<p>The first part of the thesis consists of a brief introduction to the general principles of target detection and the sensor-systems used. In the following part there is a theoretical description of the algorithms this thesis focuses on. The detection algorithms described in this paper are called Cell Average, Ordered Statistics, 2parameter and Gammadetector. Two different discriminators called Extended Fractal Features and Quadratic Gamma Discriminator are also described. The algorithms are tested on three different types of data, simulated SAR-pictures, authentic SAR-targets and IR-pictures. The last part account for the results, both those achieved with pictures and those results achieved when doing statistical tests, in this case MonteCarlo- simulations and Reciever Operating Characteristics-curves. The results show that the Gamma- detector and the QGD-algorithm perform best on the tests done in this thesis.</p>

<p>Under det senaste halvåret har Nintendos Wii Remote uppmärksammats av forskare välden över. Det som är intressant är att den går att använda på en vanlig dator med Bluetooth och med hjälp av Wiimotens IR-kamera går det att skapa en motsvarighet till tryckkänsliga skärmar och dynamiskt genererade 3D-projektioner. För att göra detta krävs det metoder för triangulering av 3D-positioner. Detta examensarbete går ut på att ut-värdera Wiimotens tekniska prestanda för att se om den är tillräcklig för sådana applikationer. Till detta ingår även att ta fram metoder för triangulering och mätning av 3D-positioner. Resultaten tyder på att Wiimotens prestanda är tillräcklig för att göra 3D-positionsmätning i samband med tracking. Dock begränsas dess användningsområde till mindre ytor.</p>

We want to build tiny gnat-sized robots, a millimeter or two in diameter. They will be cheap, disposable, totally self-contained autonomous agents able to do useful things in the world. This paper consists of two parts. The first describes why we want to build them. The second is a technical outline of how to go about it. Gnat robots are going to change the world.

Actuellement le criblage en vue de la recherche de nouveaux agents antitumoraux se base principalement sur la qualité cytotoxique d’une molécule. Le principal défaut de cette approche est qu’aucune sélection n’est faite sur le mode d’action du médicament. L’objectif de ce travail est la mise au point d’une méthode permettant un classement rapide et objectif du mode d’action de molécules à visée thérapeutique par spectroscopie infrarouge. La spectroscopie infrarouge est une technique d’absorption de la lumière fournit la signature chimique d’un échantillon. L’excellente qualité du signal rend possible son utilisation comme outil discriminant. En outre, cette technique d’analyse se démarque des autres par son caractère non destructif et la rapidité d’acquisition des données. Elle se révèlerait donc une méthode de choix pour effectuer du criblage de molécules en vue de la recherche de nouveaux agents thérapeutiques. Dans un premier temps nous avons voulu évaluer la possibilité d’utiliser la spectroscopie infrarouge pour isoler la signature spectrale du mode d’action induit par des concentrations sub-létales de ouabaïne, un composé de la famille des cardénolides, sur une lignée tumorale de prostate. Nous avons montré que cette signature évolue au cours du temps et peut-être corrélée aux données biologiques décrites dans la littérature. Nous avons également mis en évidence pour la première fois une modification de la composition lipidique de la cellule. Cette altération a été caractérisée au cours du temps par spectrométrie de masse. Nous avons ensuite voulu définir les limites de la méthode. La littérature souligne la diversité des modes d’action que peut induire un agent thérapeutique selon sa concentration. Nous avons montré que cette diversité se reflète sur le spectre infrarouge de cellules tumorales traitées à la ouabaïne en distinguant au moins deux modes d’action distincts, dépendant de la concentration en ouabaïne. Par ailleurs, nous avons montré que la confluence pouvait modifier significativement le spectre infrarouge d’une cellule. Neanmoins cette signature est unique et orthogonale à celle induite par la ouabaïne. Finalement, nous avons évalué le potentiel de la spectroscopie infrarouge à distinguer des modes d’action induits par des molécules à la structure chimique proche. Nous avons montré qu’il était possible de caractériser spécifiquement chacun des modes d’action. D’autre part nous avons mis en évidence que les modes d’action de molécules issues d’une même classe d’agent thérapeutique conduisaient à des signatures spectrales similaires. Cette partie du travail souligne la possibilité d’utilisation de la spectroscopie infrarouge pour un classement objectif, uniquement basé sur leur mode d’action d’agents thérapeutiques potentiels.

No description available.

Att fjärrstyra sin värmepump gör det möjligt att styra inomhusklimatet även då man inte är hemma. Detta passar mycket bra i exempelvis fritidshus då man enkelt kan höja temperaturen innan man skall dit och därmed kan njuta av ett behagligt inomhusklimat direkt. Med dagens fjärrstyrning av Daikins värmepumpar finns två problem. Systemet använder GSM-nätet och användaren måste kunna de olika SMS-koderna utantill. Fjärrstyrning används oftast i fritidshus på landsbygden och 3G-nätet har idag bättre täckning än GSM-nätet på många av dessa platser. Målet med examensarbetet är att ta fram ett system som åtgärdar dessa problem. Vi börjar med att ta fram en funktionsmodell att utgå från. Går vidare med val av hårdvara för modulen, och därefter vidare till mjukvaruutveckling. Resultatet av detta examensarbete är ett system för fjärrstyrning av Daikins värmepumpar som använder 3G-nätet och enkelt kan styras via en androidapplikation.

PHIP1 is a novel downstream transcriptional co-regulator of insulin-like growth factor-I receptor (IGF-IR), a tyrosine kinase receptor that is often elevated and autophosphorylated in breast cancer. In this study, I show that PHIP1 is upregulated in MCF10A cells stably overexpressing IGF-IR signaling components and that knock-down of PHIP1 significantly inhibits breast cancer cell proliferation by inducing transcriptional upregulation of p21 and downregulation of cyclin D2. I also show that stable overexpression of PHIP1 in MCF10A cells can lead to its proteasomal degradation. Together, our data indicate that PHIP1 is implicated in breast cancer cell growth and suggest a number of avenues that await exciting discovery.

This report treats detection in IR-pictures taken from airplanes over the ground. The detection is divided in two parts. First there is a detection with filterkernels with the task to point on targets and objects that look like targets. The second part is a discriminator that demands more calculations and has the task to sort out the false alarms from the discriminator. Both the detector and the discriminator contain thresholds thats been trained from trainingsets of data. The results from the detector was better then expected hence it wasn’t possible to test the diskriminator properly. / Den här rapporten behandlar detektering i IR-bilder som är tagna från flygplan över marken. Detekteringen är i det här arbetet uppdelat i två delar. Först görs en detektering med filterkärnor som har till uppgift att peka ut mål och målliknande objekt. Den andra delen är en diskriminator som är något mer beräkningskrävande och har till uppgift att sortera bort de falskmål som detektorn fått med. Både detektorn och diskriminatorn innehåller trösklar som har tränats fram med träningsdata. Detektorn gav bättre resultat än väntat och diskriminatorn har därför inte kunnat testas ordentligt.

The first part of the thesis consists of a brief introduction to the general principles of target detection and the sensor-systems used. In the following part there is a theoretical description of the algorithms this thesis focuses on. The detection algorithms described in this paper are called Cell Average, Ordered Statistics, 2parameter and Gammadetector. Two different discriminators called Extended Fractal Features and Quadratic Gamma Discriminator are also described. The algorithms are tested on three different types of data, simulated SAR-pictures, authentic SAR-targets and IR-pictures. The last part account for the results, both those achieved with pictures and those results achieved when doing statistical tests, in this case MonteCarlo- simulations and Reciever Operating Characteristics-curves. The results show that the Gamma- detector and the QGD-algorithm perform best on the tests done in this thesis.

The aim of this work was to use Fourier Transform Infrared Spectroscopy to characterize and identify bacteria of particular significance to the food industry. FT-IR spectroscopy is a rapid technique that can be applied to all groups of bacteria. The two objectives were to determine a suitable sampling procedure to record a spectrum and to determine a suitable statistical technique to identify characteristic regions of the spectrum associated with the genus and, potentially, the species. Pure cultures of bacteria were grown in broth, suspended in saline and dried to produce a film on a halide salt crystal. These films were then used to produce FT-IR spectra. In total, 80 spectra were recorded from seven genera, seven species and four strains of bacteria. Some of the spectra were considered to be too low in intensity to be included in statistical analysis. Data points from three specific windows of the remaining spectra were used to determine spectral distances between spectra. These spectral distances were used to perform cluster analysis using Ward;s method, the Complete Linkage method and the Centroid method. The statistical analysis created successful clusters for several of the species used but was inconclusive overall in being able to distinguish between spectra at the genus, species and strain level. This may be due to inconsistent growth of bacteria and insufficient manipulation of the data. This study has shown the potential for FT-IR spectroscopy to be used to identify bacteria with significance for food but further development is needed to reproduce the consistent results demonstrated in current literature.