Made available in DSpace on 2014-06-11T19:25:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-12-20Bitstream added on 2014-06-13T19:32:42Z : No. of bitstreams: 1 favaretto_ab_me_rcla.pdf: 1219340 bytes, checksum: 8add91d75469d4bb5abdc17d48f9449e (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os sinais analisados são séries temporais de precipitações pluviométricas ou simplesmente denominadas chuvas, que sofrem influências de outras variáveis atmosféricas, como a temperatura, pressão, vento, relevo, posição geográfica, sazonalidade, dentre outras, constituindo um sistema complexo. Estas séries temporais de chuvas, foram obtidas de 48 postos de coleta de dados, com medidas diária, em (mm), de quantidade de chuva, pertencentes a 38 municípios, localizados nas 9 regiões climáticas do Estado de São Paulo, proposto por Monteiro (1973). Os valores do expoente de Hurst, destas séries temporais, foram estimados com o método conhecido como análise R/S, o método utilizando a transformada de Fourier e o método utilizando a transformada de wavelets. A análise R/S e o método utilizando a transformada de Fourier apresentaram resultados equivalentes, mostrando coerência e grande importância na análise de sistemas complexos, objeto deste estudo. O método utilizando a transformada de wavelets, forneceu alguns resultados coerentes, uma grande parte, com resultados superestimados e uma pequena parte, com resultados subestimados, em relação aos outros dois métodos, mostrando-se inadequado para esta análise. / We analyze temporal series associated to pluvial precipitations, best known as rain, The latter depends on temperature, pressure, landscape, location and season, among many other atmospheric variables, thus qualifying as a complex system. These rain's temporal series were obtained from 48 data collection posts, with daily rain measurements (in mm), associated to 38 counties within the nine climatic regions of the State of São Paulo. The values of the time series Hurst exponent, were computed by three methods namely: the R/S analysis method, a Fourier transform and the wavelet transform method. The first two yield coherent results, showing both the consistency and relevance of these methods when applied to complex systems, the main goal of this work. The wavelet method yielded higher and lower values for the Hurst exponent, thus probing the limitations of this method.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:19Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-06-20Bitstream added on 2014-06-13T21:00:49Z : No. of bitstreams: 1 siqueira_af_me_bauru.pdf: 2385810 bytes, checksum: c7d225594dbddd7edac58fe3ed5cdc6c (MD5) / A pesquisa aqui apresentada visa o reconhecimento de padrões entre imagens de microscopias de diferentes tipos, adquiridas de membranas de borracha natural com aditivos metálicos. Estes estudos deram origem ao software WaveFPR (Wavelet and Fourier transforms for Pattern Recognition), criado para auxiliar na aplicação das ferramentas matemáticas envolvidas, a saber: as transformadas de Fourier e de Gabor, e também as wavelets de Haar e Daubechies. Para cada imagem processada pelo software, é gerado um conjunto de coeficientes correspondentes àquela imagem. Estes coeficientes são interprestados como uma assinatura digital da membrana; cada transformada retorna uma assinatura única para cada imagem. Estas assinaturas podem ser comparadas entre si, e esta comparação retorna informações relativas às membranas de borracha natural. O software criado oferece ainda uma interface para a utilização de técnica de emparelhamento (template matching) entre uma imagem-modelo de uma partícula metálica e uma imagem-alvo de borracha natural com aditivo metálico, com o uso dos coeficientes gerados. Do processamento de várias imagens foi construído um banco de dados com os coeficientes retirados destas imagens analisadas. Com este banco de dados e o uso da técnica de emparelhamento, são especificados os materiais constituintes de uma amostra, com o processamento da imagem pelo programa e a comparação dos resultados obtidos com os dados armazenados previamente / The research presented here aims at recognizing patterns between imagens of different types of micrsocopy, acquired from natural rubber membranes with metallic additives. These studies gave rise to the software WaveFPR (Wavelet and Fourier transforms for Pattern Recognition), created to assist in the application of the mathematical tools involved, namely: the Fourier and Gabor transforms, and also Haar and Daubechies wavelets. For each image processed by the softwary, a set of coefficients corresponding to that image is generated. These coefficients are interpreted as adigital signature of the membrane; each transform returns a unique signature to each image. These signatures can be compared to each other, and this comparison returns information about the natural rubber membranes. The software also offers an interface to use the template matching technique between a template image of a metallic particle and a target image of natural rubber with metallic additive, using the generated coefficients. A database was built with the coefficients taken from the analyzed images. This database contains information from several images. With this information and the templation matching technique, the constituent materials of a sample are specified, processing the image with the software and comparing the obtained results with the previously stores data

Orientador: Nelson Callegari Junior / Banca: Adrian Rodriguez Colucci / Banca: Macos Tadeu dos Santos / Resumo: Este trabalho aborda os aspectos teóricos e numérico da Transformada de Fourier, bem como aplicações em sistemas mecânicos periódicos. O estudo iniciou-se com uma revisão bibliográfica que abordou inicialmente aspectos básicos de equações diferenciais ordinárias, métodos numéricos e implementação computacional, o desenvolvimento teórico da Transformada de Fourier, bem como sua implementação. Realizou-se estudos baseados em simulações numéricas de três modelos físicos: o oscilador harmônico, o pêndulo e o pião simétrico / Abstract: This work deals with the theoretical and numerical aspects of the Fourier Transform, as well as applications in periodic mechanical systems. It begins with a bibliographical study about a basic review of ordinary differential equations and its numerical solution methods. We also revisit the theoretical of the Fourier Transform as well an its computational implementation. We applied this theory studed in three physical models: the harmonic oscillator, the pendulum and the symmetrical top / Mestre

Orientador: Furio Damiani / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-22T03:45:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NovoJunior_JoseEduardoFornari_M.pdf: 6190852 bytes, checksum: d35d2cada94640837d01f78009fcc27f (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: O som é abordado, pelo menos, por três ramos da ciências: a Acústica, a Fisiologia (da audição humana) e a Psicoacústica. A intersecção deste conhecimento, em linhas gerais, define: "oque", "por quê" e "como" escutamos. Dado isto.,torna-se possível dimensionar um sistema de processamento de sinais de audio que represente e manipule um som analógico (contínuo no tempo) com níveis de ruídos e perdas abaixo dos limites da percepção auditiva normal, que é chamado de "som de alta fidelidade" (HF). Devido ao crescente aumento da capacidade de memória e velocidade dos processadores digitais de sinais (DSPs), atualmente tornou-se factível projetar um sistema DSP para audio (ADSP), de alta fidelidade e que trabalhe em tempo-real, ou seja, um sistema ADSP cujo tempo de retardo entre o som de entrada e o de saída não seja percebido pela audição humana. A Psicoacústica trata das percepções subjetivas da audição humana em relação às grandezas da Acústica; como o loudness (a percepção subjetiva da intensidade sonora), o pitch (a percepção subjetiva da frequência sonora) e o quality, ou timbre (a percepção subjetiva das similaridades sonoras). No caso do timbre, sabe-se que este pode ser representado como: a variação contínua no tempo das intensidades dos harmônicos do espectro do som. Um sistema de ADSP HF que transforme o espectro em tempo-real, através de operações que possam ser continuamente re-parametrizados em tempo-real, pode manipular o timbre sonoro. O projeto de um sistema deste tipo é o objetivo deste trabalho. Este sistema trabalha com sons de entrada e saída analógicos. No entanto, o processamento é digital. Desse modo existe a necessidade de pre-processamento (filtragem e controle de nível) e conversão A/D e D/A adequados para garatir o desempenho HF do sistema. Os espectros do som discretizado de entrada são obtidos através do algoritmo rápido da transformada discreta de Fourier, a FFT. Cada saída da FFT equivale a um espectro discreto de um intervalo de tempo do som. Utilizando-se intervalos de tempo suficientemente curtos para não serem notados pela percepção auditiva, cada saída da FFT representará um espectro "instantâneo" do som. Cada espectro é manipulado por um operador timbral, com um dado parâmetro, e transformado novamente num trecho de som através da IFFT (FFT inversa) antes da próxima saída da FFT. Assim tem-se a manipulação do timbre do som. A parametrização on-line das operações timbrais pode ser feita por controladores externos e/ou informações do passado do som (espectros anteriores ao que está sendo manipulado num dado instante). Assim os espectros obtidos em cada FFT são armazenados numa pilha de vetores que, para um instante de tempo, pode ser vista como uma matriz. Desta matriz retira-se toda a informação sobre o som, ou na forma gráfica, representando a superfície sonora (superfície contínua que mostra a variação da envoltória do espectro no tempo), ou através da extração de parâmetros para as operações timbrais. Assim é possivel transformar e observar a transformação do som em tempo-real. Neste trabalho foi desenvolvido o estudo e projeto para um sistema de sintese timbral controlada pelo som analógico de entrada. Foram feitas simulações no MATLAB 4.0 para cada passo do processamento do som, tais como: o pré-processamento e a conversão AlD e D/A, a obtenção do espectro discreto pela FFT e o retorno ao domínio do tempo pela IFFT, o armazenamento dos espectro na forma de pilha de vetores, as operações timbrais e os resultados alcançados em termos gráficos e auditivos (no padrão u-Iaw). No final do trabalho é proposto um projeto para o sistema, utilizando o DSP 96002 (IEEE floatting-point, dual-port processor) da MOTOROLA / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Hugo Enrique Hernandez Figgueroa / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T14:26:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RubioMercedes_CosmeEustaquio_M.pdf: 4711706 bytes, checksum: 6b340ee19bd2d232172af1f3fccad723 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Nesta tese estudamos e simulamos a propagação de Sólitons Ópticos em guias de onda Não-Lineares monomodo, principalmente fibras ópticas. A partir da equação Não-Linear de Schodinger Generalizada, no regime temporal ou espacial, deversas simulações numéricas foram realizadas para estudar alguns efeitos não lineares e dispersivos que surgem na propagação de sólitons ópticos. Para isso, foram utilizados diferentes esquemas numéricos baseados nos Métodos de Fourier, Elementos Finitos, Diferenças Finitas e Série de Fourier, todos escritos na linguagem de propagação FORTRAN. Implementamos as Condições de Fronteiras Transparentes para Sólitons Ópticos, utilizando o Método de Elementos Finitos. Até onde podemos pesquisar estes resultados são novos na literatura. Diversos resultados que justificam a necessidade da sua implementação são apresentados; em particular, a otimização do tamanho da janela computacional torna-se imperativo. No decorrer do trabalho, fazemos também algumas comparações dos aspectos relevantes dos métodos utilizados, dando particular ênfase às suas modificações quando da implementação das Condições de Fronteiras Transparentes / Abstract: In this thesis, the propagation of optical solitons in single-mode nonlinear waveguides are studied and simulated. For either, the temporal or the spatial generalized Nonlinear Schrodinger Equation, several numerical experiments was carried out to study some nonlinear and dispersive effects that originate from the optical solitons propagation. For that, different numerical schemes, such as the Fourier, Finite Elements, Finite Differences, and Fourier Series Methods, written in FORTRAN language, were employed. The Transparent Boundary Condition to Optical Solitons using the Finite Element Methods was implemented for the first time. Several results that justify that method, for example, the optimization of computational window, are presented. Also, the relevant aspects of the methods used during the simulation, with particular emphasis on the modifications introduced by the Transparent Boundary Conditions, are compared. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Michel Zamboni Rached / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-22T19:43:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GarayAvendano_RogerLeonardo_M.pdf: 3532246 bytes, checksum: c57f4a9f337b3e0e75f701a896e690a0 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Embora a propagação de feixes ópticos seja um tema muito investigado, existe ainda uma grande variedade de estudos a se efetuar, principalmente no desenvolvimento de métodos que permitam, de forma analítica, a descrição exata da enorme diversidade de feixes com propriedades distintas. A principal contribuição desta dissertação é a proposta de uma metodologia matemática para a obtenção de feixes escalares e eletromagnéticos não paraxiais puramente propagantes como soluções analíticas exatas da equação de onda e das equações de Maxwell. Tal método baseia-se em uma solução analítica para as integrais que descrevem superposições de feixes de Bessel de ordem zero (não evanescentes) com qualquer tipo de função espectral. Exemplos de feixes não paraxiais são apresentados para a validação do método proposto neste trabalho, os quais provam a grande eficiência em termos do pouco esforço computacional quando são comparados com os métodos de outros autores / Abstract: Although the propagation of optical beams has been vastly studied, there is still a huge amount of research topics to be exploited, mainly regarding the developing of exact analytic methods. The main contribution of this work is the development of a mathematical methodology to obtain nonparaxial propagating scalar and electromagnetic beams as exact analytic solutions of the wave equation and Maxwell's equations, respectively. This method is based on a very general solution to the continuous superposition of zero order Bessel beams (non-evanescent) with any kind of spectral function. Examples of non paraxial beams are shown to validate the method proposed in this work, which proves to be very efficient, based on low computational effort when compared to other author's methods / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Alberto Luiz Serpa / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-23T13:16:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferlin_AmadeuSoares_M.pdf: 11538250 bytes, checksum: df676e0c073182186a89891ff432c041 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Esta dissertação discute aspectos do monitoramento do processo de soldagem por Friction Stir Welding (FSW) de chapas de alumínio utilizando acelerômetros fixados à superfície das chapas. Os sinais adquiridos durante o processo de soldagem foram processados utilizando dois métodos diferentes - a Transformada de Fourier de Tempo Curto (STFT) e a Transformada Wavelet - que foram capazes de detectar e localizar falhas criadas através da remoção de material nas chapas. A aplicação destas técnicas nos sinais adquiridos durante o processo de soldagem permitem a identificação de mudanças no comportamento destes sinais através de resultados gráficos contendo informações de frequência e de tempo. Através destas informações é possível determinar o momento em que as mudanças de comportamento ocorreram e, consequentemente, prever as posições correspondentes à ocorrência da falha no respectivo cordão da solda / Abstract: This dissertation discusses aspects of the Friction Stir Welding (FSW) process monitoring of aluminum plates using accelerometers attached to the plates surface. The signals acquired during the welding process were processed using two different methods - Short Time Fourier Transform (STFT) and Wavelet Transform - that were able to detect and locate failures created by removing material of the plates. The application of these techniques on the signals acquired during the welding process allows the identification of changes in the signals pattern by graphical results containing frequency and time information. Thus it is possible to determine the moment at which the changes in the behavior occurred and therefore predict the positions corresponding to the occurrence of the failure in the weld line / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Euclides de Mesquita Neto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T21:23:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Adolph_Marco_M.pdf: 11603715 bytes, checksum: e85d866a02dcbe5ab183387ffe253791 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Neste trabalho, foi desenvolvida uma metodologia para obtenção de Funções de Green e Influência para os problemas visco-elastodinâmicos transientes. A técnica é baseada no uso das transformadas numéricas de Fourier sobre as funções de Green e Influência obtidas numericamente na solução do problema estacionário. O tratamento do sinal em freqüência, necessário para as transformadas numéricas de Fourier, é apresentado. Foram analisados os efeitos dos modelos de amortecimento sobre a resposta transiente. Os modelos estudados foram o amortecimento histerético constante, o modelo de Kelvin-Voigt e um modelo de "rampa". São apresentadas as formulações para o estudo de fundações rígidas de superfície com o uso das funções de Influência estacionárias e das transientes. Para a formulação em freqüência, foi desenvolvida a técnica para obtenção da resposta transiente de maneira semelhante àquela adotada nas funções de Green. Nessa formulação, foram estudados efeitos de não causalidade provocados pelo modelo de amortecimento. A formulação de fundações rígidas no tempo, utilizando a integral de convolução para superposição de efeitos, permitirá, posteriormente, a inclusão dos efeitos de contato / Abstract: This dissertation describes a methodology based on the Fast Fourier Transfonn - FFT to synthesize transient Green and Influence functions for unbounded viscoelastic domains. The FFT algorithm is applied to Green or Influence functions that has been previously obtained in the frequency domain. The techniques used to treat the functions in the frequency domain are presented. The effect of three distinct damping models on the transient response has been studied. The constant hysteretic damping model, as well as the Kelvin-Voigt and a ramp-like model are inc1uded in the analysis. This work also presents two strategies to obtains the transient response of rigid surface foundations interacting with viscoelastic soils, modeled as half-spaces. The first strategy is the direct transformation of the rigid foundation frequency response into transient responses via the FFT algorithm. The second strategy is based on the superposition of transient stress-boundary value problems, which together with equilibrium and kinematic compatibility equations, leads to the rigid foundation response. This second strategy allows, in principle, the non-linear, transient contact problem between soil and foundation interface to be addressed. / Mestrado / Mecanica dos Solidos / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Jose Maria Campos dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-25T04:25:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Colinas_NiltonGilber_M.pdf: 6668829 bytes, checksum: 0f5fe00364a351d5d5859c9c042c161c (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Neste trabalho procurou-se explorar a técnica de Holografia Acústica de Campo Próximo (Nearfield Acoustic Holography - NAB), que tem se mostrado como uma forma de análise para problemas vibroacústicos. A holografia é um processo que permite determinar as características de um campo de ondas acústicas usando a Transformada de Fourier Discreta (Discrete Fourier Transform - DFT), a partir de uma grade de pontos de medições regularmente espaçados obtidos em um ambiente acústico onde a função de Green é conhecida. O presente trabalho apresenta uma breve revisão dos princípios desta técnica com uma aplicação na reconstrução de propriedades vibroacústicas de estruturas. O campo de pressão, campo de velocidade das partículas e intensidade acústica gerados por um elemento estrutural vibrante foram as grandezas reconstruídas através da técnica NAH em diferentes posições do espaço. A fim de minimizar os problemas de leakage oriundos do processamento dos sinais, a Série de Fourier Discreta Regressiva (Regressive Discrete Fourier Series - RDFS) foi utilizada como alternativa às técnicas de janelamento do sinal. Resultados obtidos para uma estrutura do tipo placa são analisados, validados e comparados com previsões teóricas / Abstract: In this work, the Nearfield Acoustic Holography technique - NAH was explored as an way to analyze vibroacoustic problems. Holography is a process that allows to determine acoustic fields characteristics using a Discrete Fourier Transform - DFT, from a regular grid of measurements obtained in an acoustic environment for which the Green' s function is known. This work presents a brief principle's review of this technique with an application on the reconstruction of the vibroacoustic properties of structures. The pressure field, particle velocity field and acoustical intensity generated by a vibrating structural element were reconstructed through the NAH technique in different spatial positions. ln order to minimize spatial leakage problems from signal processing a Regressive Discrete Fourier Series ¿ RDFS was utilized as an alternative to windowing techniques. Results obtained from a plate type structure were analyzed, validated and compared with theoretical predictions / Mestrado / Mecanica dos Solidos / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Araí Augusta Bernárdez Pécora, Emerson dos Reis / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-24T13:04:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RuedaOrdonez_DiegoAndres_M.pdf: 19506541 bytes, checksum: 0bbc753dfedabd5800a9c9bd05c71077 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Neste trabalho, foi utilizada uma metodologia para a análise dos sinais de flutuações de pressão visando estudar a fluidização e o fenômeno da segregação em leitos fluidizados contendo misturas binárias de partículas de diferentes tamanhos e massas específicas. As medidas foram feitas para caracterizar o comportamento fluidodinâmico do leito fluidizado contendo misturas binárias e encontrar as velocidades inerentes ao fenômeno da segregação. Para tanto, primeiramente foram estudados os comportamentos de cada material isolado para posterior comparação com o comportamento observado para as misturas contendo tais materiais.Três tipos de sólidos particulados foram utilizados neste trabalho: microesferas de plástico (diâmetro médio de Sauter de 971 µm) e microesferas de vidro (diâmetros médios de Sauter de 462 e 959 µm).O sistema experimental utilizado consiste de uma coluna, de 0,1 m de diâmetro e 2,5 m de altura, equipada com um distribuidor de gás tipo placa porosa e possuindo seções de vidro,acrílico e aço carbono intercaladas, o que permitiu acompanhar visualmente o processo, e adquirir imagens por meio de uma câmera fotográfica. Medidas de flutuações de pressão foram feitas em diferentes velocidades superficiais do gás para cada material ou mistura estudados. Os sinais de pressão foram medidos em três pontos na coluna do leito, sendo um no plenum e dois na coluna, situado a 0,035 e a 0,115 m acima da placa distribuidora.Em todos os testes a altura do leito foi mantida fixa em 0,150 m. As flutuações de pressão foram analisadas no domínio do tempo e no domínio da frequência aplicando a transformada rápida de Fourier (FFT) o que permitiu diferenciar o comportamento dinâmico das misturas em cada velocidade superficial do gás estudada.Os resultados permitiram identificar regiões com diferentes comportamentos fluidodinâmicos e velocidades inerentes ao processo de segregação como as velocidades de fluidização inicial, fluidização completa, de segregação e de mistura completa. Este trabalho procura contribuir para melhorar o entendimento sobre a fluidização de misturas binárias e sobre o fenômeno de segregação normalmente presente em tais sistemas / Abstract: A methodology for analysis of pressure fluctuations signals was used, in the present work, to study the ?uidizing and segregation phenomena in fluidized beds containing granular binary mixtures with different sizes and densities. Pressure measurements have been made to characterize the dynamic behavior of fluidized beds and to find the velocities involved in the segregation phenomena. The analysis of each single studied material was made before analyzing of the mixtures containing such materials. Three types of solid particles were used in this work: plastic microspheres (971 µm Sauter mean diameter) and glass microspheres (462 and 959 µm Sauter mean diameters). The experimental system presents a column, 0.1m diameter and 2.5 m height, equipped with a porous plate gas distributor. The column was made by glass, acrylic and carbon-steel sections to allow visual observations of the process and acquiring images by a camera. Measurements of pressure fluctuations were made in different gas superficial velocities for each studied material or mixture. The pressure signals were measured at three points in the column: one at plenum and two above the distributor plate, at 0.035 and 0.115 m above the distributor plate. The height of the bed material was fixed in 0.15 m regarding all performed tests. Pressure fluctuations were analyzed on the time domain and on the frequency domain using the fast Fourier transform (FFT) which allows differentiating the dynamic behavior of the mixtures in each superficial gas velocity studied. The results allowed the identification of regions with different fluid dynamic behaviors as well as the determination of gas velocities inherent to the segregation process as the initial fluidization, complete fluidization, segregation and complete mixing velocities. This paper aims to contribute on understanding the fluidization process of binary mixtures and on the phenomenon of segregation normally present in such systems / Mestrado / Termica e Fluidos / Mestre em Engenharia Mecânica