Denna masteruppsats beskriver utvecklingen av ett koncept på en modulär dykdator med tillhörande trådlös sändare. Arbetet har utförts för Aqwary AB i samarbete med Prodelox AB. Målet med arbetet var att skapa utseendemodeller av dykdatorn och sändaren och resultatet kommer att fungera som grund för Aqwarys nästa generations dykdator. Arbetet har följt en process baserad på Ulrich och Eppingers produktutvecklingsprocess. De data som legat till grund för utvecklingsarbetet har tagits fram genom kvalitativa användarundersökningar och simuleringar. Vid utvecklingen av konceptet användes brainstorming för generering av idéer, skisser och skissmodeller för utvärdering, samt fokusgrupp och urvalsmatris för koncepturval. Resultatet är Aqwary Triton en dykdator som, genom att placeras i olika skal, kan användas som handledsburen, handhållen eller som konsolenhet. För att interagera med dykdatorn används knappar som är integrerade i skalen / This Master Thesis describes the development of a modular dive computer and a wireless tank pressure transmitter. The project was a cooperation between the client Aqwary AB and Prodelox AB. The goal was to create appearance models of the modular dive computer and the wireless tank pressure transmitter, which can be used as the foundation for the development of Aqwarys' next generation of dive computers. The process used in this thesis is based on the product developement process by Ulrich and Eppinger. Data was gathered from both written sources and qualitative user studies. During the development process sketches and models of different fidelity have been used to generate and evaluate ideas. The result is Aqwary Triton, a dive computer that can be used as a wrist mounted, handheld or consol mounted unit by placing it in different cases.

No description available.

Det här examensarbetet på D-nivå har utförts i samarbete men företaget XM reality i Linköping. Företaget jobbar med att ta fram olika system inom området mixed reality, som på svenska översätts till förhöjd verklighet.   Syftet med projektet var att utforma två olika handhållna projektorsystem. Produkterna skulle utformas för att passa in i sjukhusmiljö. Båda enheterna har samma funktion men innehåller olika komponenter. Produkterna är anpassade till en ny teknik som företaget har utvecklat. Den nya tekniken är en mixed reality applikation som gör det möjligt att projicera skiktscanningar, CT eller MRI, direkt på patientens kropp. Målet med projektet var att göra två fungerade modeller. Modellerna skall fungera som prototyper i den medicinska forskarstudien som projektet ingår i.   En designstrategi utformades till företaget som skall uttrycka företagets image och vision. I arbetet med designstrategin togs ett antal kärnvärden fram. Kärnvärdena blev high tech, professionell, framtid, exklusiv, kvalité, hållbar samt kompakt vilket skall gälla för företagets samtliga produkter. Till produktsegmentet sjukhusprodukter tillades kärnvärdena ergonomisk samt dynamisk.   Arbetet med att utveckla produkterna började med litterära ergonomiska studier som följdes upp av fysiska användarstudier. Under arbetats gång har flera olika metoder tillämpats. Metoderna har används för att fatta beslut men även som stöd i den kreativa gestaltningsprocessen.   Resultatet är två ergonomiskt anpassade handhållna enheter. Enheterna är utformade för att passa in i sjukhusmiljön. De är smidiga samt enkla att använda. Båda produkterna är utformade efter designstrategin och för att förmedla företagets image. De fysiska modeller som gjordes innehåller fungerande komponenter som går att bytas ut. / This thesis D-level is done in collaboration with the company XM reality that is located in Linköping, Sweden. The company is working with the development of various systems in the field of mixed reality.   The task was to design two different hand-held projector systems. The products should be designed to fit in to the hospital environment. Both products have the same function but contain different components. The products are adapted to a new technology that the company has developed. The new technology is a mixed reality application that makes it possible to project CT or MRI scans directly on to the patient's body. The goal of the project was to make two functioning models. The models are to be used as prototypes in the medical research study the project is a part of.   A design strategy was created for the company to reflect the company’s image and vision. In the process of developing the design strategy, a number of core values were established. The core values were high-tech, professional, futuristic, exclusive, quality, durable and compact, which should to be valid for all the company’s products. To the product segment of hospital products were the core values ergonomic and dynamic added.   The work to develop the products began with literary ergonomic studies that were followed up by user studies. During the working process, several different methods were used. The methods were used not only to make decisions but also to help the creative design process.   The result is two ergonomically designed hand-held devices. The products are designed to fit into the hospital environment. They are slim and easy to use. Both products are designed along the design strategy and to communicate the company's image. The physical models that were made contain functional components that can be changed.

Abstract Decreased adductor muscle strength has been shown to be a risk factor for the development of future groin injury. The purpose of this study was therefore to examine standard values of isometric adductor muscle strength in Swedish male soccer and to map any differences in muscle strength between non-injured players and previously injured players. Twenty-one male soccer players were included in the study. A handheld dynamometer was used to record maximal isometric adductor muscle strength. The average value for isometric adductor muscle strength for all included players was 2,709 N/kg [± 0,37 SD]. Average values for non-injured and previously injured players were 2,716 N/kg [± 0,41 SD] and 2,537 N/kg [± 0,25 SD] respectively. The average value for the contralateral, non-injured side within the previously injured players was 2,86 N/kg [± 0,43 SD]. The difference in muscle strength between previously injured players and non-injured players was not statistically significant (p = .162). Conversely the difference between the non-injured side and the injured side in previously injured players was statistically significant (p = .018). Future studies should focus on including players of different levels to conclude whether the differences observed in this study is present regardless of the level of play.

Sweden consists of almost 68% of forests. It is the duty of private forest owners and companies to manage the forest in the best way and ensure sustainable forest production. Mobile laser scanning is a relatively new method for quick and easy documentation of the forest and for extracting important parameters for volume calculation and visualization using data processing.  In this study, five different walking patterns are compared when scanning a pine forest with a handheld laser scanner to evaluate which pattern that generates the most accurate data, densest point cloud, and most time efficiency. Data were collected in a well-managed pine forest west of Årsunda, in Gävleborg County during April 2023, in a 5,64-meter radius circle. The point clouds from the hand-held laser scanner and the different walking patterns were compared with data from a scanning with a terrestrial laser scanner on the same day. The diameter at breast height (DBH) for all trees in the study circle, visualization of point clouds and scanning time were compared.  The study resulted in one walking pattern that provided the lowest uncertainty and another that provided the clearest visualization. The walking pattern that resulted in the lowest uncertainty was easy and quick to both plan and execute, it also had the lowest average deviation from the reference data, only 1 cm, which can be considered very good. The second walking pattern, which generated the best visual appearance, also received a relatively small mean deviation. During the study, it became clear that certain parameters are affected by the person performing the scan and the speed at which it is performed. When it comes to presenting the results, the pros and cons depend on what the collected data is to be used for. Some walking patterns yield good results in some respects and worse in other. Therefore, all different parameters are compared in the discussion and broad results are presented.

Bakgrund En handhållen dynamometer (HHD) är ett kliniskt användbart mätverktyg för att mäta muskelstyrka. På Akademiska sjukhuset i Uppsala finns en HHD av märket MicroFET2® (Hoggan Scientific). Det finns ett fåtal studier gjorda som undersöker intrabedömarreliabiliteten vid mätningar av isometrisk muskelstyrka av knäledens muskelgrupper med denna dynamometer. Syfte Syftet med studien var att undersöka den absoluta och relativa reliabiliteten vid mätningar av maximal muskelstyrka i knäledens muskelgrupper med en HHD. Metod Psykometrisk design med test-retest förfarande. Totalt undersöktes 24 friska vuxna vid två mättillfällen med 6–8 dagars mellanrum. Den relativa reliabiliteten presenterades med Intraclass correlation coefficient (ICC 2,1). Den absoluta reliabiliteten presenteras i standard error of measurement (SEM), SEM% samt smallest detectable change (SDC). Resultat Resultaten visade mycket hög relativ reliabilitet för knäledens extensioner (ICC = 0,950,96) och för knäledens flexorer (ICC = 0,94–0,96). SEM varierade mellan 33,58N-34,81N för knäledens extensorer och 14,16N-17,16N för knäledens flexorer. SDC varierade mellan 93,08N–96,49N för knäledens extensorer och 39,25N-47,57N för knäledens flexorer. Konklusion Resultaten indikerar att HHD har mycket hög relativ reliabilitet för bedömning av styrka i knäledens stora muskelgrupper hos ett bekvämlighetsurval med friska vuxna människor.  Den relativa och absoluta reliabiliteten bedömdes överlag vara i enlighet med tidigare studier. För implementering i klinik behöver framtida studier utvärdera absolut och relativ reliabilitet på specifika patientpopulationer. / Background Hand held dynamometry (HHD) is a practical device for testing muscle strength. There is currently a HHD (MicroFET2® - Hoggan Scientific) available at Uppsala University hospital. Few reliability studies excist where the objective is to examine the intra-rater reliability of isometric maximal knee-strength using this device. Objective To examine the absolute and relative reliability of isometric maximal knee-strength using a MicroFET2. Method Psychometric design through test-retest with 6–8 days between measures on 24 healthy adults. The relative reliability expressed as Intra-class correlation coefficient (ICC 2,1) and the absolute reliability as standard error of measurement (SEM), SEM%, and smallest detecatble change (SDC). Results The results of this study showed very good reliability for both knee extensors (ICC = 0,950,96) and knee flexors (ICC = 0,94–0,96). Regarding the absolute reliability SEM ranged from 33,58N-34,81N for knee extensors and 14,16N-17,16N for knee flexors. SDC ranged from 93,08N-96,49N for knee extensors and 39,25N-47,57N for knee flexors. Conclusion The results indicate that HHD has a very good relative reliability for assessing strength in the large muscle groups of the knee joint when examined on a group of healty adults. The relative and absolute reliability was generally in accordance when compared with previous studies. Before being implemented in praxis, future studies need to evaluate absolute and relative reliability on specific patient populations.

Inledning: Muskelstyrka i höftregionen är en viktig fysisk färdighet inom fotboll dels ur ett prestationsperspektiv, dels för skadeprevention. Trots detta saknas normativa isometriska styrkevärden för höftadduktorer och - abduktorer hos damfotbollsspelare. Syfte: Syftet med denna tvärsnittsstudie var att undersöka den isometriska höftstyrkan i adduktion, unilateralt och bilateralt, samt höftabduktion unilateralt med en handhållen dynamometer hos skadefria damfotbollsspelare. Metod: 29 friska damfotbollsspelare på elitnivå inkluderades i studien. Den isometriska höftstyrkan mättes vid ett tillfälle på försäsongen med en handhållen dynamometer. Höftadduktion och -abduktion mättes unilateralt i en sidliggande position och den bilaterala höftadduktorstyrkan mättes i ett squeeze-test i en ryggliggande position. Ett tillägg av en extern fixation av dynamometern applicerades vid testtillfället. Resultat: Styrkevärden (medelvärde, SD ±) var: höftabduktion dominant ben 1,94 ± 0,3 Nm/kg, icke-dominant ben 1,81± 0,3 Nm/kg, höftadduktion dominant ben 1,61 ± 0,3 Nm/kg, icke-dominant ben 1,51 ± 0,3 Nm/kg, squeeze-test 4,11 ± 0,5 N. Styrkekvot adduktion/abduktion var 0,83 dominant ben och 0,84 icke-dominant ben. Det dominanta benet var signifikant starkare (p<0,05) i både höftadduktion och -abduktion, 7 % respektive 8 %. Konklusion: För damfotbollsspelare var det dominanta benet signifikant starkare i både höftadduktion och -abduktion. Höftabduktorerna var signifikant starkare än adduktorerna i både det dominanta och icke-dominanta benet med en styrkekvot adduktorerna/abduktorerna på 0,83 respektive 0,84. / Introduction: Hip strength is an important physical factor in soccer for both performance and for injury prevention. Despite this normative isometric strength values are lacking for hip adduction and abduction in healthy women’s soccer players. Aim: The aim of this cross-sectional study was to examine the isometric hip strength in adduction, unilateral and bilateral, and hip abduction unilateral with a handheld dynamometer in healthy women's soccer players. Methods: 29 healthy female elite soccer players were included in the study. The isometric hip strength was measured one time in the pre-season with a hand-held dynamometer. Hip adduction and abduction were measured unilaterally in a side lying position and the bilateral hip adductor strength was measured in a squeeze test in a supine position. An addition of an external fixation of the dynamometer was applied during testing. Results: Strength values (mean, SD ±) were: hip abduction dominant leg 1,94 ± 0,3 Nm/kg, non-dominant leg 1,81± 0,3 Nm/kg, hip adduction dominant leg 1,61 ± 0,3 Nm/kg, non-dominant leg 1,51 ± 0,3 Nm/kg, squeeze-test 4.11 ± 0.5 N. The strength ratio of adduction/abduction were 0,83 dominant leg and 0,84 non-dominant leg. The dominant leg was significantly stronger (p<0,05) in both hip abduction and adduction, 7 % and 8 %, respectively. Conclusion: For women’s soccer players the dominant leg was significantly stronger in both hip abduction and adduction. The hip abductors were significantly stronger than the adductors in both the dominant and non-dominant leg with a strength ratio adductor/abductor 0,83 and 0,84 respectively.

The content of atmospheric dust in ice cores from Greenland varies with changes in climate, but the exact relationship is yet unknown. To determine this correlation, the source of the Greenland dust must be known. There are several hypotheses on the location of the source, but no current methods have been sufficient in determining the exact origin. This study explores the possibility of using elemental geochemical composition as an indicator for the dust origin. Major and trace element concentrations in loess and red clay samples from loess areas in Northern America, Europe, the Middle East, Central Asia and China were determined using handheld XRF. UCC-normalised values of major elements show similar trends for all areas, with depletion of Si, Al, Mg, K, Ti, Fe and Mn and enrichment of Ca and P in most samples. The elemental ratios Fe/Ti, Al2O3/SiO2, Al2O3/Ti, Fe/Al2O3, K2O/Al2O3, CaO/Al2O3, Rb/Sr and Zr/Rb display variations between areas, indicative of differences in weathering rates and grain sizes. The combined ratios Fe/Ti vs. K2O/Al2O3, Fe/Al2O3 or Al2O3/Ti can be used to differentiate loess from Canada, the US, central and eastern Europe, Israel and China. Central Asian loess however shows similar composition to Chinese loess. The results indicate that loess from different parts of the world have significant differences in elemental composition, which could potentially be used to differentiate between suggested sources of the Greenland dust. / Mängden stoft i isborrkärnor från Grönland varierar med förändringar i klimat, men det exakta sambandet är ännu okänt. För att kunna rekonstruera detta samband krävs att källan till stoftet är känd. Flera hypoteser finns idag kring denna källa, men inga hittills prövade metoder har kunnat urskilja ett definitivt ursprung. I detta arbete undersöks möjligheten att använda grundämnessammansättning som en indikator för stoftets ursprung. Koncentrationer av huvudelement och spårämnen i löss och röd lera från lössområden i Nordamerika, Europa, Mellanöstern, Centralasien och Kina bestämdes med handhållen XRF. UCC-normaliserade värden för huvudelement visar att områdena följer huvudsakligen liknande trender med reduktion av Si, Al, Mg, K, Ti, Fe och Mn och anrikning av Ca och P i de flesta prover. Grundämneskvoterna Fe/Ti, Al2O3/SiO2, Al2O3/Ti, Fe/Al2O3, K2O/Al2O3, CaO/Al2O3, Rb/Sr och Zr/Rb uppvisar tydlig variation mellan områden, indikativt för skillnader i vittring och kornstorlek. De kombinerade kvoterna Fe/Ti mot K2O/Al2O3, Fe/Al2O3 eller Al2O3/Ti kan användas för att särskilja löss från Kanada, USA, Central- och Östeuropa, Israel och Kina. Centralasiatisk löss uppvisar dock liknande sammansättning som kinesisk. Resultatet visar att löss från olika delar av världen har betydande skillnader i grundämnessammansättning, vilket skulle kunna användas som indikator för ursprunget till Grönlands stoft.

Element Materials Technology in Linköping is an independent material testing company that performs testing of materials to several big sectors, such as the Swedish Armed Forces and the aerospace industry. There is of great importance to characterize aging of materials to ensure material performance. Element Materials Technology recently invested in a handheld FTIR equipment and it was of interest to see if this equipment might be an additional analysis technique to characterize aging of rubber materials. A nitrile butadiene rubber and two natural rubbers were thermally aged in 50°C and 70°C for six weeks. The hardness of the rubbers increased when the rubbers were thermally aged. The compression set decreased for the aged samples as well as the tensile strength and the elongation at break. An investigation of possible methods for collecting migrated additives on the rubber surface was performed, using two different solvents and a stationary FTIR equipment. More research needs to be performed to exclude the possibility that the solvents affect the material. Universal Attenuated Total Reflectance – Fourier Transform Infrared Spectroscopy, UATR-FTIR onto the rubber surface showed in some cases changes in the spectrums between unaged and aged samples. However, it could not be concluded weather the changes occurred due to migrating additives or due to changes in the backbone polymer. Four interfaces to the handheld FTIR equipment were investigated and an ATR interface gave best results. An analysis method was developed for the handheld FTIR equipment and the spectrums from the handheld FTIR were similar to spectrums from UATR-FTIR (stationary). It could be concluded from Micro Chamber analysis that volatile organic matters were emitted at elevated temperature. Thermogravimetric analysis could detect the relative composition of the rubbers. Further it could be concluded that the mechanical properties were affected by the thermal treatment. This study could however not establish a correlation between FTIR signals and the results seen from the other analysis. The fact that differences could be detected in the FTIR spectrums before and after aging could indicate that the FTIR analysis technique can possibly be used as an analysis method. However, a more thoroughly investigation needs to be performed before using this technique. / Element Materials Technology i Linköping utför materialutredningar åt en mängd olika typer av företag, där en stor sektor är den svenska Försvarsmakten och flygindustrin. Materialutredningar är essentiella för att säkerställa att rätt material används för rätt applikation. Element Materials Technology investerade nyligen i en handhållen FTIR utrustning. Det finns förhoppningar om att den nya utrustningen kan användas som ett komplement för att ålderskarakterisera gummimaterial. Ett nitril-butadien-gummi och två stycken naturgummin var termiskt åldrade i 50°C och 70°C i sex veckor. Hårdheten på provkroppar ökade efter den termiska åldringen. Sättningen, draghållfastheten och töjningen minskade för proverna åldrade i värme. En metod för att samla upp migrerade additiv från gummiytan utvecklades och undersöktes, genom att använda två olika lösningsmedel och en stationär FTIR utrustning. Ytterligare utredningar behöver däremot genomföras för att utesluta ifall de två lösningsmedel påverkar gummimaterialet och inte bara samlar upp additiv från gummiytan. UATR-FTIR visade på skillnader i spektrum mellan icke-åldrade och åldrade gummimaterial. Däremot kunde det inte avgöras om skillnaderna i spektrumen berodde på migration av additiv till gummiytan eller på förändring i huvudpolymeren. Fyra stycken olika tillbehör till den handhållna FTIR utrustningen prövades, där ATR-tillbehöret gav bra spektrum. En analyseringsmetod utvecklades för den handhållna FTIR-utrustningen och spektrum från dessa analyser gav liknande spektrum som spektrum från UATR-FTIR (stationär). Analys med Micro Chamber visade att flyktiga organiska ämnen lämnade gummimaterialet vid förhöjd temperatur. Termogravimetrisk analys, TGA visade förhållandet mellan gummimaterialets komponenter både före och efter åldring. Studien visade också att de mekaniska egenskaperna påverkades av den termiska åldringen. Analysmetoden FTIR kunde detekterad skillnad i spektrum före och efter åldring av gummimaterialen. Studien kunde däremot inte etablera ett samband mellan dessa FTIR-signaler och de övriga analysresultaten. Det kan däremot inte uteslutas att ett sådant samband finns. Ytterligare studier behöver utföras för att undersöka detta.

Digitala terrängmodeller (DTM:er) används i samhället för många viktigafunktioner och behöver därför hållas uppdaterade när förändringar sker.Sverige har en nationell höjdmodell (NH) som innehåller höjddata över helalandet. Uppdateringen av NH förlitar sig mestadels på flygburen laserskanning(FLS). Den flygburna laserskanningsmetoden har generellt en högremätosäkerhet i tätbevuxen skog. Vid exploateringar eller framtida planeradeförändringar i skogsområden kan en mer exakt modell behövas. En utvärdering har genomförts av den handhållna laserskannern ZEB-REVO med syfte att bestämma vilken mätosäkerhet som kan uppnås i tätbevuxenskog, undersöka hur mätosäkerheten förändras med punktavståndet i denproducerade DTM:en samt vilken mätosäkerhet ZEB-REVO har i jämförelsemed NH i samma område. I studien har två skogstyper inkluderats bestående av granskog och tallskog.Mätosäkerheten har bestämts genom att mäta in terrestra kontrollprofiler medtotalstation. För att kunna genomföra en inmätning av kontrollprofiler har ettbruksnät etablerats genom ett fullständigt anslutet polygontåg viahelsatsmätning. De kända punkterna som polygontåget anslutits mot har mättsin med fri stationsetablering via SmartWorx. Resultatet visar att mätosäkerheten förbättras när punktavståndet reduceras.Mätningarna med ZEB-REVO har potential att uppnå en lägre mätosäkerhetän NH i båda skogstyperna. Resultatet för tallskogen visar att ZEB-REVO kanuppnå en lägesosäkerhet på 4-centimetersnivå och en medelavvikelse i höjd på0,018 m mot inmätta kontrollprofiler. Jämförelsen mot kontrollprofiler förområdet i granskogen visar att en medelavvikelse i höjd på 0,058 m gick attuppnå där. ZEB-REVO har potential att förbättra data i NH och data insamlad med ZEBREVOkan ligga till grund för terrängmodellering för projektering.Instrumentet kan även uppnå den bästa noggrannhetsklassningen, klass 1 i SISTS21144:2016 där en maximal medelavvikelse i höjd inte får överstiga 0,02m. / Digital terrain models (DTMs) are used in society for many importantfunctions and therefore need to be kept up to date when changes occur.Sweden has a national height model (NH) that provides height data across thewhole country. The update of NH mostly relies on airborne laser scanning(ALS). The airborne laser scanning method generally has a highermeasurement uncertainty in dense forests. When exploitation or futureplanned changes in forest areas occur, a more accurate model may need to beproduced. An evaluation has been carried out of the handheld laser scanner ZEB-REVO with the aim of determining the instrument's measurement uncertainty indense forests, evaluating how the measurement uncertainty changes with thepoint distance in the produced DTM and the measurement uncertainty ZEBREVOmay achieve in comparison with NH in the same area. The study included two different types of forest consisting of spruce and pineforest trees, respectively. Measurement uncertainty has been determined bymeasuring terrestrial control profiles with a total station. In order to be ableto carry out the measurement of control profiles, a working control networkhas been established through a fully connected traverse using full rounds ofmeasurement. The known points to which the traverse is connected have beenmeasured as free stations using SmartWorx. The results show that the measurement uncertainty improves when the pointdistance is reduced. The measurements with ZEB-REVO have the potential toachieve a lower measurement uncertainty than NH in both forest types. Theresults for the pine forest show that ZEB-REVO can achieve a 4 centimetrelevel uncertainty and an average deviation of height of 0,018 m against themeasured control profiles. The comparison with control profiles for the areain the spruce forest shows that an average deviation in height of 0,058 m wasachievable. ZEB-REVO has the potential to improve data in NH and data collected withZEB-REVO can form the basis for terrain modelling for projectionwork. Theinstrument can also achieve the best accuracy rating 1, for which themaximum mean deviation in height must not exceed 0.02 m.