Notre étude teste les effets d'un entrainement à l'imitation sur le développement des compétences imitatives et communicatives chez les enfants avec autisme. Nous avons sélectionné un groupe composé de 21 enfants, âgés entre 4 et 10 ans, et diagnostiqués selon les critères de la CIM-10, de l'ADOS et de l'ADI-R. Nous avons suivi une procédure en trois temps : évaluation des performances imitatives, des apprentissages par imitation, de la communication non verbale et de l'intensité du trouble; entrainement à l'imitation à l'aide d'un protocole basé sur le développement de l'imitation chez les enfants tout-venant ; et en fin, réévaluation des conduites imitatives, des apprentissages, de la communication et de l'intensité du trouble après les séances d'entrainement. La comparaison des scores moyens avant et après l'intervention, indique une progression significative des niveaux d'imitation et de communication, ainsi qu'une diminution du degré de sévérité du trouble autistique. Toutefois, l'analyse des liens entre l'évolution des performances des enfants et leurs caractéristiques cliniques à l'origine (sexe, âge chronologique, âge développemental, gravité du trouble et motricité) montre que l'amélioration en communication dépend de l'âge chronologique des enfants ainsi que de leurs niveaux de performances motrices à l'origine. / Our study tests the effects of training to imitation on the development of imitative and communicative skills of children with autism spectrum disorder. We selected a group of 21 children, aged between 4 and 10 years, diagnosed according to ICD-10, the ADOS and ADI-R. We followed a three-step procedure: assessment of imitative performance, learning by imitation, nonverbal communication and intensity of the disorder; training in imitation using a protocol based on the development of imitation; and end revaluation of imitative behavior, learning by imitation, communication and intensity of the disorder after workouts. Comparing the average scores before and after the intervention, indicates a significant increase in the level of imitation and child communication, and decreased severity of autistic disorder. However, analysis of the links between changes in performance in children and clinical characteristics at the origin (sex, chronological age, developmental age, severity of the disorder and motor) shows that the improvement in communication depends on chronological age of the children and their levels of motor performance at the origin.

Huit pourcent des canadiens souffriront d’une dépression majeure au cours de leur vie. Un programme d’entraînement aérobie semble être un traitement efficace et offre du même coup un ensemble de bénéfices additionnels pour la santé. La science cherche donc à optimiser ce type de traitement, en tentant notamment de mieux cerner le type d’entraînement le plus optimal à prescrire à une personne souffrant de dépression. À ce titre, il semble logique que l’intensité de l’entraînement joue un rôle important au niveau de l’efficacité, étant donné qu’elle module des mécanismes neurophysiologiques qui semblent être au coeur de la pathophysiologie dépressive. Actuellement, on ne connaît pas l’intensité optimale à prescrire pour un programme d’entraînement aérobie chez une population de personnes dépressives. Cette étude a pour principal objectif de vérifier, chez des adultes atteints de dépression majeure, l’effet de l’intensité d’un programme d’activité physique de nature aérobie sur la réduction des symptômes dépressifs ainsi que son influence sur la qualité de vie et de sommeil. Deux groupes de sept adultes sédentaires ayant obtenu un diagnostic de dépression majeure selon les critères du DSM-IV et ne recevant pas d’autre traitement pharmacologique, psychologique ou autre, ont été formés par attribution au hasard. Un groupe a suivi un entraînement aérobie à intensité légère à modérée (40% de la puissance aérobie maximale (VO[indice inférieur 2]max) et l’autre groupe s’est entraîné à une intensité modérée à élevée (70% du VO[indice inférieur 2]max). Le volume d’entraînement a été le même pour tous les participants : 250 kcal par entraînement (lorsque l’intensité était plus élevée, la durée était moindre et vice versa), à raison de trois fois par semaine pendant huit semaines. Résultats : À la suite de ce programme d’entraînement, 94% des participants ont connu une baisse des symptômes dépressifs et 70% étaient considérés non dépressifs à la fin de l’étude (selon l’échelle de Beck). La réduction moyenne au score de Beck a été de 18,2 points (± 8,44). Il ressort de cette étude que le score de dépression a chuté plus rapidement dans le groupe à intensité modérée à élevée, mais la différence entre les deux groupes n’était pas significativement différente à la fin des huit semaines. D’autre part, bien que la puissance aérobie se soit significativement plus améliorée dans le groupe à intensité plus élevée, la qualité de vie et la qualité du sommeil se sont significativement améliorées pour l’ensemble des sujets mais n’ont pas différé de façon significative entre les deux groupes. Conclusion : Deux programmes aérobie de courte durée provoquant la même dépense énergétique mais variant au niveau de l’intensité et de la durée se sont avérés d’une efficacité similaire pour atténuer l’état dépressif, améliorer le sommeil et la qualité de vie. Le seul avantage additionnel observé dans le groupe à intensité élevée était une plus grande amélioration de la puissance aérobie maximale.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Les processus déterminantaux ont généré de l’intérêt dans des domaines très divers, tels que les matrices aléatoires, la théorie des processus ponctuels, ou les réseaux. Dans ce manuscrit, nous les considérons comme un type de processus ponctuel, c’est-à-dire comme un groupement de points aléatoires dans un espace très général. Ainsi, nous avons accès à une grande variété d’outils provenant de la théorie des processus ponctuels, ce qui permet une analyse précise d’un grand nombre de leur propriétés. Nous commençons par une analyse des processus déterminantaux d’un point de vue applicatif. Nous proposons ainsi différentes méthodes pour leur simulation dans un cadre général. Nous présentons une série de modèles dérivés du processus de Ginibre, et qui se trouvent être très utiles dans les applications. Troisièmement, nous introduisons un gradient différentiel sur l’espace des processus ponctuels. Grâce à des outils puissants de la théorie générale des formes de Dirichlet, nous montrons une formule d’intégration par parties pour un processus ponctuel général, et prouvons l’existence de diffusions correctement associées à ces processus. Nous sommes en mesure d’appliquer ces résultats aux processus déterminantaux, ce qui mènera à une caractérisation de ces diffusions en termes d’équations différentielles stochastiques. Enfin, nous nous intéressons au gradient différence. Dans un certain sens, nous définissons alors une intégrale de Skohorod qui satisfait une formule d'intégration par parties, c’est-à-dire que son adjoint est le gradient différence. Une application à l’étude d’une transformation aléatoire du processus ponctuel est présentée, dans laquelle nous caractérisons la distribution du processus ponctuel transformé sous certaines conditions. / Determinantal point processes have sparked interest in very diverse fields, such as random matrix theory, point process theory, and networking. In this manuscript, we consider them as random point processes, i.e. a stochastic collection of points in a general space. Hence, we are granted access to a wide variety of tools from point process theory, which allows for a precise study of many of their probabilistic properties. We begin with the study of determinantal point processes from an applicative point of view. To that end, we propose different methods for their simulation in a very general setting. Moreover, we bring to light a series of models derived from the well-known Ginibre point process, which are quite suited for applications. Thirdly, we introduce a differentiable gradient on the considered probability space. Thanks to some powerful tools from Dirichlet form theory, we discuss integration by parts for general point processes, and show the existence of the associated diffusion processes correctly associated to the point processes. We are able to apply these results to the specific case of determinantal point processes, which leads us to characterizing these diffusions in terms of stochastic differential equations. Lastly, we turn our attention to the difference gradient on the same space. In a certain sense, we define a Skohorod integral, which satisfies an integration by parts formula, i.e. its adjoint is the difference operator. An application to the study of a random transformation of the point process is given, wherein we characterize the distribution of the transformed point process under mild hypotheses.

La charge d’entraînement (training load, TL, en anglais) représente la quantification de l’effort ou du stress induit par un exercice et est influencée par plusieurs paramètres tels que la fréquence, la durée et l’intensité des stimulations. La compréhension de ceux-ci et la quantification de la charge d’entraînement lors des cycles de périodisation annuelle représentent les éléments clés dans l’optimisation de la performance sportive chez les athlètes. Il existe plusieurs moyens de rehausser la TL afin d’augmenter et/ou accélérer les adaptations physiologiques. L'hyperoxie, qui est un milieu dans lequel la concentration d’oxygène (O2) est plus élevée que l’air ambiant, permet d’accroître les capacités physiques en améliorant le transport et l'utilisation de l'O2. Les effets ergogéniques de l’hyperoxie ont été largement étudiés lors d'efforts de longue durée et sont bien connus. Toutefois, la capacité à répéter des sprints(repeated sprint ability, RSA, en anglais) qui est une qualité physique importante pour plusieurs sports de nature stop and go durant lesquels les athlètes alternent des efforts courts et de très haute intensité suivis de courtes périodes de repos (ex. basketball, tennis, soccer, football, rugby, badminton), n’a reçu que peu d’intérêt scientifique jusqu’ici. Dans la littérature, il n’y a aucune étude s’intéressant aux effets de l'hyperoxie sur la RSA. Le but de l’étude insérée dans ce mémoire était donc d’analyser l’influence aigue de l'hyperoxie sur la RSA et sur la charge d’entraînement associée à ce type de séances d’entraînement. Nos résultats démontrent que les participants ont réalisé un plus grand nombre de sprints en hyperoxie comparativement à la même séance en air ambiant, ce qui a aussi augmenté le travail total produit et la charge d’entraînement. Ce gain de performance était accompagné d’un meilleur maintien de la saturation artérielle en O2, une meilleure réoxygénation lors des périodes de repos et une plus grande activation neuromusculaire. En conclusion, l'hyperoxie permet d’améliorer la performance et d’augmenter la TL lors d’un test de RSA sur ergocycle. Des facteurs périphériques et centraux expliqueraient ces gains de performance. / The nature and the magnitude of a training effect are dictated by the frequency, duration and intensity of the exercise, the so-called training load (TL). Those parameters are modulated multiple times during a training cycle to manage fatigue accumulation and ensure progressive, specific physiological adaptations. Enhancement in athletic performance is well known to be attributable to the controlled fluctuation of the TL through out the year. Repeated sprint ability (RSA) is critical determinant of performance in team sports and racket sports. The repetition of intense, short and maximal efforts combined with incomplete recovery leads to neuromuscular fatigue and performance detriment. Hyperoxia (i.e., an environment with more oxygen than normal sea-level) has been mainly used in scientific studies to create changes in oxygen availability during an effort or during rest periods. Ergogenic effects of hyperoxia on long aerobic efforts are well studied and known in the scientific literature. Moreover, hyperoxia is a training technique used by a few athletes and professional sport teams, mainly in American football where players breath hyperoxic gaz on the sideline between plays.. However, to our best knowledge, no study has assessed the influence of hyperoxia on RSA and the associated TL. The current results demonstrate that participants performed more sprints on average for the same level of peak mechanical power decrement in hyperoxia compared to normoxia. Total mechanical work and TL were also increased with oxygen supplementation. Physiological adaptations underlying this performance gain included a better maintenance of arterial oxygen saturation, greater re-oxygenation during recovery periods and a better maintenance of initial recruitment of motor units. We concluded that hyperoxia can improve performancein a RSA cycling test while increasing the associated TL. Both peripheral and central mechanisms appear to underly these adaptations.

La charge d’entraînement (training load, TL, en anglais) représente la quantification de l’effort ou du stress induit par un exercice et est influencée par plusieurs paramètres tels que la fréquence, la durée et l’intensité des stimulations. La compréhension de ceux-ci et la quantification de la charge d’entraînement lors des cycles de périodisation annuelle représentent les éléments clés dans l’optimisation de la performance sportive chez les athlètes. Il existe plusieurs moyens de rehausser la TL afin d’augmenter et/ou accélérer les adaptations physiologiques. L'hyperoxie, qui est un milieu dans lequel la concentration d’oxygène (O2) est plus élevée que l’air ambiant, permet d’accroître les capacités physiques en améliorant le transport et l'utilisation de l'O2. Les effets ergogéniques de l’hyperoxie ont été largement étudiés lors d'efforts de longue durée et sont bien connus. Toutefois, la capacité à répéter des sprints(repeated sprint ability, RSA, en anglais) qui est une qualité physique importante pour plusieurs sports de nature stop and go durant lesquels les athlètes alternent des efforts courts et de très haute intensité suivis de courtes périodes de repos (ex. basketball, tennis, soccer, football, rugby, badminton), n’a reçu que peu d’intérêt scientifique jusqu’ici. Dans la littérature, il n’y a aucune étude s’intéressant aux effets de l'hyperoxie sur la RSA. Le but de l’étude insérée dans ce mémoire était donc d’analyser l’influence aigue de l'hyperoxie sur la RSA et sur la charge d’entraînement associée à ce type de séances d’entraînement. Nos résultats démontrent que les participants ont réalisé un plus grand nombre de sprints en hyperoxie comparativement à la même séance en air ambiant, ce qui a aussi augmenté le travail total produit et la charge d’entraînement. Ce gain de performance était accompagné d’un meilleur maintien de la saturation artérielle en O2, une meilleure réoxygénation lors des périodes de repos et une plus grande activation neuromusculaire. En conclusion, l'hyperoxie permet d’améliorer la performance et d’augmenter la TL lors d’un test de RSA sur ergocycle. Des facteurs périphériques et centraux expliqueraient ces gains de performance. / The nature and the magnitude of a training effect are dictated by the frequency, duration and intensity of the exercise, the so-called training load (TL). Those parameters are modulated multiple times during a training cycle to manage fatigue accumulation and ensure progressive, specific physiological adaptations. Enhancement in athletic performance is well known to be attributable to the controlled fluctuation of the TL through out the year. Repeated sprint ability (RSA) is critical determinant of performance in team sports and racket sports. The repetition of intense, short and maximal efforts combined with incomplete recovery leads to neuromuscular fatigue and performance detriment. Hyperoxia (i.e., an environment with more oxygen than normal sea-level) has been mainly used in scientific studies to create changes in oxygen availability during an effort or during rest periods. Ergogenic effects of hyperoxia on long aerobic efforts are well studied and known in the scientific literature. Moreover, hyperoxia is a training technique used by a few athletes and professional sport teams, mainly in American football where players breath hyperoxic gaz on the sideline between plays.. However, to our best knowledge, no study has assessed the influence of hyperoxia on RSA and the associated TL. The current results demonstrate that participants performed more sprints on average for the same level of peak mechanical power decrement in hyperoxia compared to normoxia. Total mechanical work and TL were also increased with oxygen supplementation. Physiological adaptations underlying this performance gain included a better maintenance of arterial oxygen saturation, greater re-oxygenation during recovery periods and a better maintenance of initial recruitment of motor units. We concluded that hyperoxia can improve performancein a RSA cycling test while increasing the associated TL. Both peripheral and central mechanisms appear to underly these adaptations.

Dans les sports collectifs et les sports de raquette, la capacité à répéter des sprints (repeatedsprint ability, RSA) est un facteur déterminant de la performance. L’accumulation d’efforts à haute intensité avec des récupérations souvent incomplètes mène à un état de fatigue neuromusculaire. C’est cette tolérance à la fatigue que les entraîneurs visent à améliorer avec différentes modalités d’entraînement. Avec la quête incessante d’optimisation de la performance sportive, l’ajout de stress physiologique lors des entraînements est devenu un incontournable afin de forcer les systèmes physiologiques à s’adapter. L’entraînement de la RSA en milieu hypoxique (i.e., un environnement appauvri en oxygène) permet d’améliorer ce déterminant davantage qu’un entraînement similaire effectué en normoxie. Cependant, les camps d'entraînement en altitude et/ou l'utilisation de générateurs de mélanges gazeux hypoxiques nécessitent une logistique et des équipements spécifiques qui peuvent être contraignants. La technique d’hypoventilation volontaire (VHL) permettrait de surmonter cette problématique tout en ayant des effets ergogéniques similaires. Sommairement, cette technique consiste à bloquer la respiration en fin d’expiration, puis d’effectuer un effort de haute intensité (i.e., sprints). Cependant, dans la littérature, il y a très peu de mesures physiologiques permettant d’expliquer les gains de performance à la suite de l’entraînement en VHL. De plus, les entraînements de VHL ont été jusqu’à présent très peu spécifiques aux demandes des sports collectifs. L’étude insérée dans ce mémoire a pour objectif principal de mieux comprendre les effets ergogéniques potentiels du VHL et, comme objectif secondaire, d’évaluer la faisabilité de cette technique combinée à des changements de direction à haute vitesse. Les résultats rapportés dans ce mémoire démontrent une diminution du score de détérioration de la performance lors d’un test de RSA après un entraînement VHL de 4 semaines. Les adaptations physiologiques sous-jacentes à ce gain de performance sont un meilleur maintien du recrutement des unités motrices initiales, une meilleure réoxygénation lors des périodes de récupération et une diminution de la concentration de potassium extracellulaire. La technique de VHL permet donc d’optimiser l’entraînement de la RSA tout en permettant d’introduire des changements de direction spécifiques aux demandes du sport. Des facteurs périphériques et centraux expliqueraient ces gains de performance. / In team sports and racket sports, repeated sprint ability (RSA) is a critical determinant of performance. The repetition of short and intense sprints with incomplete recovery leads to the development of neuromuscular fatigue. For coaches, the main goal of training is to improve fatigue tolerance with different training methods. In this never-ending quest for training optimisation, the use of extreme environments has become very popular among sport scientists to increase the stress placed on the athletes. Performing RSA training in hypoxia (i.e., with less oxygen) can enhance several physiological factors and thereby improve sprint endurance more than the same training performed in normoxia. However, attending a training camp at terrestrial altitude and/or using hypoxic generators requires specific logistics and equipment that can be prohibitive. The voluntary hypoventilation (VHL) technique could overcome this problem while potentially having similar ergogenic effects. Briefly, this technique consists of blocking one’s breathing at the end of a normal expiration before attempting to sprint. However, the physiological changes associated with this technique have been poorly investigated. The study presented in this thesis aimed at understanding varied physiological adaptations following VHL training, and to assess the feasibility of performing VHL during abrupt changes in direction. The current results demonstrate an improvement in sprint endurance following a 4-week VHL training. Physiological adaptations underlying this performance gain included a better maintenance of initial recruitment of motor units, greater muscle re-oxygenation during recovery periods and a decrease in extracellular potassium concentration. We conclude that the VHL technique can be successfully coupled with rapid changes of direction specific to the demands of the sport. Both peripheral and central mechanisms appear to underly these adaptations

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Le défi de cette thèse est de reconstruire la géométrie 3D de la végétation à partir des données de distance et d'intensité fournies par un scanner de type LiDAR. Une méthode de « shape-from-shading » par propagation est développée pour être combinée avec une méthode de fusion de données type filtre de Kalman pour la reconstruction optimale des surfaces foliaires.-Introduction-L'analyse des données LiDAR nous permet de dire que la qualité du nuage de point est variable en fonction de la configuration de la mesure : lorsque le LiDAR mesure le bord d'une surface ou une surface fortement inclinée, il intègre dans sa mesure une partie de l'arrière plan. Ces configurations de mesures produisent des points aberrants. On retrouve souvent ce type de configuration pour la mesure de feuillages puisque ces derniers ont des géométries fragmentées et variables. Les scans sont en général de mauvaise qualité et la quantité d'objets présents dans le scan rend la suppression manuelle des points aberrants fastidieuse. L'objectif de cette thèse est de développer une méthodologie permettant d'intégrer les données d'intensité LiDAR aux distances pour corriger automatiquement ces points aberrants. -Shape-From-Shading-Le principe du Shape-From-Shading (SFS) est de retrouver les valeurs de distance à partir des intensités d'un objet pris en photo. La caméra (capteur LiDAR) et la source de lumière (laser LiDAR) ont la même direction et sont placés à l'infini relativement à la surface, ce qui rend l'effet de la distance sur l'intensité négligeable et l'hypothèse d'une caméra orthographique valide. En outre, la relation entre angle d'incidence lumière/surface et intensité est connue. Par la nature des données LiDAR, nous pourrons choisir la meilleure donnée entre distance et intensité à utiliser pour la reconstruction des surfaces foliaires. Nous mettons en place un algorithme de SFS par propagation le long des régions iso-intenses pour pouvoir intégrer la correction de la distance grâce à l'intensité via un filtre de type Kalman. -Design mathématique de la méthode-Les morceaux de surface correspondant aux régions iso-intenses sont des morceaux de surfaces dites d'égales pentes, ou de tas de sable. Nous allons utiliser ce type de surface pour reconstruire la géométrie 3D correspondant aux images d'intensité.Nous démontrons qu'à partir de la connaissance de la 3D d'un bord d'une région iso-intense, nous pouvons retrouver des surfaces paramétriques correspondant à la région iso-intense qui correspondent aux surfaces de tas de sable. L'initialisation de la région iso-intense initiale (graine de propagation) se fait grâce aux données de distance LiDAR. Les lignes de plus grandes pentes de ces surfaces sont générées. Par propagation de ces lignes (et donc génération du morceau de la surface en tas de sable), nous déterminons l'autre bord de la région iso-intense. Puis, par itération, nous propagerons la reconstruction de la surface. -Filtre de Kalman-Nous pouvons considérer cette propagation des lignes de plus grande pente comme étant le calcul d'une trajectoire sur la surface à reconstruire. Dans le cadre de notre étude, la donnée de distance est toujours disponible (données du scanner 3D). Ainsi il est possible de choisir, lors de la propagation, quelle donnée (distance ou intensité) utiliser pour la reconstruction. Ceci peut être fait notamment grâce à une fusion de type Kalman. -Algorithme-Pour procéder à la reconstruction par propagation, il est nécessaire d'hiérarchiser les domaines iso-intenses de l'image. Une fois que les graines de propagation sont repérées, elles sont initialisées avec l'image des distances. Enfin, pour chacun des nœuds de la hiérarchie (représentant un domaine iso-intense), la reconstruction d'un tas de sable est faite. C'est lors de cette dernière étape qu'une fusion de type Kalman peut être introduite. / The challenge of this thesis is reconstruct the 3D geometry of vegetation from distance and intensity data provided by a 3D scanner LiDAR. A method of “Shape-From-Shading” by propagation is developed to be combined with a fusion method of type “Kalman” to get an optimal reconstruction of the leaves. -Introduction-The LiDAR data analysis shows that the point cloud quality is variable. This quality depends upon the measurement set up. When the LiDAR laser beam reaches the edge of a surface (or a steeply inclined surface), it also integrate background measurement. Those set up produce outliers. This kind of set up is common for foliage measurement as foliages have in general fragmented and complex shape. LiDAR data are of bad quality and the quantity of leaves in a scan makes the correction of outliers fastidious. This thesis goal is to develop a methodology to allow us to integrate the LiDAR intensity data to the distance to make an automatic correction of those outliers. -Shape-from-shading-The Shape-from-shading principle is to reconstruct the distance values from intensities of a photographed object. The camera (LiDAR sensor) and the light source (LiDAR laser) have the same direction and are placed at infinity relatively to the surface. This makes the distance effect on intensity negligible and the hypothesis of an orthographic camera valid. In addition, the relationship between the incident angle light beam and intensity is known. Thanks to the LiDAR data analysis, we are able to choose the best data between distance and intensity in the scope of leaves reconstruction. An algorithm of propagation SFS along iso-intense regions is developed. This type of algorithm allows us to integrate a fusion method of type Kalman. -Mathematical design of the method-The patches of the surface corresponding to the iso-intense regions are patches of surfaces called the constant slope surfaces, or sand-pile surfaces. We are going to use those surfaces to rebuild the 3D geometry corresponding to the scanned surfaces. We show that from the knowledge of the 3d of an iso-intensity region, we can construct those sand-pile surfaces. The initialization of the first iso-intense regions contour (propagation seeds) is done with the 3D LiDAR data. The greatest slope lines of those surfaces are generated. Thanks to the propagation of those lines (and thus of the corresponding sand-pile surface), we build the other contour of the iso-intense region. Then, we propagate the reconstruction iteratively. -Kalman filter-We can consider this propagation as being the computation of a trajectory on the reconstructed surface. In our study framework, the distance data is always available (3D scanner data). It is thus possible to choose which data (intensity vs distance) is the best to reconstruct the object surface. This can be done with a fusion of type Kalman filter. -Algorithm-To proceed a reconstruction by propagation, it is necessary to order the iso-intensity regions. Once the propagation seeds are found, they are initialized with the distances provided by the LiDAR. For each nodes of the hierarchy (corresponding to an iso-intensity region), the sand-pile surface reconstruction is done. -Manuscript-The thesis manuscript gathers five chapters. First, we give a short description of the LiDAR technology and an overview of the traditional 3D surface reconstruction from point cloud. Then we make a state-of-art of the shape-from –shading methods. LiDAR intensity is studied in a third chapter to define the strategy of distance effect correction and to set up the incidence angle vs intensity relationship. A fourth chapter gives the principal results of this thesis. It gathers the theoretical approach of the SFS algorithm developed in this thesis. We will provide its description and results when applied to synthetic images. Finally, a last chapter introduces results of leaves reconstruction.