Spelling suggestions: "subject:"holistic"" "subject:"olistic""
681 |
Vattenkraft i svenska vattendrag : Vattenvårdens betydelse för biodiversitet i svenska vattendrag / Hydropower in Swedish Streams : The Importance of Water Management for the Biological Diversity in Swedish RiversEkeberg, Vendela January 2022 (has links)
Svenska vattendrag har sedan länge utnyttjats och exploaterats för mänskliga behov och vattenkraftsförsörjningen utvecklades snabbt under 1900 talet. Med tiden upptäcktes dock de negativa ekologiska konsekvenser som vattenkraften hade för livet i och kring vattendragen. Trots detta anses vattenkraften idag vara en betydelsefull energikälla då den är förnybar och enkelt kan lagras. På grund av nya riktlinjer från Vattendirektivet samt målsättningar inom miljökvalitetsmålen ”Levande sjöar och vattendrag” samt ”Ett rikt växt- och djurliv”, ska svensk vattenkraft förses med nya miljövillkor som bland annat syftar till att förbättra ekologisk status i svenska vattendrag. Undersökningen ämnar jämföra vilka särskilt betydande faktorer (för ett vattendrags ekologiska status och biodiversitet) som används i tillståndsprövningen av små vattenkraftverk i samband med förändrade miljövillkor. Genom att utföra en litteraturstudie i ämnesområdet, undersöka pågående vattenvårdsprojekt, samt jämföra två olika domstolsbeslut gällande förändrade miljövillkor i små vattenkraftverk, har undersökningen kommit fram till att de mest betydande faktorer som används i tillståndsprövningen är konnektivitet och heterogenitet i vattendragets strömbild. / Swedish streams have long been utilized and exploited for human needs and the hydropower supply developed rapidly during the 20th century. Over time, however, the negative ecological consequences that hydropower had for life in and around streams were discovered. Despite this, hydropower is today considered a significant energy source as it is renewable and can be easily stored. Due to new guidelines from the Water Framework Directive and objectives within the Swedish environmental quality objectives "Flourishing Lakes and Streams" and "A Rich Diversity of Plant and Animal Life", Swedish hydropower will be provided with new environmental conditions, which among other things aim to improve ecological status in Swedish streams. The study intends to compare which particularly significant factors (for the ecological status and biodiversity of a watercourse) are used in the permit testing of small hydropower plants in connection with changed environmental conditions. By conducting a literature study in the subject area, examining ongoing water management projects, and comparing two different court decisions regarding changed environmental conditions in small hydropower plants, the study has concluded that the factors used primarily in permit testing are connectivity and heterogeneity in the draft current.
|
682 |
<b>Development of a Sustainability-Oriented Decision-Making Framework and Computational Tool for Energetic and Critical Material Evaluations</b>Anusha Sivakumar (18777499) 06 June 2024 (has links)
<p dir="ltr">The modern world faces many challenges related to sustainability, including the ability to make high-level decisions using a sustainability-oriented framework, a matter of increasing importance to the United States military with respect to energetic materials (EMs). Although a few pieces - process flowsheet optimization, life cycle assessment (LCA) studies, and the use of optimization tools to identify an option - have been studied and utilized, there exists no systematic approach that combines all these pieces to create a framework that allows for holistic decision making. This is especially true with EMs, other key critical materials, and new methods of manufacture. An interconnected framework for LCA-based decision making is developed and a tool based on this framework created for use with novel materials. The interconnected framework and tool are utilized in two case studies related to the manufacture of RDX- a lab-scale, batch-mode configuration and a simplified continuous-mode configuration, to determine the optimal reaction temperature.</p>
|
683 |
Measuring the Success of New Business Models with an Environmental Perspective: from the Circular Economy to ServitisationSánchez Planelles, Joaquín 21 March 2022 (has links)
Tesis por compendio / [ES] La sostenibilidad es un concepto que se está haciendo extensible a cada vez más ámbitos de nuestra sociedad, estando muy presente en la esfera empresarial a través de la denominada sostenibilidad corporativa. Sin embargo, la capacidad de determinar qué prácticas sostenibles aplicar para poder generar el mayor rendimiento para las compañías todavía se antoja complicado. Esto es debido a que intervienen diferentes variables, como, por ejemplo, el tipo de sector en el que operen las organizaciones y el nivel de desarrollo de prácticas sostenibles aplicadas por los competidores.
Es por ello, que, el propósito de esta tesis consiste en el desarrollo de las primeras fases de una teoría que permita a los responsables de las compañías conocer qué tipo de prácticas sostenibles aplicar en función de su organización interna y su posición competitiva.
Para ello, inicialmente de desarrolló un análisis de la literatura para identificar las metodologías creadas para ayudar a las organizaciones a integrar la sostenibilidad en su modelo de negocio. Además, se valoró el nivel de aceptación y de uso de dichas metodologías por parte de consultores y directivos de compañías.
Posteriormente, se llevó a cabo un detallado estudio del estado del arte sobre la sostenibilidad corporativa que identificó cinco líneas de investigación que se están produciendo actualmente. Estas cinco líneas fueron clasificadas en cinco conceptos que han permitido conocer diferentes tipos de prácticas sostenibles aplicadas por las empresas y, además, contribuyó al desarrollo del protocolo de estudio de casos.
El primer concepto es la 'sostenibilidad holística', el cual engloba toda la literatura relativa a cómo la sostenibilidad se debe gestionar desde un punto de vista global incorporándola en la estrategia de la organización. El segundo concepto se denomina 'metodologías sostenibles', concepto que trata de las diferentes metodologías o modelos desarrollados por académicos para ayudar a los responsables de las compañías a determinar qué prácticas ambientales aplicar. El tercer concepto trata de los 'modelos de negocio sostenibles', es decir, las características de aquellas compañías que deciden situar la sostenibilidad en el centro de su negocio y de su propuesta de valor. El cuarto concepto, denominado 'operaciones sostenibles' recoge todas las actividades que se circunscriben a un área concreta de la compañía para reducir el impacto ambiental (p.e. aplicación de tecnología que permita el consumo de energía renovable). Y, finalmente, el quinto concepto, titulado 'innovación orientada a la sostenibilidad', este último concepto abarca el campo de análisis sobre cómo la interacción entre diferentes prácticas en una misma empresa mejoran su rendimiento.
El protocolo de estudio de casos se empleó para analizar a una serie de empresas conocidas por la aplicación de prácticas sostenibles, de manera que, usando dicho protocolo se pudo determinar qué tipo de prácticas sostenibles implantadas por estas empresas han sido capaces de generarles un incremento de su rendimiento.
Los resultados obtenidos permiten clasificar a las compañías en cinco fases en función de nivel de integración de la sostenibilidad que han desarrollado. Estas fases pasan por el aprovechamiento del cumplimiento legal como una oportunidad, pasando por el desarrollo de una cadena de valor eco-innovadora hasta convertirse en modelos de negocio sostenibles.
Para facilitar que la sostenibilidad se convierta en un factor transversal a toda la compañía se requiere de un sistema de gestión ambiental (SGA). De manera que, este tipo de sistemas protocoliza la sostenibilidad incorporándola en los diferentes procesos de toma de decisiones.
Finalmente, esta tesis ofrece una serie de prácticas sostenibles que pueden ser desarrolladas por las compañías en función de la fase de integración de la sostenibilidad en la que se encuentren y en la estrategia que siga la compañía. / [CA] La sostenibilitat és un concepte que s'està estenent cada vegada a més àmbits de la nostra societat, estant molt present en l'esfera empresarial mitjançant de la denominada sostenibilitat corporativa. No obstant, la capacitat de determinar quines pràctiques sostenibles s'han d'aplicar per poder generar el major rendiment per a les companyies encara és una qüestió complicada. Això es degut a que intervenen diferents variables, com, per exemple, el tipus de sector en el que operen les organitzacions i el nivell de desenvolupament de pràctiques sostenibles aplicades pels competidors.
Per tant, el propòsit d'esta tesi consisteix en el desenvolupament de les primeres fases d'una teoria que puga permetre als responsables de les companyies conèixer quin tipus de pràctiques sostenibles aplicar en funció de la seua organització interna i la seua posició competitiva.
Per aconseguir-ho, inicialment es va desenvolupar un anàlisi de la literatura per identificar les metodologies creades per ajudar a les organitzacions a integrar la sostenibilitat en el seu model de negoci. A més, es va valorar el nivell d'acceptació i d'ús d'estes metodologies per part de consultors i directius de companyies.
Posteriorment, es va portar a terme un detallat estudi de l'art sobre la sostenibilitat corporativa que va identificar zinc línies de recerca que s'estan produint en l'actualitat. Estes zinc línies van ser classificades en zinc conceptes que han permès conèixer diferents tipus de pràctiques sostenibles aplicades per les empreses i, a més, van contribuir al desenvolupament del protocol d'estudi de casos.
El primer concepte és la 'sostenibilitat holística', el qual engloba tota la literatura relativa a com la sostenibilitat s'ha de gestionar des d'un punt de vista global incorporant-la en la estratègia de la organització. El segon concepte es denomina 'metodologies sostenibles', concepte que tracta de les diferents metodologies o models desenvolupats per acadèmics per ajudar als responsables de les companyies a determinar quines pràctiques ambientals aplicar. El tercer concepte tracta dels 'models de negoci sostenibles', és a dir, les característiques d'aquelles companyies que decideixen situar la sostenibilitat en el centre del seu negoci i de la seua proposta de valor. El quart concepte, denominat, 'operacions sostenibles' recull totes les activitats que es circumscriuen a un àrea concreta de la companyia per reduir l'impacte ambiental (p.e. l'aplicació de tecnologia que permet el consum d'energia renovable). I, finalment, el quint concepte, titulat 'innovació orientada a la sostenibilitat', este últim concepte abasta el camp d'anàlisi sobre com la interacció entre diferents pràctiques en una mateixa empresa milloren el seu rendiment.
El protocol d'estudi de casos es va emprar per analitzar una sèrie d'empreses conegudes per l'aplicació de pràctiques sostenibles, de manera que, usant el protocol es va determinar quin tipus de pràctiques sostenibles implantades per estes empreses han sigut capaces de fer que generen un increment del seu rendiment.
El resultats obtinguts permeten classificar a les companyies en zinc fases en funció del nivell d'integració de la sostenibilitat que han desenvolupat. Estes fases passen per l'aprofitament del compliment legal com una oportunitat, passant pel desenvolupament d'una cadena de valor eco-innovadora fins convertir-se en models de negoci sostenibles.
Per facilitar que la sostenibilitat es converteixi en un factor transversal a tota la companyia, es requereix d'un sistema de gestió ambiental (SGA). De manera que, este tipus de sistemes protocol·litzen la sostenibilitat incorporant-la en els diferents processos de presa de decisions.
Finalment, esta tesi ofereix una sèries de pràctiques sostenibles que poden ser desenvolupades per les companyies en funció de la fase d'integració de la sostenibilitat en la que es troben i en la estratègia que segueix la companyia. / [EN] Sustainability is a concept that is being extended to more and more areas of our society, being very present in the business sphere through the so-called corporate sustainability. However, the ability to determine which sustainable practices to apply in order to generate the best returns for companies is still challenging. This is due to the fact that different variables intervene, such as, for example, the type of sector in which organizations operate and the level of development of sustainable practices applied by competitors.
That is why, the purpose of this thesis consists in the development of the first phases of a theory that allows company managers to know what type of sustainable practices to apply based on their internal organization and their competitive position.
To do this, an analysis of the literature was initially developed to identify the methodologies that have been created to help organizations to integrate sustainability into their business model. In addition, the level of acceptance and use of said methodologies by consultants and company executives was analysed.
Subsequently, a detailed study of the state of the art on corporate sustainability was carried out, which identified five lines of research that are currently being deployed. These five lines were classified into five concepts that have allowed us to know different types of sustainable practices applied by companies. In addition, these concepts has contributed to the development of the case study protocol.
The first concept is 'holistic sustainability', which encompasses all the literature on how sustainability should be managed from a global point of view, incorporating it into the organization's strategy. The second concept is called 'sustainable methodologies', a concept that deals with the different methodologies or models developed by academics to help company managers determine which environmental practices to apply. The third concept deals with 'sustainable business models', that is, the characteristics of those companies that decide to place sustainability at the center of their business and their value proposition. The fourth concept, called 'sustainable operations', includes all the activities that are limited to a specific area of the company to reduce the environmental impact (e.g. application of technology that allows the consumption of renewable energy). And, finally, the fifth concept, entitled 'innovation oriented to sustainability', covers the field of analysis on how the interaction between different practices in the same company improves its performance.
The case study protocol was used to analyze a series of companies known for the application of sustainable practices. Using this protocol, it was possible to determine what type of sustainable practices implemented by these companies have been able to generate an increase in their performance.
The results obtained allow companies to be classified into five phases according to the level of integration of sustainability they have developed. These phases go through the use of legal compliance as an opportunity, through the development of an eco-innovative value chain to become sustainable business models.
In order to make sustainability a cross-cutting factor throughout the company, an environmental management system (EMS) is required. Thus, this type of system protocolizes sustainability by incorporating it into the different decision-making processes, from the hiring of suppliers to the recruitment processes.
Finally, this thesis offers a series of sustainable practices that can be developed by companies depending on the phase of integration of sustainability in which they are, and on the strategy followed by the company. / The authors would like to thank the Ministry of Science and Innovation for its financial support
through the research Project (PID2019-105497GB-100) / Sánchez Planelles, J. (2022). Measuring the Success of New Business Models with an Environmental Perspective: from the Circular Economy to Servitisation [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/181474 / Compendio
|
684 |
Medical Art TherapyKinney, Hope, Mueller, Elizabeth 01 April 2018 (has links) (PDF)
This research explores the experiences and practices of Medical Art Therapists; specifically, how working with clients in a medical setting, often as a part of a multidisciplinary team, impacts the work of an Art Therapist. Researchers reviewed the general literature regarding children and adults’ experiences of hospitalization and utilization of psychosocial services. Medical Art Therapy literature is reviewed next, emphasizing work with children, families, and adults. Informed by the literature, researchers invited Medical Art Therapists to participate in a focus group and/or follow-up survey. Researchers conducted a focus group in which participants discussed their experiences and created response art. A survey was then sent to focus group participants and other respondents who were unavailable for the focus group. Researchers identified four categories that emerged from the survey data: “art as self-expression,” “categorization of Art Therapy,” “considerations specific to the medical setting,” and “range of utility” of Medical Art Therapy. Researchers used these categories to analyze data from the focus group and response art. An additional category emerged from these two data sets: “personal experience.” The response art naturally offered another category for analysis: “features of the art.” Researchers compared findings across all data sets and discovered meanings by setting these findings in the context of the general and Medical Art Therapy literature. Further research is warranted to support expansion in the field of Medical Art Therapy.
|
685 |
Jewish Women's Reproductive Health Traditions from the Perspective of Midwives in the United StatesJuroviesky, Haley 01 January 2024 (has links) (PDF)
This research study examines Jewish women’s traditions from the perspective of midwives, in the United States (US), particularly midwives in Florida and New York, based on their work caring for women of childbearing age in the Hasidic Ashkenazi and Sephardic Orthodox communities. The reproductive traditions examined in this research may be practiced differently depending on a woman’s degree of religiosity and the rabbinic authorities in their communities. The primary data I collected in this study are based on ethnographic methods, including participant-observation with midwives, and semi-structured interviews with midwives and rebbetzins. The secondary data draws on my analysis of the professional context for the practice of midwifery in the US, and Talmudic texts and rabbinical rulings related to family planning, reproduction, and sexuality education. This study shows how midwives are central to these traditions and facilitate not only the family planning and childbearing experiences, but also the religious practices that go with reproductive healthcare. This research also demonstrates how midwives who take care of Jewish women negotiate on behalf of their patients with the local rabbis to provide care that is patient-centered and clinically recommended on the one hand but is culturally appropriate on the other hand. My research study builds on and contributes to anthropological scholarship about Jewish women and reproductive healthcare, and considers whether, and how, the reproductive health practices of the Hasidic women are surviving in a changing world.
|
686 |
Predictable and intuitive interactions between automated vehicles and manual road users in shared spacesHensch, Ann-Christin 08 April 2024 (has links)
In den letzten Jahren ist ein immer größerer Anstieg automatisierter Fahrfunktionen zu verzeichnen. Mit der Einführung von automatisierten Fahrzeugen (AF) gehen allerdings nicht nur Vorteile, sondern auch potentielle Herausforderungen hinsichtlich der Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmenden einher. Beispielsweise werden ein potentiell abweichender Fahrstil von AF, sowie die Veränderung der FahrerInnenrolle und daraus resultierende veränderte Interaktionen mit umgebenden Verkehrsteilnehmenden in der Literatur diskutiert.
Besonders in Shared Spaces, wie auf Parkplätzen, in denen verschiedene Verkehrsteilnehmende auf beschränktem Raum miteinander agieren, es allerdings nur begrenzte gesetzliche Regelungen gibt, sind Interaktionen und die Koordination von Manövern notwendig. Hierfür setzen Verkehrsteilnehmende verschiedene Kommunikationssignale ein. Gegeben der genannten Herausforderungen ergibt sich für AF der Forschungsbedarf, wie zukünftige Interaktionen mit umgebenden Verkehrsteilnehmenden intuitiv und vorhersehbar gestaltet werden können. Das Ziel dieser Dissertation war es deshalb, wissenschaftliche Erkenntnisse zur Gestaltung solcher potentiellen Interaktionen beizutragen. Die Arbeit besteht aus drei wissenschaftlichen Artikeln, sowie einer vorangestellten Synopse, in der theoretische Grundlage dargelegt, wesentliche Ergebnisse der Artikel aufgegriffen und diskutiert, theoretische und praktische Implikationen abgeleitet werden.
Interaktionen im Straßenverkehr werden häufig durch räumliche und zeitliche Lücken im Verkehrsfluss koordiniert. Spezifische Fahrparameter manueller Fahrzeuge (MF) könnten quantifiziert und als Orientierung für intuitive und vorhersehbare AF-Fahrfunktionen genutzt werden. Deshalb beschäftigte sich der erste Artikel mit akzeptierten Lücken im Verkehrsfluss als spezifischer Fahrparameter. In einer Laborstudie wurde die Lückenwahl für das Manöver vorwärts Einparken auf einem Parkplatz mit verschiedenen heranfahrenden Interaktionspartnern aus FahrerInnenperspektive untersucht. Die Ergebnisse der Studie zeigten, dass MF nicht die eine zeitliche Lücke für die Initiierung eines Parkmanövers im Verkehrsfluss wählten, sondern verschiedene Faktoren wie die Größe und Geschwindigkeit eines heranfahrenden Interaktionspartners diese Entscheidung beeinflussten. Zur Unterstützung von intuitiven und vorhersehbaren Interaktionen sollten solche spezifische Einflussfaktoren zukünftig auch in AF-Fahrfunktionen implementiert werden. Diese könnten eine verbesserte Antizipation von AF-Fahrverhalten durch umgebende Verkehrsteilnehmende ermöglichen. Außerdem könnten AF dadurch bevorstehende Manöver von MF verbessert antizipieren.
Um potentiellen Interaktionsherausforderungen zu begegnen, beschäftigt sich die Forschung außerdem mit LED-Lichtleisten, die perspektivisch zusätzliche Kommunikationssignale in AF präsentieren könnten. Da diese Lichtleisten abstrakte Signale präsentieren, beschäftigt sich der zweite Artikel der Arbeit mit der Bewertung solcher Signale als zusätzliches Kommunikationsmittel in AF. Es wurde eine Feldstudie durchgeführt, in der ein AF simuliert wurde. Auf dem Dach des Testfahrzeuges war eine LED-Lichtleiste angebracht, die umgebenden FußgängerInnen verschiedene Kommunikationssignale präsentierte. Die ProbandInnen beurteilten die untersuchten Lichtsignale generell als unverständlich, wodurch diese Signale ohne bereitgestelltes Vorwissen keinen Mehrwert zur Vorhersehbarkeit der Verkehrssituation lieferten. Allerdings konnten die Ergebnisse der Studie ein allgemeines Potential für Lichtsignale als Kommunikationsmittel in AF aufzeigen, da die ProbandInnen deren generellen Einsatz in AF als nützlich bewerteten.
Der dritte Artikel beschäftige sich mit dem Einfluss von Interaktionserfahrung und den Auswirkungen von Fehlfunktionen zusätzlicher Lichtsignale als potentielles Kommunikationsmittel in AF (d.h. ein Widerspruch zwischen den eingesetzten Lichtsignalen und den Fahrzeugbewegungen als Kommunikationssignal) auf deren Bewertung. In einer Laborstudie bewerteten die ProbandInnen die untersuchten Signale aus FußgängerInnenperspektive in einem Parkplatzsetting. Die Bewertungen des Systems stiegen nach kurzen Interaktionssequenzen an, nach erlebten Systemfehlern sanken diese ab. Die Ergebnisse verdeutlichen die Relevanz einer adäquaten Systembeurteilung. Einerseits sollte die Bewertung des Systems dessen Nutzung ermöglichen, um potentielle Vorteile auszuschöpfen. Andererseits sollten aber auch andere Kommunikationssignale, wie Fahrzeugbewegungen, weiterhin als Informationsquelle in Interaktionen berücksichtigt werden, um potentiell sicherheitskritischen Situationen im Fall von Systemfehlfunktionen vorzubeugen. Da FußgängerInnen über 65 Jahren im Straßenverkehr durch altersbedingte Beeinträchtigungen besonders gefährdet sind, untersuchte die Studie außerdem Unterschiede in der Bewertung des Systems zwischen jüngeren (18 – 40 Jahren) und älteren ProbandInnen (≥ 65 Jahren). Generell bewerteten ältere ProbandInnen das System positiver als Jüngere. Allerdings passten Ältere ihre Systembewertung im Fall von erlebten Fehlfunktion auch weniger an, was besonders hohe sicherheitskritische Auswirkungen haben könnte, z.B. hinsichtlich längerer Reaktionszeiten auf nicht erwartete Fahrzeugbewegungen bei fehlerhaften Lichtsignalen.
Insgesamt unterstreichen die Ergebnisse der Dissertation die Notwendigkeit einer menschzentrierten Produktenwicklung in Bezug auf die Implementierung spezifischer Fahrparameter, sowie potentieller zusätzlicher Lichtkommunikationssignale in AF. Konkret zeigen die Ergebnisse, dass verschiedene Einflussfaktoren für vorhersehbare und intuitive AF-Fahrparameter berücksichtigt werden sollten. Außerdem konnte gezeigt werden, dass zusätzliche Lichtsignale in AF ein generelles Potential zur Unterstützung zukünftiger Interaktionen im Straßenverkehr haben. Nachfolgende Forschung sollte weitere Verkehrsszenarien und Einflussfaktoren auf Interaktionen im Straßenverkehr und AF untersuchen, sowie die Bedürfnisse spezifischer NutzerInnengruppen genauer beleuchten. Insgesamt kann die Arbeit dazu beitragen, Anforderungen und Voraussetzungen für vorhersehbare und intuitive Interaktionen in AF besser zu verstehen. Verschiedene theoretische Konzepte und Annahmen der Mensch-Maschine-Interaktion im Allgemeinen können auch auf AF und Lichtsignale als potentielles zusätzliches Kommunikationsmittel angewendet werden. Weiterhin können aus den Ergebnissen der Dissertation verschiedene Strategien und praktische Maßnahmen für die Gestaltung von vorhersehbaren und intuitiven AF-Interaktionsverhalten mit manuellen Verkehrsteilnehmenden abgeleitet werden, welche sich positiv auf die Nutzung und Akzeptanz von AF auswirken könnten.:Danksagung
Zusammenfassung
Summary
Table of contents
Synopsis
1 Introduction
2 Interactions in road traffic
2.1 Defining interactions in road traffic
2.2 Joint activities in road traffic
2.3 Situation awareness in road traffic
2.4 Shared spaces as interactional space for different traffic participants
3 Communication in road traffic
3.1 Models for describing communication in road traffic
3.2 Implicit communication in road traffic
3.3 Explicit communication in road traffic
4 Vehicle automation
4.1 Levels of vehicle automation
4.2 Challenges in automated driving
5 Enabeling AVs for predictable interactions in mixed road traffic
5.1 HMI framework in AVs
5.2 Dynamic human-machine interfaces (dHMIs)
5.3 External human-machine interfaces (eHMIs)
6 Research objectives of the dissertation
6.1 Research objective 1: Examining and deriving manual drivers’ gap acceptance parameters when initiating parking actions as a basic orientation for intuitively initiating parking maneuvers in AVs
6.2 Research objective 2: Assessing abstract eHMI signals as additional means of communication in AVs by incidental users in a shared space setting
6.3 Research objective 3: Investigating participants’ eHMI assessment considering interaction experience with the system and multiple malfunctions of the system
6.4 Research objective 4: Examining differences in eHMI assessment between younger and elderly pedestrians
6.5 Integration of conducted studies of the thesis into the HMI framework by Bengler et al. (2020)
7 Overview of the applied methodology
7.1 Laboratory studies
7.2 Wizard-of-Oz study
8 Main results and discussion
8.1 Main findings and discussion regarding gaps in traffic flow for coordinating encounters
8.2 Main findings and discussion regarding eHMIs as potential additional means of communication in AVs
9 Implications
9.1 Theoretical considerations
9.2 Practical implications
10 Conclusion
11 References
Paper I
Paper II
Paper III
Curriculum Vitae
Publications
|
687 |
Contributions to the joint segmentation and classification of sequences (My two cents on decoding and handwriting recognition)España Boquera, Salvador 05 April 2016 (has links)
[EN] This work is focused on problems (like automatic speech recognition (ASR) and handwritten text recognition (HTR)) that: 1) can be represented (at least approximately) in terms of one-dimensional sequences, and 2) solving these problems entails breaking the observed sequence down into segments which are associated to units taken from a finite repertoire. The required segmentation and classification tasks are so intrinsically interrelated ("Sayre's Paradox") that they have to be performed jointly.
We have been inspired by what some works call the "successful trilogy", which refers to the synergistic improvements obtained when considering:
- a good formalization framework and powerful algorithms;
- a clever design and implementation taking the best profit of hardware;
- an adequate preprocessing and a careful tuning of all heuristics.
We describe and study "two stage generative models" (TSGMs) comprising two stacked probabilistic generative stages without reordering. This model not only includes Hidden Markov Models (HMMs, but also "segmental models" (SMs).
"Two stage decoders" may be deduced by simply running a TSGM in reversed way, introducing non determinism when required: 1) A directed acyclic graph (DAG) is generated and 2) it is used together with a language model (LM). One-pass decoders constitute a particular case.
A formalization of parsing and decoding in terms of semiring values and language equations proposes the use of recurrent transition networks (RTNs) as a normal form for Context Free Grammars (CFGs), using them in a parsing-as-composition paradigm, so that parsing CFGs result in a slight extension of regular ones. Novel transducer composition algorithms have been proposed that can work with RTNs and can deal with null transitions without resorting to filter-composition even in the presence of null transitions and non-idempotent semirings.
A review of LMs is described and some contributions mainly focused on LM interfaces, LM representation and on the evaluation of Neural Network LMs (NNLMs) are provided.
A review of SMs includes the combination of generative and discriminative segmental models and general scheme of frame emission and another one of SMs.
Some fast cache-friendly specialized Viterbi lexicon decoders taking profit of particular HMM topologies are proposed. They are able to manage sets of active states without requiring dictionary look-ups (e.g. hashing).
A dataflow architecture allowing the design of flexible and diverse recognition systems from a little repertoire of components has been proposed, including a novel DAG serialization protocol.
DAG generators can take over-segmentation constraints into account, make use SMs other than HMMs, take profit of the specialized decoders proposed in this work and use a transducer model to control its behavior making it possible, for instance, to use context dependent units.
Relating DAG decoders, they take profit of a general LM interface that can be extended to deal with RTNs.
Some improvements for one pass decoders are proposed by combining the specialized lexicon decoders and the "bunch" extension of the LM interface, including an adequate parallelization.
The experimental part is mainly focused on HTR tasks on different input modalities (offline, bimodal). We have proposed some novel preprocessing techniques for offline HTR which replace classical geometrical heuristics and make use of automatic learning techniques (neural networks). Experiments conducted on the IAM database using this new preprocessing and HMM hybridized with Multilayer Perceptrons (MLPs) have obtained some of the best results reported for this reference database. Among other HTR experiments described in this work, we have used over-segmentation information, tried lexicon free approaches, performed bimodal experiments and experimented with the combination of hybrid HMMs with holistic classifiers. / [ES] Este trabajo se centra en problemas (como reconocimiento automático del habla (ASR) o de escritura manuscrita (HTR))
que cumplen: 1) pueden representarse (quizás aproximadamente) en términos de secuencias unidimensionales, 2) su resolución implica descomponer la secuencia en segmentos que se pueden clasificar en un conjunto finito de unidades. Las tareas de segmentación y de clasificación necesarias están tan intrínsecamente interrelacionadas ("paradoja de Sayre") que deben realizarse conjuntamente.
Nos hemos inspirado en lo que algunos autores denominan "La trilogía exitosa", refereido a la sinergia obtenida cuando se tiene:
- un buen formalismo, que dé lugar a buenos algoritmos;
- un diseño e implementación ingeniosos y eficientes, que saquen provecho de las características del hardware;
- no descuidar el "saber hacer" de la tarea, un buen preproceso y el ajuste adecuado de los diversos parámetros.
Describimos y estudiamos "modelos generativos en dos etapas" sin reordenamientos (TSGMs), que incluyen no sólo los modelos ocultos de Markov (HMM), sino también modelos segmentales (SMs).
Se puede obtener un decodificador de "dos pasos" considerando a la inversa un TSGM introduciendo no determinismo: 1) se genera un grafo acíclico dirigido (DAG) y 2) se utiliza conjuntamente con un modelo de lenguaje (LM). El decodificador de "un paso" es un caso particular.
Se formaliza el proceso de decodificación con ecuaciones de lenguajes y semianillos, se propone el uso de redes de transición recurrente (RTNs) como forma normal de gramáticas de contexto libre (CFGs) y se utiliza el paradigma de análisis por composición de manera que el análisis de CFGs resulta una extensión del análisis de FSA. Se proponen algoritmos de composición de transductores que permite el uso de RTNs y que no necesita recurrir a composición de filtros incluso en presencia de transiciones nulas y semianillos no idempotentes.
Se propone una extensa revisión de LMs y algunas contribuciones relacionadas con su interfaz, con su representación y con la evaluación de LMs basados en redes neuronales (NNLMs).
Se ha realizado una revisión de SMs que incluye SMs basados en combinación de modelos generativos y discriminativos, así como un esquema general de tipos de emisión de tramas y de SMs.
Se proponen versiones especializadas del algoritmo de Viterbi para modelos de léxico y que manipulan estados activos sin recurrir a estructuras de tipo diccionario, sacando provecho de la caché.
Se ha propuesto una arquitectura "dataflow" para obtener reconocedores a partir de un pequeño conjunto de piezas básicas con un protocolo de serialización de DAGs.
Describimos generadores de DAGs que pueden tener en cuenta restricciones sobre la segmentación, utilizar modelos segmentales no limitados a HMMs, hacer uso de los decodificadores especializados propuestos en este trabajo y utilizar un transductor de control que permite el uso de unidades dependientes del contexto.
Los decodificadores de DAGs hacen uso de un interfaz bastante general de LMs que ha sido extendido para permitir el uso de RTNs.
Se proponen también mejoras para reconocedores "un paso" basados en algoritmos especializados para léxicos y en la interfaz de LMs en modo "bunch", así como su paralelización.
La parte experimental está centrada en HTR en diversas modalidades de adquisición (offline, bimodal). Hemos propuesto técnicas novedosas para el preproceso de escritura que evita el uso de heurísticos geométricos. En su lugar, utiliza redes neuronales. Se ha probado con HMMs hibridados con redes neuronales consiguiendo, para la base de datos IAM, algunos de los mejores resultados publicados. También podemos mencionar el uso de información de sobre-segmentación, aproximaciones sin restricción de un léxico, experimentos con datos bimodales o la combinación de HMMs híbridos con reconocedores de tipo holístico. / [CA] Aquest treball es centra en problemes (com el reconeiximent automàtic de la parla (ASR) o de l'escriptura manuscrita (HTR))
on: 1) les dades es poden representar (almenys aproximadament) mitjançant seqüències unidimensionals, 2) cal descompondre la seqüència en segments que poden pertanyer a un nombre finit de tipus. Sovint, ambdues tasques es relacionen de manera tan estreta que resulta impossible separar-les ("paradoxa de Sayre") i s'han de realitzar de manera conjunta.
Ens hem inspirat pel que alguns autors anomenen "trilogia exitosa", referit a la sinèrgia obtinguda quan prenim en compte:
- un bon formalisme, que done lloc a bons algorismes;
- un diseny i una implementació eficients, amb ingeni, que facen bon us de les particularitats del maquinari;
- no perdre de vista el "saber fer", emprar un preprocés adequat i fer bon us dels diversos paràmetres.
Descrivim i estudiem "models generatiu amb dues etapes" sense reordenaments (TSGMs), que inclouen no sols inclouen els models ocults de Markov (HMM), sinò també models segmentals (SM).
Es pot obtindre un decodificador "en dues etapes" considerant a l'inrevés un TSGM introduint no determinisme: 1) es genera un graf acíclic dirigit (DAG) que 2) és emprat conjuntament amb un model de llenguatge (LM). El decodificador "d'un pas" en és un cas particular.
Descrivim i formalitzem del procés de decodificació basada en equacions de llenguatges i en semianells. Proposem emprar xarxes de transició recurrent (RTNs) com forma normal de gramàtiques incontextuals (CFGs) i s'empra el paradigma d'anàlisi sintàctic mitjançant composició de manera que l'anàlisi de CFGs resulta una lleugera extensió de l'anàlisi de FSA. Es proposen algorismes de composició de transductors que poden emprar RTNs i que no necessiten recorrer a la composició amb filtres fins i tot amb transicions nul.les i semianells no idempotents.
Es proposa una extensa revisió de LMs i algunes contribucions relacionades amb la seva interfície, amb la seva representació i amb l'avaluació de LMs basats en xarxes neuronals (NNLMs).
S'ha realitzat una revisió de SMs que inclou SMs basats en la combinació de models generatius i discriminatius, així com un esquema general de tipus d'emissió de trames i altre de SMs.
Es proposen versions especialitzades de l'algorisme de Viterbi per a models de lèxic que permeten emprar estats actius sense haver de recórrer a estructures de dades de tipus diccionari, i que trauen profit de la caché.
S'ha proposat una arquitectura de flux de dades o "dataflow" per obtindre diversos reconeixedors a partir d'un xicotet conjunt de peces amb un protocol de serialització de DAGs.
Descrivim generadors de DAGs capaços de tindre en compte restriccions sobre la segmentació, emprar models segmentals no limitats a HMMs, fer us dels decodificadors especialitzats proposats en aquest treball i emprar un transductor de control que permet emprar unitats dependents del contexte.
Els decodificadors de DAGs fan us d'una interfície de LMs prou general que ha segut extesa per permetre l'ús de RTNs.
Es proposen millores per a reconeixedors de tipus "un pas" basats en els algorismes especialitzats per a lèxics i en la interfície de LMs en mode "bunch", així com la seua paral.lelització.
La part experimental està centrada en el reconeiximent d'escriptura en diverses modalitats d'adquisició (offline, bimodal). Proposem un preprocés d'escriptura manuscrita evitant l'us d'heurístics geomètrics, en el seu lloc emprem xarxes neuronals. S'han emprat HMMs hibridats amb xarxes neuronals aconseguint, per a la base de dades IAM, alguns dels millors resultats publicats. També podem mencionar l'ús d'informació de sobre-segmentació, aproximacions sense restricció a un lèxic, experiments amb dades bimodals o la combinació de HMMs híbrids amb classificadors holístics. / España Boquera, S. (2016). Contributions to the joint segmentation and classification of sequences (My two cents on decoding and handwriting recognition) [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/62215 / Premios Extraordinarios de tesis doctorales
|
688 |
Evangelikal-Radikal-Sozialkritisch: zur Theologie der radikalen Evangelikalen : eine kritische W[232}urdigung = The theology of radical evangelicalismHardmeier, Roland 31 May 2006 (has links)
Text in German / The present dissertation considers the historical and theological foundations of radical evangelicalism
and puts it in the context of theologies which influenced it and are similar to it. It will be demonstrated
that the evangelicals are enriched by radical evangelicalism - an evangelical basic concept with elements
of anabaptism, the social gospel, liberation theology and the ecumencial theologies. Thus it will
be demonstrated that radical theology is genuinely evangelical, yet is capable of overcoming the one
sidedness of western evangelical theology. Special attention is given to the contributions of radicals
from North America as well as from Latin America since they are of considerable importance to radical
evangelicalism.
The aim of the dissertation is to present radical evangelicalism, to critically evaluate it, and to make it
profitable to the European evangelical scene. The first section names the sources from which radical
theology flowed. The second section reviews the historical development of radical evangelicalism. It
will be demonstrated that, in the thirty years of its existence, radical evangelicalism has become a
significant factor within the worldwide evangelical movement. The third section presents the fundamental
characteristics of radical theology within a selection of themes. It demonstrates that the radicals
have confronted the evangelical movement with a transforming theory of mission, which shows itself
to be relevant for today's pressing problems. The fourth section describes the social action of radical
evangelicalism and demonstrates that the energetic theology of the radicals is in fact based on a compelling
spirituality. The fifth section records the results of the investigation and presents conclusions
for praxis and further theological study. / Die voriiegende Dissertation erfasst die geschichtlichen und theologischen Grundlinien des radikalen
Evangelikalismus und stellt ihn in den Kontext ahnlicher und ihn beeinflussender Theologien. Es wird
aufgezeigt, dass der radikale Evangelikalismus eine evangelikale Grundkonzeption mit Elementen des
Anabaptismus, des Social Gospel, der Befreiungstheologie und der Theologien im Umfeld des Okumenischen
Rates der Kirchen bereichert Dabei wird deutlich, dass die radikale Theologie genuin evangelikal
ist, die Einseitigkeiten der westlichen evangelikalen Theologie aber zu uberwinden vermag.
Besondere Aufmerksamkeit ist den Beitragen radikaler Nord- und Lateinamerikaner gewidmet, da
diese den radikalen Evangelikalismus wesentlich gepragt haben.
Ziel ist es, den radikalen Evangelikalismus darzustellen, kritisch zu wiirdigen und fur die europaische
evangelikale Szene fruchtbar zu machen. Der erste Teil nennt die Quellen, aus denen sich die radikale
Theologie speist. Der zweite Teil zeichnet den geschichtlichen Werdegang des radikalen Evangelikalismus
nach. Es wird nachgewiesen, dass der radikale Evangelikalismus in den dreissig Jahren seines
Bestehens zu einem bestimmenden Faktor in der weltweiten evangelikalen Bewegung geworden ist.
Der dritte Teil stellt die Grundzuge der radikalen Theologie mittels ausgewahlter Themen dar. Er zeigt
auf, dass die Radikalen die evangelikale Bewegung mit einer transformatorischen Missionstheorie
konfrontiert haben, die relevant fur die drangenden Probleme der Gegenwart ist. Der vierte Teil stellt
die soziale Aktion des radikalen Evangelikalismus dar und zeigt auf, dass die energische Theologie
der Radikalen im Grande genommen zur Tat driingende Spirituality ist. Der funfte Teil halt die Ergebnisse
der Untersuchung fest und zieht Folgerungen fur die Praxis und das weitere theologische
Arbeiten. / Christian Spirituality, Church History and Missiology / M.Th. (Missiology)
|
689 |
Die heilige gees en die ekologiese problematiekRaath, Steven 30 November 2002 (has links)
Systematic Theology / M. Th (Systematic Theology)
|
690 |
Feng shui: implications of selected principles for holistic nursing care of the open heart patientMurray, Barbara June 01 1900 (has links)
This qualitative study sought to explore the Hong Kong Chinese patient's perceptions of an Intensive Care experience and their views on the introduction of feng shui principles focussing on sleep orientations, dietary management and exercise regimes. The study explored the background of feng shui as an authentic traditional Chinese belief. It also explores if incorporating these feng shui principles into the health care setting would provide a positive effect for open-heart patients in an Intensive Care Unit at the Hong Kong Adventist Hospital in Hong Kong.
The major inference drawn from this study is that Chinese patients seek culturally related experiences from the health care setting. The Chinese informants showed strong belief patterns in traditional practices of feng shui, however, practiced these within the confines of their homes as these experiences were denied to them in the hospital setting. / Health Studies / M.A. (Nursing Science)
|
Page generated in 0.0465 seconds