Orientador : Edson Aparecido Mitishita / Co-orientador : Claudia Robbi Sluter / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Este trabalho trata da calibração geométrica de desktop scanners e sua aplicação em fotogrametria. Foram testadas metodologias no intuito de parametrizar as distorções geométricas causadas pelo sistema optico-mecânico do equipamento no processo de conversão de imagens analógicas em digitais. Verificou-se a influencia de tais distorções na orientação interior e exterior de aerofotos. O estudo apresenta dois métodos de correção de todas as foto-coordenadas das imagens digitalizadas e um método para geração de imagens geometricamente corrigidas. O equipamento estudado e um EPSON 1640XL, com resolução de hardware de 1600 dpi, utilizando uma placa de calibração de um estéreo - restituidor WILD AIO. / Abstract: This work presents some results about desktop scanner geometric calibration and its application to photogrammetry. Some methodologies were tested in order to set parameters for geometric distortions caused by analogue to digital image conversion process. The influence of this distortions in the interior and exterior orientation of aerial photographs was verified. This study presents two methods for correcting every photo-coordinates of the scanned imagery and one method for generating geometrically corrected image. The device studied is an EPSON 1640XL, with 1600 dpi hardware resolution, using a WILD A-10 stereo-plotter calibration glass plate.

Orientador: João Carlos Chaves / Banca: Amilton Amorim / Banca: Luís Augusto Koenig Veiga / Resumo: A inexistência de uma tolerância para o levantamento dos vértices de imóveis urbanos motiva o estudo de novas metodologias, e o aperfeiçoamento das existentes, não só na determinação da acurácia dos marcos geodésicos e dos pontos topográficos pertencentes à Rede de Referência Cadastral Municipal (RRCM), mas como dos próprios vértices de imóveis. Para ilustrar a problemática do levantamento cadastral urbano brasileiro, uma RRCM é implantada em Presidente Prudente - SP, onde a maioria dos marcos geodésicos se localizam no Campus da UNESP, onde a mesma não foi distribuída de forma uniforme no município. Três situações (Área Teste 1, 2 e 3) são investigadas. Como a Área Teste 1 é adjacente aos marcos geodésicos da RRCM localizados na UNESP, utiliza-se da estação total para determinar as coordenadas dos vértices dos imóveis. Portanto, as coordenadas no Sistema Cartesiano Geodésico dos marcos geodésicos são transformadas para o Sistema Geodésico, e posteriormente, para o Sistema Topográfico Local. Com base no método de poligonação, determinam-se os pontos topográficos, e apoiados nestes, as coordenadas dos vértices dos imóveis são estimadas. O método de irradiação quando comparado com o de interseção a vante, mostrou-se mais eficiente no posicionamento dos vértices dos imóveis. Nas Áreas Teste 2 e 3, o uso da estação total não é uma alternativa viável, em virtude da necessidade do profissional realizar transporte de coordenadas com relação a dois marcos desta rede, até a área de estudo... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The lack of tolerance for the survey of urban property boundary coordinates motivates the study of new methods and improvement of existing, not only in determining the accuracy of the geodetic marks and the topographic points belonging to the Municipal Cadastral Reference Network (RRCM), but as the property boundary. To illustrate the problem of urban cadastral survey of Brazil, a RRCM was implanted in Presidente Prudente - SP, where most of the geodetic marks are located on the Campus of UNESP, where it was not uniformly distributed in the municipality. Three situations (Test Area 1, 2 and 3) are investigated. How the Test Area 1 is adjacent to the geodetic marks to the RRCM located at UNESP, shall be used the total station to determine the urban property boundary coordinates. Thus, the coordinates in the Geodetic Cartesian System of the geodetic marks are converted to Geodesic System, and later to the Local Topographic System(STL). Based on the traverse method, topographic points were determined, and these supported the urban property boundary coordinates are estimated. The radial method when compared with the intersection of the forward proved to be more efficient in positioning the urban property boundary. In Test Areas 1 and 2, the use of total station is not a viable alternative, because of the necessity of the professional performing transport of coordinates regarding two marks... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

En las últimas décadas la tecnología LiDAR, Light Distance And Ranging, ha contribuido a representar la superficie terrestre de manera masiva constituyendo una revolución en el ámbito de las ciencias afines de la Tierra. El volumen de datos capturados justifica la necesidad de establecer metodologías que permitan la clasificación de las nubes de puntos con el objeto de facilitar su tratamiento. Con este fin, se propone una metodología basada en la minería de datos, concretamente centrada en el algoritmo de Random Forest, para clasificar esos puntos según su uso cartográfico en tres categorías: edificaciones, vías de comunicación y vegetación. Los resultados demuestran que se trata de una metodología adecuada para la clasificación de los puntos en edificaciones y zonas con vegetación, debiendo experimentar nuevos procedimientos para la predicción de las vías de comunicación. / In the past few decades, LIDAR technology, Light Distance and Ranging, has contributed to represent the land surface in a massive way. It constitutes a revolution in the field of Earth sciences. The volume of the captured data justifies the need to develop methodologies that allow for the classification of the point clouds, with the object of facilitating its treatment. For this purpose, a methodology based on data mining is proposed, specifically focused on the Random Forest algorithm. It sets out to classify these points according to their mapping use at three categories: buildings, transport networks and vegetation. The results show that this is an appropriate methodology for the classification of the points in buildings and areas with vegetation. It should experiment with new procedures for the prediction of the transport networks.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-12-07Bitstream added on 2014-06-13T20:43:48Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_va_dr_botfca.pdf: 2236066 bytes, checksum: d841afc89e110a9ee9b1e23ccdb0b643 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A necessidade de georreferenciar os projetos científicos, os trabalhos topográficos e ter, em todos os campus da UNESP, vértices confiáveis para levantamentos com GPS, motivaram a realização da Rede GPS UNESP com 09 vértices, integrando-a com a rede GPS USP e ITESP espalhados por todo o Estado de São Paulo, visando assim atender às necessidades da UNESP, bem como colaborando com o adensamento da Rede GPS do Estado de São Paulo. O objetivo deste trabalho foi buscar uma solução que contemplasse todo o rigor cientifico e técnico para o ajustamento de redes GPS, além de atender as normas estabelecidas pelo órgão gestor da Geodésia Brasileira, o IBGE. No planejamento do rastreio, alguns aspectos de otimização de redes GPS foram considerados: no levantamento de campo utilizou-se para rastrear os vértices o equipamento Receptor GPS Topcon Hiper GGD e a rede RBMC; e no processamento dos dados, o software Topcon Tools versão 6.04 realizou a solução da ambigüidade, bem como o tratamento das injunções durante o ajustamento da rede. Os resultados obtidos conduziram a implantação de uma rede consistente e de acurácia melhor ou igual a 1 ppm pela rede RBMC, atendendo assim às especificações do IBGE. / The necessity of geo referring the scientific project, the topographic works and have in all the campus at UNESP, reliable height to lifting with GPS motivated the realization from NET GPS UNESP, with 09 height, integrand with the net GPS USP and Itesp spread all off the State of São Paulo, aim at to attend the necessity from UNESP, as well as collaborating with the densification from NET GPS from State of São Paulo. The objective of this work was to search one solution that contemplate the whole scientific and technicist strength for de adjustment from NETS GPS, besides to attend determine norm by manager organ from Brazilian Geodesic, the IBGE. In the planning of to harrow, some aspects of optimization from NET GPS was considerate: the lifting of field was used to harrow the height the equipment Receiver GPS Topcon Hiper GGD and the net RBMC, and at data processing the software Topcon Tools 6.04 version, besides was realized the ambiguity solution, as well as the treatment of injunctions during the net adjustment. The results analyses showed the implantation of the consistent net and accuracy better or equal the 1ppm by net RBMC, attending in this specification of IBGE.

Reproduçao eletrostatica / Orientador: José Bittencourt de Andrade / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Bibliografia: f. 122-126 / Resumo: O objetivo deste trabalho descrever os princípios do método de posicionamento Doppler que utiliza o U . S . Navy Navigation Satellite System (NNSS) desenvolvido pelo U.S. Applied Physics Laboratory. Também é introduzida uma revisão sobre alguns modelos matemáticos utilizados na transformação de sistemas geodésicos, com o objetivo de uma futura determinação dos parâmetros que interligam os sistemas Doppler e o Datum Sul Americano - 1969 (DSA-69) e dos erros sistemáticos não solucionados da rede de triangulação brasileira. / Abstract:The purpose of this thesis is to describe the basic principles of the Doppler satellite positioning method which utilizes the U.S. Navy Navigation Satellite System ( N N S S ). developd by the U.S. Applied Physics Laboratory. Also, the thesis offers an extensive review of the literature concerning some mathematical models used in the trans formation of geodetic systems, with the objective of determining the parameters that connect the Doppler system with the South American Datum (SAD-69) and obtaining the unsolved systematic errors of the Brazilian tri angul ati on network.

Orientador: Camil Gemael / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: O método dos mínimos quadrados é aplicado ao ajustamento de uma rede gravimétrica à IGSN-71, No ajustamento, os valores IGSN-71 não são considerados constantes, sendo inseridos na forma de injunções relativas, com pesos iguais aos inversos de suas variâncias. Para obtenção dos pesos das observações, ou se já, dos intervalos de gravidade observados, é executado um ajustamento preliminar utilizando o modelo matemático das equações de condição, aplicadas aos erros de fechamento dos circuitos da rede. O ajustamento final é conduzido com base no modelo combinado, envolvendo parâmetros incógnitas e observações. Adicionalmente é feita uma estimativa dos coeficientes de escala de dez gravímetros La Coste & Romberg. / Abstract: Least squares method is applied to the adjustment of a gravity net to the IGSN-71. In this adjustment, IGSN-71 values are not fixed but these values are introduced by means of relative constraints, weighted according to the inverses of their variances. To obtain the observations' weights, that is to say, the weights of the observed gravity intervals, a preliminary adjustment is performed by means of the condition equations mathematic model, applied to circuit misclosures of the net. The final adjustment is performed throught a combined model, including unknown parameters and observations.Further more an estimation to the scale coefficients for ten La Coste & Romberg gravity meters is performed.

Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Bibliografia / Resumo: Neste trabalho é apresentado um ensaio visando a definição dos parâmetros de orientação geocêntrica para o Sistema Geodésico Brasileiro (datum Chuá). O problema é tratado segundo os princípios da Geodésia Física. Uma discussão do método físico é realizada com o objetivo de apresentar um texto de iniciação a quantos venham necessitar de informações básicas sobre o assunto. Modelos gráficos e analíticos para o cálculo do vetor de orientação geocêntrica são apresentados. Sendo que os analíticos são abordados a título de notícia, já que o autor não teve acesso a dados suficientes para testar a confiabilidade do modelo. Resultados numéricos são expostos para Chuá e outros pontos astrogeodésicos em suas imediações. Os resultados não devem ser encarados como defiinitivos, trabalhos complementares de campo possibilitarão a obtenção de valores mais precisos. Na forma de adendos são discutidos temas de interesse geodésico, destacando-se o que dá uma visão do estado atual dos levantamentos gravimétricos no Brasil e o último em que se conjugam dois métodos de ajuste polinomial para obtenção de valores médios. / Resumée: Dans ce travail on a en vue de présenter un essai afin de définir les paramètres d'orientation géocentrique pour le Sustème. Geodésique Brésilen (datum Chuá). Le probléme est apporté selon les principes de la geodésie gravimétrique. On fait une discussion de la méthode gravimétrique en vue de présenter un ouvrage d'initiation à tous ceux que viennent à se préocuper avec le probléme. Des modèles graphiques et analytiques pour le calcul de vecteur d'orientation géocentrique sont présentés. On appelé l'attention sur le fait que les méthodes analytiques sont traités d'une manière génerale, dès que l'auteur n'en a pas des donnés suffisants pour pouvoir confier dans les modèles. Des résultats numériques sont exposés pour Chuá et pour des autres points, astregéodésiques proches. On ne peut pas considérer les résultat conme definitives. D'autres travails devront être entrepris dans le sens d'amélioner les donnés pour obtenir des résultats plus précis. On a soin, d'autre part, de traiter en forme d'adendum plusieur sujets important pour l'utilization de la méthode gravimétrique. On appelle l'attention surtout pour le dernier, qui substitue deux méthodes de polynômes d'ajustment em vue d'arriver a des valeurs moyennes.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-06-14T12:50:08Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2097155 bytes, checksum: 7f0426a46a4d0fb7892b42dc9c5640c6 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-14T12:50:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2097155 bytes, checksum: 7f0426a46a4d0fb7892b42dc9c5640c6 (MD5) Previous issue date: 2018-02-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Umas das técnicas para o processamento das observáveis GNSS, com resultados satisfatórios, é o PPP (Posicionamento por Ponto Preciso). No entanto, a maioria das fontes de erros envolvidas nesta metodologia precisam ser modeladas, ao contrário do que ocorre com o método de posicionamento relativo. Quando são utilizados receptores de duas frequências, uma das fontes de erros mais importantes no PPP se refere à troposfera. O atraso zenital troposférico (ZTD - Zenith Tropospheric Delay), ou refração troposférica, é a principal fonte de erro no posicionamento com GNSS devido à troposfera. Destaca-se que há poucos estudos que comparam os modelos de correção da refração troposférica associados às funções de mapeamento em levantamentos no território brasileiro. Essa pesquisa tem como objetivo principal analisar diversos modelos de refração troposférica e funções de mapeamento no processamento PPP no Brasil, assim como sua influência na acurácia planimétrica e altimétrica das coordenadas finais estimadas. Para tanto, foram investigados os modelos troposféricos de Saastamoinen, Niell, Hopfield, Saastamoinen baseado nos dados de atmosfera do modelo GPT (Global Pressure and Temperature), e o modelo de Previsão Numérica de Tempo do ECMWF (European Centre for Medium-Range Weather Forecasts), aliados as funções de mapeamento de , Niell, Hopfield, GMF (Global Mapping Function), e VMF1 (Vienna Mapping Function 1), disponíveis no software científico BERNESE v. 5.2. Além disso, foi avaliado uma estratégia sem correção a priori do atraso troposférico hidrostático. Os estudos foram realizados nas cinco regiões geográficas do Brasil, e nos períodos de quinze dias para cada estação do ano. Pôde-se constatar que, em relação à acurácia da resultante planimétrica, os modelos de refração troposférica apresentaram resultados similares. Já para a componente altimétrica, o modelo Hopfield não apresentou um desempenho semelhante as outras estratégias de processamento. Além disso, os valores de RMS da acurácia altimétrica apresentaram valores maiores para estações GNSS localizadas na região Norte, principalmente na primavera. Os menores RMS de acurácia altimétrica foram alcançados para estações localizadas na região Sul, na primavera. / One of the GNSS observable processing technique, with satisfactory results, is the PPP (Precise Point Positioning). However, the majority of error sources involved in this methodology needs to be modeled, unlike of what happens with the relative positioning method. When double frequency receptors are used, one of the most important source of error in PPP is due to the troposphere. The Zenith Tropospheric Delay (ZTD), or tropospheric refraction, is the main source of error in GNSS positioning due to the troposphere. It stands out that there are few studies that compares tropospheric refraction correction models associated to mapping functions on surveys done on Brazilian territory. This research’s main objective is to analyze various tropospheric refraction in PPP processing in Brazil, as well as its influence on the final planimetric and altimetric coordinates’ accuracy. For this, were investigated the tropospheric models of Saastamoinen, Niell, Hopfield, Saastamoinen based on the GPT (Global Pressure and Temperature) model, and the ECMWF (European Center for Medium-Range Weather Forecasts), allied to the mapping functions of 1 / (cos Z), Niell, Hopfield, GMF (Global Mapping Function), and VMF1 (Vienna Mapping Function 1), available in BERNESE v. 5.2. In addition, a strategy without a priori correction of the hydrostatic tropospheric delay was evaluated. Studies were done for Brazil’s five geographic regions, for 15 days of each season. It was verified that, regarding the planimetric resultant’s accuracy, the tropospheric refraction models showed similar results. For the altimetric component, the Hopfield model did not show similar performance compared to other processing strategies. Moreover, RMS values for the altimetric accuracy were bigger on GNSS station located on the North region, especially during spring. The lower RMS values for altimetric accuracy were achieved on stations located on the south region, on spring.

Tese de mestrado. Engenharia do Ambiente (Área de especialização de Tratamento de Águas e Águas Residuais). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

This thesis presents a study of the application of Global Positioning System (GPS) techniques to the study of the dynamics of Helheim Glacier, one of the fastest-flowing outlet glaciers in the world, located on the southeast coast of Greenland.