tillverkar gripare för det mekaniserade skogsbruket, som används för att samla upp och förflytta avverkat timmer. En gripare består av två huvuddelar, gripklorna samt en vagga. Vaggan är uppbyggd av flertalet olika delar, varav två sidoplåtar, en höger samt en vänsterplåt. Sidoplåtarna skärs ut i en laserskärprocess och bockas i en pressmaskin, för att sedan svetsas samman. I dagsläget sker inmätningen av sidoplåtarna i pressmaskinen manuellt, vilket tar lång tid samt att det finns en risk att resultaten inte blir konsekvent.Arbetet gick ut på att ta fram ett konstruktionsförslag av en pressfixtur till Cranab. Genom att skapa en fixtur kan pressmomentet genomföras snabbare och med högre kvalité på slutprodukten. Detta bidrar till att göra Cranabs tillverkning effektivare och mer flexibel. Fixturen ska anpassas till den befintliga pressmaskinen och kunna hantera båda sidoplåtarna.Vid konstruktion av en fixtur är det många parametrar att tänka på, konstruktionen måste anpassas till den befintliga maskinutrustningen och uppfylla uppsatta krav på både kvalitet och arbetsmiljö. Samråd genomfördes med produktionspersonalen för att ta tillvara deras praktiska erfarenheter och åsikter. Det färdiga konstruktionsförslaget är en tydlig förbättring jämfört med nuvarande hantering och uppfyller de uppsatta kraven och önskemålen. / This bachelor thesis was made for Cranab in Vindeln. Cranab manufactures grapples for the mechanized forestry, which are used to collect and move harvested timber. A grapple consists of two main parts, the gripping claws and a cradle. The cradle is made up by several different parts, whereof two side plates, a right and a left side plate. The side plates are cut in a laser cutting process and are then bent in a press machine, before they are welded together. In the present situation the side plates are feed in to the press machine manually, which takes a long time and the risk is that result is not consistent.This work was to develop a design proposal of a press fixture to Cranab. By creating a fixture the pressing step can be performed more quickly and with higher quality to the final product. This contributes to making Cranabs production more efficient and flexible. The fixture has to be adapted to the existing press machine and must be able to handle both side plates.When designing a fixture there are many parameters to consider, the design must be adapted to the existing machinery and meet the set requirements for both quality and work environment. Consultation with the production staff were carried out to take advantage of their practical experiences and opinions. The final design proposal is a clear improvement over the current handling and meets the stated requirements and demands.

No description available.

Denna rapport utgör det avslutande momentet på programmet Produktutveckling 180hp vid Blekinge Tekniska Höskola. Rapporten kommer behandla framtagning av en nykonstruktion för fixturering av propellerblad i en bearbetningsmaskin. Arbetet hart gjorts i samarbete med företaget Xylem Water Solutions Manufacturing AB i Lindås. Arbetet har mynnat ut i ett konceptförslag och en rapport som projektgruppen för inköp och uppstart av den nya maskinen kommer kunna ta del av och använda som underlag vid detaljkonstruktionen av den faktiska fixturen som kommer tillverkas. Den största delen i detta arbetet har lagts på alla de steg som har varit nödvändiga att göra för att kunna komma fram till slutresultatet. Möten, intervjuer, dialoger med handledare, operatörer och tekniker för att ta del av tips och åsikter för att kunna ta fram ett fungerande koncept. / This report constitutes the final step at the program Product Development 180hp at Blekinge Institute of Technology. The report will include development of a new design for fixturing propeller blades in a processing machine. The project has taken place in cooperation with the company Xylem Water Soloutions Manufacturing AB in Lindås. The work has come to a proposal for a concept and a report that the project group for purchasing and start-up of the new machine cantake part of and will be able to use as a foundation for the actual fixture that will be manufactured. The biggest part of this project has been with all the necessary work done researching to be able to come up with the final result. Meetings, interviews, dialogue with mentor, operators and technicians to take part of their feedback and opinions required to make a functional concept.

This is a thesis at Mälardalen University, Eskilstuna. It has been comprised of a further development of an existing concept for a roof fixture from a previous thesis. The roof fixture will be used to produce roofs for modular houses. The thesis is a project carried out on behalf of the modular housing company Husmuttern AB. Based on relevant selected theory and methodology in product development, the project has been executed with an iterative approach in ongoing communication with the outsourcer as well as suppliers. The further development of the roof fixture was carried out to enable complete industrialization (bringing the roof fixture to use in factory). This by questioning the functionality of the existing concept and then also further developing the structure of the roof to enable detailed development of the roof fixture. In support of the further development, a purpose was established with four related issues. One issue concerned ergonomics and the techniques DFA and DFM. This issue was based, among other things, on the client's vision that assemblers without specific skills should be able to produce identical modules like walls, roofs and more with fixtures. In addition, questions were raised about the existing concepts' imperfections, functional requirements for the roof fixture and also cost-effective implementation of sub-components from other projects performed for the outsourcer. The result of the project was presented as CAD models in the form of a roof fixture and for various reasons also a roof section and a joining fixture. With regard to this result, it was concluded that in order to achieve complete industrialization of the roof fixture and the joining fixture, the project has contributed to a large extent, but further development is needed. / <p>Ritningar i bilaga 2 till 19 är exkluderade från den offentliga versionen av rapporten då de inte är fullständiga och därmed kan tolkas felaktigt. Genom att ta bort dem undviks eventuella missförstånd som skapar risker för liv och lem.</p>

No description available.

Det finns företag inom den svenska industrin som är intresserade av att tillämpa fixturer för byggnation av huskomponenter. I förhoppningen av att fixturerna ska medföra samma produktionsmässiga fördelar till byggindustrin som de redan gör inom andra industrier idagsläget. Ändamålet med fixturerna är att huskomponenterna som producerade i fixturerna ska bli billigare att tillverka i jämförelse med traditionell husbyggnation. Vilket leder till möjligheten att uppföra billigare bostäder. Samtidigt som fixturerna skapar en förhoppning av att de ska öppna upp för fler att arbeta med produktion av bostäder, genom att fixturerna sänker kravet på tidigare yrkesskicklighet och utbildning för att kunna producera högkvalitativa produkter. Därigenom har en inkorporering av fixturer inom byggindustrin möjlighet till att bidra positivt i samhällsutvecklingen rörande både bostads- och långtidsarbetslöshet.  Dock är forskning på området bristfällig och det saknas kunskap om hur en eventuell tillämpning av fixturer inom byggindustrin kan se ut. Därför utför det här projektet en fallstudie i utvecklandet av en fixtur. Fallstudien är utgörs av ett pilotprojekt mellan företaget Husmuttern AB och ett av Sveriges ledande byggföretag och ämnar utveckla en fixtur för produktion av innerväggar, vilka ska levereras till ett aktivt bostadsprojekt i Eskilstuna. Projektet följer en produktutvecklingsprocess utvecklad av Ulrich &amp; Eppinger (2019) för att ta fram en adekvat fixturkonstruktion till pilotprojektet. Utöver produktutvecklingsprocessen genomförs en litteraturstudie baserat på metoden framtagen av Hagen-Zanker &amp; Mallet (2013) för att identifiera ett teoretiskt underlag för projektet. Fallstudien syftar till att besvara de tvåforskningsfrågorna: ”Hur kan ergonomin se ut för monteringsarbete vid innerväggsfixturer?”och ”Vilka relationer finns mellan innerväggens byggkrav och tillverkningsfixturens konstruktion?”. Fallstudien resulterade i att en flexibel fixtur konstruerades, vilken: enligt de ergonomiska bedömningsmodeller som applicerades visade på att fixturen bidrog med att skapa en god ergonomisk arbetsplats för de anställda och säkerställde att väggsektionerna som producerades i fixturen uppnådde de rådande byggnationskraven. Den utvecklade konstruktionslösningen visade på förmågan att kunna medföra besparingar på 70 procent för deväggsektionerna som producerades under pilotstudien i jämförelse med den referenskostnad som användes. Besparingen avser produktionskostnaden av innerväggarna där materialkostnaden är exkluderad då den är densamma för båda fallen. Resultatet från fallstudien visade på att det går att tillämpa fixturer inom byggindustrin på ett kostnadseffektivt sätt vid produktion av större volymer komponenter, samtidigt som kravet på erfarenhet reduceras och ergonomin på arbetsplatsen förbättras.  Rapporten innehåller även rekommendationer om fortsatta studier inom ämnet.

Rapporten innefattar ett examensarbete för ingenjörsprogrammet i maskinteknik vid Karlstads universitet. Uppdraget gjordes för voestalpine Precision Strip AB, Munkfors. I fabriken i Munkfors så kallvalsas bandstål för diverse applikationer. Detta stål bearbetas mekaniskt i valsningen. För att mäta materialets egenskaper så används röntgendiffraktion. Metoden går ut på att bestråla stålet med röntgenstrålar och avläsa mätvärden på en dator. I dagsläget finns enbart en fixtur för att mäta plana testobjekt. Uppdragsgivaren önskar att kunna mäta testobjekt som utsätts för spänningar. Detta för att kunna mäta elasticitetsmodulen och poisson´s ratio hos ett stål Målet med arbetet har således varit att konstruera en fixtur som kan åstadkomma en varierande böjlast på ett testobjekt. Projektet har följt produktutvecklingsprocessen som beskrivs i Johannesson et al. Projektet resulterade i en fixtur som applicerar en bestämd last hos ett testobjekt.  Den applicerade lasten kan varieras av operatören och diverse inställningsmöjligheter finns. Fixturen är utrustad med en kraftgivare och ett mätdon för att säkerställa korrekt mätning. Lösningen anses klara av de krav som ställs med undantag till ett krav. Detta krav är att klara hela tjockleksintervallet av testobjekt på 0,06-0,4 mm. / The report includes a thesis for the engineering program in mechanical engineering at Karlstad University. The assignmenst was made for voestalpine Precision Strip AB, Munkfors. In the factory in Munkfors band steel is cold rolled for various applications. The steel is machined mechanically in the rolling process. X-ray diffraction is used measure the properties of the steel. The method is to irridate the steel with X-rays and decode the measurement values with a computer. At present, there only exits a fixture to measure flat test objects. The client wishes to be able to measure test object that are subject to stress during the course of the test. This is to be able to measure the modulus of elasticity and poisson´s ratio of the steel. The aim of the work has thus been to construct a fixture that can produce a variable bending load on a test object. The project has followed the product development process described in Johannesson et al. The project resulted in a fixture that applies a certain load to a test object. The applied load can be varied by the operator and various adjustment options are available. The fixture is equipped with a power sensor and a measuring device to ensure correct measurement. The solution is considered to meet the requirements made except for one requirement. This requirement is be able to bend all test objects within the specified thickness range of 0,06-0,4 mm.