La perception est le moyen par lequel nous connaissons le monde extérieur. C’est grâce à nos perceptions que nous sommes capables d’interagir avec notre environnement et d’accomplir de nombreuses actions du quotidien comme se repérer, se déplacer, reconnaître des objets et autres. Cette perception n’est pas juste passive comme peut l’être une sensation, elle comporte des aspects actifs. En particulier, elle peut être orientée dans un but précis, permettant de filtrer les données pour ne traiter que les plus pertinentes. Si la perception humaine est particulièrement efficace, la perception artificielle, elle, demeure un problème complexe qui se heurte à de nombreuses difficultés. Ainsi, les changements de conditions de perception comme des modifications de l’illumination ou des occultations partielles de l’objet à percevoir doivent pouvoir être gérées efficacement. Pour résoudre ces difficultés, s’inspirer de la perception humaine semble être une piste intéressante. Ce manuscrit propose un système de perception polyvalent et générique reposant sur une stratégie de perception active. Pour ce faire, nous proposons un algorithme Top-Down utilisant un modèle en parties. Le problème de perception est transformé en un problème d’estimation d’un vecteur de caractéristiques. La détection des différentes parties permet de réaliser cette estimation. Le système de perception proposé est un algorithme itératif multi-capteurs. À chaque itération, il sélectionne au mieux, en fonction des objectifs fixés par l’application, la partie à détecter ainsi que les meilleurs capteur et détecteur compatibles. Un réseau bayésien est utilisé pour prendre en compte les événements incertains pouvant survenir lors de ce processus comme la défaillance d’un détecteur ou la non existence potentielle d’une partie donnée. Un processus de focalisation à la fois spatiale et de caractéristiques permet d’améliorer la détection en augmentant le rapport signal sur bruit, en restreignant la zone de recherche pour une partie et en éliminant certains des candidats trouvés. Ce processus de focalisation permet aussi de réduire les temps de calcul et de restreindre l’influence des distracteurs. L’ajout de nouveaux capteurs, détecteurs ou parties se fait simplement. De plus, l’utilisation d’un réseau bayésien permet une grande flexibilité au niveau de la modélisation des événements pris en compte : il est facile de rajouter de nouveaux événements pour obtenir une modélisation plus réaliste. L’algorithme proposé a été utilisé pour plusieurs applications incluant de la reconnaissance d’objets, de l’estimation fine de pose et de la localisation. / Perception is the way by which we know the outside world. Thanks to our perceptions we are able to interact with our environment and to achieve various everyday life actions as locating or moving in an environment, or recognizing objects. Perception is not passive whereas sensations are, it has active components. In particular, perception can be oriented for a specific purpose allowing to filter data and to take care only of the most relevant. If human perception is particularly effective, artificial perception remains a complex problem with a lot of non solved difficulties. For example, changes of perception conditions as modification of illumination or partial occultation of the searched object must be effectively managed. This thesis proposes a system of perception based on a strategy of active perception which can adapt itself to various applications. To do it, we propose an algorithm Top-Down using a part-based model. The problem of perception is transformed into a problem of estimation of a characteristics vector. The detection of the different parts constituting the searched object allows to realize this estimation. The proposed perceptive system is an iterative and multi-sensors algorithm. In every iteration, it selects, at best, according to the application objectives, the part to detect and the best compatible sensor and detector. A bayesian network is used to take into account uncertain events which can arise during this process as detector failure or potential non existing part. A focus process consisting of a spatial focus and of a characteristics focus, improves the detection by restricting the search area, by improving the signal to noise ratio and by eliminating some erroneous candidates. This focus process also allows to reduce computation time and to restrict influence of distractors. Adding a part, a sensor or a detector is simple. Furthermore, the use of a bayesian network allows to be flexible in the events modelisation : it is easy to add new events to obtain a more realistic modelisation. The proposed algorithm has been used for several applications including object’s recognition, fine pose estimation and localization. So, it is multi-purpose and generic.

The thesis comprises an investigation of three aspects of sentence structure in Classical Greek (henceforth CG) dramatic poetry: order of the main sentence elements (subject, verb, and object) within the clause, the emphatic position at the start of the clause, and the structure of inter-clausal linking. It is argued that these three features, usually considered separately, are interdependent, and that intra-clausal word order is directly related to the structure of compound and complex sentences. The discussion undertakes a systematic survey of subject, verb, and object order in a corpus of texts, proposes an explanation for the observed order, and develops a model which explains how prominence within the clause is exploited in clause linking to produce the complement structures observed in Homeric and tragic complementation.

Depuis plusieurs années, les technologies de l’information et de la communication connaissent un développement spectaculaire. Le trafic d’information augmente exponentiellement alors que l’évolution de l’efficacité énergétique des réseaux, définie généralement comme le rapport entre l’énergie utile en sortie du système et l’énergie totale fournie au système, n’augmente que de manière linéaire. Pour soutenir la demande de trafic, il est alors nécessaire de multiplier les équipements réseaux ce qui augment la facture énergétique des opérateurs et les émissions de gaz carbonique. Devant l’urgence de la situation, de nombreux projets et consortiums ont été créés avec l’objectif de renforcer l’efficacité énergétique des réseaux. Par exemple, le consortium GreenTouch™ fondé en 2010 a pour objectif d’améliorer l’efficacité énergétique des réseaux d’un facteur 1000 d’ici 2015 et de réduire leur consommation énergétique de 90% d’ici 2020 (par rapport à 2010). Le projet METIS a pour objectif de définir les télécommunications de 2020 (5G) cherche des solutions efficaces minimisant les coûts, les ressources et la consommation énergétique. Le projet MiWEBA qui intègre les ondes millimétrique aux communications mobiles dans le but d’augmenter la capacité du réseau d’un facteur 1000 avec un coût raisonnable.Dans cette thèse, nous abordons deux solutions répondant aux challenges de la 5G et permettant de réduire les niveaux des puissances rayonnées par les systèmes de télécommunications : l’amélioration de la couche physique via les techniques de focalisation spatiale et l’adaptation de lien multi-technologies. L’objectif principal de la thèse est de réaliser des transmissions de données très haut débit à forte efficacité énergétique à l’aide d’une connectivité multi-technologies sans coutures y compris dans des réseaux comprenant une multitude de périphériques à faible complexité.L’organisation de la thèse est la suivante : tout d’abord, l’implémentation de techniques de focalisation spatiale, le Retournement Temporel (RT) et l’EGT (Equal Gain Transmission), dans un système utilisant les dernières évolutions du standard IEEE 802.11, notamment l’intégration d’une composante 60 GHz, est étudiée. Les performances de ces techniques sont analysées de manière à identifier les conditions optimales de leur utilisation et il est montré qu’avec un minimum de deux antennes de transmission, elles permettent d’améliorer les performances énergétiques des systèmes tout en ayant une faible complexité d’implémentation. Des modifications du standard permettant d’augmenter l’efficacité énergétique sont également proposées. Une analyse cross-layer est ensuite réalisée afin de définir protocoles d’estimation de canal tenant compte des spécificités du RT. De plus, les améliorations énergétiques liées à l’utilisation du RT sont confirmées en tenant compte des dégradations des performances de la couche de liaison. Enfin, une métrique d’occupation temporelle est définie et associée à des techniques d’adaptation de lien mono et multi-technologies existantes dans le but d’améliorer la sélection d‘interfaces de transmission pour augmenter l’efficacité énergétique sans affecter les performances des systèmes utilisant un accès aléatoire au canal de communication. L’utilisation de cette métrique permet, dans certaines configurations, d’augmenter d’un facteur sept l’efficacité énergétique d’un système utilisant le Wi-Fi et, dans le cas multi-technologies, de répartir le trafic sur les différentes interfaces de transmission afin d’éviter la saturation des canaux de communication. / Over the past few years, information and communications technologies have experienced a spectacular development. Traffic demand grows exponentially while energy efficiency of networks –usually defined as the ratio between delivered power and supplied power- only increases linearly. In order to supply the data traffic, it is necessary to duplicate networks equipments increasing energy costs for operators and carbon dioxide emissions. To face this dramatic situation, several projects and consortiums have been created and aim to increase networks energy efficiency. For instance, the GreenTouch™ consortium funded in 2010 aims to improve networks energy efficiency by a factor 1000 by 2015 and to reduce energy consumption of TICs by 90% by 2020 (compared with 2010 levels). METIS project aims to define 2020s communications (5G) search for efficient solutions with low costs, low resources use and low power consumption of systems. MiWEBA project brings millimeter-waves into the mobile radio word to extend the network capacity by 1000 at reasonable cost.In this thesis we study two solutions to answer 5G challenges and reduce radiated power levels of telecommunications systems: physical layer improvements through spatial focalization techniques and multi-technologies link adaptation. This thesis main goal is to achieve very high data transmission rates with high energy efficiency and seamless connectivity using multiple-interfaces technologies even in networks composed of a high number of low-complexity devices.The thesis is organized as follows: first, Time Reversal (TR) and Equal Gain Transmission (EGT) implementation is studied and applied to a system using the latest amendments of IEEE 802.11 standard, including 60 GHz transmissions. Performance of these techniques is analyzed in order to identify optimal conditions of use and it is shown that they only require a minimum of two transmit antennas to increase the energetic performance of systems while having a low implementation complexity. Standard modifications allowing an increase of energy efficiency are proposed. Then, a cross-layer analysis is performed to define channel estimation protocols taking TR specificities into account. Moreover, TR energetic benefits are validated considering its drawbacks at the link layer level. Finally, a time-availability metric is defined and associated to existing mono or multi-technologies adaptation techniques and aim to increase energy efficiency without degrading the performance of systems using random access to the communication channel. This metrics allows –in some configurations- to increase by a factor seven the energy efficiency of a system using Wi-Fi and, in a multi-technologies scenario, to allocate the data traffic to the several interfaces in order to avoid communication channels saturation.

The present thesis examines Homer's description of the Shield of Achilleus and Minoan miniature frescoes, particularly the Sacred Grove and Dance Fresco and Grandstand Fresco. It uses them as examples to explore the transmission of ideas between cultures - the intensely visual Minoan civilisation of the Bronze Age centred on Crete and the earliest cultural strata of ancient Greece - that preferred different means of representation, painting, and poetry. Because Minoan fresco painting was essentially non-narrative and not accompanied by readable written records, so that "deciphering" its iconography is not an option, the thesis argues that we can learn about general cultural perceptions from interpreting and analysing how techniques of representation in painting and poetry treat the representation of time and space. From the relationship that these techniques establish with the beholders of the representation, we can infer their self-understanding. If the world appears to us as an intricate complex of cultural representations, the way we interact with them reflects our sense of our human place in the world. The non-narrative techniques of Minoan frescoes - particularly the use of vertical perspective, the absence of a fixed point of view, suppressed focalisation, and map-like composition - are shown...

This study examines the female protagonist Petra von Pahlen in Agnes von Krusenstjerna’s novel Den blå rullgardinen (The blue blind). The aim of the study is to make a stylistic examination of narrative perspective, relations, and agency in several text passages from the novel, to find out how the language of the text shapes Petra von Pahlen as a female character. To see whether the linguistic choices and functions of the text form Petra as an active or passive person, her relation to four other characters in the novel are examined. The material consists of 39 passages of text taken from 10 chapters of the novel, all of which dealing specifically with Petra’s part of the story. Literary theories used for the study are narratology and systemic-functional grammar. The applied methods for analysing the passages are a selection of syntactic and semantic markers compiled by Staffan Hellberg (1985) for stylistic analysis of narrative perspective in Swedish literary texts, and a selection of the tools for investigation of transitivity and ergativity in texts available through the systemic-functional theory of grammar by Michael Halliday (2014). The results show that the narrative perspective used in the text passages are mostly internal focalization, and that the most frequently used stylistic markers are expressions for perception and reflection, similes, metaphors, and words expressing value. The results also show that Petra is most frequently realized through the participant roles of Senser in mental processes, and Goal in material processes. In the ergative analysis Petra is most frequently realized in non-ergative clauses through the participant role as Medium, both in terms of first and second participant; she is seldom realized as Agent. From the quantitative results of the study, Petra can be viewed as a passive character, however an argumentation based on previous research from the fields of literary science and feminist literary stylistics also suggests an interpretation, where the context and themes in the novel, together with an awareness of the different ‘meanings’ of linguistic features, provide a less powerless position for Petra.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

The development of techniques targeting the manipulation of particles of different<p>sizes - mostly in the nano to millimeter scale - when dispersed in a carrier medium, is an increasingly important topic in many fields such as biotechnology,nanotechnology, medicine, biophysics and environmental monitoring and remediation. The underlying rationale for using such techniques stands in the sometimes compelling requirements of avoiding clogging as in micro/nano channel flows, of limiting sedimentation and wall interactions in particle/cell counting, of enhancing particle-surface interaction as in bio-sensing or of facilitating characterization and sorting as in bio-physical applications. Being developed in the frame of a Belgian national project devoted to the characterization and counting of pollutant in water media by digital holographic microscopy, this thesis tackles a peculiar class of particle manipulation techniques, commonly known as Focusing. The main goal of focusing is to avoid at best wall particle interactions and sedimentation, prevalent issues for dispersions owing in micro/mini-channels especially for applications such as optical characterization and counting.<p><p>The main attention was given to two flow focusing techniques - Hydrodynamic and Acoustic Focusing - for their wide range applicability and cost effectiveness. Hydrodynamic Focusing consists in controlling the position and spreading of the sample under investigation by means of a so-called sheath flow. A low-cost, nevertheless effective, prototype has been conceived, designed, manufactured and tested. It allowed for controlling the spreading of the sample stream and achieving a focusing ratio accounting for only 4% of the original stream width.<p><p>Acoustic Focusing takes advantage of the time-averaged pressure fields induced by the creation of standing waves in channels to manipulate and focus the dispersed particles. In the frame of this thesis, several devices have been developed using square cross section glass mini-channels. Aside from the cost-effectiveness, particles where focused in a somehow unexpected but high reproducible 3D matrix-like structure. A novel numerical model has also been implemented in order to study the conditions leading to the 3D structure formation. A good agreement between experimental and numerical results was found./Ce projet de thèse portant sur la manipulation de micro-particules dans des minicanaux s'inscrit dans le développement de cellules de flux pour des applications biologiques, qui est l'une des problématiques du projet HOLOFLOW, soutenu par<p>la région de Bruxelles Capitale. Les cellules de flux doivent permettre l'observation et la reconnaissance des micro-organismes vivants dans une large gamme de dimensions (de quelques microns à 1mm) avec la microscopie holographie digitale.<p>La problématique d'observation et de manipulation des microorganismes en flux est liée au clogging (bouchage) et à la sédimentation qui limitent la durée de vie des cellules d'observation. Ce projet de thèse s'inscrit dans cette problématique et propose deux axes d'étude pour limiter l'interaction entre organismes et canaux, la focalisation hydrodynamique, basée sur le guidage de flux, et la focalisation acoustique, basée sur la manipulation des particules.<p><p>La focalisation hydrodynamique est une technique basée sur l'injection différentiée de l'échantillon à observer et d'un fluide support. La différence des vitesses d'injection des flux permet de contrôler la dispersion des particules afin d'optimiser leur observation. Dans le cadre de cette thèse, un prototype à bas-coût a été développé et construit, permettant de focaliser les particules dans un faisceau jusqu'à 4% de leur faisceau incident.<p><p>La focalisation acoustique utilise la création d'une onde acoustique stationnaire afin de regrouper les particules en suspension au centre du canal. Au cours de cette thèse, plusieurs prototypes ont été réalisés, mettant en évidence la formation de motifs tridimensionnaux. Un model numérique a été spécialement développé afin d'étudier les conditions de génération de ces motifs, et de nombreuses expériences ont été menées afin de s'assurer de leur reproductibilité. Une bonne adéquation entre la position des particules mesurée et calculée numériquement a été démontrée. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Ce mémoire a essentiellement pour objectif de mettre en relief l'importance de la focalisation tant sous son aspect théorique que sur son utilisation dans les romans. Or, je me suis proposée de circonscrire quelques romanciers, théoriciens et critiques qui ont discuté de l'aspect du "point de vue" ou de la focalisation. Dans un premier temps, j'ai illustré par des exemples les types de focalisation (zéro ou omnisciente, interne, externe) qui ont prévalu à certaines époques. En conséquence, les exemples démontrent qu'il y a eu des changements dans la façon dont les narrateurs s'y sont pris pour faire voir leur histoire. Avec les années, l’omniscience s'est faite plus rare au bénéfice des restrictions de champ. Le code modal a changé. Dans un deuxième temps, j'ai couvert chronologiquement en les résumant un certain nombre de concepts et de théories de la focalisation émis par les Anglais, les Allemands, les Américains, les Français et les Hollandais. J'ai également noté quelques conflits entre ceux-ci. Les théories et concepts s'étalent sur un peu moins d'un siècle, soit de 1898 avec Henry James jusqu'en 1981 avec Jaap Lintvelt. Dans un troisième temps, j'ai montré que l'éclosion des théories et des concepts pourrait éventuellement, compte tenu de leur ressemblance de fond, être l'aboutissement d'une seule théorie de la focalisation. Souvent, les mêmes concepts sont répétés, mais dans des termes différents. Cette partie du travail se fit en amont, puisqu'à partir des concepts les plus récents sur la focalisation, j'ai retracé quelques-uns des prédécesseurs sans prétendre toutefois ne pas avoir fait d'omission et sans prétendre non plus être remontée à l'ultime source. Dans un quatrième et dernier temps, me rapportant au roman de Marie-Claire Biais : Une saison dans la vie d'Emmanuel (1965), et inspirée et influencée principalement par Mieke Bal, je me suis arrêtée à examiner les effets implicites que les types de vision ou de focalisation et les rapports entre "objet" focalisé et sujet focalisateur peuvent avoir sur le processus de lecture et le cadre de réception. J'ai tenté d'éclairer la forme cachée de la structure de la focalisation et montrer qu'elle peut être une entrée pertinente pour l'étude d'un roman.

Dans le cadre des études sur l’endommagement laser liées au projet Mégajoule, nous analysons le couplage entre l’auto-focalisation induite par effet Kerr et la rétrodiffusion Brillouin stimulée pour des impulsions de durée nanoseconde se propageant dans des échantillons de silice. L’influence de la puissance d’entrée, des modulations de phase ou d’amplitude ainsi que la forme spatiale du faisceau sur la dynamique de filamentation est discutée. Nous montrons qu’une modulation d’amplitude appropriée divisant l’impulsion incidente en train d’impulsions de l’ordre de la dizaine de picosecondes supprime l’effet Brillouin pour toute puissance incidente mais réduit notablement la puissance laser disponible. A l’inverse, des impulsions modulées en phase avec une largeur spectrale comparable peuvent subir de la filamentation multiple et une auto-focalisation à distance plus courte causées par des instabilités modulationnelles. Nous démontrons cependant l’existence d’une largeur spectrale critique à partir de laquelle la rétrodiffusion peut être radicalement inhibée par une modulation de phase, même pour des fortes puissances. Cette observation reste valide pour des faisceaux de forme carrée avec des profils spatiaux plus larges, qui s’auto-focalisent beaucoup plus rapidement et se brisent en filaments multiples sur de courtes distances. L’inclusion de la génération de plasma pour limiter la croissance des ondes pompe et Stokes est finalement abordée. / As part of the studies on laser damage linked to the Megajoule project, we analyze the coupling between the Kerr induce self-focusing and the stimulated Brillouin backscattering pour nanosecond optical pulses propagating in silica samples. The influence of the incident power, phase or amplitude modulations as well as the spatial profile of the pulse of the filamentation dynamic is discussed. We show that an appropriate amplitude modulation dividing the incident pulse in pulse trains of picosecond durations suppresses the Brillouin effect for any incident power but noticeably reduces the available average laser power. On the contrary, phase modulated pulses with a comparable spectral width can undergo multiple filamentation and self-focusing at a shorter distance, caused by modulational instabilities. We demonstrate however the existence of a critical spectral bandwidth from which the backscattering can be radically inhibited by a phase modulation, even for high powers. This conclusion remains valid for spatially broader squared pulses, which self-focus earlier and break into multiple filaments at shorter distances. The inclusion of plasma generation to limit the growth of pump and Stokes waves is finally addressed.

Les ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) permettent la destruction de tissus biologiques par élévation de la température. Cette technique reconnue est utilisée actuellement dans le monde médical afin de traiter certaines masses tumorales. Le projet décrit dans ce document détaille la mise au point et l'utilisation de deux systèmes thérapeutiques indépendants, ayant pour objectif principal le traitement peropératoire puis extracorporel des tumeurs hépatiques. Dans un premier temps, un système chirurgical existant, destiné au traitement des métastases hépatiques et en cours d'évaluation clinique, a été utilisé. La mise en place d'une modalité de traitement par focalisation électronique a permis d'augmenter le volume de coagulation initial et ainsi faciliter la procédure opératoire. Basée sur les conclusions de cette première étude, une seconde version de sonde peropératoire a été modélisée puis développée. La géométrie du transducteur utilisé a permis une modification de la forme des lésions produites. Les performances de cette sonde de traitement ont été évaluées numériquement puis validées lors d'expérience in vitro et in vivo. L'efficacité, la simplicité et la reproductibilité des traitements réalisés sur le foie ont conduit à une possible application du dispositif aux cancers du pancréas. Après étude numérique et évaluation de la faisabilité in vitro, une validation sur modèle animal a été entreprise. L'ensemble des résultats obtenus au cours de ces différents traitements peropératoires a permis d'envisager la faisabilité d'un dispositif de traitement par voie extracorporelle. Une étude théorique a donné lieu à la réalisation d'un prototype expérimental. Après calibrations et étalonnages, des résultats in vitro préliminaires ont été obtenus / High intensity focused ultrasound (HIFU) allows the destruction of biological tissue by temperature increase. This technique is commonly used in the medical world for treating certain types of tumor masses. The project described in this document details the development and use of two independent therapy systems, with the main objective to treat intraoperatively and extracorporeally liver tumors. As a first step, an existing surgical system, intended to treat liver metastases and under clinical evaluation, was used. The establishment of a treatment modality based on electronic focusing has contributed to increase the coagulation volume and thus simplify the operative procedure. Based upon the findings of this first study, a second version of intraoperative probe was modeled and developed. The geometry of this new transducer allowed to change the shape of produced ablations. The performance of this probe were evaluated numerically and then validated with in vitro and in vivo studies. The effectiveness, simplicity and reproducibility of the treatments performed in the liver led to a possible application of the device to pancreatic cancer. After numerical study and in vitro feasibility assessment, animal model validation was also undertaken. All the results obtained during the peroperative treatments was used to study the feasibility of an extracorporeal treatment. A theoretical study has led to the development of an experimental prototype. After calibration, preliminary in vitro results were obtained