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Monitoramento das irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS: em tempo real e pós-processado

Pereira, Vinícius Amadeu Stuani [UNESP] 25 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-25. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:48:56Z : No. of bitstreams: 1 000843730.pdf: 11178932 bytes, checksum: f25cabd7b0d912922deb46b7c55a9255 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A ionosfera é uma das maiores fontes de erros sistemáticos no posicionamento pelo GNSS (Global Navigation Satellite System), devido às observáveis serem afetadas por diversas condições ionosféricas decorrentes de alterações do clima espacial. O Brasil, localizado na região tropical, é um dos países que mais sofrem os efeitos provocados pela ionosfera, principalmente os oriundos da Anomalia de Ionização Equatorial (AIE), irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS. Desenvolver novos algoritmos e aprimorar os já existentes, com o intuito de minimizar os efeitos da ionosfera, consiste em uma das principais vertentes da Geodésia Espacial, devido ao aumento das atividades solares no triênio 2013-2014-2015. Várias estratégias podem ser utilizadas com o intuito de minimizar os efeitos ionosféricos, seja por meio de modelos ionosféricos, ou a partir de arquivos IONEX, bem como, utilizando a ion-free, salvo cada uma dessas estratégias com os respectivos níveis de atenuação. Em se tratando do monitoramento da ionosfera a situação é diferente. A quantidade de instrumentos dedicados ao estudo da camada ionosférica é reduzida no âmbito brasileiro. As poucas ionossondas, imageadores ópticos e receptores geodésicos apropriados no fornecimento de parâmetros relacionados à ionosfera espalhados pelo território são insuficientes para o monitoramento e análises detalhadas das irregularidades e cintilações ionosféricas. Neste contexto foi desenvolvido um aplicativo científico (Ion_Index) com objetivo de estimar indicadores dos níveis de irregularidades da ionosfera e de cintilação dos sinais GNSS para o território brasileiro em tempo real e pós-processado, utilizando a infraestrutura já existente de dados GNSS... / Ionosphere is one of the largest sources of systematic errors in positioning by GNSS (Global Navigation Satellite System), due to observables be affected by several ionospheric conditions resulting from changes of space weather. Brazil, located in the tropical region, is one of the countries that suffer the effects of the ionosphere, especially those from the Equatorial Ionization Anomaly (EIA), ionospheric irregularities and scintillation of GNSS signals. Develop new algorithms and enhance existing ones, in order to minimize the effects of the ionosphere, is one of the main goals of the Space Geodesy, due to increased solar activity in the triennium 2013-2014-2015. Several strategies can be used in order to minimize the ionospheric effects, either through ionospheric models, or from IONEX files as well as using the ion-free, unless each of these strategies with their respective levels of attenuation. Regarding the monitoring of the ionosphere the situation is different. The amount of instruments dedicated to the study of ionospheric layer is reduced in the Brazilian context. The few ionosondes, optical imagers and specialized geodetic receivers in providing ionosphere-related parameters throughout the territory are insufficient for monitoring and detailed analysis of ionospheric irregularities and scintillation. In this context was developed a scientific application (Ion_Index) in order to estimate indicators of irregularities levels of the ionosphere and scintillation of GNSS signals for the Brazilian territory in real time and post-processed using the existing infrastructure of active public networks of GNSS...
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Análise de deformação da rede GNSS/SP com base na teoria da elasticidade

Caldas, Franciane Lima [UNESP] 28 February 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-08-27T14:36:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-28Bitstream added on 2014-08-27T15:57:01Z : No. of bitstreams: 1 000763696.pdf: 862562 bytes, checksum: 18be50dfbb083b74d21bf6f6c5ccd37d (MD5) / Nos conceitos de teoria da elasticidade, um corpo quando submetido a ação de forças externas ou de tensões, sofre alterações na sua configuração original. A mudança de sua configuração é denominada deformação. Deformação refere-se às modificações que um corpo deformável sofre com relação a sua forma e dimensão, o que implica também na alteração de suas posições relativas (LOVE, 1994). Neste estudo, foram investigadas as deformações que ocorrem na superfície terrestre, analisando dados oriundos das estações da Rede GNSS/SP. Foram utilizadas quatro estações IGS para servir de referência nos cálculos da deformação. Os eventuais deslocamentos e deformações detectados na estrutura podem ser resultados de análises e interpretações equivocadas, sendo que os pontos de referência devem ser testados se permanecem estáveis. Foi aplicado o Teste de Congruência Global nas estações da Rede GNSS/SP como também das estações de referência para análise dos deslocamentos e estabilidade da rede... / Basing on concepts of elasticity theory, a body under action of external forces or tensions suffers alteration on its original conformation. This change in the body conformation is called deformation. The deformation refers to the several modifications that a body can suffer regarding its shape, dimensions and consequently in its relative position. (LOVE 1994). The purpose of this study was to investigate deformations occurring in the Earth´s surface through the analysis of data from GNSS/SP Network stations. Four IGS stations were used as reference for the calculation of deformations. Any occasional displacements and deformations detected in the Earth’s structure may be the result of bias on analysis and interpretations, once the references point shall be tested whether are stable or not. To asses the displacement and stability of network, were applied the Global Congruency test on the GNSS/SP network stations even as on the stations of reference...
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Monitoramento das irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS : em tempo real e pós-processado /

Pereira, Vinícius Amadeu Stuani. January 2015 (has links)
Orientador: Paulo de Oliveira Camargo / Banca: Claudia Ferreira Krueger / Banca: Marcio Tadeu de Assis H. Muella / Resumo: A ionosfera é uma das maiores fontes de erros sistemáticos no posicionamento pelo GNSS (Global Navigation Satellite System), devido às observáveis serem afetadas por diversas condições ionosféricas decorrentes de alterações do clima espacial. O Brasil, localizado na região tropical, é um dos países que mais sofrem os efeitos provocados pela ionosfera, principalmente os oriundos da Anomalia de Ionização Equatorial (AIE), irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS. Desenvolver novos algoritmos e aprimorar os já existentes, com o intuito de minimizar os efeitos da ionosfera, consiste em uma das principais vertentes da Geodésia Espacial, devido ao aumento das atividades solares no triênio 2013-2014-2015. Várias estratégias podem ser utilizadas com o intuito de minimizar os efeitos ionosféricos, seja por meio de modelos ionosféricos, ou a partir de arquivos IONEX, bem como, utilizando a ion-free, salvo cada uma dessas estratégias com os respectivos níveis de atenuação. Em se tratando do monitoramento da ionosfera a situação é diferente. A quantidade de instrumentos dedicados ao estudo da camada ionosférica é reduzida no âmbito brasileiro. As poucas ionossondas, imageadores ópticos e receptores geodésicos apropriados no fornecimento de parâmetros relacionados à ionosfera espalhados pelo território são insuficientes para o monitoramento e análises detalhadas das irregularidades e cintilações ionosféricas. Neste contexto foi desenvolvido um aplicativo científico (Ion_Index) com objetivo de estimar indicadores dos níveis de irregularidades da ionosfera e de cintilação dos sinais GNSS para o território brasileiro em tempo real e pós-processado, utilizando a infraestrutura já existente de dados GNSS... / Abstract: Ionosphere is one of the largest sources of systematic errors in positioning by GNSS (Global Navigation Satellite System), due to observables be affected by several ionospheric conditions resulting from changes of space weather. Brazil, located in the tropical region, is one of the countries that suffer the effects of the ionosphere, especially those from the Equatorial Ionization Anomaly (EIA), ionospheric irregularities and scintillation of GNSS signals. Develop new algorithms and enhance existing ones, in order to minimize the effects of the ionosphere, is one of the main goals of the Space Geodesy, due to increased solar activity in the triennium 2013-2014-2015. Several strategies can be used in order to minimize the ionospheric effects, either through ionospheric models, or from IONEX files as well as using the ion-free, unless each of these strategies with their respective levels of attenuation. Regarding the monitoring of the ionosphere the situation is different. The amount of instruments dedicated to the study of ionospheric layer is reduced in the Brazilian context. The few ionosondes, optical imagers and specialized geodetic receivers in providing ionosphere-related parameters throughout the territory are insufficient for monitoring and detailed analysis of ionospheric irregularities and scintillation. In this context was developed a scientific application (Ion_Index) in order to estimate indicators of irregularities levels of the ionosphere and scintillation of GNSS signals for the Brazilian territory in real time and post-processed using the existing infrastructure of active public networks of GNSS... / Mestre
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Integraçao de imagens de alta resoluçao, ikonos e fotografia aérea por meio da monorrestituiçao digital para a atualizaçao cartográfica de mapas municipais na escala 1:25 000

Saraiva, Cláudia Constantina Saltarelli January 2003 (has links)
Orientadores: Edson Aparecido Mitishita e Jorge Silva Centeno / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná / Inclui bibliografia / Resumo: Desenvolveu-se nesta pesquisa uma metodologia para a atualização cartográfica de mapas municipais, construídos na forma digital, na escala de 1:25000, integrando imagens de satélite de alta resolução, fotografias aéreas na escala de 1:30000 e a técnica de monorrestituicao digital. Para sua realização foram utilizados como materiais: um microcomputador, um programa de CAD - Microstation - um gerenciador de imagem - Descartes - um programa de geração de DTM - Surfer - e um programa de retificação de informações vetoriais - Sistema de Monorrestituicao Digital, uma aerofoto na escala de 1:30000, uma imagem IKONOS e dois mapas digitais da área de estudo que serviram como fontes de dados planialtimetricos. A metodologia de atualização cartográfica foi dividida nas etapas de avaliação das fontes de informações cartográficas disponíveis, obtenção do apoio, detecção das feições cartográficas e restituição da aerofoto, detecção das feições cartográficas e restituição da imagem IKONOS, eliminação das feições de referencia, monorrestituição das feições cartográficas atualizadas (aerofoto e imagem), integração das novas feições ao mapa, reambulacao e edição final dos elementos. A avaliação revelou que, a parte planimetrica do mapa na escala de 1:25000, não possuía qualidade suficiente para servir fonte de informação de coordenadas planimetricas de pontos de apoio. No entanto, as informações altimetricas do mesmo, na escala de 1:25000, foram classificadas como padrão A e, portanto, serviram como fonte de dados altimetricos. As informações planimetricas do mapa 1:25000 foram utilizadas como referencia das feições cartográficas existentes na época (1977) e as coordenadas dos pontos de apoio foram adquiridas na carta na escala de 1:2000. Para o desenvolvimento desta metodologia foram empregados e testados vários modelos matemáticos (transformação projetiva, afim, afim paralela e linear direta) buscando corrigir as deformações geométricas da imagem de maneira a se obter uma atualização que mantivesse a qualidade do mapa original - Classe A. Analisou-se o comportamento dos resíduos nos pontos de apoio empregados no ajustamento por mínimos quadrados e método paramétrico com injunção de posição, com os modelos empregados. Analisou-se também, o comportamento das discrepâncias das feições cartográficas e dos pontos de verificação aleatórios retirados dos mapas de atualização retificados com os modelos de transformação afim paralela (APM) e transformação linear direta (DLT), ajustados por mínimos quadrados e método paramétrico com injunção de posição com 9 e 18 pontos de apoio, e fontes de informação altimetrica proveniente fontes já existentes mapa na escala 1:25000 - amostragem secundaria com curvas de nível de 10m e proveniente de restituição fotogramétrica na escala 1:2000 - amostragem primaria- com curvas de nível de lm. O modelo matemático que apresentou o melhor resultado foi o da transformação afim paralela e portanto foi o modelo empregado na metodologia de atualização. / Abstract: This research developed a methodology for the municipal maps updating, built in the digital form, in the scale of 1:25000, integrating high resolution satellite images, aerial photos in the scale of 1:30000 and the technique of digital monoplotting. It has been used for the accomplishment of this methodology: a microcomputer, a program of CAD - Microstation - an image manager - Descartes - a program of generation of DTM - Surfer - and a program of rectification of vectorial information - System of Digital Monorrestituicao, an airphoto in the scale of 1:30000, an image IKONOS and two digital maps of the study area that were the source to the planimetric and altimetric data. The methodology of map updating was divided in the stages of evaluation of the sources of available cartographic information, obtaining of the support, detection of the cartographic features and restitution of the airphotos, detection of the cartographic features and restitution of the image IKONOS, elimination of the reference features, monoplotting of the up-to-date cartographic features (aereal photos and image), integration of the new features to the map, surveys ground and the end edition of the elements. The evaluation revealed that, the planimetric information of the map in the scale of 1:25000, didn't have enough quality to serve as data source to the information of coordinates planimetric of ground controls points. However, die altimetric data, in the scale of 1:25000, was classified as pattern A and, therefore, they could be used as source to the altimetric data. The planimetric information of the 1:25000 map used the existent cartographic features (1977) and the coordinates of the support points were acquired from the map in the scale of 1:2000. For the development of this methodology several mathematical models were used and tested, trying to correct the geometric deformations of the image, in order to obtain a map updating that maintained the quality of the original map - Class A. The models in use analysed the behavior of the residual on the grounds control points employed on the least squares adjustment and parametric method with injunction of position. It was also analyzed, the behavior of the discrepancies of the cartographic features and of the removed controls points checks of the maps updating rectified with the mathematical models: models projection affine - APM - and Transformation Linear Direct DLT- least square adjustment and parametric method with position injunction, with 9 and 18 grounds controls points, and sources of information from altimetric sources that already existed on the scale 1:25000 - secondary sampling - with contour line of 10m and of the airphotogrammetric restitution on the scale of 1:2000 - primary sampling - with contour line of lm. The mathematical model that presented the best result was the models projection affine and consequently it was used in die map updating methodology.
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Análise e comparaçao dos resultados de observaçoes obtidas com teodolitos Wild T-2 e T-4 para determinaçao da latitude astronômica de segunda ordem

Campos, Milton de Azevedo, Hatschbach, Fernando January 1979 (has links)
Resumos em portugues e ingles / Orientador: Fernando Hatschbach / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Esta dissertação trata da comparação e analise dos resultados obtidos em determinações, a nível de segunda ordem, realizadas com equipamentos específicos para observações de 2ª ordem (teodolito com leitura direta de 1") e específicos para observações de 1ª ordem (teodolito com leitura direta de 0,1"), procurando verificar se há ou não conveniência em se utilizar equipamento mais sofisticado do que o necessário, quando se dispõe de toda a gama de teodolitos, em determinações com precisão adrede estabelecida. O autor pretendia, a princípio, realizar observações para a determinação do meridiano astronômico (pelo método de Estrelas Próximas ou em Elongação), da hora local (pelo método de Zinger) e da latitude astronômica (pelo método de Horrebow-Talcott simplificado, conhecido no Brasil por método de Sterneck), porém, devido às condições atmosféricas adversas em Curitiba (dez noites úteis em cento e um dias), restringiu as observações somente para a determinação da latitude astronômica. / Abstract: This essay deals with the comparison and analysis of results obtained in second order accuracy determinations, acomplished with equipment specifically for second order observations (theodolites with 1" direct-reading) and specifically for first order observations (theodolites with 0,1" direct-reading) in an attempt to verify if it is warranted to use more sophisticated equipment than necessary when one has at his disposal a complete range of theodolites in pre-determined settings. The author initially had in mind to carry out observations for the determination of the astronomic meridian (by the Stars near or at elongations method), of the civil time (by Zinger method), and of the astronomic latitude (by the simplified Horrebow-Talcott method, known in Brazil as the Sterneck method). However, due to the adverse atmospheric conditions in Curitiba (10 useful nights in one hundred and one days), he has restricted his observations only to the determination of the astronomic latitude.
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Classificação de teodolitos e estações totais na UFPR

Soria Medina, Alex January 1998 (has links)
Orientador: Carlos Aurelio Nadal / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: O principal motivo deste trabalho consiste no implementação de uma base de classificação de teodolitos e estações totais na Universidade Federal do Paraná. Para esta implementação utilizou-se os critérios estabelecidos pela norma NBR 13133: Execução de levantamentos topográficos - procedimentos: cinco pilares, sendo um deles central e os outros quatro dispostos num arco maior que 90°, porém em um mesmo plano horizontal e a uma distância mínima de 185m em relação ao central. A classificação destes instrumentos é baseada no cálculo do desvio-padrão das observações, que de acordo com a referida norma, devem ser efetuadas em quatro séries, nas duas posições da luneta. O procedimento de cálculo do desviopadrão para a classificação efetuou-se conforme estabelecido na norma e também pelo método paramétrico de ajustamento das observações, sendo este seguido de um teste Qui-Quadrado x2 para avaliação das observações e do teste data - snooping para a detecção dos erros groseiros. / Resumen: El principal motivo de este trabajo consiste en la implantación se una base de clasificación de los teodolitos y de las estaciones totales en la Universidade Federal do Paraná. Para esta implementación se utilizo los critérios esblecidos por la norma NBR 13133: cinco pilares, siendo que uno de ellos es central y los otros cuatro dispuestos en un arco mayor que 90°, situados en un plano horizontal y a una distancia mínima de 185m en relación al central. La clasificación de estos instrumentos es baseado en el cálculo dei desviación stándar de las observaciones, que de acuerdo con dicha norma, devem ser efectuadas en cuatro series, en las dos posiciones dei anteojo. El procedimiento dei cálculo con lo establecido en la norma y también com el método de parâmetros, siendo este seguido de un test Chi - Cuadrado x2 para la avaliación de las observaciones y de untest data - snooping en la detección de errores groseros.
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Uma proposta para adaptação de uma camera CCD no ortoprojetor wild avioplan or 1 para digitalizar diapositivos

Almeida, Jair Ferreira de January 1997 (has links)
Orientador: Quintino Dalmolin / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: O objetivo deste trabalho é desenvolver e testar uma técnica para aproveitar o Ortoprojetor Wild Avioplan OR 1, adaptando nele uma câmera CCD para digitalizar diapositivos de fotografias aéreas 230 mm x 230 mm. A câmera CCD é adaptada sobre o porta-placa do OR 1 e uma iluminação por baixo dessa placa se faz necessária. Os quadros capturados, justapostos, são posteriormente juntados para se obter a imagem da área total varrida pelo aparelho. Para tanto, desenvolveu-se: um suporte para a conexão da câmera CCD; um procedimento para a orientação do sistema; um software para controlar o OR 1; e um software para a captura automatizada e junção das imagens. Testes foram realizados e os resultados apresentados indicam a viabilidade do processo. / Abstract: The objective of this work is to develop and to test a technology in order to improve the Ortoprojetor Wild Avioplan OR 1, adapting to it a CCD camera to digitalize the diapositive of aereal photography of 230 mm x 230 mm. The CCD camera is adapted on the OR 1 plate support and an ilumination from below the plate support is necessary. The frames captured, justaposed, are later joined to get the image of the total area covered by the OR 1. The main points of the work are: support for the CCD camera; system orientation; OR 1 control; and automated capture and junction of images. Tests were performed and the results show that this procedure is viable.
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Análise da acurácia e da correlaçao espacial nas técnicas DGPS e RTK

Prado, Alexandre do January 2001 (has links)
Orientadora : Cláudia Pereira Krueger / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: As técnicas de posicionamento em tempo real partem do principio de que os erros cometidos na estação de referencia são, na sua grande maioria, os mesmos apresentados na estação móvel. Contudo, a medida que a distancia entre estas estações aumenta, os erros que anteriormente eram semelhantes, passam a ser cada vez mais não correlacionados. Em consequência deste processo, ocorre uma degradação progressiva em posição. Este tipo de degradação e designada comumente na literatura por "correlação espacial". O escopo principal deste trabalho e fundamentado no estudo da correlação espacial nas técnicas DGPS e RTK. Visando atingir este objetivo escolheu-se dez estações teste, cujos comprimentos das linhas de base variam entre 0,2 a 29 Km. Com os resultados obtidos nesta pesquisa não foi possível definir com fidelidade o valor da correlação espacial para as técnicas DGPS e RTK. Porem, constatou-se que para estas linhas de base, o DGPS possibilitou erros planimetricos inferiores a 2,5 m, ao passo que na técnica RTK estes erros não ultrapassaram a 7 cm. Com respeito aos erros altimetricos, verificou-se que os mesmos são inferiores a 6 m na técnica DGPS e a 15 cm na técnica RTK. / Abstract: Real time positioning techniques rely on the fact that errors in the reference station are, inits great majority, the same ones found in the rover station. However, while the distance between stations is increased, the errors which were analogous before become more and more uncorrelationed. Because of this process, there is a progressive degeneration in position fix. This type of degeneration is commonly known in literature as "spatial correlation". The main objective of this work is fundamented in studying the spatial correlation for DGPS and RTK techniques. Aiming to accomplish this objective ten test stations have been chosen, with baseline lengths varying from 0,2 to 29 Km. It was not possible, using results obtained in this research, to determine the spatial correlation value for DGPS and RTK techniques. However, it has been found that for these baselines, DGPS made planimetric errors smaller than 2,5 m possible, while errors using the RTK technique were smaller than 7 cm. Regarding altimetric errors, it has been verified that those were smaller than 6 m using DGPS technique, and smaller than 15 cm using RTK technique.
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Comparação de medidas de áreas de desmatamento em imagens MSS do Landsat, através do restituidor analítico Planicomp C-100 com outras fontes de informaçoes

Rocha, Moacir Oneur January 1983 (has links)
Orientador: Hans Peter Bahr / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: O objetivo do presente estudo foi de analisar compara ativamente a precisão alcançada em medidas de áreas de desmata mento, com a utilização de imagens MSS Landsat, medidas no restituidor estéreo analítico Planicomp, e em áreas correspondentes, medidas em outras fontes, tais como aerofotos verticais, projetos de colonização, mapas cartográficos. Foram utilizadas imagens transparentes em negativo preto e branco, dos canais 5 e 7 do imaginador multiespectral MSS Landsat, na escala aproximada de 1:3.700.000 de uma área com aproximadamente 33.987,34 quilômetros quadrados, localizadas na Cidade de Rio Branco - AC e regiões circunvizinhas. Foram utilizadas ainda aerofotos verticais branco e preto de trecho da Rodovia BR 364 situada na área de estudo, na escala 1:70.000; cartas de projetos de colonização do INCRA, em diversas escalas; e, também, mapas cartográficos nas escalas 1:1000000 e 1:250.000. Finalmente, com comparações de áreas constantes nos mapas do projeto de colonização do INCRA (Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária) com as medidas nas imagens MSS, através do Planicomp, foi revelado, com desvios relativamente pequenos, a possibilidade de medir áreas nos modelos formados pelas imagens M S S . / Abstract: The purpose of this study was to analyse comparatively the possible accuracy to measure jungle clearing areas, using MSS Landsat Images, measured in the Planicomp C 100 Analytical Stereoplotter and corresponding surfaces, measured in other sources, like aerial photos, colonization projects and cartographies maps. Negative transparent images, in black and white, of the bands 5 and 7 of MSS Landsat were used in the scale of 1:3,700,000, covering an area of approximately 33,987,34 square kilometer and showing the city of Rio Branco in the State of Acre, and neigbourhood areas. Black and white transparent aerial photos of BR 364 road stretch, in scale of 1:70,000; colonization maps of INCRA, in several scales; and, cartographic mapa, in 1:1,000,000 and 1:250,000 scales, have been utilized, too. Finally, comparing measurement of areas on maps made by INCRA (Instituto Nacional de Colonizacao e Reforma Agraria) for the colonization project with ones made by the MSS images through the Planicomp small discrepances were dettected,allowing to conclude that the present method can be used.
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Desenvolvimento e experimentaçao de um formato para a transmissao de correçoes DGPS pelo RDS no Brasil

Saatkamp, Eno Darci January 2003 (has links)
Anexos / Orientadores: Cláudia Pereira Krueger e Gunter Seeber / Tese(doutorado)- Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias da Terra. Departamento de Geomática. Curso de Pós-graduaçao em Ciencias Geodésicas / Inclui bibliografia / Resumo: Desenvolveu-se e experimentou-se um formato que permite a disponibilização de um serviço de transmissão de correções diferenciais para DGPS, fazendo uso de emissoras de radiodifusão sonora em frequência modulada (FM), mediante a utilização do seu canal secundário para a radiotransmissão de dados (conhecida por RDS - Radio Data System). O método DGPS e eficaz para apoiar atividades nas quais se requer um posicionamento continuo, em tempo real, e onde acurácias na ordem do metro (1 a 3 m) sejam necessárias. Tendo em vista que para ele e necessário um meio de comunicação para transmitir as correções diferenciais, e que a disponibilidade deste meio nem sempre existe de forma fácil e/ou econômica no Brasil, escolheu-se o RDS para tal finalidade. A vantagem em utiliza-lo para um serviço de transmissão das correções diferenciais (para DGPS) esta no fato de que existe uma boa distribuição de emissoras FM, e aproveita-se a estrutura de transmissão já existente. Assim, pode-se ter, de forma econômica, uma boa cobertura geográfica. Por outro lado, o RDS e bastante restrito quanto a capacidade na taxa de transmissão dos dados. No formato desenvolvido, compactam-se as informações de correção diferencial do formato RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) para um formato compatível com o RDS. Ele foi desenvolvido porque não há um formato aberto para a aplicação desejada, sendo denominado DGPSBRDS (DGPS Brasileiro por RDS). Realizaram-se testes de avaliação do DGPSBRDS: em condições ideais, para validar os programas e avaliar a degradação do posicionamento causada pela compactação das informações; e em condições reais, para avaliar o funcionamento do sistema completo e as precisões obtidas em levantamentos DGPS. Implementou-se o sistema temporariamente numa emissora FM, na cidade de Curitiba, e efetuaram-se levantamentos DGPS estáticos em oito marcos, situados na cidade e região, com receptores GPS de três diferentes categorias: de navegação, de cadastro e geodésico. Observou-se que ele funcionou de forma satisfatória, obtendo-se acuracias no posicionamento variando entre 0,31}0,58 m e 0,72}1,13 m com o receptor de cadastro, entre 0,28}1,68 m e 1,64}3,88 m com o receptor de navegação e entre 0,31}0,49 e 2,25}2,72 m com o receptor geodésico. Realizaram-se também rastreios cinemáticos, no campus do Centro Politécnico da UFPR, com os receptores GPS instalados em um veiculo. O desenvolvimento do formato e os resultados obtidos com o uso do mesmo são apresentados ao longo deste trabalho. Palavras-chave: DGPS, RDS, posicionamento em tempo real. / Zusammenfassung: Es wurde ein Format entwickelt, mit dessen Hilfe ein Dienst zur Ubermittlung von DGPS-Korrekturdaten bereitgestellt werden kann, welcher das Radiodatensystem (RDS) von UKW-Sendern nutzt. Das DGPS-Verfahren wird zur Unterstutzung von Messungen, bei denen eine kontinuierliche Positionsbestimmung in Echtzeit und mit Metergenauigkeit (1 bis 3 Meter) erforderlich ist, eingesetzt. Da es ein Ubertragungsmedium erfordert, ein solches in Brasilien aber nicht allerorts einfach und kostengunstig zur Verfugung steht, hat man sich in der vorliegenden Untersuchung fur RDS entschieden. Sein Vorteil besteht darin, dass UKW-Sender bereits zahlreich und flachendeckend vorhanden sind, (was es ermoglicht, auf okonomische Weise ein grosses Gebiet abzudecken). Allerdings ist die Datenubertragungskapazitat des RDS sehr eingeschrankt. Das neue Format, DGPSBRDS (DGPS Brasileiro por RDS) genannt, komprimiert RTCMKorrekturdaten so, dass sie mit dem RDS kompatibel sind. Es wurde entwickelt, da es keinen offenen Standard fur DGPS mit RDS gibt. Leistungstests wurden durchgefuhrt. Das DGPSBRDS-System wurde fur ein bestimmten Zeitraum in einen UKW-Sender in Curitiba eingebaut und an acht Orten in der Stadt und der Region statische DGPSMessungen durchgefuhrt, mit drei verschiedenen GPS-Empfangerkategorien: fur Navigation, Kataster und Geodasie. Es wurden befriedigende Ergebnisse erzielt: Die Positionierungsgenauigkeit variierte zwischen 0,31 }0,58 m und 0,72}1,13 m (1 o) fur Kataster; zwischen 0,28}1,68 m und 1,64}3,88 m (lo) fur Navigations; zwischen 0,31 }0,49 und 2,25}2,72 m (lo) fur Geodetic GPS Empfanger. Auch fur kinematische Anwendungen wurden Daten erhoben. Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Entwicklung des Formats sowie die Ergebnisse der Anwendungstests. Schlagworter: DGPS, RDS, Echtzeitpositionierung.

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