Priego De Los Santos, JE. (2012). Análisis y predicción de lluvias intensas en la Comunidad Valenciana basados en la estimación del contenido de vapor de agua atmosférico obtenido con técnicas GNSS [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/17805

Orientadores: Camil Gemael, Nelsí Cogo de Sá / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Neste trabalho são apresentados os dados, a metodologia e os resultados do calculo de um modelo geoidal de alta precisão e resolução para o Uruguai, denominado de Projeto UruGeoide 2000. Pode-se descrever o trabalho apresentado no texto, nas seguintes linhas gerais: O objetivo do projeto, e calcular um modelo geoidal de alta precisão e resolução para a área, situada entre os paralelos -30° e -35° e os meridianos 301,5° e 307° (-58,5° e -53°). A finalidade do modelo e fornecer uma transformação acurada, entre as altitudes ortometrica e elipsoidal e também servir de base para estudos na área das geociencias no Uruguai. O método consiste no calculo do geoide gravimétrico, através da formula de Stokes na forma esférica e com núcleo rigoroso, avaliada no domínio das frequências via transformada rápida de Fourier unidimensional (1DFFT). A técnica principal de calculo e a decomposição da altura geoidal (Sideris, 1991), usando uma adequada combinação de modelos geopotenciais de alto grau, anomalias gravimetricas e dados topograficos contidos em um modelo topográfico digital (MTD). A premissa da não existência de massas externas a superfície limitante (o geoide) foi contemplada com o uso do segundo método de condensação topográfica de Helmert, levando em consideração o correspondente efeito indireto. Foram gerados 7 modelos geoidais, usando diversas opções que a metodologia e os programas ofereceram. Os modelos passaram por uma avaliação, baseada em dados GPS/RNs, na forma absoluta e relativa, na qual foi escolhido aquele que forneceu o melhor desempenho geral. O modelo geoidal escolhido, denominado de UruGeoide 2000, tem uma precisão absoluta de 0, 25 m, e relativa 2 ppm por km, atingindo as metas planejadas previamente no projeto. / Abstract: It is presented the results and methodology, used to calculate a high precision and resolution geoidal model for Uruguay, named UruGeoide 2000 Project. The project can be describe on the following general lines: The objective was to calculate a high precision and resolution geoidal model for the area located between latitudes -30° to -35° and longitudes 301.5° to 307° (-58.5° to -53°). The planned use of the geoidal model, will be to provide an accurate transformation, between elipsoidal and orthometric heights and as a base for geo-sciences in Uruguay. The calculation method, was the gravimetric one, through the Stokes formula in spherical form and with rigorous function kernel, via the one dimensional Fast Fourier Transform (1DFFT). The main calculation technique was a remove-restore procedure (Sideris, 1991), using an adequate combination of a high degree geopotencial model, gravimetric anomalies and topographic data from a DTM. The imposed condition of no having masses outside to the boundary surface, was satisfied using the Helmert' second condensation method for the topography, taking in account the correspondent indirect effect. Because of the various options and methodologies, offered by the available programs, a total of 7 geoidal models were generated. The different models, were evaluated with two set of GPS observations over benchmarks, in absolute and relative form, being choosing that one who show the best overall performance. The geoidal model chosen, named UruGeoide 2000, has an absolute precision o f 0,25 m and a relative one o f 2 ppm, satisfying the planned aimed of the project.

El objetivo de este trabajo es analizar desde la mayor cantidad de aspectos posibles la técnica RTK, para luego obtener las respectivas conclusiones. Para cumplir con el objetivo propuesto se debió contar con una red de puntos con coordenadas geodésicas conocidas, la cual sirvió de base para las pruebas y mediciones que se hicieron con los equipos RTK. Por otro lado, se conformó una red de puntos con coordenadas geodésicas y planas locales con el fin de probar las funciones de replanteo con las que cuenta el equipo RTK y de comparar resultados de esta técnica con los de un levantamiento Stop and Go y con los de una Estación Total. Otro punto de importancia para la concreción del trabajo fue la zona elegida para llevar a cabo la experiencia, la cual debió guardar características variadas para analizar el comportamiento de las comunicaciones entre los receptores. Con el objeto de analizar las precisiones, el alcance, el comportamiento de la comunicación radial ante diversos terrenos y de comparar la técnica RTK con el método Estático, se diseñó una red de puntos en la zona de Punta Lara y Diagonal 74 que se midió en forma estática y con abundantes vectores redundantes. Posteriormente se realizó un ajuste de la red para darle mayor calidad a la posición de los puntos que la componían. Con esta red se podrá establecer la precisión real que pueden proporcionar los equipos RTK y además determinar si la misma es dependiente de la distancia entre la base y el móvil, o si depende en mayor medida de otros factores. Con el fin de efectuar comparaciones de resultados, el procesamiento de vectores y el ajuste de red se hicieron con programas de dos empresas: GPSurvey y TRIMNET, de la firma TRIMBLE (con la que se hicieron todas las mediciones) y GPPS y FILLNET, de la firma ASHTECH. A su vez, con cada programa se hicieron dos ajustes diferentes; uno con los vectores independientes de cada sesión solamente y otro con vectores dependientes. Esta segunda prueba también se hizo para encontrar diferencias entre ajustes. Con el objeto de dejar en claro algunos conceptos básicos de la medición con equipos GPS (Sistema de Posicionamiento Global), sistema en el que se apoyan los equipos RTK, se hará una breve descripción del mismo y se definirán conceptos propios y relacionados al mismo; aunque es necesario aclarar que este sistema de medición utiliza una gran cantidad de algoritmos que le dan cierta complejidad. / Trabajo final de carrera de la Facultad de Ingeniería (UNLP). Grado alcanzado: Ingeniero Agrimensor. Director de trabajo: Ricardo Soto; co-director de trabajo: Roberto Aldasoro.

El presente trabajo está orientado a la obtención de un modelo de alturas. Para la realización del mismo se propone analizar la aplicabilidad de cotas existentes; relevar y actualizar la información de organismos oficiales y completarla con coordenadas y altura respecto del piso. Se proyecta densificar la información con GPS, perfeccionando en la región el modelo que convierte alturas GPS en cotas sobre el nivel medio del mar y evaluar la incorporación de información altimétrica del modelo SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) con una adecuada validación para zonas planas despobladas por ejemplo campos. La motivación para la realización de este estudio se basa en los objetivos planteados en un trabajo de cooperación con el grupo multidisciplinario que lleva adelante el proyecto PIT AP de la UNLP denominado “Efectos del Cambio Climático en las condiciones ambientales de un sector costero del Río De La Plata” que dirige el Dr. Eduardo Krusse.

Orientador: Joao Bosco Lugnani / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Este trabalho esta dividido em uma introdução e quatro capítulos. A introdução pretende situ a r o leitor no ambiente da Cartografia Náutica, abordando alguns de seus problemas específicos; no Capítulo 1 é apresentada uma visão geral da aerotriangulação, sendo introduzidos os conceitos que permitirão o tratamento analítico do problema; no Capítulo 2 é obtido o modelo matemático que descreve, aproximadamente, a realidade física e, no Capítulo 3 são abordados e apresentada a forma de tratar os erros sistemáticos presentes no processo, de forma a que a realidade de aproxime do modelo matemático. Finalmente, no Capítulo 4, ê descrito o desenvolvimento teórico do que seria a solução simultânea, pelo método dos mínimos quadrados, dos problemas da aerotriangulação e ajustamento. Ainda no Capítulo 4, são apresentados o fluxo lógico dos dados ao longo do sistema e a sequencia de passos a seguir na implantação do processo, bem como seu fluxograma. Em apêndice são apresentadas as, instruções e o programa de processamento relativo s ao processo descrito. / Abstract: This paper is divided into an introduction and four chapters. The introduction aims to provide the readers with a picture of Nautical Cartography, discussing some of its specific difficulties. Chapter 1 introduces a general scope of triangulation as well as the concepts by wich those difficulties may be analytically dealt with; Chapter 2 provides the mathematical model that approximately describes the physical reality and Chapter 3 includes the means by wich the systematic erros inherent to the process can be solved for in order to enable the compliance of the physical reality with the mathematical model provided. Finally, in Chapter 4 the theoretical development of a simultaneous solution by means of least squares adjustment is described, for the aerotriangulation problem. Moreover, Chapter 4, includes the logical flow of. data along the system and the steps to be followed for the implantation of the process as well as its flowchart. In the appendix the instructions and the computer program related with the process previously described are presented.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2008 / Made available in DSpace on 2012-10-23T22:44:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 270189.pdf: 14318920 bytes, checksum: ed8db9dbfce34b59e855ca154994c44b (MD5) / A discrepância vertical na zona de sobreposição lateral é uma distorção da medida original de difícil correção decorrente da varredura realizada pelo sensor laser, em particular, residente nos extremos laterais da faixa de vôo. A pesquisa faz uma criteriosa avaliação dos resultados dedicados ao ajustamento simultâneo do bloco que pode atender, entre outros, a redução da discrepância vertical. Identifica possíveis comportamentos de caráter tendencioso, avalia a existência de resíduos (outlier) no conjunto das observações e submete ao ajustamento os critérios de análises estatísticas. A tese estuda os componentes e funcionamento do sensor de mapeamento remoto o laser scanner aerotransportado (ALS). São investigadas as capacidades de otimizar atividades dedicadas a gerar pontos na superfície iluminada. São descritos, ainda, os cuidados tomados na realização de um perfilamento com o ALS em relação à potência usada e as altitudes de vôos possíveis do ponto de vista da segurança para a saúde humana. Revela a contribuição que as medições realizadas com o sensor laser podem atender as atividades voltadas para a gestão municipal, ao cadastro rural ou mesmo, ao cadastro ambiental. É adotado o polinômio isogonal de Helmert no espaço para modelar o comportamento da superfície amostrada. No estágio seguinte, promove estratégias que apontam uma função matemática capaz de estimar os parâmetros de orientação interna do sensor laser ao considerar o canhão de emissão/recepção laser direcionado para o nadir. Assim, a tese sugere que se implemente uma técnica adicional aos métodos praticados para a calibração e registro de coordenas com o ALS que visem, sobretudo, reduzir a influência de resíduos e/ou distorções que são inerentes ao processo de medição. / The vertical discrepancy in the zone of lateral superposition is a distortion of the original measure that is hard to correct due to the sweeping realized by the laser sensor, especially, located in the lateral extremes of the flight area. Research does a judicious evaluation of the results dedicated to the simultaneous adjustment of the block, which may result, among others, in the reduction of the vertical discrepancy. It also identifies possible biased behaviors, evaluates the existence of residues (outlier) in the set of observations and submits the criteria of statistical analysis to adjustment. The thesis studies the components and the functioning of the remote sensor or airborne laser scanner (ALS). It examines the capacities to enhance activities dedicated to the generation of points in the lighted surface. In addition, it describes precautions taken in the profiling with the ALS in relation to the used power and the possible flight altitudes from the standpoint of security to the human health. Moreover, it reveals that the measuring done with the laser sensor may assist with activities directed to the municipal management, rural survey or even, environmental survey. The Helmert isogonal is adopted in the area with the purpose of shaping the behavior of the sampled surface. In the following stage it promotes strategies that point to a mathematical function capable of estimating the parameters of internal orientation of the laser sensor when considering the issuing/receiving laser cannon directed to the nadir. In this manner, the thesis suggests that it an additional technique be added to the methods already practiced in the calibration and the registering of coordinates with the ALS that aim, above all, at reducing the influence of the residues and/or distortions that are inherent to the measuring process.

Orientadores : Claudia Pereira Krueger, Luiz Danilo Damasceno Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: O objetivo proposto para este trabalho é mostrar, descrever e aplicar as técnicas de posicionamento por GPS explorando um software comercial (PRISM II). Foi utilizado neste, a técnica de posicionamento relativo estático clássico e seus resultados foram comparados com os obtidos pelas técnicas estático rápido com uma ocupação e com reocupação; Stop and Go\ pseudocinemático e cinemático contínuo com diferentes técnicas de inicialização. Estes resultados também foram comparados com os obtidos em levantamentos GPS anteriores, onde utilizou-se apenas a freqüência Li, e com os levantamentos terrestres convencionais. Foram utilizados equipamentos de dupla freqüência; os testes foram realizados em 2 áreas distintas: Centro Politécnico (Curitiba) e Fazenda Cangüiri (Quatro Barras) e em bases curtas. Através da análise dos resultados verificou-se que se pode obter precisão ao nível do milímetro. / Abstract: The objetive of the work developed in this dissertation is to show, describe and apply some GPS positioning techniques, exploring a commercial processing software (PRISM D). The technique of static relative positioning was used first, and its results were compared with the fast static technique, with occupation and with re-ocupation, the Stop and Go technique, with kinematic and kinematic continuous techniques, with different initialization procedures. The results were also compared with previous GPS surveys in which only the Li frequency was used, and with a conventional terrestrial survey. Double frequency receivers were used. The tests were carried out in 2 differente areas: at the Centro Politécnico Campus, in Curitiba, and at Cangüiri Farm, in Quatro Barras. In these two areas only short baselines were used. The analysis of the results shows that an agreement at the millimeter, level is encountered with the static relative positioning.

Orientador: Hans Peter Bahr / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: O presente trabalho, dividido em 6 capítulos e um apêndice, tem por objetivo básico a análise fotogramétrica da precisão geométrica de uma imagem LANDSAT MSS BULK processada no Brasil. Nos capítulos 1 e 2, faz-se um retrospecto sobre a exploração das técnicas de sensoriamento remoto através das imagens LANDSAT; faz-se uma citação da bibliografia disponível, e um pequeno resumo sobre as perspectivas de aplicações de outras imagens de satélites. No capítulo 3 são descritos os procedimentos empregados para a medição das coordenadas nas cartas e na imagem, com utilização do PLANICOMP C 100. No capítulo 4 são desenvolvidas as transformações matemáticas necessárias a homogeneização das coordenadas de imagem. No capítulo 5 são mostrados os procedimentos desenvolvidos para analisar a geometria da imagem LANDSAT MSS BULK através de quatro diferentes modelos matemáticos. Finalmente, no capítulo 6, faz-se a análise dos resultados obtidos e se tiram as respectivas conclusões para, daí, apresentar-se algumas recomendações uteis sobre o uso das imagens de satélites, visando-se atingir precisões mais adequadas às aplicações cartográficas. No apêndice (F1 87 a 270 ) são apresentadas, ainda, as listagens de todos os programas em Linguagem Fortran e cálculos desenvolvidos no decorrer da pesquisa. / Abstract: This work consists in six chapters and one appendix, and its basic aim, is the photogrammetrical analysis for geometric accuracy of a LANDSAT MSS BULK imagery processed in Brazil. Chapter 1 and 2 studies the remote sensing practice with LANDSAT imagery. Gives a list of books about the matter and a summary about future aplications of sattelite imagery. Chapter 3 gives the procedure method of coordinate measurament in maps and images using the PLANICOMP C 100. In Chapter 4 mathematical transforma tions are developments with the scope of to make homogeneus the image coordinates . Chapter 5 gives the procedure to analyse the geometry of a LANDSAT MSS BULK imagery with four different mathematical models. Chapter 6, finally, makes analysis of the obtained results and are given the respective conclusions, and presents some usefull recomendations about the sattelite imagery use, with the aim to improve the occuracy to cartographic aplications. The appendix (pg 87 to 270) presents a list of all programs in FORTRAN Language and the mathematical results, developed all over this research

Orientador: Jose Bittencourt de Andrade / Data na capa: 1990 / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: O objetivo deste trabalho é apresentar, descrever e aplicar os métodos de posicionamento adequados aos levantamentos geodésicos locais e que se utilizam dos sinais de rádio dos satélites NAVSTAR-GPS. Portanto, os métodos do Intercâmbio de antenas, Cinemático e Pseudo-Cinemático constituem o cerne desta dissertação. Em paralelo, emprega-se o medidor eletrônico de distância CMEDD e o nivelamento geométrico. Uma breve análise dos custos e benefícios provocados pelo emprego da tecnologia GPS nos trabalhos geodésicos, topográficos e de agrimensura, também é apresentada. / Abstract: The purpose of the present dissertation is show, describe and apply the positioning methods adequate for local geodetic surveys which to make use of the NAVSTAR-GPS satellites. Hence, the antenna exchange, kinematic and pseudo-kinematic methods constitute the heart of this work. At parallel, employ the electronic distance measurement CEDMD and the geometric levelling. Additionally, the cost/benefit relation proved by use of the GPS tecnology on the geodetics, topographies and rural lands surveys is presented too.

Orientadores: João Francisco Galera Monico, Luiz Danilo Damasceno Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pós-Graduaçao em Ciências Geodésicas / Resumo: A maior fonte de erro no posicionamento e navegação com GPS, na ausência da disponibilidade seletiva (SA), é devida à refração ionosférica. Seu efeito causa um atraso no código e avanço na fase, de uma mesma quantidade. A magnitude desse erro é afetada pelo movimento diurno do sol, estação do ano, ciclo solar, localização geográfica do receptor e campo magnético da Terra. Como é bem conhecido, o efeito sistemático provocado pela ionosfera é o principal fator limitante no posicionamento de precisão, quando se utilizam receptores de uma freqüência, quer seja no posicionamento por ponto ou no posicionamento relativo de linhas-base médias e longas. Um modelo representado pela série do tipo de Fourier foi implementado e os parâmetros estimados, a partir de dados coletados pelas estações ativas da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Satélites GPS). Os dados de entrada do modelo podem ser as observáveis pseudodistâncias, pseudodistâncias filtradas pelas fases das portadoras ou fase das portadoras, coletadas nas portadoras Li e L2. Controle de qualidade baseado no teste estatístico Qui-quadrado (%) foi implementado para a análise da qualidade do ajustamento, bem como o teste de significância dos parâmetros, com o objetivo de validar os coeficientes da série. As observáveis pseudodistâncias filtradas pelas fases das portadoras proporcionaram parâmetros com melhor precisão. Experimentos foram realizados no Brasil, usando dados coletados com receptores de dupla freqüência. A fim de validar o modelo, valores estimados para as coordenadas de algumas estações de referências foram comparados com os considerados verdadeiros. Para o posicionamento por ponto, foram consideradas como valores verdadeiros as coordenadas conhecidas da estação. Já no relativo, consideraram-se as coordenadas obtidas, a partir do processamento da combinação linear livre do efeito da ionosfera. As discrepâncias em relação aos valores considerados verdadeiros indicaram uma redução do erro, em média, da ordem de 80,7% e 41,7%, respectivamente, para o posicionamento por ponto e relativo de linhas de base entre 10 km e 215 km. Estes resultados indicam que mais pesquisas devem ser realizadas, a fim de prover suporte aos usuários de receptores GPS de uma freqüência, necessitando de realizar posicionamento relativo. Porém, no posicionamento por ponto, os resultados proporcionaram discrepâncias da ordem de 1 (um) metro para as coordenadas cartesianas, o que mostra a potencialidade do modelo. / Abstract: The largest error source in the positioning and navigation with GPS, in the absence of the selective availability (SA), is due to the ionospheric refraction. Its effects cause code delay and phase advance, of the same amount. The magnitude of this error is affected with time of day, season, solar cycle, geographical location of the receiver and magnetic field of the Earth. As it is well known, the ionosphere is the main drawback for high accuracy positioning when using single frequency receivers either for point positioning or relative positioning of medium and long baselines. The effect of the ionosphere is investigated in the determination of point positioning and relative positioning using single frequency data. A model represented by a Fourier series type was implemented and the parameter estimated from data collected by the active stations of RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS satellites). The model data input can be the pseudo range, pseudo range filtered by carrier phase or carrier phase observables, collected by both carriers, L1 and L2. Quality control based on the Chi-square (%2) statistical test was implemented for the analysis the quality of the adjustment, as well as the parameter significance test, with the objective to validate the estimated parameters of the series. The observables pseudo range filtered by carrier phase provided parameters with better precision. Experiments were carried out in Brazil, using data collected with dual frequencies receivers. In order to validate the model, the estimated values for coordinates station were compared with "ground truth". For point positioning the known coordinates of the station were considered as "ground truth". In the relative positioning the coordinates obtained by processing the ionospheric free combination were the "ground truth". The discrepancies - "ground truth" minus estimated value - indicated a reduction better than 80,7% and 41,7% respectively, for the point positioning and relative positioning of baselines ranging from 10 km to 215 km. These results give an indication that more research has to be carried in order to provide support to the single frequency GPS users, who need to realize relative positioning. However, in the point positioning, the results provided discrepancies better than 1 m for the cartesian coordinates, indicating the potentiality of the model.